專利名稱:在軸向移動成型物中控制動態(tài)不穩(wěn)定性的方法和設(shè)備的制作方法
發(fā)明背景(1)本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)控制軸向移動成型物中的誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性的技術(shù)，特別是有關(guān)進(jìn)行這種有效控制的方法和設(shè)備。
(2)技術(shù)背景在許多工業(yè)過程中，包括管材，纖維和薄膜的生產(chǎn)，可能或者必然會遇到對于相當(dāng)硬的成型物軸向移動成型時所引起的削弱成型并引起成型物內(nèi)部的不穩(wěn)定性的處理問題。例如聚合纖維的軸向定向可以通過在控制速率下把纖維進(jìn)給到某一定向區(qū)域而有效地進(jìn)行，在該定向區(qū)域內(nèi)，纖維由于加熱而被軟化，并且在一提高的速率下拉出此軟化的纖維。同樣，某種被定向的管型薄膜的生產(chǎn)，通常是從環(huán)形?？跀D塑某種管壁相當(dāng)厚的硬質(zhì)熱塑性的管材，接著將該擠出的管材進(jìn)行拉伸，擠塑溫度高于玻璃化溫度(Tg)和低于該熱塑性材料的熔化溫度，在橫向和/或縱向成型薄膜中，其拉伸過程可以在橫向方向通過內(nèi)部的氣體壓力和在縱向方向通過相應(yīng)的速率從擠塑方向拉出管材而有效的進(jìn)行。
在熱處理過程中，控制溫度是最重要的，一般常會遇到問題，因?yàn)楹苊黠@，成型物周圍不可能達(dá)到均勻加熱的目的，而聚合物的擠塑成型是在相對高的溫度下進(jìn)行，其粘度和抗拉強(qiáng)度均較低，成型物有位置不穩(wěn)定的趨向，并且會左右搖擺，在這種不穩(wěn)定的狀態(tài)下，成型物不僅易于產(chǎn)生撓曲，而且這種不穩(wěn)定性會導(dǎo)致定向管型薄膜的厚度分布產(chǎn)生明顯的偏差和不規(guī)則性-使所得到的薄膜成為商業(yè)上所不能接受的產(chǎn)品。
將某種軸向運(yùn)動成型物加熱到所需要的加工溫度，這可以通過某種裝配而很方便的實(shí)施，該裝配包括多個遠(yuǎn)紅外加熱元件，這些元件以圓柱狀排列而配置在成型物周圍，并且每種元件在加熱裝置的熱負(fù)載下，都可以被獨(dú)立地控制以努力克服四周的變動。盡管如此，問題是仍然以可觀的比例生產(chǎn)商業(yè)上所不能接受的薄膜，作為其外部因素，可能是由于諸如在生產(chǎn)裝置的附近，被加熱的成型物被暴露于不正常的空氣流中所造成。
(3)現(xiàn)有技術(shù)曾經(jīng)作了許多努力想對聚合物的管型擠塑物中的位置不穩(wěn)定問題和對所形成薄膜的壁厚不均勻問題提出解決辦法。例如英國專利GB1440651發(fā)表了一種控制技術(shù)，即控制剛被擠塑出的熱塑性管材的冷卻過程，該熱塑性管材擠出后緊接著被拉伸而產(chǎn)生某種定向管型薄膜。成型該質(zhì)膜的方法是在擠塑方向上將管子送入，使它在與相鄰的冷卻表面有關(guān)系的熱壓鑄方向上;保持此冷卻表面溫度使其低于熱塑性材料的熔點(diǎn);在管材和冷卻表面之間相接觸時，保持此熱壓鑄流動體的外層的熔融狀態(tài);并且通過對在擠塑方向的管材的橫向位移，至少選擇被擠塑管材的某一區(qū)域進(jìn)行冷卻以降低在所選擇的區(qū)域和冷卻表面之間熔融外層的厚度。在管型薄膜的生產(chǎn)中，管材內(nèi)部為錐形芯軸的形式，在冷卻時適于被冷卻，并且，通過環(huán)形裝置可以有效的消除管材的橫向位移。該環(huán)形裝置圍繞著管材，它是由許多輥?zhàn)铀M成。
英國專利GB 1404947發(fā)表了有關(guān)穩(wěn)定管型薄膜位置的方法，是通過讓管型薄膜從某種環(huán)形套筒中通過的方法，該環(huán)形套筒是具有氣體可滲透性的，面向薄膜而排列的凸?fàn)罟靶伪砻妫ㄟ^此拱形表面在內(nèi)部提供氣態(tài)的流體，以提高氣體在薄膜和拱形表面之間的緩沖作用，從而支持薄膜不與拱形表面接觸。
英國專利GB 2074349介紹了控制被吹塑的管型薄膜的厚度的方法，在管型薄膜中調(diào)節(jié)薄膜的等份截面區(qū)域，使其與壓鑄口環(huán)形的等份圓周長度相對應(yīng)，這樣經(jīng)過適當(dāng)調(diào)節(jié)的注口環(huán)形區(qū)域被冷卻以產(chǎn)生薄膜，該薄膜是滿足厚度須要的相應(yīng)部分，或者，加熱制造薄膜，該薄膜是滿足薄度要求的相應(yīng)部位。
盡管在控制鑄塑體的冷卻過程中已經(jīng)提出了多種申請，以求穩(wěn)定其吹塑薄膜的位置，和對某種環(huán)形擠壓成型實(shí)施不同的溫度控制。但是在管型擠塑物生產(chǎn)上的位置不穩(wěn)定的問題仍然沒有解決，仍不能滿足市場，對產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的要求日益提高的需要。
目前，我們已經(jīng)設(shè)計(jì)出一種改進(jìn)的控制方法。
本發(fā)明的簡單說明本發(fā)明的構(gòu)思是由下列問題所支配的，即當(dāng)相當(dāng)硬的成型物在二向固定的支撐物之間進(jìn)行軸向移動時，會產(chǎn)生內(nèi)部不穩(wěn)定性，在軟化時，例如，在某種等動態(tài)環(huán)境下，在二個支撐物之間的固定位置上進(jìn)行加熱時，會遇到日益增大的橫向拉力，特別是，當(dāng)這兩個支撐物接著給中間產(chǎn)品的減弱段留下直立的空隙，使成型物圍繞支撐物中的一個進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，或者圍繞二個支撐物以某種機(jī)械節(jié)拍的方式發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這種不穩(wěn)定性在此稱為誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性。(indaced dgnamic instabilitg)按照本發(fā)明，提供了一種對于軸向移動成型物中所產(chǎn)生的誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性的控制方法，成型物是橫向的固定的定位在進(jìn)口的傳送位置和與出口有一間隙的傳送位置上，使加工處于進(jìn)口和出口之間，在該加工區(qū)，是成型物引起動態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。方法包括確定一個基準(zhǔn)軸線，以表示成型物的所需要的橫向位置;
在至少兩個相傾斜的橫向方向上，重復(fù)地顯示成型的橫向位置，使誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性被顯示于上部固定區(qū)域;
重復(fù)地發(fā)出第一個和第二個信號，分別與由基準(zhǔn)軸線在所說的至少兩個方向所顯示的成型物橫向位移成比例;
轉(zhuǎn)換所說的第一個和第二個信號為相應(yīng)的第一個和第二個推力;
位置在入口傳送位置與顯示位置之間，以相傾斜的橫向方向，重復(fù)地施加所說的第一個和第二個推力，使其作用于成型物上。
用上述方法可以恢復(fù)成型物，使其到達(dá)所需要的橫向位置。
本發(fā)明也提供了某種設(shè)備，用來控制在橫向運(yùn)動成型物中的誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性。成型物是橫向的，固定的被定位于入口的傳送位置上，并與出口傳送位置有一軸向間隙。并且使加工處理處于入口和出口位置之間，該加工處理處是成型物中，產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。
裝置包括確定一個基準(zhǔn)軸線所需要的裝置，用來顯示成型物所需要的橫向位置;
傳感器裝置，用來在至少兩個相互傾斜的橫向方向上，重復(fù)地顯示成型的橫向位置，使誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性顯示于上部固定區(qū)域;
引出裝置，用于重復(fù)地發(fā)出第一個和第二個信號，這兩個信號分別與由基準(zhǔn)軸線在所說的至少兩個方向上所顯示的成型物橫向位移成比例;
轉(zhuǎn)換裝置，用來把所說的第一個和第二個信號轉(zhuǎn)換成第一個和第二個推力和傳動裝置，用來在入口傳送位置和顯示位置之間，以相傾斜的橫向方向把所說的第一個和第二個推力重復(fù)地施加到成型物上。
上述裝置可以恢復(fù)成型物，使其處于所須要的橫向位置。
本發(fā)明的詳細(xì)說明和最佳裝置雖然本發(fā)明可以實(shí)施于包括固體或者基本上是固體的成型物的不同形狀的成型，像棒狀，絲狀，或者線狀物。但是本發(fā)明的方法特別適用于控制在管型成型物上的不穩(wěn)定性，特別適用于基本上是園筒形的管型擠塑物類。在該種擠塑物中，其雙軸定向的薄膜可以通過通常的吹塑薄膜的形成過程而被吹脹和拉伸而生產(chǎn)出來。雖然也將推薦包括在本發(fā)明范圍內(nèi)的其它成型，但是為了便于敘述，在下文，將通過有關(guān)的管型薄膜成型的擠塑物來加以介紹。
在本文中，有關(guān)成型物時在“軸向”的運(yùn)動，除了其它的表示之外，基本上用成型物的縱軸方向的運(yùn)動來表示。這種表示也包括了與所說的縱軸方向有輕微傾斜的方向的運(yùn)動。為了調(diào)正通常在制備管型薄膜中所受到的一般搖擺和振動，所須要的成型將按排成使其縱軸能沿著垂直的方向，或者能基本上沿著垂直的方向伸展，其有關(guān)的在橫向或者側(cè)向的成型的位移，是用在平面上其與成型的縱軸垂直或者基上垂直來表示其位移。
入口的傳送位置包括了立體的被固定的配置的設(shè)備，用來在軸向方向輸送成型，同時對其明顯的橫向運(yùn)動加以抑制，其傳送過程，可以實(shí)行被動的傳送。例如，入口傳送位置上，可讓其包括一個模孔，由該?？祝钩尚臀镌谝粋€前進(jìn)的，軸向的方向上被擠塑，或者是活動的進(jìn)行擠塑，如可以通過一對同時作用的夾膜輥，或者用一對環(huán)形履帶，使其與成型物的表面相嚙合，從而按所需要的軸向方向進(jìn)行傳動成型。
其外部傳送位置，一般的功能在于起活動調(diào)節(jié)作用，通常包括立體的被固定的裝置，該裝置能在軸向方向嚙合和推出成型物，并能夠有效的防止成型物的位移。通常，這種出口傳送位置包括了一對同時起作用的夾膜輥或環(huán)形帶。
本發(fā)明的最好的實(shí)施，是在每個入口和出口的傳送位置上包括了一對同時作用的夾膜輥。
通常選擇基準(zhǔn)軸線，使其位于在入口和出口傳送位置之間沿著縱軸方向伸展的中心，雖然，如果需要，該基準(zhǔn)軸線可以從該點(diǎn)作橫向位移?；蛘呦蚱渲袃A斜。本發(fā)明的最好實(shí)施，是使用許多平行或者基本平行的基準(zhǔn)軸線，來表示所需要的成型物的橫向位置，例如，由聚合物的管型成型物來生產(chǎn)定向薄膜，該管型成型物可以通過成排的環(huán)形加墊元件來提高到一定溫度，此環(huán)形加熱元件配置在圓柱形套管中，圓形套管的內(nèi)部直徑大于管型成型物的內(nèi)徑。由此，通常在鑄塑的內(nèi)表面兩個完全相反的對立的點(diǎn)可以對在縱軸方向伸展的基準(zhǔn)軸線起定位作用，從而限定某一立體范圍，在其中，成型物通過適當(dāng)?shù)臋M向調(diào)節(jié)而被保持所須要的位置。
雖然基準(zhǔn)軸線僅僅是包括某個假設(shè)的空間、位置，但是在實(shí)踐中，用所選擇的基準(zhǔn)軸線來提供直觀的表達(dá)方式還是很需要的。這種表示可以方便的作出一例如，電子學(xué)上，在某種可見顯示裝置上作為指示線來表示(VDU代表可見顯示裝置)，并且如果需要，可以在可見顯示裝置上按裝顯示成型的可見圖象的裝置，從而，在裝有這種裝置的生產(chǎn)中，促進(jìn)工廠操作者的工作，同時，也提供了控制點(diǎn)或者目標(biāo)，由此使操作者作為依據(jù)努力去調(diào)節(jié)和保持成型物的橫向位置。
至少在每兩個相傾斜的橫向方向上，通過接觸儀器而顯示其成型位置，比如，某種附著于成型物表面的力學(xué)探針，為了避免劃痕和其它損傷，最好在成型時利用非接觸性傳感器，非接觸性顯示可以有效的通過任何多種方法來實(shí)施，包括超聲波掃描，容量測定，容量測定是測量與成型物和周圍屏蔽之間成比例的環(huán)形間隙的尺寸。是通過成型物與在適當(dāng)位置上作線性排列的光電二極管和以氣動導(dǎo)向裝置方式的氣動元件，來觀測鑄塑的陰影部分部分。不過，通常，最好用視頻攝象機(jī)來顯示和觀測成型物的橫向位置，這樣更為可靠和易于與操作者相配伍。
通過用視頻攝象機(jī)可以方便的進(jìn)行觀測，是通過視頻攝象機(jī)與其面向成型物的線性光方向，在至少兩個相傾斜的橫向方向中的一個，并且在平面上基本與軸向方向垂直來定位。第二個視頻攝象機(jī)同樣在至少兩個相傾斜的橫向方向的第二個位置，通常與第一個攝象在相同的橫向平面。
為了簡化視頻圖象的電子釋譯，在每個視頻攝象的視場中，成型物可以被照明，即通過一種光源，如光投射體，它與每個攝象機(jī)相連。為了在成型物和其周圍之間達(dá)到某種高度的可見對比性，每個光源都可以被按排以利用成型視差而不是利用背景。按照下文所敘，在軸向?qū)?yīng)于與攝象有關(guān)的用于電學(xué)釋譯的光柵場用所選擇的線路來照明。如果每一光源相對于有關(guān)的攝象都進(jìn)行軸向的和園周的位移(并且是可選擇的，橫向的位移)則可以很方便的作到視差照明。在這種方法中，光源的位移可以在光源和與其相連的攝象機(jī)之間減少或避免磁性干擾。
通常，每個光源可與相連的攝象機(jī)之間留有軸向間隙，以在各攝象光線路和光源之間提供一個小的傾斜角(最大為10°，最好是4°)。如果需要，每個光源可以被提供一個隙縫屏蔽，用以提供一種平行光束，以便使光照以相當(dāng)窄的橫向帶集中在成型物上，并與通過其它相傾斜的光源所產(chǎn)生的相似的照明帶有一個小的軸向間隙距離(為3英寸，76mm)。每個軸向帶的軸向尺寸最好在0.1d和0.3d的范圍內(nèi)，最好是0.15d，此處d表示顯示定位時成型物的直徑。
通過每個視頻攝象所觀測到的成型的圖象，可以很方便的顯示在有關(guān)的可見顯示裝置監(jiān)測器上(VDU)。如果需要，可以使用可見顯示裝置監(jiān)測器的信號，從每次攝象所得到的成型圖像可以由適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換而使其顯示出來。
可以使用任何類型的視頻攝象機(jī)，如，一種具有312個線路的光柵場，其每個線路都被選擇用于電子釋譯，用來顯示與所建立的數(shù)軸有關(guān)的成型的橫向位置。
由每個攝象的光柵場所選擇的不同線路，可以保證通過每個攝象在不同的軸向位置顯示其成型位置。在適當(dāng)?shù)念l率下，例如50赫芝，可以實(shí)施電子學(xué)的方法重復(fù)的記載視頻場。
一種信號，或者是模擬的，或者是按數(shù)字按排的格式，凡與所建立的數(shù)軸有關(guān)與成型的橫向位置成比例，都可由前面提到的，由每個光柵場所選擇的線路的電子釋譯來發(fā)出這種信號，并且按照下文所敘，以適當(dāng)?shù)臋M向方向用來控制成型的橫向位置。
將對由每個攝象所發(fā)出的一連串模擬的或者數(shù)字計(jì)數(shù)的信號進(jìn)行評價一第一個信號來自第一個攝象，第二個信號來自第二個攝象等等，每個第一，第二等一系列信號可以是電子同步的，以便按照需要，或者是同時，或者是隨后在每個相傾斜的方向發(fā)生成型的位移。
如前所敘，所選擇的基準(zhǔn)軸線或座標(biāo)的表示，可以在VDU監(jiān)測器上，作為指示線或疊加線而發(fā)生在成型物的圖象上。
通常，一個附加的指示線，在平面上基本上垂直于數(shù)軸或座標(biāo)，以被重疊在VDU監(jiān)測器上用來顯示軸向位置，在其中，每個攝象都顯示了成型的位置。此附加指示線，相應(yīng)于與攝象有關(guān)的所選擇的光柵場的電子釋譯。
成型的橫向位置被顯示在上部地區(qū)，與成型的軸向方向相關(guān)，是成型時，產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。在定向的管型聚合物薄膜生產(chǎn)的情況下，利用其所顯示的位置，可以方便的定向調(diào)節(jié)該吹塑薄膜的凸緣部，該吹塑薄膜是在此定向區(qū)域生產(chǎn)的。
雖然顯示成型物的橫向位置可以用許多相傾斜的橫向方向來表示，不過一般，僅用二個規(guī)格化的相傾斜的二個橫向方向就可以充分顯示其位置了。
由每個攝象機(jī)所發(fā)出的相對于所說的基準(zhǔn)軸線的成型物橫向位置成比例的信號，適于由方便的方式被轉(zhuǎn)化成推力，例如，把信號進(jìn)給到信號發(fā)生器中，在該轉(zhuǎn)化器中，依次去操縱一種傳動裝置例如傳動螺桿或者蝸桿裝置，或者操縱液壓或氣動定位汽缸，則能使操縱器發(fā)生位移從而可以恢復(fù)成型物到所需要的橫向位置。
通過控制裝置可以方便的實(shí)行本系統(tǒng)的反饋控制。像三向控制器，該控制器被按裝到每個視頻攝象和有關(guān)的信號轉(zhuǎn)化器之間。
使成型物位移到所需要的橫向位置，可以通過某種操縱裝置被方便的實(shí)施，該操縱裝置包括推力部份和其傳送器。
推力元件可以按接觸調(diào)節(jié)方式來操作，使用某種接觸元件，比如板，桿，棒或者輥，來確定成型物的外表面，以確定與基準(zhǔn)軸線有關(guān)的所要求的橫向位移。不過，最好是使用非接觸式的推力元件，這種推力元件可以很方便的包括一個被鑿孔的表面，借此，一種氣體，比如可選用的空氣可以通過此鑿孔，按一定的速率與壓力以提高氣體的緩沖作用而被排出，該氣體將有助于成型的位移而不至于損傷其成型表面，某種具有環(huán)境連續(xù)性，氣體可滲透性，表面鑿孔而與成型物相鄰的氣體是一種最選用的氣體支承。
傳送部件包括了推力元件在每一個傾斜的橫向位置移動并適合包括某種有關(guān)的，被配置在傳送方向上的硬質(zhì)板裝置。在其中，具有適宜的模孔尺寸以便能允許成型物的軸向運(yùn)動由此通過。板的橫向移動及與其有關(guān)的推力元件，可以通過把板裝在某一適于調(diào)直的線性軸承裝置中，以便能允許每一相傾斜的橫向方向的移動。
某種交替的按裝裝置，該裝置可以允許板移動時發(fā)生的窄的扭力，它包括由許多多向連接的支承元件組成的懸浮板，例如GKN BRD-23系列萬向傳動器(通常稱為螺旋推進(jìn)器)，由此，支承板由軸向配置的萬向軸接頭被定位在每一個可以想象的多邊形的角落上。例如三角形，矩形，可以通過有關(guān)的定向推力而產(chǎn)生橫向位移，板的裝置和萬向軸接頭以平行四邊形在起作用。傳送器可作進(jìn)一步的按排，可以使其具備某種萬向接頭支承裝置，該自動調(diào)直的軸承裝置，可以方便的用于支承航海用精密時針。
操縱裝置位于入口傳送位置和下部的顯示位置之間，在發(fā)生動態(tài)不穩(wěn)定的上邊地區(qū)，借助成型所固有的韌性，可以被用來傳送橫向推力，該橫向推力通過推力元件，對搖控的下部地區(qū)施加推力，在下部地區(qū)，是須要控制成型的橫向位置的區(qū)域，事實(shí)上，入口傳送位置是作為支點(diǎn)，而有關(guān)的成型的硬質(zhì)部位起懸臂梁的作用。
操縱裝置在每一相傾斜的橫向方向的伸展僅需要極小的距離一例如，成型的設(shè)備位移，以基準(zhǔn)軸線為中心一般不超過0.5d，最好小于0.25d，其中d是成型的直徑，實(shí)際上，例如，在定向管型薄膜生產(chǎn)中，被擠塑鑄型的聚合物管材所需要校正的位移甚至可能小于1mm的數(shù)量級。
按照本發(fā)明的一般原理是實(shí)行快速校正同軸偏差。從而可以保證對任何偏差的較正達(dá)到最小，從而使達(dá)到所要求的較正值所須要的推力也小，這樣，校正測量的機(jī)械反饋可以有效的使其慣性滯后小于0.5秒，一般要小于0.2秒。
按照本發(fā)明，雖然對于不同構(gòu)型的成型控制很容易達(dá)到目的，但本文敘述的方法在有關(guān)任何墊擠塑或膜-聚合物成型上都具有特殊的價值。而且特別適用于結(jié)晶或者可結(jié)晶聚合物定向薄膜的生產(chǎn)。例如烯烴的聚合物和共聚物，如高粘滯性的聚乙烯，聚丙烯，或者乙烯，丙烯共聚物;聚丁烯-1，聚-4甲基戊烯-1，聚酯如聚對苯二酸乙烯酯，聚亞乙基-1，2-二苯氯基乙烷-4，4′-二羧酸酯，聚砜的聚合物和共聚物;聚酰胺等都可以加工。一種合適的成膜物質(zhì)是一種高分子量的以有規(guī)立構(gòu)為主要組份的丙烯的結(jié)晶聚合物，可以是丙烯的均聚物，也可以是與少量的其它不飽和單體如乙烯而成的共聚物(按共聚物的重量最多為15%)，也可以加工涂敷薄膜和多層的共擠塑薄膜。
按照本發(fā)明，在定向管型薄膜的生產(chǎn)中，其最重要的改進(jìn)在于改進(jìn)了薄膜的質(zhì)量(厚型材)和可以觀測其生產(chǎn)過程，此外，當(dāng)吹塑薄膜被劈裂而產(chǎn)生兩個獨(dú)立的平擠薄膜時，由于減少了活動的邊緣修正的寬度從而可以明顯的達(dá)到減少薄膜劃痕的目的。
本發(fā)明可通過有關(guān)附圖來說明，其附在如下圖1為側(cè)視圖(未按比例)，表明了在聚合物的雙軸定向管型薄膜的生產(chǎn)中所產(chǎn)生的不穩(wěn)定性，該不穩(wěn)定性按照本發(fā)明而加以控制。
圖2為部分視圖，標(biāo)明視頻攝象裝置，用于顯示某種不穩(wěn)定管型成型物的橫向位置，也標(biāo)明了用于控制此不穩(wěn)定性的作用予操縱裝置的反饋系統(tǒng)。
圖3是視頻攝象及與成型照明裝置有關(guān)的平面圖，圖4是垂直于一個視頻攝象的視場及與其有關(guān)的光源的側(cè)視圖，圖5是操縱裝置的橫芯支柱板的橫向位移裝置的仰視圖，圖6是沿圖5的A-A′線的側(cè)視圖(不按比例)圖7是用于操縱裝置橫向位移的交替支承裝置的側(cè)視圖，圖8是沿圖7的B-B′線的定位?？虻钠矫鎴D，圖9是操縱裝置所配的萬向支架的平面圖，圖10是沿圖9的C-C′線的想象的組合側(cè)視圖，圖11(1)到11(8)包括了從攝象所得到的視頻信號的電子釋譯。
圖12是反映管型薄膜生產(chǎn)中成型物相對不穩(wěn)定性的筆錄式掃描圖，圖13是按照本發(fā)明使用控制系統(tǒng)所達(dá)到的改進(jìn)成型穩(wěn)定性的相似的掃描說明。
所標(biāo)出的圖1，涉及熱塑性聚合鑄塑管10，該鑄塑管10由環(huán)形?？谥斜粩D塑出并通過內(nèi)部型芯和外浴裝置(末在圖中標(biāo)出)而被驟冷，這在英國專利GB 1284321中有說明，該鑄塑管10被在入口傳送位置上被橫向向前移，該入口傳送位置包括一對同時作用的夾膜輥11，該夾膜輥11與管材相嚙合并在軸向方向傳送管材同時也防止其橫向位移。輥11僅僅是部分的對鑄塑進(jìn)行消泡以便在軸向?qū)氪得浻脷怏w，比如用空氣，在下行的定向區(qū)域使管子進(jìn)行膨脹。一般，設(shè)計(jì)了12，通過12，使一種平折的定向管型薄膜13，在外部傳送位置被橫向推出，該外部傳送位置包括了一對共同作用的夾膜輥14，輥14以園周速度旋轉(zhuǎn)，其速度大于入口的輥11，以便有效的進(jìn)行管子的縱向定向，隨之則完全地消除定向管型薄膜的氣泡，以防止從充氣的地方使氣體逸出。對夾膜輥14進(jìn)行特殊的固定，以防止在外部傳送位置的附近產(chǎn)生管型薄膜的橫向位移。
在園柱形加熱器裝置15中，對被驟冷的鑄塑管逐漸地提高溫度，加熱器裝置15在軸向方向與穩(wěn)定加熱器16有一空隙，在該區(qū)域，該聚合管材被軟化，然后受內(nèi)部的氣體壓力的作用(該氣體是用于進(jìn)行吹脹的氣體)下被膨脹而形成膜泡17。如前所敘，盡管通過使用鑿孔一拱形空氣冷卻外浴及穩(wěn)定環(huán)19(這已在英國專利GB1404947中介紹了)，和通過縮放導(dǎo)桿20，以抑制其橫向影響。但是該膜泡的被軟化的凸緣區(qū)域，仍然是構(gòu)成產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定的區(qū)域。
在引起動態(tài)不穩(wěn)定區(qū)域的上行顯示區(qū)(與擠塑的軸向方向有關(guān))，通過在加熱器15和加熱器16之間使其存在著一個橫向?？p21，第一個視頻攝象22被按排去觀測鑄塑管，該鑄塑管與成型的縱軸垂直，并在一對導(dǎo)輥11和14之間伸展，該攝象的視場用有關(guān)的光源照明，比如用投射器23，該投射器23與所說的有關(guān)平面有輕微的傾斜。如下文所敘，由視頻攝象22的光柵場所選擇的線路是電子學(xué)上被釋譯的，被用來產(chǎn)生一系列信號，信號分別與鑄塑管的瞬間橫向位置成比例，與其縱軸中心(等準(zhǔn)線)有關(guān)系，這些信號是視頻信道，可以通過反饋控制環(huán)路去激發(fā)推力裝置，比如定位汽缸24，該定位汽缸24又依次影響啟動器25的橫向位移，25包括空氣軸承26，26被按裝于定位板27的橫向位移上，由圖2可以清楚的看出，操縱裝置25的位移是在與攝象22的光線28相垂直的方向被實(shí)施去作橫向位移。
由圖2，視頻干擾器29能夠通過攝象22被顯示于可見光裝置監(jiān)測器30上，用來觀測所顯示的鑄塑管材的圖像，并且對由攝象22所選擇的線路作電子釋譯，所得到的發(fā)出信號被反饋到控制裝置中，該控制裝置包括一個三向控制器31并由此到達(dá)一個電子一氣動信號轉(zhuǎn)換器32，由此去驅(qū)動一個氣動定位汽缸24。
第二個視頻攝象33，與攝象22垂直傾斜，通過有關(guān)的投射器34，在被照明的顯示位置上來觀測鑄塑管，視頻干擾器35使所得到的鑄塑管材的圖像被顯示于VUD監(jiān)測器36上，對攝象33的光柵場所選擇的不同線路作電子釋譯，所得到的被產(chǎn)生的信號反饋到三向控制器37，并到達(dá)電子一氣動信號轉(zhuǎn)化器38，由此去驅(qū)動一個氣動汽缸39以在與攝象33的光線40有關(guān)的垂直方向?qū)嵤?qū)動裝置25的橫向位移。
攝象和有關(guān)光源的按置在圖3和圖4被說明了。膜泡17在一般的立方體操縱室50被封閉，操縱室具有4個橫向配置的壁為51，52，53，54以提供熱穩(wěn)定性和防止膜泡附近的污染。
透明窗55(僅在圖4中標(biāo)出)在操縱室的側(cè)壁51，54的相鄰部位，以提供相對于每一攝象及與攝象有關(guān)的光源的光線。
鑄塑管10通過光源23，24所產(chǎn)生的對應(yīng)的光束58，59，而投射-陰影56，57。并且通過以小的角度(4′)傾斜每個光源到橫向面(該橫向面中有關(guān)的攝象被定位)以利用其視差。由攝象的光柵場所選擇的線路可以被固定于軸向位，在該位置，鑄塑管材被照明，而不照明其背景(即操縱室的相對的壁的內(nèi)表面)，從而可以改進(jìn)管材和背景之間的可見光對比性。因此，在圖4，從光源34來的光束59與水平傾斜(如圖所示)以便使由攝象33所選擇的光線40在橫向位與鑄塑管的照明帶60相對應(yīng)。其非照明部份61在操縱室的壁52的內(nèi)部表面。同樣，被照明的光帶62(圖4)通過光源23在橫向位置加強(qiáng)此鑄塑管，該光源與由攝象22的光柵場所選擇的光線相對應(yīng)。
圖4也表示所選擇的兩個基準(zhǔn)軸線63，64的位置，63，64分別與在加熱器裝置15的內(nèi)表面在相反位置的65，66的尺寸相對應(yīng)。這些基準(zhǔn)線在一起可看作是立體單元，在其中，通過控制其鑄塑管材內(nèi)部所發(fā)生的動態(tài)不穩(wěn)定，而使鑄塑管材的位置得以保持。
圖5和圖6是對用于操縱裝置的橫向位移裝置的說明，圖5是下視圖，表明其下部裝置及其一般的矩形桁架支承?？?00，由100，其底板101可通過懸臂梁102，103，104，105而被懸掛，其?？?06位于底板，用來進(jìn)行成型物軸向傳送，其成型物的位置是被控制了的。
把第一對平行的傳送軸裝置107，108分別通過成對的109，110和111，112支撐懸臂而與板相連。
第二對傳動軸裝置113，114與第一對相傾斜，分別通過各對軸承支撐115，116和117，118而被滑動的按裝在第一對傳動軸裝置上。
熱屏蔽板119(見圖6，在圖5未標(biāo)出)可以分別通過各對支撐軸承120，121和122，123被連接到平行的傳動軸裝置上，是可滑動的。單一的傳動軸裝置24，通過支承懸臂125，126被連接到熱屏蔽板119上而被固定。
第一個氣動定位汽缸127，通過支撐懸臂128而與板101相連。通過129，該熱屏蔽板119可以在氣動定位汽缸127的啟動下，沿著傳動軸裝置107，108而作橫向位移，傳動頭129與連接器130相組合，通過連接器130，該傳動頭被固定到傳動元件114上。
第二個氣動定位汽缸131，通過支撐132而與板101相連接，并且連同傳動臂與軸承134相組合，從而提供條件以允許信號移動裝置124由此自由傳送，當(dāng)汽缸127定位時，可以沿著移動裝置107，108，被操縱去實(shí)行熱屏蔽板119的橫向位移。
操縱定位汽缸131，在軸承支撐120，121和122，123分別沿移動裝置113，114運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)熱屏蔽板119的垂直橫向位移。
該熱屏蔽板119從而能夠同時或者隨后，沿著垂直座標(biāo)作橫向位移。
?？?35在加熱板119上，被用來進(jìn)行成型物的軸向傳送，該位置是被控制了的。一個拉伸環(huán)136(圖6)位于加熱屏蔽板的底部，被按裝在加熱屏蔽板的上部表面，(即在底板和加熱屏蔽板之間)被用來對空氣軸承作支撐(該軸承未在圖中標(biāo)出)，以控制成型物的橫向位移。
在空氣軸承內(nèi)，用于支持成型物的空氣，通過適當(dāng)?shù)倪B接裝置由支管137來提供空氣到供應(yīng)裝置138，并由此到達(dá)空氣支承。
在圖7和圖8中說明了用于操縱裝置的橫向位移裝置的交替配置。從導(dǎo)桿橫框150，一個被支撐的七角形支承桁架151，通過4個多向結(jié)合的萬向接頭傳動軸152，153，(僅在圖7中標(biāo)出這兩個傳動軸)而被懸浮，并在桁架151上分別連接到凸起部份154，155，156，157上。一種多向連接在每個傳動軸的末端而進(jìn)行組合。例如158，159和160，161(圖7)，這樣，可以允許桁架151在橫向推力影響下，在垂直傾斜方向作橫向位移。該橫向推力是通過適當(dāng)?shù)谋欢ㄎ坏膫鲃友b置而被施加的(未在圖中標(biāo)出)，當(dāng)進(jìn)行橫向位移時，所說的拱形通道和支撐桁架151的下部的多向連接裝置除了橫向位移外，在上部方向還有輕微的軸向位移。
空氣支承162，和與其有關(guān)的外罩163，按裝在桁架151上，用作管型成型164作橫向傳送時的橫向位移。
在圖9和圖10，說明了一種按裝在操縱器裝置上的萬向接頭。該裝置包括一般的園柱體容器，如果需要，該園柱體容器170還包括了用于對管狀成型物的加熱過程。在此裝置作橫向傳送而可達(dá)到適當(dāng)?shù)臏囟取Ｈ萜鞅话磁旁谟操|(zhì)的支撐環(huán)171上。該支承環(huán)接著被按裝到空間的被固定的硬質(zhì)的桁架支撐物172，173上。軸承174(圖10)可使171及有關(guān)的容器170圍繞第一個軸而旋轉(zhuǎn)。該第一個軸在短軸1175，176之間伸展，并分別固定在桁架支承物172，173上。同樣，軸承177能使容器與環(huán)相關(guān)而圍繞第二個軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第二個軸在短軸178，179之間伸展，該短軸被固定按裝在180，181上而與容器170相連接。容器可以相對于二個相垂直的軸而傾斜，此二垂直的軸在平面上基本上與所傳送的通過該容器的成型物的軸向移動相垂直。如前所敘，通過作用于該容器的相應(yīng)位置的傳送裝置，這種傾斜可以有效的向應(yīng)所傳送的信號。
環(huán)形氣體支承182，183，分別連接在容器170的入口和出口的末端，作為非接觸性推力裝置，由此裝置使某種橫向移動成型可以在操縱裝置上恢復(fù)到所需要的橫向位置。
圖11(1)到11(8)包括了信號的電子釋譯。該信號來自視頻攝象，與有關(guān)在VDU監(jiān)測器上所顯示的鑄塑管材的圖象有關(guān)。因此，在圖11(8)中，VDU監(jiān)測器36顯示了加熱器裝置15的下部末端的圖象和加熱器16的上部末端與在此處通過的鑄塑管10所組合的圖象。在管材上的軸向光帶通過光源34而被照明(見圖4)。所選擇的光標(biāo)指示線(用SCL表示)與所選擇的來自攝象33的光柵場的線相對應(yīng)。被用來在水平方向加強(qiáng)鑄塑管材圖象上的照明光帶。二個垂直的光標(biāo)線用VCL(1)和VCL(2)表示，與加熱器15裝置(也見圖4)的內(nèi)部表面相對的65.66的尺寸相一致，也被用來加強(qiáng)VDU監(jiān)測器36。在軸向帶60區(qū)域，該背景通過攝象的視圖而變暗，不過背景仍有輕度照明，是通過光源34而照明，雖然鑄塑管材本身通過攝象33，作為視圖而可見，但相對于光帶62(圖4)仍表現(xiàn)出較低程度的亮度。
來自所選擇的視頻攝象信號的電子釋譯，通過有關(guān)的圖11(1)到11(7)而說明，其中圖11(1)說明了對于所選擇的光柵的視頻信號，光柵來自攝象的光柵場。電壓曲線的延長線表示暗的背景，最大的電壓曲線表示在鑄塑管材上的照明點(diǎn)。
圖11(2)表明所得到的信號界限，是通過對視頻信與恒定的重復(fù)信號界限電壓T的對比而得到(圖11(1))。
圖11(3)和11(4)表明標(biāo)記脈沖，表示與鑄塑管相對的邊。
圖11(5)和11(6)表明所產(chǎn)生的垂直光標(biāo)線。
圖11(7)說明鋸齒形電壓斜波的脈沖信號。
該電路的具體功能如下一種控制時針脈沖信號(適用于40赫芝)用來傳動一個八位計(jì)數(shù)電路，第一個運(yùn)行計(jì)數(shù)與正常的靜態(tài)的八位計(jì)數(shù)相比較是連續(xù)數(shù)字計(jì)數(shù)的。并且當(dāng)奇偶性發(fā)生的視頻監(jiān)測輸出被從視頻轉(zhuǎn)換到白的載波級，就會有效的把光點(diǎn)加到光柵場的電流線上。此外，當(dāng)奇偶性發(fā)生時，“信號瞬時值和同步”電路變脈沖信號為鋸齒形斜波，電壓V3和V4(圖中的11(7)相應(yīng)于P3和P4并與視頻圖并聯(lián)(圖11(8))，在視頻場對每一光柵重復(fù)進(jìn)行這一過程，以便有效提高垂直的指示線P3的位置經(jīng)過電壓V3(經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波)而被顯示出來。該電壓V3由“信號瞬時值和同步”電路而得到。第二個靜態(tài)八位計(jì)數(shù)也與第一個運(yùn)行計(jì)數(shù)相比較以得到第二個垂直的指示線(P4位置V4電壓)這兩個電壓V3和V4的類比裝置即V3+V4/2，其數(shù)值相應(yīng)于在兩個垂直指示線上的精確的中心線的位置，并作為遙控的定點(diǎn)信號傳到一個三向控制器上。因此，事實(shí)上，這兩個垂直指示線確定了控制過程的固定點(diǎn)(或目標(biāo))。
為了完成運(yùn)行的八位計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)從0開始，并且發(fā)出一種線性同步脈沖，輸送到視頻攝象中以產(chǎn)生掃描，達(dá)到轉(zhuǎn)換目的并且開始下一個的線性脈沖。
該線性同步信號也重新使鋸齒電壓斜波回到零位電壓。
40兆赫的計(jì)時信號被80.000除，以得到50赫芝的信號，該信號作為每微秒幀頻脈沖而被輸送到視頻攝象中去。
線性同步信號自身也傳送到第二個運(yùn)行的八位計(jì)數(shù)器中，該八位計(jì)數(shù)器連續(xù)與第三個正常靜態(tài)八位計(jì)數(shù)相比，當(dāng)奇偶性發(fā)生時，該視頻輸出再次被從“視頻”而到“白點(diǎn)載波能級”，這樣，可以有效地把信號水平送到光柵場上的白點(diǎn)載波能級上，(即是所選擇的指示線SCL圖11(8))。
選擇適當(dāng)?shù)姆椒ǎ苑乐拱l(fā)生線性和幀頻脈沖的空白。該水平的白點(diǎn)載波能級信號被命名為選擇直線。
該視頻信號，使用快速比較器，連續(xù)的與一穩(wěn)定的重復(fù)信號電壓(T.圖11(1))相比較。這樣給出一個信號，該信號在視場的成型的左邊發(fā)生一個邏輯0/1傳輸，和在成型的右邊發(fā)生邏輯1/0傳輸，這種操作，通過使用適當(dāng)?shù)囊暡疃龃罅斯庹諚l件，以便使所選擇的光線，即成型體相對于暗的背景而作為明亮的光照物體而被觀測到。
通過使用適當(dāng)?shù)膯我环€(wěn)定線路，從表示成型的位置的左邊和右邊的邏輯信號而發(fā)生計(jì)時脈沖，該計(jì)時脈沖相對于視頻攝象的成型邊的位置(P1，P2)被用來發(fā)出電壓信號(V1V2)-再次通過使用適當(dāng)?shù)摹靶盘査矔r值和同步”線路變鋸齒斜波為脈沖信號-不過在這種情況下，脈沖信號是由所選擇的線路信號所控制，以便能在發(fā)生視頻掃描的時間內(nèi)，即20微秒的間隔來修正電壓V1和V2。
兩個電壓V1和V2的類比裝置，即得到 (V1+V2)/2 的裝置，相應(yīng)于所選擇的線路圖象上是在軸向高度成型物的中心線路的位置上。數(shù)據(jù)在50赫芝(場頻率)進(jìn)行修正。并帶有適當(dāng)?shù)臑V波作用，被作為“工藝過程”信號而傳送到三向控制器中。
兩個垂直的和一個水平的光標(biāo)位置可以通過有關(guān)的計(jì)數(shù)比較器進(jìn)行慢計(jì)數(shù)(正常的，靜態(tài)的)而變化。使用這種裝置也可以調(diào)節(jié)所控制的目標(biāo)的位置。
使用電壓的類比裝置來表示成型，其意義在于該成型物移動僅僅或者部分在一個方向，為面向視頻攝象，或者遠(yuǎn)離視頻攝象，從而可以正確的進(jìn)行觀測，以便使該裝置有基本上能消除誤差的效果。
表示成型物位置的信號的有效值是通過在所選擇的線路上發(fā)生的左邊的計(jì)數(shù)(即光/暗傳送)來進(jìn)行選擇而得到，如果右邊的數(shù)是正數(shù)，則該信號是唯一有效的信號，并被允許傳送到三向控制器中。
圖12是筆錄圖，是表示鑄塑聚合管材的橫向位置的掃描。是通過視頻攝象22，23，按照例1，在聚烯烴管型薄膜雙軸定向生產(chǎn)中所觀測到的。在該生產(chǎn)過程中，本發(fā)明的控制系統(tǒng)沒有運(yùn)行，相應(yīng)的掃描表示鑄塑管在每2個垂直的橫向方向上的運(yùn)動，一般設(shè)計(jì)成東-西(E-W)和南-北(N-S)方向。
每個橫向部份在圖中表示成大約為6mm的橫向位移，很明顯，在大于140分的時間內(nèi)，該鑄塑管相對于縱向軸在E-W和N-S方向，經(jīng)歷了困難并表現(xiàn)出連續(xù)的振蕩，此外，通過所觀測的時間，采用變化的傾斜角到垂直軸，由每個掃描的線性偏差，可以觀測到該鑄塑管很難于保持其真正的軸向位置。
作為對比，圖13表示了按照本發(fā)明按裝和使用控制系統(tǒng)在E-W和N-S的掃描的相同的時間，用同樣的薄膜生產(chǎn)裝置所觀測到的結(jié)果。
通過本發(fā)明的系統(tǒng)，在于減少振幅和明顯地改進(jìn)每個掃描數(shù)據(jù)的線性，從而奇跡般地達(dá)到穩(wěn)定了鑄塑管的目的。
這種穩(wěn)定性的改進(jìn)說明使用本發(fā)明的裝置在可比較的時間內(nèi)，可以明顯地提高所生產(chǎn)的適用于出售的薄膜的產(chǎn)率。
本文將通過有關(guān)下列實(shí)例對發(fā)明作進(jìn)一步說明例1本例不是按照本發(fā)明的實(shí)例而只是比較實(shí)例。
從某種環(huán)形共擠塑模而擠塑出復(fù)合三層管包括丙烯均聚物芯層，該芯層具有在其每一表面上有一層丙烯-乙烯共聚物可以熱封合的樹脂。
如英國專利1284321中介紹的，管型擠塑可以由內(nèi)部冷卻的模芯和外部的水浴而被控制，其擠塑的橫向位置與模芯有關(guān)，由具備有一些輥?zhàn)拥沫h(huán)形裝置而被控制。如英國專利GB1440651所介紹的。
這樣所得到的相當(dāng)硬的鑄塑管，其直徑大約為152mm(6英寸)，壁厚大約為0.94mm(0.037英寸)，被送到薄膜成型裝置中，該裝置一般是附圖1所說明的一類裝置。通過共同作用的夾膜輥11，從遠(yuǎn)紅外加熱器15，16而被傳送。在加熱器15，16，樣品被加熱到大約160℃，由內(nèi)部的空氣壓力而被吹脹以形成吹塑薄膜17，由共同作用的夾膜輥14把其推出，而產(chǎn)生雙軸的定向薄膜，在每一縱向方向所顯示出的推出速率大約為7∶1，其所具有的壁厚大約為20微米，該吹塑薄膜17通過英國專利GB 1404947說明的一類拱形一空氣軸承19而被穩(wěn)定。
本發(fā)明中的視頻顯示和傳送位置控制系統(tǒng)在本例除了視頻攝象22，33(圖2)以外，不被作為運(yùn)轉(zhuǎn)使用去傳動信號。使鑄塑管在所顯示的位置上，去顯示在每二個相垂直方向上的橫向位置。由這些信號所得到的筆錄圖，表示出在2.3小時內(nèi)顯示在圖12的吹塑薄膜的不穩(wěn)定性盡管使用輥式環(huán)形控制(GB1440651)和拱形穩(wěn)定用套筒(GB1404947)，但是從這些掃描中可以明顯的看出其吹塑薄膜有明顯的短期橫向不穩(wěn)定性(掃描被放大)和傾斜到垂直軸上。(表明了掃描的線性偏差)在這種裝置中，其薄膜的生產(chǎn)效率相當(dāng)?shù)?，并且由于生產(chǎn)了劣質(zhì)的厚的薄膜，使相當(dāng)多的薄膜被當(dāng)成了邊角料。
例2重復(fù)例1的過程并保存了視頻顯示和本發(fā)明的傳送位置控制系統(tǒng)。按照前述說明進(jìn)行操作，使用操縱裝置，這種裝置在圖5和圖6有介紹。在多于大約2.3小時，所表示出的穩(wěn)定的吹塑薄膜的筆錄式掃描被表示在圖13中?？梢悦黠@的看出通過使用本發(fā)明的控制系統(tǒng)，所達(dá)到的穩(wěn)定性的奇跡般的改進(jìn)。
其結(jié)果是改進(jìn)了吹塑薄膜的位置穩(wěn)定性，其薄膜生產(chǎn)效率被有效的提高了17%。此外，所生產(chǎn)的薄膜的質(zhì)量得到了明顯的改進(jìn)。(多數(shù)產(chǎn)品厚度均勻)。
為了說明此薄膜生產(chǎn)裝置的效果，在1984年的連續(xù)二個月中(每月按30天計(jì)算)，進(jìn)行了仔細(xì)地監(jiān)測，第一個月，本發(fā)明的控制系統(tǒng)不開動，第二個月則開動控制系統(tǒng)，使用同一個裝置，第二個月的商業(yè)上可以出售的薄膜的總產(chǎn)量與第一個月相比增加了65%。
權(quán)利要求
1.一種用來控制在軸向移動成型物的誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性的方法，該成型物在入口傳輸位置被橫向定位并在軸向，與外部傳送位置有一空隙，在入口和出口位置之間，是加工受影響的區(qū)域，在該區(qū)域?qū)a(chǎn)生成型物的動態(tài)不穩(wěn)定性，該方法包括確定基準(zhǔn)軸線用來顯示所需要的成型物的橫向位置；在產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定性的上部顯示區(qū)，在至少兩個相傾斜的橫向方向重復(fù)地顯示成型物的橫向位置；重復(fù)地發(fā)出第一和第二個信號，分別與由基準(zhǔn)軸線在所說的至少兩個方向所顯示的成型物橫向位移成比例；轉(zhuǎn)換所說的第一和第二信號為相應(yīng)的第一和第二推力；在入口傳送位置和顯示位置之間以相傾斜的橫向方向重復(fù)施加所說的第一，第二推力到成型物上去；以恢復(fù)成型物到所需要的橫向位置。
2.按照權(quán)項(xiàng)1的方法，包括通過一種視頻攝象裝置在一個或者每個橫向方向重復(fù)地顯示成型物的橫向位置。
3.按照權(quán)項(xiàng)2的方法，包括由視頻攝象機(jī)的光柵場所選擇的線路信號和所選擇的線路的電子釋譯，去產(chǎn)生一個信號，該信號與對成型物所確定的基準(zhǔn)軸線的橫向位移成比例。
4.按照上述權(quán)項(xiàng)的任何一個方法，包括將所產(chǎn)生的信號饋給轉(zhuǎn)化器去激發(fā)驅(qū)動裝置并以與所顯示的成型物位置相垂直的方向去對成型物施加某種恢復(fù)的橫向推力。
5.按照上述權(quán)項(xiàng)的任何一種方法，包括在顯示位置上對成型物進(jìn)行照明。
6.按照權(quán)項(xiàng)2-5的任何一種方法，包括在一個可見顯示裝置VDU監(jiān)測器上，顯示出成型物的圖象。
7.按照權(quán)項(xiàng)6的方法，包括在所顯示的成型物圖象上加上一條或數(shù)條表示所確定的基準(zhǔn)軸線或座標(biāo)的指示線。
8.按照權(quán)項(xiàng)6和7的一種方法，包括加強(qiáng)所顯示出的成型物圖象的指示線，基本上與確定的基準(zhǔn)軸線或者座標(biāo)垂直，它表示由視頻攝象機(jī)的光柵場所選擇的信號線路。
9.按照上述權(quán)項(xiàng)的任何一種方法，包括從其所顯示的橫向位置上，具有小于0.5秒的慣性滯后，而把恢復(fù)的推力施加于成型物上。
10.按照上述權(quán)項(xiàng)的任何一種方法，其中，成型物包括一種熱塑性聚合物材料。
11.生產(chǎn)雙軸定向管型薄膜的方法，包括擠塑一個熱塑性聚合物成膜材料的管材，驟冷此擠塑管，并重新加熱此驟冷的擠塑管，使其達(dá)到一定向溫度，由此在管中產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定區(qū)域，吹脹此重新加熱的管。用一定速率推出被吹脹的管，該速率將導(dǎo)致內(nèi)部的縱向定位，因此可按照權(quán)項(xiàng)1-10的任何方法而控制此管材的橫向位置。
12.一個設(shè)備，用來控制在軸向移動成型物中的誘導(dǎo)動態(tài)態(tài)不穩(wěn)定性，成型物被橫向定位在內(nèi)部傳送位置上，并且與外部傳送位置有一軸向間隙，該成型物在入口和出口位置之間易受到加工的影響，會在成型物產(chǎn)生動態(tài)不穩(wěn)定性。設(shè)備包括用來確定基準(zhǔn)軸線的裝置以顯示成型物所需要的橫向位移。傳感器裝置，用于顯示誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定區(qū)的上部位置，在至少兩個相傾斜的橫向方向重復(fù)地顯示成型的橫向位置;導(dǎo)出裝置，用于重復(fù)導(dǎo)出第一和第二信號，該信號從基準(zhǔn)軸線在所說的至少兩個方向分別與所顯示的成型物的橫向位移成比例;轉(zhuǎn)化器裝置，用于把所說的第一和第二信號轉(zhuǎn)化到第一和第二推力;操縱裝置用于在入口傳輸位置和顯示位置之間的位置相傾斜的橫向方向，重復(fù)地把所說的第一和第二推力施加到成型物上，以恢復(fù)成型到所須要的橫向位置。
13.按照權(quán)項(xiàng)12的設(shè)備，其中，該傳感裝置包括一個視頻攝象。
14.按照權(quán)項(xiàng)12和13的設(shè)備，其中該操縱裝置包括一個推力元件和其傳送元件。
15.按照權(quán)項(xiàng)14的設(shè)備，其中該推力元件包括一個氣體軸承。
16.按照權(quán)項(xiàng)14到15的設(shè)備，包括線性軸承以允許傳動元件在每一相傾斜的橫向方向傳送。
17.按照權(quán)項(xiàng)14和15的某種設(shè)備，其中，用于傳送的支承裝置包括多個萬向軸接頭。
18.按照權(quán)項(xiàng)14和15的某種設(shè)備，包括使用傳動的按裝于支承物上的萬向接頭。
19.按照權(quán)項(xiàng)12到18的任何一種設(shè)備，包括在顯示位置上對成型物照明的裝置。
20.按照權(quán)項(xiàng)12到19的任何一種設(shè)備，其中至少在入口和出口傳送位置上包括一對夾膜輥。
21.用于產(chǎn)生某種雙軸定向聚合物管型薄膜的設(shè)備，包括按照權(quán)項(xiàng)12到20的任何一個控制裝置。
專利摘要
用于軸向移動成型物中控制誘導(dǎo)動態(tài)不穩(wěn)定性的方法和設(shè)備。通過確定基準(zhǔn)軸線，重復(fù)地顯示在至少兩個相傾斜的橫向方向上成型物的橫向位置；發(fā)出信號，該信號與從基準(zhǔn)軸線所顯示的成型物橫向位移成比例；轉(zhuǎn)換這些信號為推力，并對成型施加推力以恢復(fù)成型物到所需要的橫向位置。這種方法在聚合物管型薄膜的定向生產(chǎn)中具有特殊的價值。
文檔編號B29C47/92GK85106517SQ85106517
公開日1987年3月18日 申請日期1985年8月30日
發(fā)明者詹姆斯·亨利·哈特菲爾德 申請人:帝國化學(xué)工業(yè)公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan