本技術(shù)涉及抽油桿生產(chǎn)，尤其涉及一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

1、抽油桿是抽油機(jī)井的細(xì)長(zhǎng)桿件，它上接光桿，下接抽油泵起傳遞動(dòng)力的作用，抽油桿桿體的防腐目前以包覆抽油桿為主，抽油桿的表面會(huì)包覆有耐磨耐腐蝕材料，桿體包覆pe防腐層，桿頭主要以刷樹(shù)脂、電鍍、冷噴焊等方式防腐處理，以增加抽油桿的耐磨性和耐腐蝕性，延長(zhǎng)其使用壽命。

2、經(jīng)檢索公開(kāi)號(hào)為cn212528599u的文件公開(kāi)了一種抽油桿連續(xù)全包覆生產(chǎn)線，該文件的說(shuō)明書(shū)中記載了“兩個(gè)所述支撐板11相對(duì)的面上均設(shè)有調(diào)節(jié)裝置12，所述調(diào)節(jié)裝置12包括圓筒ⅰ?12-1及圓筒ⅰ12-1上、下的墊片ⅱ12-2，兩個(gè)螺紋柱ⅰ12-3分別通過(guò)螺紋與兩個(gè)所述墊片ⅱ12-2連接，兩個(gè)所述螺紋柱ⅰ12-3的前端分別穿入圓筒ⅰ12-1內(nèi)，通過(guò)擰動(dòng)兩個(gè)所述螺紋柱ⅰ12-3可以調(diào)節(jié)兩個(gè)螺紋柱ⅰ12-3的間距進(jìn)一步控制從兩個(gè)螺紋柱ⅰ12-3之間穿過(guò)的抽油桿24的直徑”；

3、由于前牽引機(jī)構(gòu)和后牽引機(jī)構(gòu)相同，每個(gè)牽引機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有兩個(gè)支撐板，且每個(gè)支撐板上設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，每個(gè)調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)螺紋柱，由此可知，整個(gè)生產(chǎn)線上螺紋柱的數(shù)量為八個(gè)，并且都采用擰動(dòng)的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，單人調(diào)節(jié)八次，或八個(gè)人工調(diào)節(jié)一次，即便上下相鄰的兩個(gè)螺紋柱為一組單人一次操作也需要四次或四人工，且人工需要多次調(diào)節(jié)校對(duì)才能使螺紋柱到達(dá)所需位置，設(shè)計(jì)具有明顯的缺陷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，而提出的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，包括用于抽油桿全包覆生產(chǎn)線上的牽引裝置和終端控制器，所述牽引裝置包括固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)的前后均固定設(shè)置有支撐板，兩個(gè)所述支撐板相背的一側(cè)均設(shè)置有定位裝置，兩個(gè)所述支撐板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，右側(cè)的所述定位裝置上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器ⅰ，所述調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器ⅱ；

4、其中，所述定位裝置對(duì)抽油桿定位時(shí)由兩個(gè)位置傳感器ⅰ調(diào)節(jié)前后的位置數(shù)據(jù)來(lái)確定抽油桿直徑，所述終端控制器接收位置傳感器ⅰ的數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，兩個(gè)所述位置傳感器ⅱ初始位置之間的距離減去調(diào)節(jié)后兩位置傳感器ⅱ之間的距離與兩個(gè)位置傳感器ⅰ初始位置之間的距離減去調(diào)節(jié)后兩位置傳感器ⅰ之間的距離相同。

5、優(yōu)選的，所述固定平臺(tái)的頂部固定設(shè)置有支撐架，所述支撐架上固定設(shè)置有上氮?dú)飧?，所述上氮?dú)飧椎幕顒?dòng)端穿過(guò)支撐架并固定安裝有電機(jī)ⅰ，所述電機(jī)ⅰ的輸出端連接有上牽引盤(pán)，所述固定平臺(tái)的頂部固定連接有位于支撐架下方的下氮?dú)飧?，所述下氮?dú)飧椎幕顒?dòng)端固定安裝有電機(jī)ⅱ，所述電機(jī)ⅱ的輸出端連接有下?tīng)恳P(pán)，所述終端控制器安裝在支撐架的頂部，所述終端控制器電連接并控制位置傳感器ⅰ、移傳感器ⅱ、上氮?dú)飧?、電機(jī)ⅰ、下氮?dú)飧缀碗姍C(jī)ⅱ。

6、優(yōu)選的，所述定位裝置包括定位筒，所述定位筒的上方設(shè)置有與支撐板鉸接配合的推動(dòng)氣缸，所述定位筒的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)筒，所述內(nèi)筒和定位筒之間穿插設(shè)置有圓周陣列分布的定位桿，所述定位桿朝向內(nèi)筒軸心處的一端嵌設(shè)安裝有滾珠，所述位置傳感器ⅰ安裝在定位桿遠(yuǎn)離滾珠的一端上，所述內(nèi)筒的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓環(huán)，所述圓環(huán)上開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有推桿，所述推桿的端部與定位桿固定連接，所述圓環(huán)的外圈固定連接有耳板，所述耳板延伸至定位筒的外側(cè)并與推動(dòng)氣缸的活動(dòng)端相鉸接，所述終端控制器電連接并控制推動(dòng)氣缸。

7、優(yōu)選的，所述定位筒遠(yuǎn)離支撐板的一側(cè)固定設(shè)置有進(jìn)入口，所述進(jìn)入口的頂部穿插安裝有感應(yīng)器，所述終端控制器電連接并接收感應(yīng)器的信號(hào)。

8、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定設(shè)置在支撐板上的圓筒，所述圓筒貫穿支撐板并與定位筒連通，所述支撐板上固定連接有位于圓筒上方和下方的兩個(gè)墊片，兩個(gè)所述墊片上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)螺紋管，兩個(gè)所述內(nèi)螺紋管的內(nèi)側(cè)均螺紋連接有螺紋柱，所述支撐板上安裝有電機(jī)ⅲ，所述電機(jī)ⅲ的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁上固定套接有由上至下間隔設(shè)置的主鏈輪，兩個(gè)所述內(nèi)螺紋管的外壁上均固定套接有副鏈輪，所述主鏈輪和對(duì)應(yīng)的副鏈輪之間傳動(dòng)設(shè)置有鏈條，所述終端控制器電連接并控制電機(jī)ⅲ。

9、優(yōu)選的，所述位置傳感器ⅱ安于兩個(gè)螺紋柱相對(duì)一端的內(nèi)部，上方的所述螺紋柱的底端與上方的所述定位桿底端滾珠的最低點(diǎn)在初始狀態(tài)下位于同一水平線上，下方的所述螺紋柱的頂端與下方的所述定位桿頂端滾珠的最高點(diǎn)在初始狀態(tài)下位于同一水平線上。

10、優(yōu)選的，兩個(gè)所述螺紋柱的外壁上均固定連接有限位條，所述限位條貫穿圓筒并沿圓筒上下滑動(dòng)。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

12、本實(shí)用新型中，所有的螺紋柱均設(shè)置為電動(dòng)調(diào)節(jié)，并且，根據(jù)位置傳感器ⅰ移動(dòng)后高度和初始狀態(tài)高度差值確定定位桿上滾珠接觸到抽油桿時(shí)的移動(dòng)距離，根據(jù)此距離控制位移傳感器ⅱ移動(dòng)后高度和初始狀態(tài)高度差值，當(dāng)二者差值相同時(shí)電機(jī)ⅲ停機(jī)，來(lái)保證螺紋柱調(diào)節(jié)的距離，相較于現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)節(jié)多個(gè)螺紋柱的方式，調(diào)節(jié)上更加省時(shí)省力，并改變需要人工多次調(diào)節(jié)校對(duì)才能使螺紋柱到達(dá)所需位置的方式，有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：包括用于抽油桿全包覆生產(chǎn)線上的牽引裝置（200）和終端控制器（100），所述牽引裝置（200）包括固定平臺(tái)（201），所述固定平臺(tái)（201）的前后均固定設(shè)置有支撐板（202），兩個(gè)所述支撐板（202）相背的一側(cè)均設(shè)置有定位裝置（300），兩個(gè)所述支撐板（202）相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置（400），右側(cè)的所述定位裝置（300）上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器ⅰ（301），所述調(diào)節(jié)裝置（400）上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器ⅱ（410）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：所述固定平臺(tái)（201）的頂部固定設(shè)置有支撐架（203），所述支撐架（203）上固定設(shè)置有上氮?dú)飧祝?04），所述上氮?dú)飧祝?04）的活動(dòng)端穿過(guò)支撐架（203）并固定安裝有電機(jī)?。?05），所述電機(jī)?。?05）的輸出端連接有上牽引盤(pán)（206），所述固定平臺(tái)（201）的頂部固定連接有位于支撐架（203）下方的下氮?dú)飧祝?07），所述下氮?dú)飧祝?07）的活動(dòng)端固定安裝有電機(jī)ⅱ（208），所述電機(jī)ⅱ（208）的輸出端連接有下?tīng)恳P(pán)（209），所述終端控制器（100）安裝在支撐架（203）的頂部，所述終端控制器（100）電連接并控制位置傳感器?。?01）、移傳感器ⅱ、上氮?dú)飧祝?04）、電機(jī)?。?05）、下氮?dú)飧祝?07）和電機(jī)ⅱ（208）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：所述定位裝置（300）包括定位筒（302），所述定位筒（302）的上方設(shè)置有與支撐板（202）鉸接配合的推動(dòng)氣缸（303），所述定位筒（302）的內(nèi)部固定設(shè)置有內(nèi)筒（304），所述內(nèi)筒（304）和定位筒（302）之間穿插設(shè)置有圓周陣列分布的定位桿（305），所述定位桿（305）朝向內(nèi)筒（304）軸心處的一端嵌設(shè)安裝有滾珠（306），所述位置傳感器?。?01）安裝在定位桿（305）遠(yuǎn)離滾珠（306）的一端上，所述內(nèi)筒（304）的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有圓環(huán)（307），所述圓環(huán)（307）上開(kāi)設(shè)有弧形槽（308），所述弧形槽（308）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有推桿（309），所述推桿（309）的端部與定位桿（305）固定連接，所述圓環(huán)（307）的外圈固定連接有耳板（310），所述耳板（310）延伸至定位筒（302）的外側(cè)并與推動(dòng)氣缸（303）的活動(dòng)端相鉸接，所述終端控制器（100）電連接并控制推動(dòng)氣缸（303）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：所述定位筒（302）遠(yuǎn)離支撐板（202）的一側(cè)固定設(shè)置有進(jìn)入口（311），所述進(jìn)入口（311）的頂部穿插安裝有感應(yīng)器（312），所述終端控制器（100）電連接并接收感應(yīng)器（312）的信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置（400）包括固定設(shè)置在支撐板（202）上的圓筒（401），所述圓筒（401）貫穿支撐板（202）并與定位筒（302）連通，所述支撐板（202）上固定連接有位于圓筒（401）上方和下方的兩個(gè)墊片（402），兩個(gè)所述墊片（402）上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有內(nèi)螺紋管（403），兩個(gè)所述內(nèi)螺紋管（403）的內(nèi)側(cè)均螺紋連接有螺紋柱（404），所述支撐板（202）上安裝有電機(jī)ⅲ（405），所述電機(jī)ⅲ（405）的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸（406），所述轉(zhuǎn)軸（406）的外壁上固定套接有由上至下間隔設(shè)置的主鏈輪（407），兩個(gè)所述內(nèi)螺紋管（403）的外壁上均固定套接有副鏈輪（408），所述主鏈輪（407）和對(duì)應(yīng)的副鏈輪（408）之間傳動(dòng)設(shè)置有鏈條（409），所述終端控制器（100）電連接并控制電機(jī)ⅲ（405）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：所述位置傳感器ⅱ（410）安于兩個(gè)螺紋柱（404）相對(duì)一端的內(nèi)部，上方的所述螺紋柱（404）的底端與上方的所述定位桿（305）底端滾珠（306）的最低點(diǎn)在初始狀態(tài)下位于同一水平線上，下方的所述螺紋柱（404）的頂端與下方的所述定位桿（305）頂端滾珠（306）的最高點(diǎn)在初始狀態(tài)下位于同一水平線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，其特征在于：兩個(gè)所述螺紋柱（404）的外壁上均固定連接有限位條（411），所述限位條（411）貫穿圓筒（401）并沿圓筒（401）上下滑動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種包覆抽油桿生產(chǎn)線的改進(jìn)裝置，涉及抽油桿生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括用于抽油桿全包覆生產(chǎn)線上的牽引裝置和終端控制器，所述牽引裝置包括固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)的前后均固定設(shè)置有支撐板，兩個(gè)所述支撐板相背的一側(cè)均設(shè)置有定位裝置，兩個(gè)所述支撐板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)裝置，右側(cè)的所述定位裝置上設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器Ⅰ。本技術(shù)所有的螺紋柱均設(shè)置為電動(dòng)調(diào)節(jié)，根據(jù)位置傳感器Ⅰ和位移傳感器Ⅱ移動(dòng)差值相同時(shí)電機(jī)Ⅲ停機(jī)，來(lái)保證螺紋柱調(diào)節(jié)的距離，相較于現(xiàn)有技術(shù)中人工調(diào)節(jié)多個(gè)螺紋柱的方式，調(diào)節(jié)上更加省時(shí)省力，并改變需要人工多次調(diào)節(jié)校對(duì)才能使螺紋柱到達(dá)所需位置的方式，有效提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張軍,任偉,彭萬(wàn)田,鞠宇承,程豪杰,周泉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：勝利油田金島實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240903
技術(shù)公布日：2024/10/10