本技術(shù)屬于復(fù)合材料制品生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的hp-rtm工藝基礎(chǔ)在進行高壓樹脂傳遞模塑成型復(fù)合材料制品的生產(chǎn)過程中，需要將預(yù)成型的纖維布基體進行人工鋪貼補強，需要設(shè)置人工鋪貼增強拐角的工序，人工鋪貼增強拐角效率低下，成品誤差大一致性低，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量，為實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)及顯著提高效率，亟需設(shè)計一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動熱合裝置提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的等技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，包括上料裝置、放料定位臺和四組貼合裝置，所述放料定位臺設(shè)置于所述上料裝置內(nèi)部中央，所述放料定位臺包括工作臺，所述工作臺的頂部且靠近四角位置處均設(shè)置有上料盒，所述上料盒內(nèi)部豎向存儲有多個拐角裁片，所述上料裝置設(shè)置有沿x、y、z方向任意移動的四組機械手，所述工作臺的四根立柱靠近頂部處均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于貼合裝置底部，所述貼合裝置通過所述翻轉(zhuǎn)裝置外翻九十度，所述貼合裝置的前端設(shè)置有夾持熱合裝置，所述機械手提取所述拐角裁片放入對應(yīng)的所述夾持熱合裝置進行夾持熱合。

4、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架，所述翻轉(zhuǎn)支架的一側(cè)固定安裝有減速機，所述減速機一側(cè)固定安裝有執(zhí)行電機，所述執(zhí)行電機的輸出軸與所述減速機的輸入軸固定安裝。

5、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述貼合裝置包括橫梁，所述橫梁遠離所述工作臺的一端固定安裝于翻轉(zhuǎn)架的頂部，所述翻轉(zhuǎn)架的底部與所述翻轉(zhuǎn)支架的頂部鉸接，并與所述減速機的輸出軸固定安裝，所述橫梁頂部且靠近翻轉(zhuǎn)架處固定安裝有橫推氣缸，所述橫推氣缸的伸縮軸與滑架固定安裝，所述滑架的頂部固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的伸縮軸與z形桿的頂部固定安裝，所述z形桿的底部固定連接有折彎桿，所述夾持熱合裝置設(shè)置于所述橫梁靠近所述工作臺的一端。

6、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述夾持熱合裝置包括夾持座，所述夾持座呈l形設(shè)置，所述夾持座的兩端均安裝有夾持氣缸，所述夾持氣缸的伸縮軸端部與夾持塊固定安裝，所述夾持塊表面的兩端分別與兩根導(dǎo)向桿的一端固定安裝，所述夾持座表面對應(yīng)兩個所述導(dǎo)向桿處均設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向桿的另一端滑動連接于所述導(dǎo)向塊的內(nèi)部，所述導(dǎo)向塊與所述夾持座的端部共同夾持所述拐角裁片的側(cè)邊，所述夾持座的凹面設(shè)置有熱合板。

7、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述機械手設(shè)置于升降桿頂部，所述升降桿滑動連接于滑動板中部，所述滑動板滑動連接于第一滑道表面，所述第一滑道滑動連接于兩根第二滑道之間，兩根所述第二滑道并排設(shè)置于支撐框架頂部。

8、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述工作臺設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)部的底部中央，所述工作臺的底部與所述支撐框架的底部固定安裝后與地面固定安裝。

9、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述工作臺的頂部中央設(shè)置有定位胎模，所述定位胎模的仿造預(yù)定型纖維布基體形狀設(shè)置。

10、在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，所述纖維布基體通過轉(zhuǎn)運機械手放置于所述定位胎模頂部。

11、本實用新型的有益效果是：

12、本實用新型通過設(shè)置上料裝置、放料定位臺、貼合裝置以及夾持熱合裝置的機械全自動操作，從而實現(xiàn)纖維布基體的增強拐角的自動熱合工序，相交于現(xiàn)有技術(shù)中該工序需要人工操作，生產(chǎn)效率低下的現(xiàn)狀而言，大大提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而大幅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：包括上料裝置(1)、放料定位臺(2)和四組貼合裝置(4)，所述放料定位臺(2)設(shè)置于所述上料裝置(1)內(nèi)部中央，所述放料定位臺(2)包括工作臺(21)，所述工作臺(21)的頂部且靠近四角位置處均設(shè)置有上料盒(6)，所述上料盒(6)內(nèi)部豎向存儲有多個拐角裁片，所述上料裝置(1)設(shè)置有沿x、y、z方向任意移動的四組機械手(15)，所述工作臺(21)的四根立柱靠近頂部處均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)裝置(3)，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)設(shè)置于貼合裝置(4)底部，所述貼合裝置(4)通過所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)外翻九十度，所述貼合裝置(4)的前端設(shè)置有夾持熱合裝置(5)，所述機械手(15)提取所述拐角裁片放入對應(yīng)的所述夾持熱合裝置(5)進行夾持熱合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括翻轉(zhuǎn)支架(31)，所述翻轉(zhuǎn)支架(31)的一側(cè)固定安裝有減速機(32)，所述減速機(32)一側(cè)固定安裝有執(zhí)行電機(33)，所述執(zhí)行電機(33)的輸出軸與所述減速機(32)的輸入軸固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述貼合裝置(4)包括橫梁(46)，所述橫梁(46)遠離所述工作臺(21)的一端固定安裝于翻轉(zhuǎn)架(45)的頂部，所述翻轉(zhuǎn)架(45)的底部與所述翻轉(zhuǎn)支架(31)的頂部鉸接，并與所述減速機(32)的輸出軸固定安裝，所述橫梁(46)頂部且靠近翻轉(zhuǎn)架(45)處固定安裝有橫推氣缸(44)，所述橫推氣缸(44)的伸縮軸與滑架(43)固定安裝，所述滑架(43)的頂部固定安裝有升降氣缸(42)，所述升降氣缸(42)的伸縮軸與z形桿(41)的頂部固定安裝，所述z形桿(41)的底部固定連接有折彎桿(47)，所述夾持熱合裝置(5)設(shè)置于所述橫梁(46)靠近所述工作臺(21)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述夾持熱合裝置(5)包括夾持座(52)，所述夾持座(52)呈l形設(shè)置，所述夾持座(52)的兩端均安裝有夾持氣缸(54)，所述夾持氣缸(54)的伸縮軸端部與夾持塊(51)固定安裝，所述夾持塊(51)表面的兩端分別與兩根導(dǎo)向桿(55)的一端固定安裝，所述夾持座(52)表面對應(yīng)兩個所述導(dǎo)向桿(55)處均設(shè)置有導(dǎo)向塊(56)，所述導(dǎo)向桿(55)的另一端滑動連接于所述導(dǎo)向塊(56)的內(nèi)部，所述導(dǎo)向塊(56)與所述夾持座(52)的端部共同夾持所述拐角裁片的側(cè)邊，所述夾持座(52)的凹面設(shè)置有熱合板(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述機械手(15)設(shè)置于升降桿(11)頂部，所述升降桿(11)滑動連接于滑動板(12)中部，所述滑動板(12)滑動連接于第一滑道(13)表面，所述第一滑道(13)滑動連接于兩根第二滑道(14)之間，兩根所述第二滑道(14)并排設(shè)置于支撐框架(16)頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述工作臺(21)設(shè)置于所述支撐框架(16)內(nèi)部的底部中央，所述工作臺(21)的底部與所述支撐框架(16)的底部固定安裝后與地面固定安裝。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述工作臺(21)的頂部中央設(shè)置有定位胎模(22)，所述定位胎模(22)的仿造預(yù)定型纖維布基體形狀設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，其特征在于：所述纖維布基體通過轉(zhuǎn)運機械手(15)放置于所述定位胎模(22)頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于復(fù)合材料制品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)公開了一種高壓樹脂模塑復(fù)合材料制品拐角自動鋪貼補強裝置，包括上料裝置、放料定位臺和四組貼合裝置，放料定位臺設(shè)置于上料裝置內(nèi)部中央，放料定位臺包括工作臺，工作臺的頂部且靠近四角位置處均設(shè)置有上料盒，上料盒內(nèi)部豎向存儲有多個拐角裁片，本技術(shù)通過設(shè)置上料裝置、放料定位臺、貼合裝置以及夾持熱合裝置的機械全自動操作，從而實現(xiàn)纖維布預(yù)成型體拐角自動鋪貼工序，相較于現(xiàn)有技術(shù)中該工序需要人工操作，生產(chǎn)效率低下的現(xiàn)狀而言，大大提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，從而大幅降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：羅長軍,羅銘鋒,楊明輝,鐘天柱,楊長鋒,楊松林
受保護的技術(shù)使用者：四川巨浪智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2024/12/19