本技術涉及膠片生產(chǎn)，尤其涉及一種自動抓膠裝置。

背景技術：

1、輪胎制造業(yè)的密煉工序中，天然膠、油料、炭黑、小料等經(jīng)過密煉機混煉排出后，經(jīng)雙螺桿壓片擠出或開煉機處理，最終形成特定寬度的長膠片進入膠片冷卻線，經(jīng)過膠片冷卻線的前端隔離劑浸泡、中端按設定高度在掛桿上懸掛吹干，以及通過機械手抓取膠料后，送入后端在膠桌上堆垛。

2、現(xiàn)有技術中機械手抓取膠片的動作過程時間很長，需前端雙螺桿或開煉機停機，來提供動作時間，但前端雙螺桿或開煉機停機會帶來生產(chǎn)不連續(xù)以及停機后膠片斷續(xù)等問題，設備的運行連續(xù)性及運行效率較低。

3、因此，如何提高機械手的抓膠效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動抓膠裝置，以提高機械手的抓膠效率；

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

3、一種自動抓膠裝置，用于抓取膠片，包括架體、掛桿組、第一氣缸、第二氣缸和機械手，其中：

4、架體布置于掛桿組的上方，第一氣缸與架體相連接；

5、掛桿組包括多個掛桿，掛桿用于懸掛膠片；

6、第一氣缸豎直布置于掛桿組的上方，且能夠沿豎直方向伸出和縮回；

7、第二氣缸豎直布置于掛桿組的上方，且能夠沿豎直方向伸出和縮回，第二氣缸與第一氣缸相連接，并隨第一氣缸沿豎直方向移動；

8、機械手與第二氣缸相連接，用于抓取膠片；

9、當?shù)谝粴飧卓s回，第二氣缸縮回時，機械手處于初始位；

10、當?shù)谝粴飧咨斐觯诙飧卓s回時，機械手處于準備位；

11、當?shù)谝粴飧咨斐?，第二氣缸伸出時，機械手處于抓膠位。

12、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，機械手包括第一抓夾、第二抓夾、第三氣缸和第四氣缸，第一抓夾與第三氣缸相連接，第二抓夾與第四氣缸相連接，當?shù)谌龤飧缀偷谒臍飧滋幱诘谝粻顟B(tài)時，第一抓夾和第二抓夾相向移動，當?shù)谌龤飧缀偷谒臍飧滋幱诘诙顟B(tài)時，第一抓夾和第二抓夾背向移動。

13、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，第一氣缸的長度大于第二氣缸的長度。

14、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，自動抓膠裝置還包括箱體、控制器和掛桿定位光電開關，其中：

15、掛桿組與箱體相連接，且多個掛桿能夠沿水平方向移動；

16、掛桿定位光電開關固定于箱體的箱壁，用于檢測掛桿的位置；

17、控制器與掛桿定位光電開關電連接，當掛桿定位光電開關檢測到掛桿位于機械手的下方時，向控制器發(fā)出到位信號。

18、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，自動抓膠裝置還包括有膠光電開關，有膠光電開關固定于箱體的箱壁，用于檢測掛桿上的膠片，有膠光電開關與控制器電連接，當有膠光電開關檢測到掛桿上布置有膠片時，向控制器發(fā)出有膠信號。

19、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，自動抓膠裝置還包括抓膠成功光電開關，抓膠成功光電開關布置于箱體的頂部，用于檢測機械手上的膠片，抓膠成功光電開關與控制器電連接，當抓膠成功光電開關檢測到機械手上布置有膠片時，向控制器發(fā)出抓膠成功信號，當抓膠成功光電開關未檢測到機械手上布置有膠片時，向控制器發(fā)出未抓膠信號。

20、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，自動抓膠裝置還包括掛桿電機，掛桿電機用于驅動掛桿沿水平方向移動，掛桿電機與控制器電連接，當抓膠成功光電開關向控制器發(fā)出未抓膠信號時，控制器向掛桿電機發(fā)出持續(xù)運行指令，掛桿電機驅動掛桿組持續(xù)移動。

21、可選地，在上述的自動抓膠裝置中，掛桿為長方體。

22、本實用新型提供的自動抓膠裝置，初始時，機械手處于初始位，第一氣缸縮回，第二氣缸縮回，當預備抓取膠片時，第一氣缸向下伸出，帶動第二氣缸向下移動，第二氣缸仍縮回，此時機械手處于準備位，當需要抓取膠片時，第一氣缸保持伸出狀態(tài)，第二氣缸向下伸出，此時機械手處于抓膠位，可進行抓膠動作，抓膠完畢后，僅需第一氣缸和第二氣缸向上縮回，機械手處于初始位即可。自動抓膠裝置通過布置第一氣缸和第二氣缸實現(xiàn)了機械手的位置變化，自動抓膠裝置可提前使機械手處于抓膠位，從而縮短機械手抓取膠片的時間，相比于現(xiàn)有技術，無需其余設備停機來提供機械手的抓膠時間，從而實現(xiàn)了設備整體的連續(xù)運行，提高了機械手的抓膠效率。

技術特征：

1.一種自動抓膠裝置，其特征在于，用于抓取膠片，包括架體、掛桿組、第一氣缸、第二氣缸和機械手，其中：

2.如權利要求1所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述機械手包括第一抓夾、第二抓夾、第三氣缸和第四氣缸，所述第一抓夾與所述第三氣缸相連接，所述第二抓夾與所述第四氣缸相連接，當所述第三氣缸和所述第四氣缸處于第一狀態(tài)時，所述第一抓夾和所述第二抓夾相向移動，當所述第三氣缸和所述第四氣缸處于第二狀態(tài)時，所述第一抓夾和所述第二抓夾背向移動。

3.如權利要求1所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述第一氣缸的長度大于所述第二氣缸的長度。

4.如權利要求1所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述自動抓膠裝置還包括箱體、控制器和掛桿定位光電開關，其中：

5.如權利要求4所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述自動抓膠裝置還包括有膠光電開關，所述有膠光電開關固定于所述箱體的箱壁，用于檢測所述掛桿上的所述膠片，所述有膠光電開關與所述控制器電連接，當所述有膠光電開關檢測到所述掛桿上布置有所述膠片時，向所述控制器發(fā)出有膠信號。

6.如權利要求5所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述自動抓膠裝置還包括抓膠成功光電開關，所述抓膠成功光電開關布置于所述箱體的頂部，用于檢測所述機械手上的所述膠片，所述抓膠成功光電開關與所述控制器電連接，當所述抓膠成功光電開關檢測到所述機械手上布置有所述膠片時，向所述控制器發(fā)出抓膠成功信號，當所述抓膠成功光電開關未檢測到所述機械手上布置有所述膠片時，向所述控制器發(fā)出未抓膠信號。

7.如權利要求6所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述自動抓膠裝置還包括掛桿電機，所述掛桿電機用于驅動所述掛桿沿水平方向移動，所述掛桿電機與所述控制器電連接，當所述抓膠成功光電開關向所述控制器發(fā)出未抓膠信號時，所述控制器向所述掛桿電機發(fā)出持續(xù)運行指令，所述掛桿電機驅動所述掛桿組持續(xù)移動。

8.如權利要求1所述的自動抓膠裝置，其特征在于，所述掛桿為長方體。

技術總結
本技術公開了一種自動抓膠裝置，初始時，機械手處于初始位，第一氣缸縮回，第二氣缸縮回，當預備抓取膠片時，第一氣缸向下伸出，帶動第二氣缸向下移動，第二氣缸仍縮回，此時機械手處于準備位，當需要抓取膠片時，第一氣缸保持伸出狀態(tài)，第二氣缸向下伸出，此時機械手處于抓膠位，可進行抓膠動作，抓膠完畢后，僅需第一氣缸和第二氣缸向上縮回，機械手處于初始位即可。自動抓膠裝置通過布置第一氣缸和第二氣缸實現(xiàn)了機械手的位置變化，自動抓膠裝置可提前使機械手處于抓膠位，從而縮短機械手抓取膠片的時間，實現(xiàn)了設備整體的連續(xù)運行，提高了機械手的抓膠效率。

技術研發(fā)人員：王建軍,沈大為,李魯巖,徐志強,付萬風,申賢哲
受保護的技術使用者：軟控股份有限公司
技術研發(fā)日：20240129
技術公布日：2024/12/19