本技術(shù)涉及注塑制品生產(chǎn)，尤其涉及一種用于注塑制品的抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、專利文獻cn219171584u公開一種注塑件的抓取裝置，包括抓取機械手，抓取機械手的頂部設(shè)置有頂座，抓取機械手設(shè)置有機械手指，機械手指上安裝有可拆卸指套；頂座的底部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，抓取機械手的頂部與轉(zhuǎn)盤同軸連接，頂座的底部邊緣兩側(cè)對稱安裝有第一連接座和第二連接座。本實用新型通過在抓取機械手頂部安裝的轉(zhuǎn)盤，可以進行轉(zhuǎn)動，可根據(jù)注塑件的角度進行調(diào)整，從而提高抓取后的穩(wěn)定性，通過在頂座上安裝的監(jiān)控攝像頭，可以實時對抓取機械手進行監(jiān)控，照明燈頭可進行照明，提高抓取時的亮度，可拆卸指套的外壁通過安裝螺絲連接于機械手指上，方便進行安裝或拆卸，抓取不同型號的注塑件方便進行更換，節(jié)約時間。

2、以上方案中，該抓取裝置較為適用于注塑件位于機械手下方的生產(chǎn)設(shè)備，不具備轉(zhuǎn)向功能，無法抓取及搬運側(cè)方生產(chǎn)注塑件的生產(chǎn)設(shè)備，而傳統(tǒng)側(cè)方生產(chǎn)注塑件較多使用人工帶手套進行抓取，剛注塑完成的注塑件溫度較高，容易對操作人員產(chǎn)生損傷，因此，有必要提供一種用于注塑制品的抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種用于注塑制品的抓取裝置。

2、本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于注塑制品的抓取裝置，包括機架，機架下方設(shè)有注塑機，機架頂面設(shè)有一級滑軌，一級滑軌兩端設(shè)有一級限位塊，還包括：

4、一級滑動單元，該一級滑動單元滑動設(shè)置在一級滑軌上，一級滑動單元側(cè)面設(shè)有二級滑軌；

5、二級滑動單元，該二級滑動單元滑動設(shè)置在二級滑軌上，二級滑動單元側(cè)面設(shè)有三級滑軌；

6、三級滑動單元，該三級滑動單元滑動設(shè)置在三級滑軌上；

7、連接單元，該連接單元頂部與三級滑動單元底部通過螺栓連接；

8、抓取單元，該抓取單元與連接單元底部通過轉(zhuǎn)軸連接。

9、本實用新型進一步設(shè)置為，一級滑動單元包括：

10、一級滑動主機，該一級滑動主機底部滑動設(shè)置在一級滑軌上；

11、延伸支架，該延伸支架一端與一級滑動主機側(cè)面固定連接，延伸支架延伸方向與一級滑動主機滑動方向垂直；

12、二級滑軌，該二級滑軌固定安裝在延伸支架側(cè)面；

13、二級限位塊，該二級限位塊設(shè)置在二級滑軌兩端；

14、一級履帶裝載架，該一級履帶裝載架設(shè)置在機架側(cè)面；

15、一級履帶，該一級履帶兩端分別與一級滑動主機和一級履帶裝載機架相連。

16、本實用新型進一步設(shè)置為，一級滑動主機頂部設(shè)有指示燈。

17、本實用新型進一步設(shè)置為，二級滑動單元包括：

18、二級滑動主機，該二級滑動主機滑動設(shè)置在二級滑軌上；

19、三級滑軌，該三級滑軌安裝在二級滑動主機豎直面；

20、二級履帶裝載架，該二級履帶裝載架設(shè)置在延伸支架側(cè)面；

21、二級履帶，該二級履帶兩端分別與二級滑動主機和二級履帶裝載機架相連。

22、本實用新型進一步設(shè)置為，三級滑動單元包括：

23、滑動主桿，該滑動主桿滑動設(shè)置在三級滑軌上；

24、上裝載架，該上裝載架設(shè)置在滑動主桿頂部；

25、下裝載架，該下裝載架設(shè)置在二級滑動主機上方；

26、三級履帶，該三級履帶兩端分別與上裝載架和下裝載架相連。

27、本實用新型進一步設(shè)置為，連接單元包括：

28、連接桿，該連接桿頂部與滑動主桿底部通過螺栓連接，連接桿底部設(shè)有兩塊連接板；

29、轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩塊連接板之間。

30、本實用新型進一步設(shè)置為，抓取單元包括：

31、連接件，該連接件一端套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上；

32、連接架，該連接架與連接件一端相連；

33、吸盤，該吸盤排列設(shè)置在連接架上。

34、本實用新型進一步設(shè)置為，注塑機頂部設(shè)有取料口。

35、綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

36、1.本實用新型的抓取單元能夠直接運用于注塑制品在抓取單元下方的生產(chǎn)設(shè)備，也能運用于注塑制品在抓取單元側(cè)方的生產(chǎn)設(shè)備，具有轉(zhuǎn)向功能，能夠豎直抓取及側(cè)向抓取，適用范圍更廣泛。

37、2.本實用新型設(shè)有一級滑動單元、二級滑動單元和三級滑動單元，能夠?qū)崿F(xiàn)注塑制品的機械搬運，避免了人工接觸注塑機及取放注塑制品造成損傷，使得生產(chǎn)更為安全。

38、3.本實用新型的連接架上設(shè)有多個孔位，根據(jù)注塑制品的大小，可以調(diào)整吸盤的安裝位置，以更好的吸取注塑制品，也便于更換拆裝吸盤。

技術(shù)特征：

1.一種用于注塑制品的抓取裝置，包括機架，機架下方設(shè)有注塑機，機架頂面設(shè)有一級滑軌，一級滑軌兩端設(shè)有一級限位塊，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，一級滑動單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，一級滑動主機頂部設(shè)有指示燈。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，二級滑動單元包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，三級滑動單元包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，連接單元包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，抓取單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于注塑制品的抓取裝置，其特征在于，注塑機頂部設(shè)有取料口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出一種用于注塑制品的抓取裝置，具有抓取及搬運高分子材料注塑形成注塑制品的功能，包括機架，機架下方設(shè)有注塑機，機架頂面設(shè)有一級滑軌，一級滑軌兩端設(shè)有一級限位塊，還包括一級滑動單元、二級滑動單元、三級滑動單元、連接單元和抓取單元。本技術(shù)的抓取單元具有轉(zhuǎn)向功能，能夠豎直抓取及側(cè)向抓取，適用范圍更廣泛；設(shè)有一級滑動單元、二級滑動單元和三級滑動單元，能夠?qū)崿F(xiàn)注塑制品的機械搬運，使得生產(chǎn)更為安全；連接架上設(shè)有多個孔位，根據(jù)注塑制品的大小，可以調(diào)整吸盤的安裝位置，便于吸取注塑制品，也便于更換拆裝吸盤。

技術(shù)研發(fā)人員：劉原,徐建青,計煒
受保護的技術(shù)使用者：維家（嘉善）實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240301
技術(shù)公布日：2024/12/2