本技術(shù)涉及泡棉貼覆,具體為一種泡棉貼覆設(shè)備。
背景技術(shù):
1、泡棉具有極好的加工性能和使用性能,細密的閉孔結(jié)構(gòu),良好的避光性,較高的物理強度和耐油,耐溶劑,耐老化性能,可以被廣泛應用于攝像機、照相機、擴音器、蓄電池、手提電腦等產(chǎn)品精密零件的周圍,是緩沖、吸震、密封及防塵的佳選擇。
2、傳統(tǒng)的對精密零件的周圍貼覆泡棉時,一般采用人工手動將泡棉撕下然后粘貼在零件上,其人工操作的方式效率較低,且加工成本較高,故而提出一種泡棉貼覆設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種,本實用新型提供了一種泡棉貼覆設(shè)備,具有提高效率的優(yōu)點。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種泡棉貼覆設(shè)備包括:工作臺和設(shè)于工作臺上的泡棉剝離機構(gòu)、機械手總成、零件傳動機構(gòu)、壓緊裝置;
3、泡棉剝離機構(gòu),用于對泡棉傳動;
4、機械手總成,位于泡棉剝離機構(gòu)的一側(cè),用于將傳動在泡棉剝離機構(gòu)上的泡棉取出,并將泡棉移動至零件上;
5、零件傳動機構(gòu),位于機械手總成遠離泡棉剝離機構(gòu)的一側(cè),用于承載零件并對其傳動;
6、壓緊裝置,位于零件傳動機構(gòu)上端,用于對零件傳動機構(gòu)承載的零件和泡棉進行壓緊。
7、作為本實用新型的進一步改進,泡棉剝離機構(gòu),包括:支撐架、承載板、滾筒、旋轉(zhuǎn)件和轉(zhuǎn)桿;
8、支撐架,設(shè)于工作臺上;
9、承載板,設(shè)于支撐架上,滾筒,設(shè)于承載板的一側(cè);
10、旋轉(zhuǎn)件,設(shè)于承載板的下端。
11、作為本實用新型的進一步改進,滾筒的下端,設(shè)有轉(zhuǎn)桿,用于將傳動的泡棉在傳動時與承載板上表面平齊。
12、作為本實用新型的進一步改進,機械手總成,包括滑軌、平移裝置、機械手臂和貼覆機構(gòu);
13、滑軌,設(shè)于工作臺上,且平移裝置可滑動的設(shè)于滑軌上;
14、機械手臂,可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于平移裝置上端面;
15、貼覆機構(gòu),可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于機械手臂的一側(cè),用于取出泡棉。
16、作為本實用新型的進一步改進,機械手臂上,設(shè)有驅(qū)動電機;驅(qū)動電機的輸出端與貼覆機構(gòu)連接,用于帶動貼覆機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
17、作為本實用新型的進一步改進,貼覆機構(gòu)的形狀由五個吸附機構(gòu)組成;
18、吸附機構(gòu)內(nèi)部設(shè)有吸附機,且貼覆機構(gòu)表面開設(shè)有可供吸附物品的吸附孔。
19、作為本實用新型的進一步改進,零件傳動機構(gòu),包括承載底座、傳動帶和零件承載件;
20、承載底座,設(shè)于工作臺上;
21、傳動帶的數(shù)量設(shè)為兩個,均設(shè)于承載底座上端面且前后對稱分布;
22、零件承載件的兩端分別設(shè)于兩個傳動帶上;
23、零件承載件,用于承載零件,且通過兩個傳動帶帶動零件承載件和零件進行移動。
24、作為本實用新型的進一步改進,零件承載件的上端面,設(shè)有定位銷,定位銷用于對放置在零件承載件上的零件進行定位。
25、作為本實用新型的進一步改進,壓緊裝置,包括:承載支架、驅(qū)動氣缸和壓板;
26、承載支架,設(shè)于承載底座上;驅(qū)動氣缸,設(shè)于承載支架上端,且輸出端延伸至承載支架下端面與壓板連接;
27、壓板的形狀、大小可與零件承載件上承載的零件大小和形狀相同。
28、作為本實用新型的進一步改進,壓板的下端面,設(shè)有海綿膠,用于對零件承載件上的零件表面擠壓時,起到一定緩沖,防止對零件造成損壞。
29、總體而言,通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有的有益效果包括:
30、本實用通過將泡棉上料在泡棉剝離機構(gòu)上,并通過泡棉剝離機構(gòu)對泡棉傳動,且通過機械手總成將傳動的泡棉分批取出,并移動至零件傳動機構(gòu)處,零件傳動機構(gòu)上可放置有零件,且零件傳動機構(gòu)可帶動連接移動,當移動至機械手總成的位置時,機械手總成將取出的泡棉粘貼在零件傳動機構(gòu)上的零件上,再通過零件傳動機構(gòu)移動零件至壓緊裝置處,通過壓緊裝置對零件與泡棉之間壓緊,使其零件與泡棉之間緊密粘貼。
1.一種泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,包括:工作臺(1)和設(shè)于工作臺(1)上的泡棉剝離機構(gòu)(2)、機械手總成(3)、零件傳動機構(gòu)(4)、壓緊裝置(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,泡棉剝離機構(gòu)(2),包括:支撐架(21)、承載板(22)、滾筒(23)、旋轉(zhuǎn)件(24)和轉(zhuǎn)桿(25);
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,滾筒(23)的下端,設(shè)有轉(zhuǎn)桿(25),用于將傳動的泡棉在傳動時與承載板(22)上表面平齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,機械手總成(3),包括滑軌(31)、平移裝置(32)、機械手臂(33)和貼覆機構(gòu)(34);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,機械手臂(33)上,設(shè)有驅(qū)動電機(331);驅(qū)動電機(331)的輸出端與貼覆機構(gòu)(34)連接,用于帶動貼覆機構(gòu)(34)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,貼覆機構(gòu)(34)的形狀由五個吸附機構(gòu)(341)組成;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,零件傳動機構(gòu)(4),包括承載底座(41)、傳動帶(42)和零件承載件(43);
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,零件承載件(43)的上端面,設(shè)有定位銷(431),定位銷(431)用于對放置在零件承載件(43)上的零件進行定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,壓緊裝置(5),包括:承載支架(51)、驅(qū)動氣缸(52)和壓板(53);
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泡棉貼覆設(shè)備,其特征在于,壓板(53)的下端面,設(shè)有海綿膠,用于對零件承載件(43)上的零件表面擠壓時,起到一定緩沖,防止對零件造成損壞。