固定連接，通過所述升降機構上升或下降來關閉或打開玻璃5。所述U形槽45用于套設在所述玻璃5的待粘結表面，并通過注塑粘結膠實現固定連接，從而將托架4固定在玻璃5上。
[0048]步驟2:提供配合使用的上模I和下模2，所述下模2的中間區(qū)域設有用于支撐玻璃5的下表面的可升降的支撐柱21，所述下模2的周邊區(qū)域設有用于定位玻璃5的邊緣的定位柱；將所述玻璃5的下表面緊靠支撐柱21，從而對玻璃5的Z軸方向進行定位；將所述玻璃5的邊緣緊靠定位柱，從而對玻璃5的X軸方向和Y軸方向進行定位。
[0049]步驟3:所述下模2上安裝有用于調整鑲件3的六個自由度的六自由度運動機構6，所述鑲件3可滑動地安裝在所述六自由度運動機構6上，所述鑲件3設有用于容納托架4的鑲件腔體34 ;將托架4放置在鑲件腔體34內。
[0050]步驟4:平移懷件3，從而將托架4移往玻璃5的待粘結表面；所述八自由度運動機構6設有用于定位鑲件3的限位塊，當鑲件3移動至抵接所述限位塊時，所述玻璃5的待粘結表面位于U形槽的上側壁451和U形槽的下側壁452之間。
[0051]步驟5:將上模I和下模2合模，使得上模1、下模2和鑲件3圍成注塑成型腔，通過注塑機向所述注塑成型腔內注膠。
[0052]步驟6:注塑完成后，即得玻璃托架總成樣片，檢測該玻璃托架總成樣片的支架部的上表面421的面輪廓度偏差和安裝孔44的孔心偏差，根據面輪廓度偏差和孔心偏差來重新調整并固定六自由度運動機構6。
[0053]步驟7:準備正式生產用的玻璃5和托架4，重復步驟I?5，最終制得玻璃托架總成。
[0054]在本發(fā)明中，在注塑玻璃托架總成樣片和玻璃托架總成時，用于定位玻璃5的定位柱和支撐柱的定位位置是相同，即玻璃5的定位位置是固定位置。當玻璃托架總成樣片與標準樣片存在偏差時，根據玻璃托架總成樣片的面輪廓度偏差和孔心偏差的數值，通過六自由度運動機構6調整鑲件3的六個自由度，從而調整即將放置在鑲件腔體34內的正式生產用的托架4的位置，即調節(jié)托架4的定位位置。由于玻璃5的定位位置是固定位置，因此通過調節(jié)正式生產用的托架4的定位位置，即能校準分別定位的托架4和玻璃5的相對位置。在本發(fā)明中，采用六自由度運動機構，能夠實現對偏差量的精確調整。
[0055]在本發(fā)明中，玻璃5和托架4是先后完成定位的。經過步驟6后，六自由度運動機構6保持固定不動，鑲件3是可滑動的安裝在六自由度運動機構6的滑槽內，在放置玻璃5之前，移動鑲件3使之遠離玻璃5的定位位置，避免鑲件3在放置玻璃5的過程中與玻璃5發(fā)生干涉；在放置并定位完玻璃5之后，移動鑲件3使之靠近玻璃5的定位位置，即將鑲件3移至抵接所述六自由度運動機構6的限位塊，使得托架4移動到玻璃5的待粘結表面，從而完成對托架4的定位。
[0056]進一步地，如圖2所示，所述玻璃5的邊緣包括玻璃的上邊緣51、玻璃的下邊緣52、玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54，如圖10所示，所述定位柱包括X軸定位柱22、X軸限位柱23、Y軸定位柱24和Y軸限位柱25，在步驟2中，對玻璃5的X軸方向和Y軸方向進行定位的方法為:保持所述X軸限位柱23固定不動，沿著X軸方向移動X軸定位柱22，使得所述X軸定位柱22和X軸限位柱23分別抵接玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54的其中之一，從而對玻璃5的X軸方向進行定位；保持所述Y軸限位柱25固定不動，沿著Y軸方向移動Y軸定位柱24，使得所述Y軸限位柱25和Y軸定位柱24分別抵接玻璃的上邊緣51和玻璃的下邊緣52的其中之一，從而對玻璃5的Y軸方向進行定位。
[0057]進一步地，所述鑲件3和六自由度運動機構6 —一對應，所述鑲件3和六自由度運動機構6的數量均與待粘結的托架4的數量相等。當玻璃托架總成上待粘結的托架4為多個時，每個托架4均配置有一個鑲件3和一個六自由度運動機構6，能夠分別調整每個托架的定位位置，提高定位精度。
[0058]進一步地，當注塑同品種的玻璃和托架時，重復步驟7。
[0059]在本發(fā)明的【具體實施方式】中，當玻璃托架總成樣片與標準樣片存在偏差時，根據玻璃托架總成樣片的面輪廓度偏差和孔心偏差的數值，通過六自由度運動機構6調整鑲件3的六個自由度，從而調整即將放置在鑲件腔體34內的正式生產用的托架4的位置，即調節(jié)托架4的定位位置。采用六自由度運動機構能夠實現對偏差量的精確調整，經調整后的六自由度運動機構6的幾何參數可以儲存在計算機中，當需要對同一品種的其它玻璃托架總成進行注塑時，只需調整所述六自由度運動機構6到預定位置，重復步驟I?5，實現連續(xù)和快速檢測。
[0060]進一步地，如圖4所示，所述玻璃5的待粘結表面包括位于玻璃的下邊緣52的待粘結邊緣部分55，所述U形槽的上側壁451設有注塑孔43，所述鑲件3包括鑲件上部31和鑲件下部32，所述鑲件上部31設有注塑流道33，所述注塑孔43與所述注塑流道33相連通，當鑲件3移至抵接所述限位塊時，所述注塑孔43位于U形槽的底面453和待粘結邊緣部分55之間。注塑孔43用于向玻璃5和托架4之間注塑粘結膠7，通過采用上述技術方案，在向U形槽45注膠時，可保證粘結膠7能夠均勻填充待粘結區(qū)域，避免由于局部注塑產生過大壓力而使玻璃破碎。優(yōu)選地，所述注塑孔43設置在U形槽的中間，即所述注塑孔43到U形保持部的左端411的距離與所述注塑孔43到U形保持部的右端412的距離相等。
[0061 ] 進一步地，在步驟6中，通過調整并固定六自由度運動機構，使得正式生產用的玻璃5和托架4在注塑成型為玻璃托架總成后，該玻璃托架總成的安裝孔44的孔心位置偏差為±0.75mm，該玻璃托架總成的支架部的上表面421的面輪廓度偏差為±0.75mm。面輪廓度的檢測方法可以利用數據采集儀連接百分表法，數據采集儀會從百分表中自動讀取測量數據，然后由數據采集儀軟件里的計算軟件自動計算出所測產品的面輪廓度誤差。
[0062]如圖5?14所示，本發(fā)明還提供一種玻璃托架總成的注塑模具，包括鑲件3以及配合使用的上模I和下模2，所述上模I和下模2之間在合模后形成用于容納玻璃5和鑲件3的模具腔體26，所述上模I設有注塑口 11，其特征在于:所述下模2的中間區(qū)域設有用于支撐玻璃5的下表面的可升降的支撐柱21，所述下模2的周邊區(qū)域設有用于定位玻璃5的邊緣的定位柱，所述下模2上安裝有六自由度運動機構6，所述六自由度運動機構6設有滑槽和用于定位鑲件3的限位塊，所述鑲件3可滑動地安裝在所述滑槽內，所述鑲件3包括鑲件上部31和鑲件下部32，所述鑲件上部31和鑲件下部32之間形成一個用于容納托架4的鑲件腔體34，所述鑲件上部31設有注塑流道33，所述注塑流道33的一端與所述鑲件腔體34相連通，所述注塑流道33的另一端與所述注塑口 11相連通；所述鑲件3在滑槽內移動，使得上模1、下模2和鑲件3圍成注塑成型腔。
[0063]在本發(fā)明中，鑲件3是可滑動的安裝在六自由度運動機構6的滑槽內，在放置玻璃5之前，移動鑲件3使之遠離玻璃5的定位位置，避免鑲件3在放置玻璃5的過程中與玻璃5發(fā)生干涉；在放置并定位完玻璃5之后，移動鑲件3使之靠近玻璃5的定位位置，從而完成對托架4的定位。
[0064]進一步地，所述托架4包括帶有安裝孔44的支架部42和帶有U形槽45的U形保持部41，所述U形槽45包括U形槽的上側壁451、U形槽的下側壁452和U形槽的底面453，玻璃5的待粘結表面位于玻璃5的下邊緣區(qū)域，所述玻璃5的待粘結表面包括位于玻璃的下邊緣52的待粘結邊緣部分55，所述U形槽的上側壁451設有注塑孔43 ;當鑲件3移至抵接所述限位塊時，所述注塑孔43位于U形槽的底面453和待粘結邊緣部分55之間，所述注塑孔43與所述注塑流道33相連通。
[0065]進一步地，所述定位柱包括X軸定位柱22、X軸限位柱23、Y軸定位柱24和Y軸限位柱25，所述X軸限位柱23固定在下模2上，所述X軸定位柱22沿著X軸方向可滑動地安裝在下模2上；所述Y軸限位柱25固定在下模2上，所述Y軸定位柱24沿著Y軸方向可滑動地安裝在下模2上；當對玻璃5進行定位時，所述X軸定位柱22和X軸限位柱23分別抵接玻璃的左邊緣53和玻璃的右邊緣54的其中之一，所述Y軸限位柱25和Y軸定位柱24分別抵接玻璃的上邊緣51和玻璃的下邊緣52的其中之一。
[0066]進一步地，如圖6、圖10和圖11所示，所述滑槽的方向為沿著Y軸方向。當對玻璃5進行定位時，所述六自由度運動機構6和Y軸定位柱24位于玻璃5的同側，所述Y軸限位柱位于玻璃5的另一側，所述Y軸限位柱25與玻璃的上邊緣51抵接，所述Y軸定位柱24與玻璃的下邊緣52抵接。采用玻璃的上邊緣51作為定位基準，能夠保證使用升降機構移動玻璃5到關閉位置時，玻璃的上邊緣51能夠精確地嵌進車窗門框的密封條中。
[0067]本發(fā)明還提供一種采用上述注塑方法所獲得的玻璃托架總成，包括玻璃5和托架4，所述托架4包括帶有安裝孔44的支架部42和帶有U形槽45的U形保持部41，所述U形槽45套設在玻璃