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      全自動鋼片供給機(jī)的制作方法

      文檔序號:9515049閱讀:261來源:國知局
      全自動鋼片供給機(jī)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及塑膠制品加工裝置,尤其涉及一種全自動鋼片供給機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前生產(chǎn)的大部分智能手機(jī)前殼在注塑成型時需用植入鋼片,生產(chǎn)過程中凡是需要植入鋼片的機(jī)臺都各需要1名作業(yè)員操作。根據(jù)現(xiàn)狀,人工放鋼片過程只有1個動作:即人手將鋼片放置在治具上。由于放鋼片治具最多只能放置3個鋼片,且機(jī)械手提取鋼片周期較短,大約為17-20S,所以生產(chǎn)作業(yè)時員工必須守在機(jī)臺旁邊補(bǔ)充被機(jī)械手提取的鋼片,以保證生產(chǎn)的連續(xù)性。因此注塑成型的人力成本比較高,假若同時生產(chǎn)20套帶鋼片的前殼,必須要20個操作員守在機(jī)臺旁邊。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種全自動鋼片供給機(jī)。
      [0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
      [0005]一種全自動鋼片供給機(jī),包括支撐機(jī)構(gòu)及由其支撐固定的鋼片存儲機(jī)構(gòu)、垂直抓取機(jī)構(gòu)、定位平臺機(jī)構(gòu)和鋼片供給機(jī)構(gòu),垂直抓取機(jī)構(gòu)由鋼片存儲機(jī)構(gòu)中抓取鋼片并送至定位平臺機(jī)構(gòu),平臺定位機(jī)構(gòu)將送來的鋼片進(jìn)一步輸送到鋼片供給機(jī)構(gòu)的工作位置,鋼片供給機(jī)構(gòu)由平臺定位機(jī)構(gòu)取走鋼片并送至指定位置。
      [0006]所述支撐機(jī)構(gòu)包括底箱及設(shè)置在其頂部的支撐架。
      [0007]所述鋼片存儲機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的兩個料匣、設(shè)置在料匣中的活動小塊及設(shè)置在料匣底部的感應(yīng)器。
      [0008]所述垂直抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、氣缸、機(jī)械臂、機(jī)械臂滑軌、吸盤及滑塊,導(dǎo)柱和氣缸固定在滑塊上,滑塊套接在機(jī)械臂上并可沿機(jī)械臂滑動,機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)械臂滑軌上并可沿其滑動,吸盤由氣缸驅(qū)動可沿導(dǎo)柱上下移動。
      [0009]所述定位平臺機(jī)構(gòu)包括平板、設(shè)置平板上表面兩相交邊上的兩塊擋板以及手指氣缸和由其驅(qū)動的推桿。
      [0010]所述鋼片供給機(jī)構(gòu)包括氣缸及由氣缸驅(qū)動的固定板,固定板上設(shè)有吸盤。
      [0011]所述固定板上還設(shè)有定位針和平衡彈簧柱。
      [0012]本發(fā)明的有益效果:實(shí)現(xiàn)了注塑用鋼片的全自動供給,生產(chǎn)效率高;結(jié)構(gòu)精巧、緊湊,占用空間小,控制方式簡單,便于操作。
      【附圖說明】
      [0013]下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
      [0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全自動鋼片供給機(jī)的右視圖。
      [0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全自動鋼片供給機(jī)的正視局部圖。
      [0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全自動鋼片供給機(jī)的俯視圖。
      [0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全自動鋼片供給機(jī)的鋼片供給機(jī)構(gòu)側(cè)視放大圖。
      [0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全自動鋼片供給機(jī)的鋼片供給機(jī)構(gòu)正視放大圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]參見圖1-圖5,一種全自動鋼片供給機(jī),包括支撐機(jī)構(gòu)100及由其支撐固定的鋼片儲存機(jī)構(gòu)200、垂直抓取機(jī)構(gòu)300、平臺定位機(jī)構(gòu)400和鋼片供給機(jī)構(gòu)500。支撐機(jī)構(gòu)包括底箱101及設(shè)置于其頂部的支撐架,整機(jī)的控制部件等設(shè)置于底箱101中。
      [0020]鋼片儲存機(jī)構(gòu)200用于存放待用的鋼片,包括固定設(shè)置于底箱101中的兩個并列的料匣201及設(shè)置在其底部的感應(yīng)器202。料匣201的側(cè)壁上設(shè)有若干個活動小塊203,用于將成疊放置鋼片。感應(yīng)器202用于檢測料匣201中是否還有鋼片。
      [0021]垂直抓取機(jī)構(gòu)300用于將鋼片儲存機(jī)構(gòu)200中的鋼片抓取并送至平臺定位機(jī)構(gòu)400,包括導(dǎo)柱301、氣缸302、機(jī)械臂303、機(jī)械臂滑軌304、吸盤305及滑塊306。導(dǎo)柱301和氣缸302固定在滑塊306上,滑塊306套接在機(jī)械臂303上并可沿機(jī)械臂303滑動以帶動導(dǎo)柱301和氣缸302橫向移動。機(jī)械臂303設(shè)置在機(jī)械臂滑軌304上并可沿其滑動由此帶動滑塊縱向移動。吸盤305由氣缸302驅(qū)動可沿導(dǎo)柱301上下移動,以實(shí)現(xiàn)抓取不同高度位置的鋼片。
      [0022]平臺定位機(jī)構(gòu)400用于將垂直抓取機(jī)構(gòu)300送來的鋼片進(jìn)一步送到鋼片供給機(jī)構(gòu)500的工作位置,包括平板401、設(shè)置平板401上表面兩相交邊上的兩塊擋板404以及三個手指氣缸402和由其驅(qū)動的三根推桿403。
      [0023]鋼片供給機(jī)構(gòu)500用于由平臺定位機(jī)構(gòu)400取走鋼片并將其送至注塑成型機(jī)的機(jī)械手工作位置,包括氣缸501及由其驅(qū)動的固定板502,固定板502的兩對角上設(shè)有兩根定位針503,固定板502的中央設(shè)有吸盤505,吸盤505的外圍上設(shè)有四個彈簧平衡柱504。定位針503大小和鋼片孔徑大小一致,機(jī)器運(yùn)行時定位針套準(zhǔn)鋼片。氣缸501負(fù)責(zé)下行行程。吸盤505負(fù)責(zé)吸附鋼片。平衡彈簧柱504使鋼片在吸附時保持面平衡。
      [0024]工作過程為:調(diào)整全自動鋼片供給機(jī)與注塑成型機(jī)械手臂的位置,保證位置合適;將全自動鋼片供給機(jī)與注塑成型機(jī)械手程序配對,保證其相互配合;人工將鋼片放滿左右料匣;啟動機(jī)器,垂直抓取機(jī)構(gòu)的真空吸盤下行到料匣內(nèi)部,吸嘴碰到鋼片停止下行并吸附鋼片返回;機(jī)械臂通過機(jī)械臂滑軌橫向?qū)⑽胶玫匿撈湃肫脚_定位結(jié)構(gòu)的平板上;指氣缸連動推桿將鋼片推向擋塊兩邊;鋼片供給機(jī)構(gòu)將鋼片定位吸附,并送至預(yù)定位置等待注塑成型機(jī)的機(jī)械手;注塑成型機(jī)械手從鋼片供給機(jī)構(gòu)上取走鋼片,以上反復(fù)循環(huán),完成全自動鋼片供給。左右兩邊料匣子可以維持2小時的鋼片供給,當(dāng)快接近供給完畢時候,需要人工上料。
      [0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,做出具體的改變或變化均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:包括支撐機(jī)構(gòu)及由其支撐固定的鋼片存儲機(jī)構(gòu)、垂直抓取機(jī)構(gòu)、定位平臺機(jī)構(gòu)和鋼片供給機(jī)構(gòu),垂直抓取機(jī)構(gòu)由鋼片存儲機(jī)構(gòu)中抓取鋼片并送至定位平臺機(jī)構(gòu),平臺定位機(jī)構(gòu)將送來的鋼片進(jìn)一步輸送到鋼片供給機(jī)構(gòu)的工作位置,鋼片供給機(jī)構(gòu)由平臺定位機(jī)構(gòu)取走鋼片并送至指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括底箱及設(shè)置在其頂部的支撐架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述鋼片存儲機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的兩個料匣、設(shè)置在料匣中的活動小塊及設(shè)置在料匣底部的感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述垂直抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱、氣缸、機(jī)械臂、機(jī)械臂滑軌、吸盤及滑塊,導(dǎo)柱和氣缸固定在滑塊上,滑塊套接在機(jī)械臂上并可沿機(jī)械臂滑動,機(jī)械臂設(shè)置在機(jī)械臂滑軌上并可沿其滑動,吸盤由氣缸驅(qū)動可沿導(dǎo)柱上下移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述定位平臺機(jī)構(gòu)包括平板、設(shè)置平板上表面兩相交邊上的兩塊擋板以及手指氣缸和由其驅(qū)動的推桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述鋼片供給機(jī)構(gòu)包括氣缸及由氣缸驅(qū)動的固定板,固定板上設(shè)有吸盤。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動鋼片供給機(jī),其特征在于:所述固定板上還設(shè)有定位針和平衡彈簧柱。
      【專利摘要】本發(fā)明屬于塑膠制品加工技術(shù)領(lǐng)域,提供一種全自動鋼片供給機(jī)。這種全自動鋼片供給機(jī),包括支撐機(jī)構(gòu)及由其支撐固定的鋼片存儲機(jī)構(gòu)、垂直抓取機(jī)構(gòu)、定位平臺機(jī)構(gòu)和鋼片供給機(jī)構(gòu),垂直抓取機(jī)構(gòu)由鋼片存儲機(jī)構(gòu)中抓取鋼片并送至定位平臺機(jī)構(gòu),平臺定位機(jī)構(gòu)將送來的鋼片進(jìn)一步輸送到鋼片供給機(jī)構(gòu)的工作位置,鋼片供給機(jī)構(gòu)由平臺定位機(jī)構(gòu)取走鋼片并送至指定位置。根據(jù)本發(fā)明的全自動鋼片供給機(jī),實(shí)現(xiàn)了注塑用鋼片的全自動供給,生產(chǎn)效率高;結(jié)構(gòu)精巧、緊湊,占用空間小,控制方式簡單,便于操作。
      【IPC分類】B29C45/17
      【公開號】CN105269754
      【申請?zhí)枴緾N201410284245
      【發(fā)明人】張波濤
      【申請人】深圳市鼎盛達(dá)模具發(fā)展有限公司
      【公開日】2016年1月27日
      【申請日】2014年6月23日
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