一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種模具鑲件的自動(dòng)裝填裝置，特別涉及一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著注塑行業(yè)的發(fā)展，注塑產(chǎn)品的工藝性越來(lái)越復(fù)雜，帶有鑲件的塑料產(chǎn)品也越來(lái)越多，安裝精度要求也越高。目前人工裝填方法，存在人工成本高、效率低、安裝精度不穩(wěn)定等問(wèn)題。
[0003]本發(fā)明針對(duì)的塑料產(chǎn)品是一種兒童益智類(lèi)磁性塑料棒(磁性積木)，在生產(chǎn)過(guò)程中，工人從帶狀磁棒串取下磁棒，逐個(gè)填入模具的金屬鑲件孔內(nèi)，再送入注塑機(jī)進(jìn)行注塑成型。一副模具有十多個(gè)金屬鑲件孔，存在填料作業(yè)枯燥，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。
[0004]參考專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN203698729U公開(kāi)的一種方磁自動(dòng)裝管機(jī)，該裝管機(jī)利用振動(dòng)料盤(pán)、氣缸等元件實(shí)現(xiàn)小方鋼自動(dòng)裝管，再充磁的自動(dòng)化制造工藝要求。參考專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)CN204095048U公開(kāi)的一種鑲件全自動(dòng)裝填模具機(jī)，該裝填機(jī)米用振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鑲件全自動(dòng)送料作業(yè)。上述兩種機(jī)器均不適用于帶狀磁棒串，因本發(fā)明所述的金屬鑲件是磁性的，呈短圓棒狀，振動(dòng)料盤(pán)會(huì)振亂帶狀磁棒串，并會(huì)被磁棒吸附，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝填功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)與其中存在的不足，提供了一種用于帶狀磁棒串分離磁棒，將磁棒自動(dòng)填入模具的自動(dòng)裝填裝置，解決目前人工裝填方法中存在的工作枯燥、效率低下、精度低下等問(wèn)題，提高注塑自動(dòng)化程度。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，包括送料模塊、沖填模塊和進(jìn)給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個(gè)磁棒，并將單個(gè)磁棒填入塑料模具鑲件孔內(nèi)；所述進(jìn)給模塊用于塑料模具的線(xiàn)性進(jìn)給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對(duì)齊。
[0007]所述帶狀磁棒串是指由磁性短細(xì)圓棒相互吸附，呈帶狀。
[0008]所述送料模塊包括振動(dòng)器、料槽、對(duì)射型光纖傳感器，料槽由非鐵磁性材料制成，與水平面呈一定角度固定于振動(dòng)器上，料槽內(nèi)部裝有帶狀磁棒串，通過(guò)振動(dòng)器振動(dòng)及帶狀磁棒串自重作用，帶狀磁棒串滑入沖填模塊。對(duì)射型光纖傳感器用于檢測(cè)帶狀磁棒串中的磁棒數(shù)量是否足夠。正常情況下光纖傳感器未接通，表明帶狀磁棒串中的磁棒數(shù)量足夠;當(dāng)光纖傳感器接通，表明帶狀磁棒串中的磁棒數(shù)量不足，裝置報(bào)警，提示填入帶狀磁棒串。
[0009]所述沖填模塊包括支撐塊、導(dǎo)向塊、沖頭、彈簧和導(dǎo)向氣缸。其中導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊與沖頭在支撐塊內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從帶狀磁棒串尾端分離出單個(gè)磁棒，并裝入模具金屬鑲件孔內(nèi)。所述沖頭與所述導(dǎo)向塊由所述彈簧連接，沖頭相對(duì)于導(dǎo)向塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧壓縮，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧回彈。支撐塊、導(dǎo)向塊和沖頭均為不能被磁吸附材料加工而成。為保證被分離出單個(gè)磁棒在導(dǎo)向塊內(nèi)位置不偏移，防止卡住，導(dǎo)向塊內(nèi)鑲?cè)肟杀淮盆F吸附的鐵塊。
[0010]所述進(jìn)給模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線(xiàn)性模組、模具和模具安放臺(tái)。其中模具固定于所述模具安放臺(tái)上，模具安放臺(tái)安裝于線(xiàn)性模組上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)線(xiàn)性模組，實(shí)現(xiàn)模具線(xiàn)性步進(jìn)進(jìn)給。
[0011 ]所述自動(dòng)裝填裝置的工作原理:振動(dòng)器振動(dòng)料槽，帶狀磁棒串在料槽內(nèi)向下滑動(dòng)，進(jìn)入沖填模塊;驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模具線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)一定距離，使模具鑲件孔位置與沖填模塊中的支撐塊下料口對(duì)齊;對(duì)齊后，沖填模塊的導(dǎo)向氣缸向下運(yùn)動(dòng)，分離出單個(gè)磁棒;隨之帶動(dòng)單個(gè)磁棒、導(dǎo)向塊和沖頭在支撐塊內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)；向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)向塊的半圓凸起導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與模具半圓凹槽相撞，導(dǎo)向沖頭，保證沖頭與模具鑲件孔位置對(duì)齊，隨之導(dǎo)向塊停止向下運(yùn)動(dòng);沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將單個(gè)磁棒填入模具鑲件孔內(nèi)，彈簧被壓縮至最大位置;導(dǎo)向氣缸向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)沖頭和導(dǎo)向塊向上運(yùn)動(dòng)，彈簧回彈，回到初始位置;帶狀磁棒串向下滑動(dòng)，尾端再次進(jìn)入沖填模塊;進(jìn)給模塊移動(dòng)模具一定位置，使下一個(gè)模具鑲件孔位置與沖填模塊中的支撐塊下料口對(duì)齊，重復(fù)以上過(guò)程，直至所有的模具鑲件孔被填滿(mǎn)。
[0012]本發(fā)明裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比包括以下優(yōu)點(diǎn):氣缸往復(fù)速度和電機(jī)速度較快，單次裝填速度較快，整體裝填效率較高;沖填模塊引入了導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與彈簧柔性結(jié)構(gòu)，既保證了裝填穩(wěn)定性，又保證了裝填精度;進(jìn)給模塊不依賴(lài)于具體的模具尺寸及大小，可根據(jù)具體模型幾何尺寸與鑲件位置，快速調(diào)整，提高了本發(fā)明裝置的開(kāi)放性與柔性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)三維示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的沖填模塊三維示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的沖填模塊二維示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的導(dǎo)向塊三維示意圖。
[0017]圖中1是振動(dòng)器、2是料槽、3是帶狀磁棒串、4是對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)、5是模具、6是模具安放臺(tái)、7是線(xiàn)性模組、8是驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9是導(dǎo)向氣缸、10是支撐塊、11是導(dǎo)向塊、12是沖頭、13是彈簧、14是可被磁鐵吸附的鐵塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0019]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0020]如圖1、2和3所示，本發(fā)明包括送料模塊、沖填模塊和進(jìn)給模塊。所述的送料模塊包括振動(dòng)器1，料槽2，帶狀磁棒串3和對(duì)射型光纖開(kāi)關(guān)4;所述的沖填模塊包括導(dǎo)向氣缸9，支撐塊10，導(dǎo)向塊11，沖頭12，彈簧13和可被磁鐵吸附的鐵塊14;所述的進(jìn)給模塊包括模具5，模具安放臺(tái)6，線(xiàn)性模組7和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。
[0021]所述的送料模塊在線(xiàn)性振動(dòng)器1的振動(dòng)下，帶狀磁棒串3沿料槽2向下滑動(dòng)，使帶狀磁棒串3末端的單個(gè)磁棒進(jìn)入所述的沖填模塊。
[0022]如圖2所示，所述的進(jìn)給模塊由驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)安放于模具安放臺(tái)6上模具5，沿著線(xiàn)性模組7線(xiàn)性步進(jìn)進(jìn)給，使模具5的鑲件孔與所述的沖填模塊下料口對(duì)齊。模具5的一個(gè)鑲件孔裝填完成后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)模具5步進(jìn)進(jìn)給，使模具5的下一個(gè)鑲件孔與所述的沖填模塊下料口對(duì)齊，直至模具5所有鑲件孔被裝填完成。
[0023]如圖2和3所不，所述沖填1?塊填料時(shí)，由導(dǎo)向氣缸9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊11和沖頭12，沿著支撐塊10的凹槽，向下運(yùn)動(dòng)，從帶狀磁棒串3末端切下單個(gè)磁棒。隨著導(dǎo)向氣缸9向下行程的增加，導(dǎo)向塊11的半圓凸起壓入模具半圓凹槽，導(dǎo)向沖頭12，保證沖頭12與模具5鑲件位置對(duì)齊，隨之導(dǎo)向塊11被限位，停止向下運(yùn)動(dòng);導(dǎo)向氣缸9繼續(xù)帶動(dòng)沖頭12向下運(yùn)動(dòng)，彈簧13壓縮變形，將單個(gè)磁棒填入模具5鑲件孔內(nèi)，導(dǎo)向氣缸9停止向下運(yùn)動(dòng)。所述沖填模塊復(fù)位時(shí)，導(dǎo)向氣缸9向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)沖頭12向上運(yùn)動(dòng)，彈貪13回彈，過(guò)后帶動(dòng)導(dǎo)向塊11向上運(yùn)動(dòng)，回到初始位置，所述送料模塊驅(qū)動(dòng)帶狀磁棒串3末端的單個(gè)磁棒進(jìn)入沖頭12下方位置。
[0024]如圖3和4所示，所述的導(dǎo)向塊11采用不被磁鐵吸附的金屬材料，內(nèi)部開(kāi)槽，用于安裝可被磁鐵吸附的鐵塊14。鐵塊14吸引磁棒，利于帶狀磁棒串3的末端順利進(jìn)入沖頭12下方位置，并保證填料時(shí)被切下的單個(gè)磁棒的位置，使沖頭12向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，下方的單個(gè)磁棒與沖頭12貼合，防止填料卡住。所述的導(dǎo)向塊11根據(jù)鑲件材料，設(shè)計(jì)了半圓凸起結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向沖頭12，使沖頭12與模具5鑲件孔位置對(duì)齊，保證順利完成填料。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，包括送料模塊、沖填模塊和進(jìn)給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個(gè)磁棒，并將單個(gè)磁棒填入塑料模具鑲件孔內(nèi)；所述進(jìn)給模塊用于塑料模具的線(xiàn)性進(jìn)給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對(duì)齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，其特征在于，所述的帶狀磁棒串是指由磁性短細(xì)圓棒相互吸附，呈帶狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，其特征在于，所述的送料模塊包括振動(dòng)器、料槽、對(duì)射型光纖傳感器，料槽由非鐵磁性材料制成，與水平面呈一定角度固定于振動(dòng)器上，料槽內(nèi)部裝有帶狀磁棒串，通過(guò)振動(dòng)器振動(dòng)及帶狀磁棒串自重作用，帶狀磁棒串滑入沖填模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，其特征在于，所述的沖填模塊包括支撐塊、導(dǎo)向塊、沖頭、彈簧和導(dǎo)向氣缸，所述的導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊與沖頭在支撐塊內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，從帶狀磁棒串尾端分離出單個(gè)磁棒，并裝入模具金屬鑲件孔內(nèi)，所述沖頭與所述導(dǎo)向塊由所述彈簧連接，沖頭相對(duì)于導(dǎo)向塊向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧壓縮，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧回彈，支撐塊、導(dǎo)向塊和沖頭均為不能被磁吸附材料加工而成，為保證被分離出單個(gè)磁棒在導(dǎo)向塊內(nèi)位置不偏移，防止卡住，導(dǎo)向塊內(nèi)鑲?cè)肟杀淮盆F吸附的鐵塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，其特征在于，所述的進(jìn)給模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線(xiàn)性模組、模具和模具安放臺(tái)，所述的模具固定于所述模具安放臺(tái)上，模具安放臺(tái)安裝于線(xiàn)性模組上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)線(xiàn)性模組，實(shí)現(xiàn)模具線(xiàn)性步進(jìn)進(jìn)給。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本塑料模具磁性金屬鑲件的自動(dòng)裝填裝置包括送料模塊、沖填模塊和進(jìn)給模塊，所述送料模塊用于帶狀磁棒串送入分離模塊，所述沖填模塊用于從帶狀磁棒串的末端分離出單個(gè)磁棒，并將單個(gè)磁棒填入塑料模具鑲件孔內(nèi)；所述進(jìn)給模塊用于塑料模具的線(xiàn)性進(jìn)給，使塑料模具的鑲件孔與沖填模塊的填料口對(duì)齊。本發(fā)明具有氣缸往復(fù)速度和電機(jī)速度較快，單次裝填速度較快，整體裝填效率較高的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B29L31/52, B29C45/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105459331
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610033303
【發(fā)明人】謝少軍, 蔣立正, 徐妙挺, 阮雄鑫
【申請(qǐng)人】臺(tái)州瀾屹智能裝備科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月19日