一種快速成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于3D打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于3D打印的快速成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前用于3D打印技術(shù)中的快速成型機(jī)模型和樣機(jī)已經(jīng)非常多了，但是在實際使 用時我們發(fā)現(xiàn)了一些問題；快速成型機(jī)基本的包含驅(qū)動打印頭運動的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動成型平臺 運動的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有運動機(jī)構(gòu)驅(qū)動過程不平穩(wěn)，尤其是打印頭的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，由于打印頭較輕， 而且是對成型精度影響最大的，因此一旦打印頭運動不平穩(wěn)，則會大大影響打印精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于3D 打印的快速成型機(jī)，該裝置能夠平穩(wěn)可靠的驅(qū)動打印頭組件和成型平臺組件運動，成型精 度高。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種快速成型機(jī)，包括自上而下 的頂框、中框和底座三層框架結(jié)構(gòu)以及用于支撐三層框架結(jié)構(gòu)的撐桿，其特征在于：所述頂 框內(nèi)安裝有打印機(jī)組件，所述打印機(jī)組件包括安裝座、固定在安裝座上的打印頭以及用于 驅(qū)動安裝座實現(xiàn)打印頭運動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著X 方向?qū)ΨQ設(shè)置于頂框相向側(cè)壁之間的兩個X向轉(zhuǎn)軸，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著Y方向?qū)?稱設(shè)置于頂框相向偵幢之間的兩個Y向?qū)驐U，兩個所述Y向?qū)驐U上均滑動安裝有Y向 移動塊，兩個相向的X向?qū)驐U端頭通過鏈輪套裝有用于帶動Y向移動塊運動的Y向皮帶， 位于頂框沿著Y方向的側(cè)壁外部安裝有用于驅(qū)動X向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的Y向驅(qū)動電機(jī)，相向的兩 個Y向移動塊上對稱設(shè)置有兩個X向?qū)驐U，兩個Y向移動塊的下端均向下延伸出兩塊擋 板，所述擋板之間均轉(zhuǎn)動安裝有Y向轉(zhuǎn)軸，相向的兩個Y向轉(zhuǎn)軸上通過鏈輪套裝有用于帶動 安裝座運動的X向皮帶，位于其中一個Y向移動塊上擋板的外部安裝有用于驅(qū)動Y向轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(jī)；所述中框上安裝有成型平臺組件，所述成型平臺組件包括設(shè)置于中 框?qū)ΨQ兩個側(cè)壁頂部的四個Z向?qū)驐U，四個Z向?qū)驐U的上端均安裝于頂框的底部，四個 Z向?qū)驐U上安裝有成型平臺，四個Z向?qū)驐U的其中一個為嚙合穿過成型平臺的絲杠，中 框上靠近絲杠的位置處安裝有用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的Z向驅(qū)動電機(jī)；所述底座上安裝有控制 組件，所述控制組件內(nèi)至少含有一個控制器。
[0005] 上述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述成型平臺為矩形平臺，所述四個Z向?qū)?向桿分別穿過成型平臺的四個角。
[0006] 上述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述控制組件包括電源和運動控制卡。
[0007] 上述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述控制組件的控制器上設(shè)置有USB接口。
[0008] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：
[0009] 1、本發(fā)明自上而下劃分了三個空間，分別用于安裝打印機(jī)組件、成型平臺組件和 控制組件，此三者的相互配合運行能夠保證打印成型過程中的操作精準(zhǔn)。
[0010] 2、本發(fā)明中打印頭的驅(qū)動機(jī)構(gòu)分為X向和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的原理均 為采用皮帶傳動來替代現(xiàn)有絲杠驅(qū)動的方式，在皮帶驅(qū)動的同時，每個方向上至少還包含 兩個導(dǎo)向桿，因此打印頭運行起來非常的平穩(wěn)可靠。
[0011] 3、本發(fā)明無需切削工具與模具，成型精度高，加工速度快，具有較好的應(yīng)用前景。
[0012] 下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖2為圖1中打印機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖3為圖1中成型平臺組件和控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 附圖標(biāo)記說明：
[0017] 1 一底座； 2-撐桿； 3-控制組件； 4 -中框； 5 -頂框； 6-Y向皮帶； 7-X向?qū)驐U； 8-X向皮帶； 9一Y向轉(zhuǎn)軸； 10-Y向?qū)驐U； 11 一X向轉(zhuǎn)軸； 12-Y向移動塊； 13-Y向驅(qū)動電機(jī)； 14一安裝座； 15-打印頭； 16-Z向?qū)驐U； 17-成型平臺； 18-Z向驅(qū)動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0018] 如圖1所示的一種快速成型機(jī)，包括自上而下的頂框5、中框4和底座1三層框架 結(jié)構(gòu)以及用于支撐三層框架結(jié)構(gòu)的撐桿2,所述頂框5內(nèi)安裝有如圖2所示的打印機(jī)組件， 打印機(jī)組件包括安裝座14、固定在安裝座14上的打印頭15以及用于驅(qū)動安裝座14實現(xiàn)打 印頭15運動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著X方向?qū)ΨQ設(shè)置 于頂框5相向側(cè)壁之間的兩個X向轉(zhuǎn)軸11，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著Y方向?qū)ΨQ設(shè)置于 頂框5相向側(cè)壁之間的兩個Y向?qū)驐U10,兩個所述Y向?qū)驐U10上均滑動安裝有Y向移 動塊12,兩個相向的X向?qū)驐U11端頭通過鏈輪套裝有用于帶動Y向移動塊12運動的Y 向皮帶6,位于頂框5沿著Y方向的側(cè)壁外部安裝有用于驅(qū)動X向轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的Y向驅(qū)動 電機(jī)13,相向的兩個Y向移動塊12上對稱設(shè)置有兩個X向?qū)驐U7,兩個Y向移動塊12的 下端均向下延伸出兩塊擋板，所述擋板之間均轉(zhuǎn)動安裝有Y向轉(zhuǎn)軸9,相向的兩個Y向轉(zhuǎn)軸 9上通過鏈輪套裝有用于帶動安裝座14運動的X向皮帶8,位于其中一個Y向移動塊12上 擋板的外部安裝有用于驅(qū)動Y向轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(jī)19 ;所述中框4上安裝有如圖 3所示的成型平臺組件，所述成型平臺組件包括設(shè)置于中框4對稱兩個側(cè)壁頂部的四個Z向 導(dǎo)向桿16,四個Z向?qū)驐U16的上端均安裝于頂框5的底部，四個Z向?qū)驐U16上安裝有 成型平臺17,四個Z向?qū)驐U16的其中一個為嚙合穿過成型平臺17的絲杠，中框4上靠近 絲杠的位置處安裝有用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的Z向驅(qū)動電機(jī)18 ;所述底座1上安裝有如圖3所 示的控制組件3,所述控制組件3內(nèi)至少含有一個控制器，所述成型平臺17為矩形平臺，所 述四個Z向?qū)驐U16分別穿過成型平臺17的四個角，所述控制組件3包括電源和運動控 制卡，所述控制組件3的控制器上設(shè)置有USB接口。
[0019] 本發(fā)明的工作原理是：通過控制組件3上的控制器進(jìn)行操作命令，啟動Y向驅(qū)動電 機(jī)13驅(qū)動X向轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，X向轉(zhuǎn)軸11通過Y向皮帶6帶動Y向移動塊12沿Y向?qū)?桿10運動，啟動X向驅(qū)動電機(jī)19驅(qū)動Y向轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動，Y向轉(zhuǎn)軸9通過X向皮帶8帶動安 裝座14沿X向?qū)驐U7運動，由此，安裝座14上的打印頭15實現(xiàn)了在XY平面內(nèi)的運動； 配合啟動Z向驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動為絲桿的一個Z向?qū)驐U16轉(zhuǎn)動，成型平臺17沿Z向?qū)?桿16在Z方向上運動，通過控制器精準(zhǔn)控制打印頭組件和成型平臺組件，使打印頭15和成 型平臺17配合運動完成3D立體模型的快速成型。
[0020] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技 術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種快速成型機(jī)，包括自上而下的頂框（5)、中框（4)和底座（1)三層框架結(jié)構(gòu)以 及用于支撐三層框架結(jié)構(gòu)的撐桿（2)，其特征在于：所述頂框（5)內(nèi)安裝有打印機(jī)組件，所 述打印機(jī)組件包括安裝座（14)、固定在安裝座（14)上的打印頭（15)以及用于驅(qū)動安裝座 (14)實現(xiàn)打印頭（15)運動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著X 方向?qū)ΨQ設(shè)置于頂框（5)相向側(cè)壁之間的兩個X向轉(zhuǎn)軸（11)，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括沿著Y 方向?qū)ΨQ設(shè)置于頂框（5)相向側(cè)壁之間的兩個Y向?qū)驐U（10)，兩個所述Y向?qū)驐U（10) 上均滑動安裝有Y向移動塊（12)，兩個相向的X向?qū)驐U（11)端頭通過鏈輪套裝有用于帶 動Y向移動塊（12 )運動的Y向皮帶（6 )，位于頂框（5 )沿著Y方向的側(cè)壁外部安裝有用于 驅(qū)動X向轉(zhuǎn)軸（11)轉(zhuǎn)動的Y向驅(qū)動電機(jī)（13)，相向的兩個Y向移動塊（12)上對稱設(shè)置有 兩個X向?qū)驐U（7)，兩個Y向移動塊（12)的下端均向下延伸出兩塊擋板，所述擋板之間均 轉(zhuǎn)動安裝有Y向轉(zhuǎn)軸（9)，相向的兩個Y向轉(zhuǎn)軸（9)上通過鏈輪套裝有用于帶動安裝座（14) 運動的X向皮帶（8)，位于其中一個Y向移動塊（12)上擋板的外部安裝有用于驅(qū)動Y向轉(zhuǎn) 軸（9)轉(zhuǎn)動的X向驅(qū)動電機(jī)（19);所述中框（4)上安裝有成型平臺組件，所述成型平臺組件 包括設(shè)置于中框（4)對稱兩個側(cè)壁頂部的四個Z向?qū)驐U（16)，四個Z向?qū)驐U（16)的上 端均安裝于頂框（5)的底部，四個Z向?qū)驐U（16)上安裝有成型平臺（17)，四個Z向?qū)?桿（16)的其中一個為嚙合穿過成型平臺（17)的絲杠，中框（4)上靠近絲杠的位置處安裝有 用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的Z向驅(qū)動電機(jī)（18);所述底座（1)上安裝有控制組件（3)，所述控制組 件（3)內(nèi)至少含有一個控制器。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述成型平臺（17)為矩形平 臺，所述四個Z向?qū)驐U（16)分別穿過成型平臺（17)的四個角。
3. 按照權(quán)利要求1所述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述控制組件（3)包括電源和 運動控制卡。
4. 按照權(quán)利要求1所述的一種快速成型機(jī)，其特征在于：所述控制組件（3)的控制器上 設(shè)置有USB接口。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種快速成型機(jī)，包括自上而下的頂框、中框和底座三層框架結(jié)構(gòu)以及用于支撐三層框架結(jié)構(gòu)的撐桿，所述頂框內(nèi)安裝有打印機(jī)組件，所述打印機(jī)組件包括安裝座、固定在安裝座上的打印頭以及用于驅(qū)動安裝座實現(xiàn)打印頭運動的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述中框上安裝有成型平臺組件；所述底座上安裝有控制組件，所述控制組件內(nèi)至少含有一個控制器。本發(fā)明自上而下劃分了三個空間，分別用于安裝打印機(jī)組件、成型平臺組件和控制組件，此三者的相互配合運行能夠保證打印成型過程中的操作精準(zhǔn)。
【IPC分類】B29C67-00
【公開號】CN104626577
【申請?zhí)枴緾N201310574060
【發(fā)明人】田偉國
【申請人】陜西子竹電子有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日