一種全自動泡沫打包機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動泡沫打包機，其固定支撐板上端側(cè)裝設(shè)兩個儲液罐，固定支撐板下端側(cè)裝設(shè)雙組份噴頭，各儲液罐的出液口分別通過輸液管道與雙組份噴頭連接，輸液管道裝設(shè)電磁閥；固定框架于固定支撐板下端側(cè)裝設(shè)驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)、水平驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機、升降驅(qū)動絲桿、第一活動安裝架、絲桿螺母，水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動電機、同步帶傳動機構(gòu)、第二活動安裝架，活動機械爪、雙組份噴頭裝設(shè)于第二活動安裝架；固定框架下端部裝設(shè)反應(yīng)盒，反應(yīng)盒包括固定盒體、活動盒體；該全自動泡沫打包機配裝控制器。本發(fā)明能自動高效地完成產(chǎn)品泡沫打包作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高。
【專利說明】
一種全自動泡沬打包機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物流包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動泡沫打包機。
【背景技術(shù)】
[0002]在商品包裝運輸?shù)倪^程中，打包包裝必不可少;且隨著物流運輸行業(yè)的發(fā)展，如何高效地完成商品打包已成為物流運輸行業(yè)發(fā)展的重要方向。
[0003]需進一步解釋，對于某些特殊商品，為保證其在運輸過程中不會破損，一般采用泡沫打包的方式進行包裝。為滿足泡沫打包的需求，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的泡沫打包機。
[0004]然而，對于現(xiàn)有的泡沫打包機，在實際的使用過程中，其普遍存在設(shè)計不合理、自動化程度低、工作效率低的缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動泡沫打包機，該全自動泡沫打包機能夠自動且高效地完成產(chǎn)品泡沫打包作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]—種全自動泡沫打包機，包括有固定框架，固定框架的上端部螺裝有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上表面裝設(shè)有兩個分別呈豎向布置的固定支撐架，各固定支撐架分別裝設(shè)有一儲液罐，各儲液罐的上端部分別開設(shè)有與空壓機連通的進氣口，各儲液罐的下端部分別開設(shè)有出液口，固定支撐板的下端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有通入高壓氣體的雙組份噴頭，各儲液罐的出液口分別通過輸液管道與雙組份噴頭連接，各輸液管道分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)輸液管道通斷狀態(tài)的電磁閥；
固定框架于固定支撐板的下端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括有升降驅(qū)動機構(gòu)、水平驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括有裝設(shè)于固定框架的升降驅(qū)動電機，升降驅(qū)動電機的動力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動絲桿，升降驅(qū)動絲桿配裝有第一活動安裝架，第一活動安裝架對應(yīng)升降驅(qū)動絲桿裝設(shè)有絲桿螺母，升降驅(qū)動絲桿與絲桿螺母相配合，水平驅(qū)動機構(gòu)包括有裝設(shè)于第一活動安裝架的水平驅(qū)動電機、呈水平橫向布置且由水平驅(qū)動電機驅(qū)動的同步帶傳動機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)的傳動同步帶裝設(shè)有第二活動安裝架，雙組份噴頭裝設(shè)于第二活動安裝架，第二活動安裝架于雙組份噴頭的旁側(cè)裝設(shè)有活動機械爪；
固定框架的下端部于雙組份噴頭、活動機械爪的下端側(cè)裝設(shè)有反應(yīng)盒，反應(yīng)盒包括有裝設(shè)于固定框架的固定盒體、與固定盒體相配合且可相對固定盒體實現(xiàn)開合動作的活動盒體；
該全自動泡沫打包機配裝有控制器，控制器分別與電磁閥、升降驅(qū)動電機、水平驅(qū)動電機電連接。
[0008]其中，所述活動機械爪包括有螺裝固定于所述第二活動安裝架的機械爪安裝座，機械爪安裝座螺裝有與所述控制器電連接的機械爪驅(qū)動電機，機械爪驅(qū)動電機的動力輸出軸配裝有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的中間位置套卡于機械爪驅(qū)動電機的動力輸出軸，機械爪安裝座的下端部可相對活動地裝設(shè)有左側(cè)夾塊、位于左側(cè)夾塊右端側(cè)且與左側(cè)夾塊同步反向移動的右側(cè)夾塊，左側(cè)夾塊與驅(qū)動桿的左端部之間裝設(shè)有左側(cè)連桿，左側(cè)連桿的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)夾塊、驅(qū)動桿鉸接，右側(cè)夾塊與驅(qū)動桿的右端部之間裝設(shè)有右側(cè)連桿，右側(cè)連桿的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的右側(cè)夾塊、驅(qū)動桿鉸接。
[0009]其中，所述固定盒體包括有呈水平橫向布置的固定橫板，固定橫板的上表面開設(shè)有開口朝上的橫板容置槽，固定橫板的前端邊緣部裝設(shè)有朝上凸出延伸且呈豎向布置的固定豎板，固定橫板的橫板容置腔底面的中間位置裝設(shè)有朝上凸出延伸的支撐柱，所述活動盒體與固定盒體相配合，活動盒體與固定盒體于閉合狀態(tài)時可組成一呈長方體形狀且內(nèi)部密閉的反應(yīng)盒。
[0010]其中，所述固定盒體的固定橫板上表面于所述橫板容置槽的左端側(cè)、右端側(cè)分別開設(shè)有沿著前后方向延伸的導槽。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種全自動泡沫打包機，其固定框架上端部螺裝固定支撐板，固定支撐板上表面的兩個固定支撐架分別裝設(shè)一儲液罐，各儲液罐上端部分別開設(shè)與空壓機連通的進氣口，各儲液罐下端部分別開設(shè)出液口，固定支撐板下端側(cè)裝設(shè)通入高壓氣體的雙組份噴頭，各儲液罐的出液口分別通過輸液管道與雙組份噴頭連接，各輸液管道分別裝設(shè)電磁閥；固定框架于固定支撐板下端側(cè)裝設(shè)驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)、水平驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機、升降驅(qū)動絲桿、第一活動安裝架、絲桿螺母，水平驅(qū)動機構(gòu)包括水平驅(qū)動電機、同步帶傳動機構(gòu)、第二活動安裝架，雙組份噴頭裝設(shè)于第二活動安裝架，第二活動安裝架于雙組份噴頭旁側(cè)裝設(shè)活動機械爪；固定框架下端部裝設(shè)反應(yīng)盒，反應(yīng)盒包括固定盒體、活動盒體;該全自動泡沫打包機配裝有控制器。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成產(chǎn)品泡沫打包作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明的活動機械爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的反應(yīng)盒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖6中包括有:
1--固定框架11—固定支撐板
12一一固定支撐架2—一儲液罐
3——雙組份噴頭41——輸液管道
42一一電磁閥51—一升降驅(qū)動機構(gòu)
511一一升降驅(qū)動電機 512—一升降驅(qū)動絲桿 513--第一活動安裝架52--水平驅(qū)動機構(gòu)
521--水平驅(qū)動電機522--傳動同步帶
523--第二活動安裝架6--活動機械爪
61一一機械爪安裝座62—一機械爪驅(qū)動電機
63——驅(qū)動桿64——左側(cè)夾塊
65——右側(cè)夾塊66——左側(cè)連桿
67——右側(cè)連桿7——反應(yīng)盒
71--固定盒體711--固定橫板
7111—一橫板容置槽7112—一導槽
712—一固定豎板713—一支撐柱
72活動盒體8 控制器。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0021]如圖1至圖4所示，一種全自動泡沫打包機，包括有固定框架I，固定框架I的上端部螺裝有呈水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上表面裝設(shè)有兩個分別呈豎向布置的固定支撐架12，各固定支撐架12分別裝設(shè)有一儲液罐2，各儲液罐2的上端部分別開設(shè)有與空壓機連通的進氣口，各儲液罐2的下端部分別開設(shè)有出液口，固定支撐板11的下端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有通入高壓氣體的雙組份噴頭3，各儲液罐2的出液口分別通過輸液管道41與雙組份噴頭3連接，各輸液管道41分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)輸液管道41通斷狀態(tài)的電磁閥42。
[0022]進一步的，固定框架I于固定支撐板11的下端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括有升降驅(qū)動機構(gòu)51、水平驅(qū)動機構(gòu)52，升降驅(qū)動機構(gòu)51包括有裝設(shè)于固定框架I的升降驅(qū)動電機511，升降驅(qū)動電機511的動力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動絲桿512，升降驅(qū)動絲桿512配裝有第一活動安裝架513，第一活動安裝架513對應(yīng)升降驅(qū)動絲桿512裝設(shè)有絲桿螺母，升降驅(qū)動絲桿512與絲桿螺母相配合，水平驅(qū)動機構(gòu)52包括有裝設(shè)于第一活動安裝架513的水平驅(qū)動電機521、呈水平橫向布置且由水平驅(qū)動電機521驅(qū)動的同步帶傳動機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)的傳動同步帶522裝設(shè)有第二活動安裝架523，雙組份噴頭3裝設(shè)于第二活動安裝架523，第二活動安裝架523于雙組份噴頭3的旁側(cè)裝設(shè)有活動機械爪56。
[0023]更進一步的，固定框架I的下端部于雙組份噴頭3、活動機械爪56的下端側(cè)裝設(shè)有反應(yīng)盒7，反應(yīng)盒7包括有裝設(shè)于固定框架I的固定盒體71、與固定盒體71相配合且可相對固定盒體71實現(xiàn)開合動作的活動盒體72。
[0024]另外，該全自動泡沫打包機配裝有控制器8，控制器8分別與電磁閥42、升降驅(qū)動電機511、水平驅(qū)動電機521電連接。
[0025]下面結(jié)合具體的工作過程來對本發(fā)明進行詳細的說明，具體為:將待包裝的商品放置于固定盒體71，控制器8控制兩個電磁閥42分別開啟，兩個儲液罐2內(nèi)的發(fā)泡液體在空壓機所栗入的空氣作用下而分別經(jīng)由相應(yīng)的出液口、輸液管道41而輸入至雙組份噴頭3內(nèi)，進入至雙組份噴頭3內(nèi)的發(fā)泡液體在高壓空氣作用下而霧化并從雙組份噴頭3噴出，所噴出的兩種發(fā)泡液體于雙組份噴頭3的噴出位置進行充分接觸并混合，且混合后的兩種發(fā)泡液體噴入至固定盒體71內(nèi)并進行聚氨酯發(fā)泡;其中，在雙組份噴頭3噴出發(fā)泡液體的過程中，升降驅(qū)動電機511通過由升降驅(qū)動絲桿512、絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構(gòu)驅(qū)動第一活動安裝架513下移，且水平驅(qū)動電機521通過同步帶傳動機構(gòu)驅(qū)動第二活動安裝架523水平移動，第二活動安裝架523再帶動雙組份噴頭3水平移動并使得雙組份噴頭3沿著固定盒體71邊緣噴涂;待雙組份噴頭3噴涂完畢后，控制器8控制兩個電磁閥42關(guān)閉，且工作人員將活動盒體72合攏于固定盒體71并使得兩種發(fā)泡液體在反應(yīng)盒7的內(nèi)部進行聚氨酯發(fā)泡，且最終使得聚氨酯泡沫包圍于商品；待發(fā)泡完畢后，相對固定盒體71打開活動盒體72，升降驅(qū)動機構(gòu)51、水平驅(qū)動機構(gòu)52驅(qū)動活動機械爪56移動并最終使得活動機械爪56夾緊聚氨酯泡沫體，且活動機械爪56在升降驅(qū)動機構(gòu)51、水平驅(qū)動機構(gòu)52的驅(qū)動作用下將聚氨酯發(fā)泡體移出固定盒體71，商品泡沫包裝作業(yè)完成。
[0026]需進一步指出，為保證兩種發(fā)泡液體能夠充分接觸，本發(fā)明的雙組份噴頭3的液體噴嘴呈45度夾角布置;且在本發(fā)明工作過程中，控制器8通過控制兩個電磁閥42的動作來保證兩種發(fā)泡液體按照一比一的比例混合。
[0027]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成產(chǎn)品泡沫打包作業(yè)，即本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。
[0028]作為優(yōu)選的實施方式，如圖4和圖5所示，活動機械爪56包括有螺裝固定于第二活動安裝架523的機械爪安裝座61，機械爪安裝座61螺裝有與控制器8電連接的機械爪驅(qū)動電機62，機械爪驅(qū)動電機62的動力輸出軸配裝有驅(qū)動桿63，驅(qū)動桿63的中間位置套卡于機械爪驅(qū)動電機62的動力輸出軸，機械爪安裝座61的下端部可相對活動地裝設(shè)有左側(cè)夾塊64、位于左側(cè)夾塊64右端側(cè)且與左側(cè)夾塊64同步反向移動的右側(cè)夾塊65，左側(cè)夾塊64與驅(qū)動桿63的左端部之間裝設(shè)有左側(cè)連桿66，左側(cè)連桿66的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)夾塊64、驅(qū)動桿63鉸接，右側(cè)夾塊65與驅(qū)動桿63的右端部之間裝設(shè)有右側(cè)連桿67，右側(cè)連桿67的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的右側(cè)夾塊65、驅(qū)動桿63鉸接。
[0029]在本發(fā)明的活動機械爪56夾緊聚氨酯發(fā)泡體的過程中，機械爪驅(qū)動電機62驅(qū)動驅(qū)動桿63轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿63再驅(qū)動左側(cè)連桿66、右側(cè)連桿67動作，左側(cè)連桿66帶動左側(cè)夾塊64朝右側(cè)夾塊65側(cè)移動，右側(cè)連桿67帶動右側(cè)夾塊65朝左側(cè)夾塊64側(cè)移動，左側(cè)夾塊64與右側(cè)夾塊65同步反向移動并逐漸收攏，且最終將聚氨酯發(fā)泡體夾緊。當需要將聚氨酯發(fā)泡體發(fā)開時，機械爪驅(qū)動電機62反向轉(zhuǎn)動。
[0030]作為優(yōu)選的實施方式，如圖6所示，固定盒體71包括有呈水平橫向布置的固定橫板711，固定橫板711的上表面開設(shè)有開口朝上的橫板容置槽7111，固定橫板711的前端邊緣部裝設(shè)有朝上凸出延伸且呈豎向布置的固定豎板712，固定橫板711的橫板容置腔底面的中間位置裝設(shè)有朝上凸出延伸的支撐柱713，活動盒體72與固定盒體71相配合，活動盒體72與固定盒體71于閉合狀態(tài)時可組成一呈長方體形狀且內(nèi)部密閉的反應(yīng)盒7。
[0031]需進一步解釋，在本發(fā)明實現(xiàn)泡沫打包作業(yè)的過程中，待包裝的商品放置于支撐柱713上，支撐柱713的作用在于:將商品支撐起來并使得商品的下表面脫離橫板容置槽7111的底面，進而使得在發(fā)泡過程中商品的底部能夠與泡沫充分接觸，以達到完全包裹的目的；另外，在聚氨酯發(fā)泡體脫離固定盒體71時，聚氨酯發(fā)泡體的下表面對應(yīng)支撐柱713位置會形成孔結(jié)構(gòu)，該孔結(jié)構(gòu)方便用戶將聚氨酯發(fā)泡體從商品外圍剝離。
[0032]進一步的，固定盒體71的固定橫板711上表面于橫板容置槽7111的左端側(cè)、右端側(cè)分別開設(shè)有沿著前后方向延伸的導槽7112。在活動盒體72相對固定盒體71打開或者合攏的過程中，導槽7112能夠起到導向的作用。
[0033]需進一步指出，本發(fā)明的活動盒體72還可以采用自動的方式實現(xiàn)開合動作，其中，本發(fā)明的活動盒體72可以通過氣缸或者電動伸縮桿的方式進行驅(qū)動。
[0034]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種全自動泡沫打包機，其特征在于:包括有固定框架(1)，固定框架(I)的上端部螺裝有呈水平橫向布置的固定支撐板(11)，固定支撐板(11)的上表面裝設(shè)有兩個分別呈豎向布置的固定支撐架(12)，各固定支撐架(12)分別裝設(shè)有一儲液罐(2)，各儲液罐(2)的上端部分別開設(shè)有與空壓機連通的進氣口，各儲液罐(2)的下端部分別開設(shè)有出液口，固定支撐板(11)的下端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有通入高壓氣體的雙組份噴頭(3)，各儲液罐(2)的出液口分別通過輸液管道(41)與雙組份噴頭(3)連接，各輸液管道(41)分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)輸液管道(41)通斷狀態(tài)的電磁閥(42); 固定框架(I)于固定支撐板(11)的下端側(cè)裝設(shè)有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件包括有升降驅(qū)動機構(gòu)(51)、水平驅(qū)動機構(gòu)(52)，升降驅(qū)動機構(gòu)(51)包括有裝設(shè)于固定框架(I)的升降驅(qū)動電機(511)，升降驅(qū)動電機(511)的動力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動絲桿(512)，升降驅(qū)動絲桿(512)配裝有第一活動安裝架(513)，第一活動安裝架(513)對應(yīng)升降驅(qū)動絲桿(512)裝設(shè)有絲桿螺母，升降驅(qū)動絲桿(512)與絲桿螺母相配合，水平驅(qū)動機構(gòu)(52)包括有裝設(shè)于第一活動安裝架(513)的水平驅(qū)動電機(521)、呈水平橫向布置且由水平驅(qū)動電機(521)驅(qū)動的同步帶傳動機構(gòu)，同步帶傳動機構(gòu)的傳動同步帶(522)裝設(shè)有第二活動安裝架(523)，雙組份噴頭(3)裝設(shè)于第二活動安裝架(523)，第二活動安裝架(523)于雙組份噴頭(3)的旁側(cè)裝設(shè)有活動機械爪(56); 固定框架(I)的下端部于雙組份噴頭(3)、活動機械爪(56)的下端側(cè)裝設(shè)有反應(yīng)盒(7)，反應(yīng)盒(7)包括有裝設(shè)于固定框架(I)的固定盒體(71)、與固定盒體(71)相配合且可相對固定盒體(71)實現(xiàn)開合動作的活動盒體(72); 該全自動泡沫打包機配裝有控制器(8)，控制器(8)分別與電磁閥(42)、升降驅(qū)動電機(511)、水平驅(qū)動電機(521)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動泡沫打包機，其特征在于:所述活動機械爪(56)包括有螺裝固定于所述第二活動安裝架(523)的機械爪安裝座(61)，機械爪安裝座(61)螺裝有與所述控制器(8)電連接的機械爪驅(qū)動電機(62)，機械爪驅(qū)動電機(62)的動力輸出軸配裝有驅(qū)動桿(63)，驅(qū)動桿(63)的中間位置套卡于機械爪驅(qū)動電機(62)的動力輸出軸，機械爪安裝座(61)的下端部可相對活動地裝設(shè)有左側(cè)夾塊(64)、位于左側(cè)夾塊(64)右端側(cè)且與左側(cè)夾塊(64)同步反向移動的右側(cè)夾塊(65)，左側(cè)夾塊(64)與驅(qū)動桿(63)的左端部之間裝設(shè)有左側(cè)連桿(66)，左側(cè)連桿(66)的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)夾塊(64)、驅(qū)動桿(63)鉸接，右側(cè)夾塊(65)與驅(qū)動桿(63)的右端部之間裝設(shè)有右側(cè)連桿(67)，右側(cè)連桿(67)的兩端部分別與相應(yīng)側(cè)的右側(cè)夾塊(65 )、驅(qū)動桿(63 )鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動泡沫打包機，其特征在于:所述固定盒體(71)包括有呈水平橫向布置的固定橫板(711)，固定橫板(711)的上表面開設(shè)有開口朝上的橫板容置槽(7111)，固定橫板(711)的前端邊緣部裝設(shè)有朝上凸出延伸且呈豎向布置的固定豎板(712)，固定橫板(711)的橫板容置腔底面的中間位置裝設(shè)有朝上凸出延伸的支撐柱(713)，所述活動盒體(72)與固定盒體(71)相配合，活動盒體(72)與固定盒體(71)于閉合狀態(tài)時可組成一呈長方體形狀且內(nèi)部密閉的反應(yīng)盒(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動泡沫打包機，其特征在于:所述固定盒體(71)的固定橫板(711)上表面于所述橫板容置槽(7111)的左端側(cè)、右端側(cè)分別開設(shè)有沿著前后方向延伸的導槽(7112)。
【文檔編號】B29C44/42GK105835288SQ201610271483
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】張智聰, 何偉鋒
【申請人】東莞理工學院