本技術(shù)涉及形狀較復(fù)雜的復(fù)合材料(玻璃纖維)產(chǎn)品模壓成型，尤其涉及一種立式電瓶框模壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、形狀較為復(fù)雜的復(fù)合材料產(chǎn)品成型大多使用rtm液體成型技術(shù)，是指先將干纖維預(yù)制體鋪放于閉合模具型腔中，合模后將液體樹脂注射入模腔中，在壓力作用下樹脂流動(dòng)并浸潤纖維的一系列復(fù)合材料成型技術(shù)。這種制作工藝的缺點(diǎn)是：1、所需設(shè)備成本高。需要多種設(shè)備多道工序才能完成，比如：輸送裝置、注膠設(shè)備、提升翻轉(zhuǎn)設(shè)備，開模設(shè)備等。2、需要模具數(shù)量多，模具精度要求高。由于工序較多節(jié)拍較長，需要多套模具才能滿足產(chǎn)量需求；另外需要模具有良好的密封性才能抽真空注膠，模具制造成本高，維護(hù)費(fèi)用高。3、生產(chǎn)節(jié)拍長，需要人員多，生產(chǎn)成本高。注入的樹脂需要完全浸潤纖維材料，注入、浸潤、固化時(shí)間都很長。需要多道工序多人操作才能完成，現(xiàn)亟需一種能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量的立式電瓶框模壓設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種立式電瓶框模壓設(shè)備，用于縮短節(jié)拍、減少操作人員數(shù)量、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低維修費(fèi)用，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

3、一種立式電瓶框模壓設(shè)備，包括：預(yù)浸膠設(shè)備、懸臂吊具、裁剪疊料設(shè)備、抓料機(jī)械手、以及模壓主機(jī)，所述預(yù)浸膠設(shè)備用于接收原材料并進(jìn)行預(yù)浸膠，所述懸臂吊具用于將浸膠后的卷料輸送至裁剪疊料設(shè)備處，所述裁剪疊料設(shè)備用于將卷料進(jìn)行裁剪并疊加多層，所述抓料機(jī)械手用于將疊加多層的預(yù)壓原材料輸送至模壓主機(jī)，所述模壓主機(jī)用于將預(yù)壓原材料進(jìn)行壓料成型，所述模壓主機(jī)包括：承載底板、平行設(shè)置在承載底板上的兩條直線導(dǎo)軌、分別滑動(dòng)連接在兩條直線導(dǎo)軌上的左模壓組件和右模壓組件、以及推動(dòng)左模壓組件和右模壓組件在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)組件，所述左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有安裝內(nèi)模具的底座，所述內(nèi)模具用于放置待成型的預(yù)壓原材料，所述左模壓組件和右模壓組件用于對(duì)內(nèi)模具兩側(cè)的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，所述左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有上模具組件，所述上模具組件用于對(duì)內(nèi)模具上端面的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，所述內(nèi)模具靠近絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)模具遠(yuǎn)離絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有框體脫模機(jī)構(gòu)；

4、其中，所述頂料機(jī)構(gòu)用于防止模壓組件退模時(shí)造成框體撕裂，所述頂料機(jī)構(gòu)包括：豎向設(shè)置在左模壓組件和右模壓組件上的兩條第一滑軌、滑動(dòng)連接在兩條第一滑軌上的移動(dòng)橫梁、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁在第一滑軌上運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸、設(shè)置在移動(dòng)橫梁上的雙導(dǎo)桿氣缸、安裝在雙導(dǎo)桿氣缸活塞桿上的夾料板、安裝在夾料板上的兩個(gè)頂料銷軸，脫模前所述第一升降氣缸帶動(dòng)移動(dòng)橫梁移動(dòng)至內(nèi)模具處，所述雙導(dǎo)桿氣缸推動(dòng)夾料板上的頂料銷軸將內(nèi)模具的兩側(cè)定位夾緊，所述左模壓組件和右模壓組件退模后，所述雙導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)夾料板回位，所述第一升降氣缸帶動(dòng)移動(dòng)橫梁回位；

5、其中，所述框體脫模機(jī)構(gòu)用于框體與內(nèi)模具分離，所述框體脫模機(jī)構(gòu)包括：豎向設(shè)置在左模壓組件和右模壓組件上的兩條第二滑軌、滑動(dòng)連接在兩條第二滑軌上的滑板、驅(qū)動(dòng)滑板在第二滑軌上運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸、以及安裝在左模壓組件和右模壓組件一側(cè)底部并位于滑板正下方的限位擋鐵，所述滑板上開設(shè)有用于內(nèi)模具穿過的避讓槽，所述滑板用于阻擋框體并使內(nèi)模具穿過，進(jìn)而使框體與內(nèi)模具分離，所述左模壓組件和右模壓組件脫模后，所述第二升降氣缸帶動(dòng)滑板移動(dòng)至內(nèi)模具處并接觸限位擋鐵后停止，所述限位擋鐵接觸到滑板后控制絲桿電機(jī)組件啟動(dòng)并帶動(dòng)左模壓組件和右模壓組件在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述左模壓組件和右模壓組件帶動(dòng)框體脫模機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述框體脫模機(jī)構(gòu)的滑板在經(jīng)過帶有框體的內(nèi)模具時(shí)，將框體從內(nèi)模具上推出。

6、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述內(nèi)模具底部通過隔熱板安裝在底座上，所述底座安裝在兩條直線導(dǎo)軌之間的承載底板上，所述內(nèi)模具呈矩形，所述內(nèi)模具內(nèi)部設(shè)置有加熱管，呈c字型的所述框體插接在內(nèi)模具上表面以及兩側(cè)，經(jīng)裁剪浸過樹脂膠的纖維布搭置在框體上。

7、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述左模壓組件和右模壓組件對(duì)稱設(shè)置在承載底板的兩條直線導(dǎo)軌上，所述左模壓組件和右模壓組件均包括：滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上的側(cè)模支架、安裝在側(cè)模支架一側(cè)的側(cè)液壓缸、與側(cè)液壓缸連接并穿過側(cè)模支架的側(cè)導(dǎo)向桿、安裝在側(cè)導(dǎo)向桿上并位于側(cè)模支架另一側(cè)的側(cè)模壓板，所述側(cè)液壓缸通過側(cè)導(dǎo)向桿推動(dòng)側(cè)模壓板對(duì)框體兩側(cè)的纖維布進(jìn)行定型。

8、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述上模具組件包括：安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架上端的上模底座、安裝在上模底座上端面的上液壓缸、與上液壓缸連接并穿過上模底座的上導(dǎo)向桿、安裝在上導(dǎo)向桿上并位于上模底座底端一側(cè)的上模壓板，所述上液壓缸通過上導(dǎo)向桿推動(dòng)上模壓板對(duì)框體上端面的纖維布進(jìn)行定型。

9、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述絲桿電機(jī)組件包括：安裝在承載底板上的絲杠電機(jī)、與絲杠電機(jī)連接的絲杠、安裝在絲杠上的絲杠螺母滑塊、安裝在絲杠螺母滑塊上的推桿橫梁，所述推桿橫梁的兩端與左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架連接，所述絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲杠上的絲杠螺母滑塊，所述絲杠螺母滑塊通過推桿橫梁帶動(dòng)左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

10、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述頂料機(jī)構(gòu)的兩條第一滑軌分別安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架靠近推桿橫梁的一端，所述兩條第二滑軌分別安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架遠(yuǎn)離推桿橫梁的一端。

11、作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述抓料機(jī)械手上安裝有用于一次性抓取疊加多層預(yù)壓原材料的v型針式抓具，所述v型針式抓具包括：抓板、安裝在抓板四個(gè)邊角位置的v型針組件，所述v型針組件用于抓取取疊加多層的預(yù)壓原材料，所述v型針組件包括；帶有插針孔的插針座、安裝在插針座上呈v型交叉排布的兩組插針、安裝在插針座上用于驅(qū)動(dòng)兩組插針的兩個(gè)插針氣缸。

12、本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及積極效果是：

13、1、本實(shí)用新型通過增加頂料機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)模具的框體進(jìn)行夾緊定位，可有效解決模壓固化后左右側(cè)模具退回時(shí)，框體側(cè)壁會(huì)與側(cè)模具粘接，會(huì)造成框體撕裂的問題。

14、2、本實(shí)用新型通過增加框體脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行脫模，相較于以往人工脫模，效率更高的同時(shí)，還可以減少意外事故的發(fā)生。

15、3、本實(shí)用新型采用左模壓組件、右模壓組件、以及上模具組件的夾緊固化方式不僅固化效果更好，而且可以配合框體脫模機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效脫模。

16、4、本實(shí)用新型在抓料機(jī)械手上通過增加用于一次性抓取疊加多層預(yù)壓原材料的v型針式抓具，不僅提升整體加工效率，而且采用v型針組件的方式相較于夾鉗方式，不僅可以減少因鉗子夾取預(yù)壓原材料易產(chǎn)生褶皺的問題，而且可以快速將預(yù)壓原材料鋪設(shè)在內(nèi)模具的框體上。

技術(shù)特征：

1.一種立式電瓶框模壓設(shè)備，包括：預(yù)浸膠設(shè)備、懸臂吊具、裁剪疊料設(shè)備、抓料機(jī)械手、以及模壓主機(jī)，所述預(yù)浸膠設(shè)備用于接收原材料并進(jìn)行預(yù)浸膠，所述懸臂吊具用于將浸膠后的卷料輸送至裁剪疊料設(shè)備處，所述裁剪疊料設(shè)備用于將卷料進(jìn)行裁剪并疊加多層，所述抓料機(jī)械手用于將疊加多層的預(yù)壓原材料輸送至模壓主機(jī)，所述模壓主機(jī)用于將預(yù)壓原材料進(jìn)行壓料成型，其特征在于，所述模壓主機(jī)包括：承載底板、平行設(shè)置在承載底板上的兩條直線導(dǎo)軌、分別滑動(dòng)連接在兩條直線導(dǎo)軌上的左模壓組件和右模壓組件、以及推動(dòng)左模壓組件和右模壓組件在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)的絲桿電機(jī)組件，所述左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有安裝內(nèi)模具的底座，所述內(nèi)模具用于放置待成型的預(yù)壓原材料，所述左模壓組件和右模壓組件用于對(duì)內(nèi)模具兩側(cè)的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，所述左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有上模具組件，所述上模具組件用于對(duì)內(nèi)模具上端面的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，所述內(nèi)模具靠近絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)模具遠(yuǎn)離絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有框體脫模機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)模具底部通過隔熱板安裝在底座上，所述底座安裝在兩條直線導(dǎo)軌之間的承載底板上，所述內(nèi)模具呈矩形，所述內(nèi)模具內(nèi)部設(shè)置有加熱管，呈c字型的所述框體插接在內(nèi)模具上表面以及兩側(cè)，經(jīng)裁剪浸過樹脂膠的纖維布搭置在框體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述左模壓組件和右模壓組件對(duì)稱設(shè)置在承載底板的兩條直線導(dǎo)軌上，所述左模壓組件和右模壓組件均包括：滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上的側(cè)模支架、安裝在側(cè)模支架一側(cè)的側(cè)液壓缸、與側(cè)液壓缸連接并穿過側(cè)模支架的側(cè)導(dǎo)向桿、安裝在側(cè)導(dǎo)向桿上并位于側(cè)模支架另一側(cè)的側(cè)模壓板，所述側(cè)液壓缸通過側(cè)導(dǎo)向桿推動(dòng)側(cè)模壓板對(duì)框體兩側(cè)的纖維布進(jìn)行定型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述上模具組件包括：安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架上端的上模底座、安裝在上模底座上端面的上液壓缸、與上液壓缸連接并穿過上模底座的上導(dǎo)向桿、安裝在上導(dǎo)向桿上并位于上模底座底端一側(cè)的上模壓板，所述上液壓缸通過上導(dǎo)向桿推動(dòng)上模壓板對(duì)框體上端面的纖維布進(jìn)行定型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述絲桿電機(jī)組件包括：安裝在承載底板上的絲杠電機(jī)、與絲杠電機(jī)連接的絲杠、安裝在絲杠上的絲杠螺母滑塊、安裝在絲杠螺母滑塊上的推桿橫梁，所述推桿橫梁的兩端與左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架連接，所述絲杠電機(jī)帶動(dòng)絲杠上的絲杠螺母滑塊，所述絲杠螺母滑塊通過推桿橫梁帶動(dòng)左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述頂料機(jī)構(gòu)的兩條第一滑軌分別安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架靠近推桿橫梁的一端，所述兩條第二滑軌分別安裝在左模壓組件和右模壓組件的側(cè)模支架遠(yuǎn)離推桿橫梁的一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式電瓶框模壓設(shè)備，其特征在于，所述抓料機(jī)械手上安裝有用于一次性抓取疊加多層預(yù)壓原材料的v型針式抓具，所述v型針式抓具包括：抓板、安裝在抓板四個(gè)邊角位置的v型針組件，所述v型針組件用于抓取疊加多層的預(yù)壓原材料，所述v型針組件包括；帶有插針孔的插針座、安裝在插針座上呈v型交叉排布的兩組插針、安裝在插針座上用于驅(qū)動(dòng)兩組插針的兩個(gè)插針氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種立式電瓶框模壓設(shè)備，包括：預(yù)浸膠設(shè)備、懸臂吊具、裁剪疊料設(shè)備、抓料機(jī)械手和模壓主機(jī)，模壓主機(jī)包括：承載底板、直線導(dǎo)軌、左模壓組件、右模壓組件、絲桿電機(jī)組件，左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有安裝內(nèi)模具的底座，內(nèi)模具用于放置待成型的預(yù)壓原材料，左模壓組件和右模壓組件用于對(duì)內(nèi)模具兩側(cè)的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，左模壓組件和右模壓組件之間設(shè)置有上模具組件，上模具組件用于對(duì)內(nèi)模具上端面的預(yù)壓原材料進(jìn)行壓緊成型，內(nèi)模具靠近絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有頂料機(jī)構(gòu)，內(nèi)模具遠(yuǎn)離絲桿電機(jī)組件的一側(cè)設(shè)置有框體脫模機(jī)構(gòu)；本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：具有節(jié)拍短、效率高、輔助設(shè)備少、操作人員少、生產(chǎn)成本低的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張躍江,劉明,馮志剛,徐德忠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海聯(lián)金匯新材料（長春）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/17