專利名稱：曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置及其夾模方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置及，其夾模方法。
一般傳統(tǒng)射出成型機(jī)大體包含有機(jī)臺(tái)、夾模單元、射出單元與油壓電控系統(tǒng)等四部分。其中夾模單元A(參閱

圖1)主要是由設(shè)在機(jī)臺(tái)上的前、后靜板A1、A2，及兩對(duì)平行固裝在其四端角隅處的系桿A3，配合可在該等系桿A3上滑動(dòng)的動(dòng)板A4等構(gòu)成。該動(dòng)板A4與后靜板A2之間是藉一組內(nèi)曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)A5聯(lián)結(jié)，并由一裝置在后靜板A2上的夾模油壓缸A6所驅(qū)動(dòng)，使其能前進(jìn)后退，從而與前靜板A1夾合或釋離，以達(dá)開、閉模具的功效。由于各種模具的大小厚薄并非一致，因此必須調(diào)整后靜板A2的位置，方能匹配模具的厚度，以建立適當(dāng)?shù)逆i模力，故一般在后靜板A2上另設(shè)有一組調(diào)模機(jī)構(gòu)，其主要是在該各系桿A3的末端形成梯形螺牙部A31，其上螺裝著對(duì)應(yīng)的螺母齒輪A32，另在該后靜板A2上裝設(shè)數(shù)個(gè)滾輪A21，該滾輪A21恰可圍成一個(gè)圓形軌跡而供一環(huán)狀齒輪A22架套其上，該環(huán)狀齒輪A22的齒恰好與螺母齒輪A32嚙合，并于其底部嚙接一個(gè)固裝于后靜板A2上的油壓馬達(dá)A7，當(dāng)油壓馬達(dá)A7旋轉(zhuǎn)時(shí)，油壓馬達(dá)A7軸上的外齒直接驅(qū)動(dòng)環(huán)狀齒輪A22的外齒，可使該環(huán)狀齒輪A22被驅(qū)轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)螺母齒輪A32使其旋轉(zhuǎn)而循螺牙部A31移動(dòng)，同時(shí)推移后靜板A2的位置，以獲得適當(dāng)?shù)哪：窬嚯x。另頂出裝置是由頂出油壓缸A8驅(qū)動(dòng)頂出銷前進(jìn)或后退，以使成型品完成脫模需求。
在實(shí)際使用時(shí)，以內(nèi)曲式雙肘節(jié)夾模機(jī)構(gòu)而言，其閉模B1與開模B2的情形如圖2所示，可得知連桿B12的長度受限于后靜板B15的尺寸，且連桿B11的長度則需考慮頂出機(jī)構(gòu)B16所需的空間，以避免有干涉情形的發(fā)生，如此，將使此肘節(jié)式機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)面臨空間的局限，使其機(jī)構(gòu)的特性無法充分發(fā)揮出來，且連桿固定座B13、B14必須位于動(dòng)板B3及后靜板B15的外緣，故連桿所支撐的位置在外緣，而動(dòng)板受力區(qū)域卻在中央?yún)^(qū)域(即與模板接觸的區(qū)域)，如此將形成較大的模板變形量，將間接影響成型品的品質(zhì)。一般小型射出機(jī)采用五點(diǎn)式的肘節(jié)機(jī)構(gòu)C(參閱圖3)，然在相同動(dòng)板開度(動(dòng)板行程)的限制下，所得機(jī)械力放大值將較四點(diǎn)式肘節(jié)機(jī)構(gòu)D小。
習(xí)知的射出機(jī)乃使用油壓作驅(qū)動(dòng)源，然油壓系統(tǒng)除裝配維修不易外，其定位控制特性亦不理想，且油壓泵所形成的噪音、振動(dòng)及油氣將影響工作的環(huán)境，另其在作自動(dòng)調(diào)模時(shí)，需在后靜板加裝感測(cè)器，并使用二分逼近法或統(tǒng)計(jì)學(xué)的概念，以試誤法方式(try anderror)調(diào)整出需要的模厚，不但耗時(shí)且控制軟件的編制及運(yùn)算亦復(fù)雜。另頂出油壓缸配置所需空間極大，將牽制肘節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與影響動(dòng)板A4至后靜板A2配置所需空間的大小。
綜上所述，習(xí)用射出成型機(jī)的夾模裝置的缺點(diǎn)如下1、用油壓式驅(qū)動(dòng)，不易調(diào)模，易污染。
2、鎖模力不均衡、難定位。
3、空間有限維修困難。
4、模具精度易受影響，成型品的品質(zhì)穩(wěn)定性及精度欠佳。
5、油壓系統(tǒng)不易作加減速控制，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)劇烈，元件易受損。
本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)而提供一種能快速調(diào)模的曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置，藉配設(shè)于后靜板上的伺服馬達(dá)及雙導(dǎo)螺桿裝置，取代習(xí)用夾模油壓缸，藉動(dòng)板上的伺服馬達(dá)及導(dǎo)螺桿裝置取代習(xí)用的頂出機(jī)構(gòu)，藉后靜板上的電動(dòng)調(diào)模馬達(dá)取代習(xí)用的油壓馬達(dá)，以實(shí)現(xiàn)全電氣式的驅(qū)動(dòng)方式，避免油壓泵對(duì)工作環(huán)境造成的噪音、振動(dòng)及油氣等污染。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模方法，可快速自動(dòng)調(diào)模并建立設(shè)定的鎖模力，以有效保護(hù)模具精度，提高成型品的品質(zhì)穩(wěn)定性及精度。
本發(fā)明的目的是以如下方式達(dá)到的一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置，包括設(shè)在機(jī)臺(tái)上的前靜板、后靜板、動(dòng)板、系桿、伺服馬達(dá)、外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)模及頂出裝置，其特征在于使用伺服馬達(dá)帶動(dòng)具平衡裝置的雙導(dǎo)螺桿，以驅(qū)動(dòng)外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)作開鎖模動(dòng)作，該平衡裝置是由二密封式相通的可平衡二導(dǎo)螺桿的受力、建立均衡的鎖模力及吸收二螺桿間形成螺距誤差與開模時(shí)沖擊力的預(yù)壓液壓缸組成。
本發(fā)明的目的還可以如下方式達(dá)到所述的曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置，其特征在于該夾模裝置上的頂出機(jī)構(gòu)是使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，透過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)螺帽，并配合有導(dǎo)引板、導(dǎo)引桿引導(dǎo)，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿與頂出桿作直線運(yùn)動(dòng)，完成頂出、頂退的動(dòng)作。
一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模方法，其特征在于
(a)先設(shè)定鎖模力及模具厚度，以換算出需拉伸系桿的伸長量，且利用螺帽與動(dòng)板兩者位置的關(guān)系曲線找出導(dǎo)螺桿螺帽相對(duì)應(yīng)的合模位置，且以低壓低速方式驅(qū)動(dòng)螺帽至合模位置，再使伺服馬達(dá)定位剎車，接著調(diào)模馬達(dá)正轉(zhuǎn)使模具前進(jìn)接觸，由馬達(dá)電流達(dá)死點(diǎn)劇增測(cè)知，以完成調(diào)模；(b)若螺帽無法到達(dá)合模位置，則伺服馬達(dá)繼續(xù)提供合模扭矩推動(dòng)螺帽，同時(shí)調(diào)模馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使螺帽能達(dá)合模位置，再使調(diào)模馬達(dá)、伺服馬達(dá)同時(shí)剎車，確保螺帽在合模位置，再令調(diào)模馬達(dá)正轉(zhuǎn)，消除模具間隙，由電流突升至定值后關(guān)閉調(diào)模馬達(dá)，即完成調(diào)模動(dòng)作且建立所需的鎖模力。
本發(fā)明的技術(shù)特征與已有技術(shù)比較如下本發(fā)明1、全電氣式驅(qū)動(dòng)方式2、伺服馬達(dá)帶動(dòng)具平衡裝置的雙導(dǎo)螺桿，以驅(qū)動(dòng)外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)作開模及鎖模的動(dòng)作。
3、充分利用有限的空間，以固定于動(dòng)板上的伺服馬達(dá)帶動(dòng)螺帽旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)螺桿與頂出桿作直線移動(dòng)，完成頂出及頂退的動(dòng)作。
4、用后靜板上的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)模機(jī)構(gòu)，透過靜板上伺服馬達(dá)的協(xié)助，可達(dá)到快速自動(dòng)調(diào)模并建立設(shè)定的鎖模力之目的。
已有技術(shù)1、用油壓式驅(qū)動(dòng)方式。
2、用油壓缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)作開模及鎖模的動(dòng)作。
3、以油壓缸驅(qū)動(dòng)頂出桿作直線移動(dòng)，完成頂出或頂退的動(dòng)作，所占空間很大。
4、用后靜板上的油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)模機(jī)構(gòu)，以二分逼近法與試誤法的方式，透過靜板上感測(cè)器的協(xié)助，而可達(dá)到自動(dòng)調(diào)模并建立設(shè)定的鎖模力之目的。
本發(fā)明的效果是1、全電氣式驅(qū)動(dòng)，可快速精確地調(diào)模、無污染。
2、鎖模力均衡、易定位。
3、可有效利用空間，機(jī)構(gòu)安排容易。
4、能有效保護(hù)模具精度，提高成型品的品質(zhì)穩(wěn)定性及精度。
5、可有效控制機(jī)構(gòu)加減速，使動(dòng)作平順、安靜。
圖式的簡單說明圖1為習(xí)知射出機(jī)夾模裝置的立體視圖。
圖2為習(xí)知射出機(jī)夾模裝置開、鎖模狀態(tài)的示意圖。
圖3為習(xí)知射出機(jī)夾模裝置五點(diǎn)式與四點(diǎn)式肘節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖4A為本發(fā)明夾模裝置開模狀態(tài)的俯視圖。
圖4B為本發(fā)明夾模裝置鎖模狀態(tài)的俯視圖。
圖5為本發(fā)明夾模裝置預(yù)壓液壓缸放大視圖。
圖6A為本發(fā)明夾模裝置開模狀態(tài)的正視圖。
圖6B為本發(fā)明夾模裝置鎖模狀態(tài)的正視圖。
圖7為本發(fā)明夾模裝置的左視圖。
圖8為本發(fā)明夾模裝置頂出裝置的左視圖。
圖9為本發(fā)明夾模裝置頂出裝置的正視圖。
圖10為本發(fā)明螺帽與動(dòng)板關(guān)系曲線圖。
圖11為本發(fā)明的夾模方法流程圖。
圖12為本發(fā)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)的原理示意圖。
本發(fā)明將配合圖式詳細(xì)說明于后
首先請(qǐng)參閱圖4A和4B，是分別為本發(fā)明夾模單元開模及鎖模的俯視圖，本發(fā)明的夾模裝置主要是由設(shè)在機(jī)臺(tái)1(如圖6A、6B所示)上的前靜板2、后靜板3及兩對(duì)平行固裝在其四端角隅處的系桿4，配合可滑動(dòng)在系桿4與滑塊5上的動(dòng)板6等所構(gòu)成。動(dòng)板6與后靜板3之間是藉一組外曲式的肘節(jié)機(jī)構(gòu)7聯(lián)結(jié)，并由一裝置在后靜板3上端的伺服馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)，透過馬達(dá)軸心上的驅(qū)動(dòng)輪9、時(shí)規(guī)皮帶10、情輪11及從動(dòng)輪12的傳動(dòng)(請(qǐng)同時(shí)參閱圖7)，使以軸承13、軸承蓋14、內(nèi)外隔環(huán)15支撐的導(dǎo)螺桿16旋動(dòng)螺帽17，沿導(dǎo)螺桿16作直線運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)7作開、鎖模的動(dòng)作。本發(fā)明由于利用伺服馬達(dá)8驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿或螺帽的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使其定位精度可獲得改善，且無油氣污染之慮，裝配維修亦十分方便。四點(diǎn)式外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)系由連接于導(dǎo)引推板27的驅(qū)動(dòng)臂18、固定于后靜板3前側(cè)的后靜板固定臂19、后臂20、前臂21，固定于動(dòng)板6后側(cè)的動(dòng)板固定臂22及無給油軸承的軸銷23、24、25、26所組成。本發(fā)明為求降低導(dǎo)螺桿的負(fù)載，并建立均衡的鎖模力，故本發(fā)明采用雙導(dǎo)螺桿16驅(qū)動(dòng)的方式，然為確保達(dá)到上述功效，必需使雙導(dǎo)螺桿的受力均衡，且可吸收雙導(dǎo)螺桿16間可能形成的螺距誤差量與開鎖模時(shí)難以避免的沖擊力，因此本發(fā)明在螺帽17與導(dǎo)引推板27間裝設(shè)有密封相通的預(yù)壓液壓缸28，以作為緩沖用的平衡裝置。請(qǐng)參閱圖5、是本發(fā)明預(yù)壓液壓缸放大圖，該預(yù)壓液壓缸28具有預(yù)壓間隙C，是由活塞體29、密封30、耐高壓液31與導(dǎo)引推板27兩端的蓋板32所構(gòu)成，使用鎖緊螺絲33及墊圈34逼壓彈簧35將導(dǎo)引推板27與活塞體29固結(jié)，螺帽17與活塞體29使用螺絲68將其固定成一體，兩個(gè)預(yù)壓液壓缸28的壓力靠二管接頭36、及一連通的管37來作平衡。本發(fā)明藉著使用雙導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)，以降低用單支導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，且為使雙導(dǎo)螺桿受力均衡，并可吸收兩導(dǎo)螺桿間可能形成的螺距誤差量與開鎖模時(shí)難以避免的沖擊力，故在螺帽17與導(dǎo)引推板27間裝設(shè)密封相通的預(yù)壓液壓缸28，而螺帽17與活塞體29固結(jié)在一起，故螺帽17受到活塞體29平衡的作用，故可達(dá)到極佳緩沖吸震的作用。
參照?qǐng)D7，本發(fā)明調(diào)模裝置，是用一電動(dòng)馬達(dá)取代習(xí)用的油壓馬達(dá)，其是以一裝設(shè)在后靜板3上的電動(dòng)調(diào)模馬達(dá)38驅(qū)動(dòng)以滾輪39支撐固定的環(huán)狀齒輪40，并聯(lián)動(dòng)螺母齒輪41旋轉(zhuǎn)，使后靜板3作前、后移動(dòng)，并配合夾模伺服馬達(dá)編碼器及電流感測(cè)器(圖中未示)的偵測(cè)，快速完成換模的調(diào)模的動(dòng)作需求。
再者，本發(fā)明頂出裝置42(請(qǐng)參閱圖6A、6B、8、9)是置在兩肘節(jié)機(jī)構(gòu)7間，以充分利用后靜板3與動(dòng)板6間的空間，促使夾模裝置長度盡量縮短。該頂出裝置42主要包括有伺服馬達(dá)43、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44、軸承45、55、軸承內(nèi)套46、軸承外套47、軸承蓋48、軸承墊環(huán)49、螺絲50、軸承鎖緊螺帽51、導(dǎo)引板52、導(dǎo)引桿53、頂出桿54等組成，一螺絲56貫穿螺帽58、從動(dòng)輪57螺合于軸承內(nèi)套46，軸承外套47以螺絲59鎖固于動(dòng)板6，其由伺服馬達(dá)43驅(qū)勸，透過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)44的驅(qū)動(dòng)輪60、時(shí)規(guī)皮帶61、從動(dòng)輪57、螺帽58及導(dǎo)螺桿62等元件傳動(dòng)，藉由導(dǎo)引板52與導(dǎo)引桿53的引導(dǎo)，使頂出桿54作直線運(yùn)動(dòng)，以完成頂出、頂退的動(dòng)作要求。導(dǎo)引板52是以螺絲63與導(dǎo)螺桿62結(jié)合，并于導(dǎo)引板52設(shè)有一防撞彈性體64，導(dǎo)引桿53末端以螺絲65鎖固一擋板66及防撞彈性體67。
本發(fā)明利用外曲四點(diǎn)式肘節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，配合動(dòng)板6上伺馬達(dá)43旋轉(zhuǎn)螺帽58，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿62與頂出桿54直線運(yùn)動(dòng)的方式，可充分利用后靜板3與動(dòng)板6間的空間，促使夾模裝置長度盡量縮短。
本發(fā)明除上述實(shí)施例，亦可有下列擴(kuò)展a、使用一個(gè)伺服馬達(dá)帶動(dòng)單支導(dǎo)螺桿，以驅(qū)動(dòng)肘節(jié)機(jī)構(gòu)的夾模裝置。
b、使用雙個(gè)伺服馬達(dá)分別帶動(dòng)其導(dǎo)螺桿(螺距不同)，作快速及慢速鎖模的夾模裝置。
c、調(diào)模機(jī)構(gòu)是使用鏈條與齒輪傳動(dòng)的夾模裝置。
本發(fā)明夾模快速調(diào)模方法，其自動(dòng)調(diào)模及建立設(shè)定鎖模力的流程如下所述(請(qǐng)同時(shí)參閱圖11)首先，由公式可得F＝4·δx A’E’/lF鎖模力δx系桿拉伸量E’楊氏系數(shù)A’系桿截面積l系桿總長先設(shè)定鎖模力F及模具厚度，可換算出需拉伸系桿4的拉伸量δx，再經(jīng)螺帽17與動(dòng)板6兩者位置的關(guān)系曲線(如圖10所示)找出螺帽的合模位置(此距螺帽的到達(dá)鎖模終點(diǎn)位置即肘節(jié)機(jī)構(gòu)伸直點(diǎn)δm的量)，然后以低壓低速的方式驅(qū)動(dòng)螺帽17至合模位置，伺服馬達(dá)8定位剎車，再使調(diào)模馬達(dá)38正轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)調(diào)模前進(jìn)而至公、母模接觸，使得調(diào)模馬達(dá)38的電流將因達(dá)機(jī)械死點(diǎn)位置而劇增，透過電流感測(cè)器的感測(cè)，將調(diào)模馬達(dá)38關(guān)閉，即完成調(diào)模；若螺帽17無法到達(dá)合模位置，將由伺服馬達(dá)8編碼器感知，則伺服馬達(dá)8繼續(xù)提供低扭力，同時(shí)調(diào)模馬達(dá)38反轉(zhuǎn)，即調(diào)模馬達(dá)38與伺服馬達(dá)8同動(dòng)，至螺帽17至合模位置時(shí)，調(diào)模馬達(dá)38與伺服馬達(dá)8同時(shí)剎車，此時(shí)可確保螺帽17在合模位置上，因其由伺服馬達(dá)8來作精準(zhǔn)的控制，但公、母模未必接觸在一起(因調(diào)模馬達(dá)38定位可能造成的誤差所致)，故再令調(diào)模馬達(dá)38轉(zhuǎn)，以消除公、母模的間隙，由電流感測(cè)器測(cè)一電流突然提升至某定值后關(guān)閉調(diào)模馬達(dá)38，即完成調(diào)模動(dòng)作，如此，每當(dāng)肘節(jié)機(jī)構(gòu)伸直時(shí)(可由接觸式極限開關(guān)測(cè)得)，即可將系桿4拉伸近的量，促使建立出所需的鎖模力F，以快速完成調(diào)模。圖10為螺帽17與動(dòng)板6的合模位置關(guān)系圖，系由理論與實(shí)驗(yàn)方式求得，實(shí)驗(yàn)方式是使用位置感測(cè)器，分別偵測(cè)螺帽17與動(dòng)板6的位置，經(jīng)記錄器記錄后，將資料輸入電腦，并找出兩者互相對(duì)應(yīng)值，如圖10所示，座標(biāo)單位為mm其中一代表理論值，o代表實(shí)驗(yàn)值，二者相互吻合，實(shí)驗(yàn)值乃各個(gè)肘節(jié)連桿尺寸的公差，控制在0.1mm以內(nèi)所得的結(jié)果，理論值是由公式推導(dǎo)而來，如圖12所示A前臂21連桿長度B后臂20連桿長度D驅(qū)動(dòng)臂18連桿長度E軸銷24與軸銷26的軸向垂直距離H軸銷25與軸銷26的軸向垂直距離
δx系桿拉伸量(即動(dòng)板6距肘節(jié)機(jī)構(gòu)伸直點(diǎn)的距離)δm螺帽17位置δ參數(shù)Φ驅(qū)動(dòng)臂18與導(dǎo)螺桿軸向的夾角θ后臂20在軸銷26上的軸向夾角Φo前臂21、后臂20成一直線時(shí)的Φ角Kb軸銷25與軸銷26的距離θo＝Sin-1(H/(A＋B))Φo＝Sin-1((E-BSinθo)/D)δ＝((A＋B)2－H2)0.5－δxKb＝(δ2＋H2)0.5θ＝cos-1[(B2＋Kb2－A2)/(2B·Kb)]＋tan-1(H/δ)Φ＝sin-1((E－Bsinθ)/D)當(dāng)前臂21、后臂20成一直線時(shí)，螺帽與O點(diǎn)的水平距離為Bcosθo－DcosΦo——(A)當(dāng)動(dòng)模板退回δx量時(shí)，螺帽與O點(diǎn)的水平距離為Bcosθ－DcosΦ——(B)因此，當(dāng)螺帽以連桿伸直的位置為原點(diǎn)，則δm為(A)式減(B)式即δm＝Bcosθo－DcosΦo－(Bcosθ－DcosΦ)＝B(cosθo－cosθ)－D(cosΦo-cosΦ)δm＝Bcosθo－cosθ)－D(cosΦo-cosΦ)上列輸入各連桿尺寸及δx值即可求得δm值。
權(quán)利要求
1.一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置，包括設(shè)在機(jī)臺(tái)上的前靜板、后靜板、動(dòng)板、系桿、伺服馬達(dá)、外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)模及頂出裝置，其特征在于使用伺服馬達(dá)帶動(dòng)具平衡裝置的雙導(dǎo)螺桿，以驅(qū)動(dòng)外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)作開鎖模動(dòng)作，該平衡裝置是由二密封式相通的可平衡二導(dǎo)螺桿的受力、建立均衡的鎖模力及吸收二螺桿間形成螺距誤差與開模時(shí)沖擊力的預(yù)壓液壓缸組成。
2.如權(quán)利要求1所述的曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置，其特征在于該夾模裝置上的頂出機(jī)構(gòu)是使用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，透過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)螺帽，并配合有導(dǎo)引板、導(dǎo)引桿引導(dǎo)，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿與頂出桿作直線運(yùn)動(dòng)，完成頂出、頂退的動(dòng)作。
3.一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模方法，其特征在于(a)先設(shè)定鎖模力及模具厚度，以換算出需拉伸系桿的伸長量，且利用螺帽與動(dòng)板兩者位置的關(guān)系曲線找出導(dǎo)螺桿螺帽相對(duì)應(yīng)的合模位置，且以低壓低速方式驅(qū)動(dòng)螺帽至合模位置，再使伺服馬達(dá)定位剎車，接著調(diào)模馬達(dá)正轉(zhuǎn)使模具前進(jìn)接觸，由馬達(dá)電流達(dá)死點(diǎn)劇增測(cè)知，以完成調(diào)模；(b)若螺帽無法到達(dá)合模位置，則伺服馬達(dá)繼續(xù)提供合模扭矩推動(dòng)螺帽，同時(shí)調(diào)模馬達(dá)反轉(zhuǎn)，使螺帽能達(dá)合模位置，再使調(diào)模馬達(dá)、伺服馬達(dá)同時(shí)剎車，確保螺帽在合模位置，再令調(diào)模馬達(dá)正轉(zhuǎn)，消除模具間隙，由電流突升至定值后關(guān)閉調(diào)模馬達(dá)，即完成調(diào)模動(dòng)作且建立所需的鎖模力。
全文摘要
本發(fā)明系有關(guān)于一種曲肘式射出成型機(jī)的夾模裝置及其夾模方法，其是以設(shè)于后靜板上的伺服馬達(dá)帶動(dòng)具平衡裝置的雙導(dǎo)螺桿，以驅(qū)動(dòng)雙外曲式肘節(jié)機(jī)構(gòu)作開模及鎖模的動(dòng)作；以固定于動(dòng)板上的伺服馬達(dá)帶動(dòng)螺帽旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)螺桿與頂出桿直線移動(dòng)，完成頂出桿前進(jìn)與后退的動(dòng)作；以后靜板上的電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)模機(jī)構(gòu)，透過靜板上伺服馬達(dá)的協(xié)助，實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)調(diào)模。
文檔編號(hào)B29C45/68GK1123735SQ9411939
公開日1996年6月5日 申請(qǐng)日期1994年12月3日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月3日
發(fā)明者梁沐旺, 蔡浪富, 洪水斌 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院