本技術(shù)涉及掃地機(jī)器人，具體是一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

2、公開號為cn?217659601?u公布了一種具備保護(hù)蓋板的掃地機(jī)器人外殼，包括掃地機(jī)器人外殼本體，所述掃地機(jī)器人外殼本體的圓周表面固定安裝有至少兩個(gè)側(cè)橡膠板，所述掃地機(jī)器人外殼本體的下端部固定安裝有至少兩個(gè)下橡膠板，所述掃地機(jī)器人外殼本體的上端部轉(zhuǎn)動安裝有主連接塊。其實(shí)用新型通過將保護(hù)板端部的側(cè)磁塊插進(jìn)主連接塊開設(shè)的側(cè)插槽內(nèi)，側(cè)磁塊與側(cè)插槽內(nèi)的磁塊磁吸住，保護(hù)板可以對掃地機(jī)器人外殼本體的上端起到保護(hù)作用，同時(shí)保護(hù)板內(nèi)安裝的透明板可以起到觀察作用，通過利用可拼接的保護(hù)板與主連接塊進(jìn)行連接，從而可以對掃地機(jī)器人外殼本體的上端進(jìn)行保護(hù)，大大提高了保護(hù)范圍。

3、但是該掃地機(jī)器人存以下不足，掃地機(jī)器人在裝配過程中，其上殼和下殼往往是通過人工手動按壓的方式進(jìn)行合模，不僅增加了勞動人員的工作強(qiáng)度，也會降低合模效率，并且精準(zhǔn)度也會受到影響。

4、為此，本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，解決了上述問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部固定連接有下合模塊，所述下合模塊的上方設(shè)置有下型腔，所述底座的頂部固定連接有四個(gè)立柱，四個(gè)所述立柱上滑動套設(shè)有同一個(gè)升降板，所述升降板上設(shè)置有合攏機(jī)構(gòu)；

3、所述合攏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降板下方的支撐板，所述支撐板上貫穿連接有上合模塊，所述上合模塊的底部開設(shè)有上型腔，所述升降板的底部固定連接有兩個(gè)對稱分布的緩沖組件，所述緩沖組件的底部與支撐板相連接，所述升降板上貫穿連接有氣缸，所述氣缸的輸出軸固定連接有擠壓板。

4、優(yōu)選的，所述緩沖組件包括固定連接在升降板底部的回縮腔，所述回縮腔上開設(shè)有三個(gè)固定筒，所述固定筒內(nèi)固定連接有定位桿，所述定位桿上滑動套設(shè)有伸縮套，所述伸縮套的底端滑動延伸至固定筒外，所述定位桿上滑動套設(shè)有彈簧，所述彈簧的頂端與回縮腔相連接，所述彈簧的底端與伸縮套相連接。

5、優(yōu)選的，四個(gè)所述立柱的頂端固定連接有同一個(gè)頂板，所述頂板上貫穿連接有固定箱，所述固定箱的底部滑動穿插連接有兩個(gè)延伸桿，兩個(gè)所述延伸桿均與升降板相連接，通過設(shè)置的頂板、固定箱和延伸桿搭配使用能夠方便帶動支撐板升降，從而能夠使上合模塊與下合模塊合攏。

6、優(yōu)選的，所述固定箱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)螺紋長桿，兩個(gè)所述螺紋長桿上均螺紋套設(shè)有升降塊，兩個(gè)所述升降塊分別與對應(yīng)的延伸桿相連接，所述固定箱內(nèi)固定連接有兩個(gè)滑桿，兩個(gè)所述滑桿分別滑動貫穿對應(yīng)的升降塊，通過設(shè)置的螺紋長桿、升降塊和滑桿搭配使用能夠方便帶動延伸桿下降。

7、優(yōu)選的，兩個(gè)所述螺紋長桿上均固定套設(shè)有第一同步輪，兩個(gè)所述第一同步輪之間纏繞有同一個(gè)第一同步帶，對應(yīng)的所述螺紋長桿上固定套設(shè)有第一齒輪，所述固定箱內(nèi)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合，通過設(shè)置的第一同步輪、第一同步帶、第一齒輪、第一電機(jī)和第二齒輪搭配使用能夠方便槽輪兩個(gè)螺紋長桿同步轉(zhuǎn)動。

8、優(yōu)選的，所述上合模塊上開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)雙向螺紋桿，兩個(gè)所述雙向螺紋桿上均螺紋套設(shè)有兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板的底部均滑動延伸至上型腔內(nèi)，通過設(shè)置的安裝腔、雙向螺紋桿和夾板搭配使用能夠方便對放置在上型腔內(nèi)的上殼進(jìn)行夾持固定，方便使用。

9、優(yōu)選的，兩個(gè)所述雙向螺紋桿上均固定套設(shè)有第二同步輪，兩個(gè)所述第二同步輪之間纏繞有同一個(gè)第二同步帶，對應(yīng)的所述雙向螺紋桿上固定套設(shè)有第三齒輪，所述固定箱內(nèi)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定連接有第四齒輪，所述第四齒輪與第三齒輪嚙合，通過設(shè)置的第二同步輪、第二同步帶、第三齒輪、第二電機(jī)和第四齒輪搭配使用能夠方便操控兩個(gè)雙向螺紋桿同步轉(zhuǎn)動。

10、優(yōu)選的，所述夾板的一側(cè)固定連接有側(cè)板，所述安裝腔內(nèi)固定連接有四個(gè)防偏桿，所述防偏桿滑動貫穿對應(yīng)的側(cè)板，通過設(shè)置的側(cè)板和防偏桿搭配使用能夠?qū)A板進(jìn)行限位，使其能夠平滑移動。

11、有益效果

12、本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

13、(1)、該掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的合攏機(jī)構(gòu)能夠帶動夾持固定在上型腔內(nèi)的上殼與放置在下型腔內(nèi)的下殼精準(zhǔn)合模，同時(shí)通過設(shè)置的緩沖組件能夠使其合攏時(shí)卡扣連接力度適中，最后通過設(shè)置的氣缸來擠壓上合模塊，使其壓緊下合模塊，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的外殼合模工作，貼合精度更高。

14、(2)、該掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的兩個(gè)可同步升降的延伸桿能夠帶動上合模塊與下合模塊貼近，同時(shí)通過設(shè)置的四個(gè)夾板能夠?qū)叩貦C(jī)器人上模殼進(jìn)行夾持固定，方便使用。

技術(shù)特征：

1.一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有下合模塊(2)，所述下合模塊(2)的上方設(shè)置有下型腔(3)，所述底座(1)的頂部固定連接有四個(gè)立柱(4)，四個(gè)所述立柱(4)上滑動套設(shè)有同一個(gè)升降板(5)，所述升降板(5)上設(shè)置有合攏機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖組件(9)包括固定連接在升降板(5)底部的回縮腔(901)，所述回縮腔(901)上開設(shè)有三個(gè)固定筒(902)，所述固定筒(902)內(nèi)固定連接有定位桿(903)，所述定位桿(903)上滑動套設(shè)有伸縮套(904)，所述伸縮套(904)的底端滑動延伸至固定筒(902)外，所述定位桿(903)上滑動套設(shè)有彈簧(905)，所述彈簧(905)的頂端與回縮腔(901)相連接，所述彈簧(905)的底端與伸縮套(904)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：四個(gè)所述立柱(4)的頂端固定連接有同一個(gè)頂板(12)，所述頂板(12)上貫穿連接有固定箱(13)，所述固定箱(13)的底部滑動穿插連接有兩個(gè)延伸桿(14)，兩個(gè)所述延伸桿(14)均與升降板(5)相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定箱(13)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)螺紋長桿(15)，兩個(gè)所述螺紋長桿(15)上均螺紋套設(shè)有升降塊(16)，兩個(gè)所述升降塊(16)分別與對應(yīng)的延伸桿(14)相連接，所述固定箱(13)內(nèi)固定連接有兩個(gè)滑桿(17)，兩個(gè)所述滑桿(17)分別滑動貫穿對應(yīng)的升降塊(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述螺紋長桿(15)上均固定套設(shè)有第一同步輪(18)，兩個(gè)所述第一同步輪(18)之間纏繞有同一個(gè)第一同步帶(19)，對應(yīng)的所述螺紋長桿(15)上固定套設(shè)有第一齒輪(20)，所述固定箱(13)內(nèi)固定連接有第一電機(jī)(21)，所述第一電機(jī)(21)的輸出軸固定連接有第二齒輪(22)，所述第二齒輪(22)與第一齒輪(20)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述上合模塊(7)上開設(shè)有安裝腔(23)，所述安裝腔(23)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個(gè)雙向螺紋桿(24)，兩個(gè)所述雙向螺紋桿(24)上均螺紋套設(shè)有兩個(gè)夾板(25)，兩個(gè)所述夾板(25)的底部均滑動延伸至上型腔(8)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述雙向螺紋桿(24)上均固定套設(shè)有第二同步輪(26)，兩個(gè)所述第二同步輪(26)之間纏繞有同一個(gè)第二同步帶(27)，對應(yīng)的所述雙向螺紋桿(24)上固定套設(shè)有第三齒輪(28)，所述固定箱(13)內(nèi)固定連接有第二電機(jī)(29)，所述第二電機(jī)(29)的輸出軸固定連接有第四齒輪(30)，所述第四齒輪(30)與第三齒輪(28)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾板(25)的一側(cè)固定連接有側(cè)板(31)，所述安裝腔(23)內(nèi)固定連接有四個(gè)防偏桿(32)，所述防偏桿(32)滑動貫穿對應(yīng)的側(cè)板(31)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部固定連接有下合模塊，所述下合模塊的上方設(shè)置有下型腔，所述底座的頂部固定連接有四個(gè)立柱，四個(gè)所述立柱上滑動套設(shè)有同一個(gè)升降板，所述升降板上設(shè)置有合攏機(jī)構(gòu)；所述合攏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降板下方的支撐板，本技術(shù)涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；該掃地機(jī)器人外殼合模結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置的合攏機(jī)構(gòu)能夠帶動夾持固定在上型腔內(nèi)的上殼與放置在下型腔內(nèi)的下殼精準(zhǔn)合模，同時(shí)通過設(shè)置的緩沖組件能夠使其合攏時(shí)卡扣連接力度適中，最后通過設(shè)置的氣缸來擠壓上合模塊，使其壓緊下合模塊，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的外殼合模工作，貼合精度更高。

技術(shù)研發(fā)人員：王剛,宋濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州開元模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/19