一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)，更具體地說，涉及一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于木塑地板為一種新型地板，相關(guān)生產(chǎn)制造設(shè)備還在不斷完善過程中，目前木塑地板制造業(yè)在一些工序上仍然采用大量的人力進(jìn)行簡(jiǎn)單的類似搬運(yùn)和碼垛的操作。例如在涂膠貼面工序，國內(nèi)外均無自動(dòng)化程度較高的無人化生產(chǎn)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置及其方法，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，操作方便，全自動(dòng)工作，無需任何人工搬運(yùn)，涂膠，貼面，能夠精準(zhǔn)地貼面及碼垛，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力。
[0005]2.技術(shù)方案
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0007]本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置，包括底板上料裝置、涂膠機(jī)、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機(jī)和碼垛裝置，所述的底板上料裝置包括底板上料升降臺(tái)、底板上料機(jī)械手、底板棍子運(yùn)輸機(jī)，所述的底板上料升降臺(tái)與底板棍子運(yùn)輸機(jī)之間設(shè)置有底板上料機(jī)械手;所述的底板棍子運(yùn)輸機(jī)的終端正對(duì)涂膠機(jī)的進(jìn)口，涂膠機(jī)的出口正對(duì)貼面裝置;所述的面板上料裝置包括面板上料升降臺(tái)、面板上料機(jī)械手和與底板棍子運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸方向相互垂直的面板棍子運(yùn)輸機(jī)，所述的面板上料升降臺(tái)與面板棍子運(yùn)輸機(jī)之間設(shè)置有面板上料機(jī)械手；
[0008]所述的貼面裝置包括貼面棍子運(yùn)輸機(jī)、輔助定位裝置，所述的貼面棍子運(yùn)輸機(jī)與面板棍子運(yùn)輸機(jī)之間設(shè)置有貼面機(jī)械手;所述的貼面棍子運(yùn)輸機(jī)的下方設(shè)有可升降的輔助定位裝置，所述的輔助定位裝置包括伸縮氣缸一和與伸縮氣缸一的伸縮桿末端固連的定位擋板，所述的定位擋板位于兩輸送托輥之間；所述的貼面棍子運(yùn)輸機(jī)的終端正對(duì)烘干機(jī)的進(jìn)口，烘干機(jī)的出口正對(duì)碼垛裝置；
[0009]所述的碼垛裝置包括與烘干機(jī)出口正對(duì)的貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)、碼垛輔助升降臺(tái)和托起機(jī)構(gòu)，所述的貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)與碼垛輔助升降臺(tái)之間設(shè)置碼垛機(jī)械手;所述的貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)下方設(shè)置有可升降的托起機(jī)構(gòu);所述的托起機(jī)構(gòu)包括支架、托起氣缸和兩托板，所述的支架包括橫桿和固設(shè)于橫桿兩端的立桿，所述的托起氣缸垂直方向固設(shè)于橫桿上，托起氣缸的伸縮桿末端固連有托梁，托梁的兩端分別與立桿滑動(dòng)配合;兩個(gè)所述的托板分別位于貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)中兩根輸送托輥之間，且每個(gè)托板均與貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)中輸送托輥相互平行;兩個(gè)所述的托板的下端相連后安裝于上述托梁上。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的底板上料機(jī)械手、面板上料機(jī)械手和貼面機(jī)械手均包括支撐框架、無杠氣缸、安裝板、升降氣缸、吸盤安裝架和吸盤抓取裝置，所述的支撐框架包括橫梁和固設(shè)于橫梁兩端的支腿，所述的無杠氣缸水平方向固設(shè)于橫梁的頂面上，無杠氣缸的氣缸滑塊與安裝板固連，安裝板通過固設(shè)于橫梁側(cè)面的水平導(dǎo)向滑軌與橫梁滑動(dòng)連接;所述的升降氣缸垂直方向固設(shè)于安裝板上，升降氣缸的伸縮桿末端通過吸盤安裝架與吸盤抓取裝置相連，所述的吸盤安裝架包括立柱和與升降氣缸固連的橫臂梁，所述的立柱與固設(shè)于安裝板上的垂直導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，立柱末端與橫臂梁固連;所述的橫臂梁的下方固設(shè)有兩個(gè)縱臂梁，每個(gè)縱臂梁上均設(shè)有兩個(gè)吸盤抓取裝置;所述的吸盤抓取裝置包括垂直方向固設(shè)于縱臂梁側(cè)面的直線軸承，所述的直線軸承內(nèi)插接有光軸，光軸的下端安裝有真空吸盤，光軸的上端套設(shè)彈簧后與壓板固連。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的碼垛機(jī)械手包括支撐框架、無杠氣缸、安裝板、升降氣缸、安裝架和碼垛機(jī)構(gòu)，所述的所述的支撐框架包括橫梁和固設(shè)于橫梁兩端的支腿，所述的無杠氣缸水平方向固設(shè)于橫梁的頂面上，無杠氣缸的氣缸滑塊與安裝板固連，安裝板通過固設(shè)于橫梁側(cè)面的水平導(dǎo)向滑軌與橫梁滑動(dòng)連接;所述的升降氣缸垂直方向固設(shè)于安裝板上，升降氣缸的伸縮桿末端通過安裝架與碼垛機(jī)構(gòu)相連;所述的安裝架包括立柱和與升降氣缸固連的橫臂梁，所述的立柱與固設(shè)于安裝板上的垂直導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，立柱末端與橫臂梁固連;所述的橫臂梁的下方設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)包括兩相背方向設(shè)置的伸縮氣缸和相對(duì)設(shè)置的兩組抓取手指，兩相背方向設(shè)置的伸縮氣缸固設(shè)于橫臂梁的下端面上，每個(gè)伸縮氣缸的伸縮桿末端均固連有滑塊，每個(gè)滑塊均通過固設(shè)于橫臂梁下端面的滑軌與橫臂梁滑動(dòng)連接;兩個(gè)所述的滑塊下方均固設(shè)有縱臂梁，兩組抓取手指分別設(shè)于兩縱臂梁上。
[0012]本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面方法，其步驟為:
[0013]I)對(duì)底板的操作步驟為:①將底板置于底板上料升降臺(tái)，②底板上料機(jī)械手抓取底板送至底板棍子運(yùn)輸機(jī)，③底板棍子運(yùn)輸機(jī)將底板送至涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，④底板涂膠完成后進(jìn)入貼面棍子運(yùn)輸機(jī)上，⑤控制貼面定位裝置控制使得定位擋板上升，涂膠后的底板被貼面定位裝置傳送至定位擋板處為止，等待完成貼面工作；
[0014]2)對(duì)面板的操作步驟為:①將面板置于面板上料升降臺(tái)，②面板上料機(jī)械手抓取面板送至面板棍子運(yùn)輸機(jī)，③面板棍子運(yùn)輸機(jī)傳送面板至面板棍子運(yùn)輸機(jī)終端時(shí)，被設(shè)置于處的擋板限定位置，以等待貼面機(jī)械手抓?。?br>[0015]3)貼面的操作步驟為:①面板到達(dá)貼面機(jī)械手終端限定位置時(shí)，貼面裝置內(nèi)的傳感器監(jiān)測(cè)底板是否在輔助定位裝置處等待;②貼面裝置內(nèi)的傳感器監(jiān)測(cè)到底板已在貼面定位裝置處，則控制貼面機(jī)械手將面板移動(dòng)底板正上方，并放下面板，使得面板與底板貼合，貼面工作完成；
[0016]4)對(duì)貼合后的地板烘干操作為:①控制輔助定位裝置下降，貼合后的地板被貼面棍子運(yùn)輸機(jī)送至烘干機(jī)，完成烘干；
[0017]5)對(duì)下料的操作步驟為:①烘干完成的地板進(jìn)入貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)，貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)傳送地板直至被設(shè)置于貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)上用以限定地板在托起機(jī)構(gòu)上方的擋板限定位置，②碼垛裝置內(nèi)的傳感器監(jiān)測(cè)到地板到達(dá)貼面后棍子運(yùn)輸機(jī)上限定位置后，控制托起機(jī)構(gòu)工作將地板托起，③控制碼垛機(jī)械手工作，將地板送至碼垛輔助升降臺(tái)上。
[0018]更進(jìn)一步地，所述的步驟I)中②當(dāng)多次抓取底板后控制底板上料升降臺(tái)上升一定空間。
[0019]更進(jìn)一步地，所述的步驟2)中②當(dāng)當(dāng)多次抓取面板后控制面板上料升降臺(tái)上升一定空間。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的步驟5)中③下料剛開始時(shí)將碼垛輔助升降臺(tái)上升到一定高度等待下料，當(dāng)下料多塊地板后控制碼垛輔助升降臺(tái)下降一定空間。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0023](I)本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置，其由底板上料裝置、涂膠機(jī)、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機(jī)和碼垛裝置構(gòu)成，全程自動(dòng)化工作，自動(dòng)上下料，自動(dòng)涂膠，自動(dòng)貼面，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力；
[0024](2)本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置，其底板上料升降臺(tái)與底板上料機(jī)械手相配合、碼垛輔助升降臺(tái)和碼垛機(jī)械手相配合、面板上料機(jī)械手和面板上料升降臺(tái)相配合，根據(jù)情況調(diào)節(jié)升降臺(tái)上下位置，以通過縮短機(jī)械手的抓取動(dòng)作進(jìn)程或放下進(jìn)程從而縮短上料時(shí)間；
[0025](3)本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面方法，其操作方便，能夠精準(zhǔn)地貼面及碼垛，生產(chǎn)效率高，省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的一種用于木塑地板生產(chǎn)的自動(dòng)化涂膠貼面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明中碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明中碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明中吸盤抓取裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明中托起機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0031]示意圖中的標(biāo)號(hào)說明:1、底板上料升降臺(tái)；2、底板棍子運(yùn)輸機(jī);3、底板上料機(jī)械手;4、涂膠