注射成型機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠抑制馬達(dá)的特定相的溫度上升的注射成型機。本發(fā)明的注射成型機具備：交流馬達(dá)，驅(qū)動可動部；以及控制器，基于與所述可動部相關(guān)的速度指令值、與所述可動部相關(guān)的實際速度值以及改變所述交流馬達(dá)的電流相位的保護(hù)指令值，來控制所述交流馬達(dá)。
【專利說明】
注射成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本申請主張基于2015年I月29日申請的日本專利申請第2015-015965號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種注射成型機。
【背景技術(shù)】
[0003]注射成型機具有可動部及驅(qū)動可動部的交流馬達(dá)(例如參考專利文獻(xiàn)I)。作為交流馬達(dá)可以舉出例如同步馬達(dá)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 —183705號公報
[0005]控制器基于可動部的速度指令值和可動部的實際速度值，來控制交流馬達(dá)。交流馬達(dá)的轉(zhuǎn)子追隨通過交流電力形成的旋轉(zhuǎn)磁場。
[0006]然而，保壓時或合模時等，以可動部的速度大致為零的狀態(tài)驅(qū)動可動部的情況下，轉(zhuǎn)子幾乎不旋轉(zhuǎn)。因此，電流集中到I個相，該相的溫度較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠抑制馬達(dá)的特定相的溫度上升的注射成型機。
[0008]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機，其具備:
[0009]交流馬達(dá)，驅(qū)動可動部；以及
[0010]控制器，基于與所述可動部相關(guān)的速度指令值、與所述可動部相關(guān)的實際速度值以及改變所述交流馬達(dá)的電流相位的保護(hù)指令值，來控制所述交流馬達(dá)。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一方式，可提供一種能夠抑制馬達(dá)的特定相的溫度上升的注射成型機。
【附圖說明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的圖。
[0014]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的控制系統(tǒng)的圖。
[0015]圖3是表示圖2所示的控制系統(tǒng)的變形例的圖。
[0016]圖中:10_合模裝置，12-固定壓板，13-可動壓板，18-合模力檢測儀，21-合模馬達(dá)，21a-合模馬達(dá)的編碼器，30-模具裝置，32-定模，33-動模，40-注射裝置，41-缸體，42-噴嘴，43-螺桿，46-注射馬達(dá)，46a-注射馬達(dá)的編碼器，90、90A-控制器，91、91A-壓力檢測部，93、93A-速度檢測部，94、94A-速度指令運算部，95、95A-控制指令運算部，96、96A-驅(qū)動部，97A-濾波器部。
【具體實施方式】
[0017]以下，參考附圖對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，各附圖中對相同或者相應(yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或者相應(yīng)的符號并省略說明。
[0018]圖1是表示本發(fā)明一實施方式的注射成型機的圖。圖1所示的注射成型機具有框架Fr、合模裝置1、注射裝置40、控制器90等。
[0019]首先，對合模裝置10進(jìn)行說明。在合模裝置10的說明中，將閉模時的可動壓板13的移動方向(圖1中右方向)設(shè)為前方，將開模時的可動壓板13的移動方向(圖1中左方向)設(shè)為后方來進(jìn)行說明。
[0020]合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。合模裝置10具有固定壓板12、可動壓板13、后壓板15、連接桿16、肘節(jié)機構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25。
[0021 ]固定壓板12固定于框架Fr。在固定壓板12的與可動壓板13對置的面上安裝有定模32ο
[0022]可動壓板13沿著鋪設(shè)在框架Fr上的引導(dǎo)件(例如導(dǎo)軌)17移動自如，且相對于固定壓板12進(jìn)退自如。可動壓板13的與固定壓板12對置的面上安裝有動模33。
[0023]通過使可動壓板13相對于固定壓板12進(jìn)退，來進(jìn)行閉模、合模及開模。由定模32和動模33構(gòu)成模具裝置30。
[0024]后壓板15與固定壓板12隔開間隔來連結(jié)，在模開閉方向上移動自如地載置于框架Fr上。另外，后壓板15也可以沿著鋪設(shè)在框架Fr上的引導(dǎo)件移動自如。后壓板15的引導(dǎo)件可以為與可動壓板13的引導(dǎo)件17共用的引導(dǎo)件。
[0025]另外，本實施方式中，固定壓板12固定于框架Fr，后壓板15相對于框架Fr在模開閉方向上移動自如，但也可以是后壓板15固定于框架Fr，固定壓板12相對于框架Fr在模開閉方向上移動自如。
[0026]連接桿16隔開間隔連結(jié)固定壓板12與后壓板15。連接桿16可以使用多根。各連接桿16與模開閉方向平行，根據(jù)合模力而延伸。至少I根連接桿16上設(shè)置有合模力檢測儀18。合模力檢測儀18可以為應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測合模力。
[0027]另外，合模力檢測儀18不限定于應(yīng)變儀式，也可以為壓電式、電容式、液壓式、電磁式等，且其安裝位置也不限定于連接桿16。
[0028]肘節(jié)機構(gòu)20配設(shè)在可動壓板13與后壓板15之間。肘節(jié)機構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。一側(cè)的連桿20b擺動自如地安裝在可動壓板13，另一側(cè)的連桿20c擺動自如地安裝在后壓板15。這些連桿20b、20c通過銷等伸縮自如地連結(jié)。通過使十字頭20a進(jìn)退，多個連桿20b、20c進(jìn)行伸縮，可動壓板13相對于后壓板15進(jìn)退。
[0029]合模馬達(dá)21安裝在后壓板15，通過使十字頭20a進(jìn)退，而使可動壓板13進(jìn)退。在合模馬達(dá)21與十字頭20a之間設(shè)置有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動并傳遞至十字頭20a的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25。運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)25由例如滾珠絲杠機構(gòu)構(gòu)成。十字頭20a的速度通過合模馬達(dá)21的編碼器21a等來檢測。
[0030]合模裝置10的動作通過控制器90被控制。控制器90控制閉模工序、合模工序、開模工序等。
[0031]閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使可動壓板13前進(jìn)，而使動模33與定模32接觸。
[0032]合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時在動模33與定模32之間形成型腔空間34，向型腔空間34內(nèi)填充液態(tài)的成型材料。型腔空間34內(nèi)的成型材料固化而成為成型品。
[0033]開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使可動壓板13后退，而使動模33遠(yuǎn)離定模32。
[0034]另外，本實施方式的合模裝置10作為驅(qū)動源具有合模馬達(dá)21，但也可以具有液壓缸，來代替合模馬達(dá)21。并且，合模裝置10還可以具有線性馬達(dá)用于模開閉，具有電磁鐵用于合模。
[0035]接著，對注射裝置40進(jìn)行說明。在注射裝置40的說明中，與合模裝置10的說明不同，將填充時的螺桿43的移動方向(圖1中左方向)設(shè)為前方，將測量時的螺桿43的移動方向(圖1中右方向)設(shè)為后方來說明。
[0036]注射裝置40設(shè)置于相對于框架Fr進(jìn)退自如的滑動底座Sb，相對于模具裝置30進(jìn)退自如。注射裝置40與模具裝置30接觸，將成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。注射裝置40具有例如缸體41、噴嘴42、螺桿43、計量馬達(dá)45、注射馬達(dá)46及壓力檢測儀47。
[0037]缸體41對從供給口41a供給的成型材料進(jìn)行加熱。供給口 41a形成在缸體41的后部。在缸體41的外周上設(shè)置有加熱器等加熱源。
[0038]噴嘴42設(shè)置在缸體41的前端部，對模具裝置30進(jìn)行按壓。
[0039]螺桿43為在缸體41內(nèi)進(jìn)退自如地配設(shè)的可動部。螺桿43在缸體41內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如。
[0040]計量馬達(dá)45通過使螺桿43旋轉(zhuǎn)，沿著螺桿43的螺旋狀槽將成型材料輸送到前方。成型材料被輸送到前方的同時，通過來自缸體41的熱逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被輸送到螺桿43的前方而蓄積在缸體41的前部，螺桿43進(jìn)行后退。
[0041 ] 注射馬達(dá)46為使螺桿43進(jìn)退的交流馬達(dá)。交流馬達(dá)為3相交流馬達(dá)，但也可以為2相交流馬達(dá)。注射馬達(dá)46通過使螺桿43前進(jìn)，將蓄積在螺桿43前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30的型腔空間34。之后，注射馬達(dá)46向前方推壓螺桿43，對型腔空間34內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補充不足量的成型材料。注射馬達(dá)46與螺桿43之間設(shè)置有將注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為螺桿43的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
[0042]壓力檢測儀47配設(shè)在例如注射馬達(dá)46與螺桿43之間，檢測螺桿43從成型材料承受的壓力、對螺桿43的背壓等。螺桿43從成型材料承受的壓力對應(yīng)于從螺桿43作用于成型材料的壓力。
[0043]注射裝置40的動作通過控制器90被控制?？刂破?0控制填充工序、保壓工序、計量工序等。
[0044]填充工序中，驅(qū)動注射馬達(dá)46而使螺桿43以設(shè)定速度前進(jìn)，將蓄積在螺桿43前方的液態(tài)成型材料填充到模具裝置30內(nèi)。螺桿43的位置和速度通過例如注射馬達(dá)46的編碼器46a來檢測。若螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置，則進(jìn)行從填充工序到保壓工序的切換(所謂V/P切換)。
[0045]另外，也可以在填充工序中螺桿43的位置到達(dá)規(guī)定位置之后，使螺桿43暫時停止在該規(guī)定位置，之后進(jìn)行V/P切換。也可以在剛要進(jìn)行V/P切換之前進(jìn)行螺桿43的微速前進(jìn)或微速后退，來代替螺桿43的停止。
[0046]保壓工序中，驅(qū)動注射馬達(dá)46以設(shè)定壓力向前方推壓螺桿43，對模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。能夠補充不足量的成型材料。成型材料的壓力通過例如壓力檢測儀47檢測。保壓工序后，開始冷卻工序。冷卻工序中，進(jìn)行型腔空間34內(nèi)的成型材料的固化?？梢栽诶鋮s工序中進(jìn)行計量工序。
[0047]計量工序中，驅(qū)動計量馬達(dá)45使螺桿43以設(shè)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，沿著螺桿43的螺旋狀槽將成型材料輸送到前方。隨之，成型材料逐漸熔融。隨著液態(tài)成型材料被輸送至螺桿43的前方而蓄積到缸體41的前部，螺桿43進(jìn)行后退。螺桿43的轉(zhuǎn)速通過例如計量馬達(dá)45的編碼器45a檢測。
[0048]計量工序中，為了限制螺桿43的急劇后退，可以驅(qū)動注射馬達(dá)46而對螺桿43施加設(shè)定背壓。對于螺桿43的背壓通過例如壓力檢測儀47檢測。若螺桿43后退至規(guī)定位置，且規(guī)定量的成型材料蓄積到螺桿43的前方，則計量工序結(jié)束。
[0049]接著，對控制器90進(jìn)行說明?？刂破?0由微型計算機等構(gòu)成，通過使CPU(CentralProcessing Unit)執(zhí)行存儲在存儲器等存儲介質(zhì)中的程序，來控制合模裝置10及注射裝置
40 ο
[0050]圖2是表示本發(fā)明的一實施方式的注射成型機的控制系統(tǒng)的圖?？刂破?0具有壓力檢測部91、速度檢測部93、速度指令運算部94、控制指令運算部95、驅(qū)動部96等。
[0051]壓力檢測部91檢測螺桿43的實際壓力值P。螺桿43的實際壓力值P對應(yīng)于成型材料的實際壓力值，使用例如壓力檢測儀47來檢測。
[0052 ]速度檢測部93檢測螺桿43的實際速度值V。螺桿43的實際速度值V對應(yīng)于注射馬達(dá)46的實際旋轉(zhuǎn)速度值，使用例如注射馬達(dá)46的編碼器46a來檢測。
[0053]在此，關(guān)于螺桿43的速度，將螺桿43前進(jìn)時的速度設(shè)為正，將螺桿43后退時的速度設(shè)為負(fù)來表示。
[0054]速度指令運算部94基于壓力指令值Pref及實際壓力值P來計算速度指令值。例如，速度指令運算部94以壓力指令值Pref與實際壓力值P的偏差成為零的方式計算速度指令值Vref。速度指令值Vref的計算中利用例如PI運算、PID運算等。
[0055]控制指令運算部95基于速度指令值Vref與實際速度值V，來制作驅(qū)動部96的輸出波。例如，控制指令運算部95以速度指令值Vref與實際速度值V的偏差成為零的方式制作驅(qū)動部96的輸出波。驅(qū)動部96的輸出波的制作中利用例如PI運算、PID運算等。控制指令運算部95通過比較驅(qū)動部96的輸出波與載波，來制作PWM(Pulse Width Modulat1n)信號。
[0056]另外，本實施方式的控制指令運算部95制作PWM信號，但也可以制作PAM(PulseAmplitude Modulat1n)信號。驅(qū)動部96的控制方式?jīng)]有特別限定。
[0057]驅(qū)動部96由將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的逆變器等構(gòu)成。逆變器具有多個例如由兩個開關(guān)元件構(gòu)成的橋臂。相對于各開關(guān)元件反并聯(lián)連接有二極管。二極管還可以內(nèi)置于各開關(guān)元件。逆變器根據(jù)來自控制指令運算部95的PWM信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換(Switching)，向注射馬達(dá)46供給交流電。
[0058]然而，保壓工序中，驅(qū)動注射馬達(dá)46而以設(shè)定壓力向前方推壓螺桿43，對模具裝置30內(nèi)的成型材料施加壓力。保壓工序中，有時以實際速度值V大致為零的狀態(tài)驅(qū)動注射馬達(dá)46 ο
[0059]假設(shè)控制指令運算部95僅基于速度指令值Vref及實際速度值V制作PWM信號時，若實際速度值V在包括零在內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)，則注射馬達(dá)46幾乎不旋轉(zhuǎn)，因此電流集中到注射馬達(dá)46的I個相。
[0060]因此，控制指令運算部95在實際速度值V處于包括零在內(nèi)的規(guī)定范圍內(nèi)時，基于速度指令值Vref、實際速度值V及保護(hù)指令值Vpc制作PWM信號。保護(hù)指令值Vpc為改變注射馬達(dá)46的電流相位的值，是改變注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)角的值。關(guān)于保護(hù)指令值Vpc，可以例如讀取預(yù)先存儲在存儲器等存儲介質(zhì)的值來使用。通過使用保護(hù)指令值Vpc，能夠抑制電流集中到注射馬達(dá)46的I個相，能夠抑制注射馬達(dá)46的特定相的溫度上升。
[0061]另外，保護(hù)指令值Vpc也可以不讀取存儲在存儲介質(zhì)的值來使用，也可以例如以規(guī)定時間間隔切換變化量。
[0062]強制旋轉(zhuǎn)注射馬達(dá)46時，為了高精確度地控制該旋轉(zhuǎn)，保護(hù)指令值Vpc在速度指令值Vref或者實際速度值V上進(jìn)行加算，而不是在壓力指令值Pref或者實際壓力值P上進(jìn)行加笪并ο
[0063]為了有效地抑制電流集中到注射馬達(dá)46的I個相，保護(hù)指令值Vpc也可是使注射馬達(dá)46的各相的電氣角度改變10°?90°左右的指令值。變化的方向可以為使電流相位提前的方向、延遲電流相位的方向中任意方向，也可以為上述兩個方向。
[0064]保護(hù)指令值Vpc可以為例如周期性地改變注射馬達(dá)46的電流相位的指令值，也可以為周期性地改變注射馬達(dá)46的旋轉(zhuǎn)角的指令值。保護(hù)指令值Vpc的波形可以為例如正弦波、矩形波、三角波等中任一個。通過周期性地改變注射馬達(dá)46的電流相位，能夠使螺桿43的位置振動，能夠?qū)嶋H壓力值P的時間平均值維持在壓力設(shè)定值。螺桿43的振動中心位置為例如實際壓力值P等于壓力設(shè)定值的位置。
[0065]實際壓力值P的變動比螺桿43的位置變動慢。保護(hù)指令值Vpc可以以比該時間差短的周期使注射馬達(dá)46的電流相位周期性地變化。螺桿43的位置變動幾乎不體現(xiàn)到實際壓力值P的變動。保護(hù)指令值Vpc的頻率可以通過試驗等以實際壓力值P的瞬間值在壓力指令值Pref的±10%的范圍內(nèi)的方式求出。
[0066]保護(hù)指令值Vpc在周期性地改變注射馬達(dá)46的電流相位時，在實際速度值V為上述規(guī)定范圍外時也可以使用，也可以始終在速度指令值Vref或者實際速度值V上進(jìn)行加算。這是因為能夠?qū)嶋H壓力值P的時間平均值維持在壓力設(shè)定值。尤其是，實際壓力值P的瞬間值在壓力指令值Pref的± 10%的范圍內(nèi)的情況下，保護(hù)指令值Vpc也可以始終在速度指令值Vref或者實際速度值V上進(jìn)行加算。
[0067]另外，保護(hù)指令值Vpc可以為僅使注射馬達(dá)46的電流相位提前的值，或者僅延遲的值。這種情況下，保護(hù)指令值Vpc僅用于實際速度值V在上述規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，不能用于實際速度值V在上述規(guī)定范圍外的情況下。也可以使用速度指令值Vref，來代替實際速度值V。
[0068]另外，保護(hù)指令值Vpc還可以僅用于實際速度值V在上述規(guī)定范圍內(nèi)，且壓力指令值Pref為規(guī)定值以上的情況。壓力指令值Pref為規(guī)定值以上的情況下，大電流流動，因此能夠得到顯著抑制電流集中的效果。還可以使用實際壓力值P、注射馬達(dá)46的電流值等來代替壓力指令值Pref。也可以使用速度指令值Vref來代替實際速度值V。
[0069]圖3是表示圖2所示的控制系統(tǒng)的變形例的圖?？刂破?0A除了壓力檢測部91A、速度檢測部93A、速度指令運算部94A、控制指令運算部95A及驅(qū)動部96A之外，還具有濾波器部97A。
[0070]濾波器部97A衰減實際壓力值P中至少規(guī)定頻率的成分。規(guī)定頻率為保護(hù)指令值Vpc的頻率。能夠去除基于保護(hù)指令值Vpc的實際壓力值P的變動。濾波器部97A例如由低通濾波器構(gòu)成，衰減比截止頻率高的頻率的成分。低通濾波器的截止頻率比保護(hù)指令值Vpc的頻率低。另外，濾波器部97A可以由帶阻濾波器構(gòu)成，濾波器的種類沒有特別限定。
[0071]速度指令運算部94A基于衰減實際壓力值P中至少規(guī)定頻率的成分而得到的值及壓力指令值Pref，來計算出速度指令值Vref。速度指令運算部94A能夠通過去除基于保護(hù)指令值Vpc的實際壓力值P的變動，計算出速度指令值Vref。由此，能夠?qū)嶋H壓力值P的時間平均值穩(wěn)定地維持在壓力設(shè)定值。
[0072]以上，對注射成型機的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，在權(quán)利要求書中記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可加以各種變形和改良。
[0073]例如，上述實施方式的注射裝置為同軸螺桿方式，但也可以為螺桿預(yù)塑方式。螺桿預(yù)塑方式的注射裝置向注射缸供給在塑化缸內(nèi)熔融的成型材料，從注射缸向模具裝置內(nèi)注射成型材料。螺桿旋轉(zhuǎn)自如或者旋轉(zhuǎn)自如且進(jìn)退自如地配設(shè)在塑化缸內(nèi)，柱塞進(jìn)退自如地配設(shè)在注射缸內(nèi)。注射裝置為螺桿預(yù)塑方式的情況下，在圖2及圖3中，使用柱塞來代替螺桿43。使用使柱塞進(jìn)退的交流馬達(dá)來代替注射馬達(dá)46。
[0074]并且，圖2所示的控制器90和圖3所示的控制器90A用于注射裝置40的交流馬達(dá)的控制，但也可以用于合模裝置10的交流馬達(dá)的控制、頂出裝置的交流馬達(dá)的控制、型芯壓縮裝置的交流馬達(dá)的控制、注射裝置移動裝置的交流馬達(dá)的控制等。
[0075]合模裝置10具有作為可動部的十字頭20a及作為交流馬達(dá)的合模馬達(dá)21。十字頭20a的實際速度值對應(yīng)于合模馬達(dá)21的實際旋轉(zhuǎn)速度值，使用例如合模馬達(dá)21的編碼器21a來檢測。十字頭20a的實際壓力值對應(yīng)于合模力的實際值，使用例如合模力檢測儀18來檢測?？刂破髟诤夏９ば蛑?，在十字頭20a的實際速度值大致為零的狀態(tài)下，驅(qū)動合模馬達(dá)21。
[0076]頂出裝置從模具頂出成型品。頂出裝置具有作為可動部的頂出桿及作為交流馬達(dá)的頂出馬達(dá)。頂出桿相對于模具(例如動模)進(jìn)退自如。頂出馬達(dá)通過使頂出桿進(jìn)退，從模具頂出成型品。在頂出馬達(dá)與頂出桿之間設(shè)置有將頂出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為頂出桿的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。成型品的頂出工序中，有時以頂出桿的實際速度值大致為零的狀態(tài)驅(qū)動頂出馬達(dá)。可以舉出例如模具與成型品的粘附力較強，模具與成型品不能立刻分離的情況。
[0077]型芯壓縮裝置對型腔空間內(nèi)的成型材料進(jìn)行壓縮。型芯壓縮裝置具有作為可動部的壓縮芯及作為交流馬達(dá)的壓縮馬達(dá)。壓縮芯移動自如地配設(shè)在模具裝置內(nèi)。壓縮馬達(dá)通過使壓縮芯移動，對型腔空間內(nèi)的成型材料進(jìn)行壓縮。在壓縮馬達(dá)與壓縮芯之間設(shè)置有將壓縮馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為壓縮芯的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。成型材料的壓縮工序中，有時在壓縮芯的實際速度值大致為零的狀態(tài)下，驅(qū)動壓縮馬達(dá)。
[0078]注射裝置移動裝置使注射裝置40相對于框架Fr移動。注射裝置移動裝置具有作為可動部的滑動底座Sb及作為交流馬達(dá)的移動馬達(dá)。移動馬達(dá)通過使滑動底座Sb移動，向模具(例如定模)按壓噴嘴42。在移動馬達(dá)與滑動底座Sb之間設(shè)置有將移動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑動底座Sb的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。在向模具按壓噴嘴42的噴嘴接觸工序中，有時在滑動底座Sb的實際速度值大致為零的狀態(tài)下，驅(qū)動移動馬達(dá)?？梢耘e出例如在向模具按壓噴嘴42的狀態(tài)下驅(qū)動移動馬達(dá)，生成噴嘴接觸壓力的情況。
[0079]并且，上述實施方式中，作為交流馬達(dá)使用了旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，但也可以使用線性馬達(dá)。
【主權(quán)項】
1.一種注射成型機，其具備: 交流馬達(dá)，驅(qū)動可動部；以及 控制器，基于與所述可動部相關(guān)的速度指令值、與所述可動部相關(guān)的實際速度值以及用于改變所述交流馬達(dá)的電流相位的保護(hù)指令值，來控制所述交流馬達(dá)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機，其中， 所述保護(hù)指令值周期性地改變所述交流馬達(dá)的電流相位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型機，其中， 所述交流馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)， 所述保護(hù)指令值改變所述交流馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的注射成型機，其中， 所述控制器基于與所述可動部相關(guān)的壓力指令值及與所述可動部相關(guān)的實際壓力值，來計算出所述速度指令值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注射成型機，其中， 所述控制器基于使所述實際壓力值中的至少規(guī)定頻率的成分衰減而得到的值及所述壓力指令值，來計算出所述速度指令值， 所述規(guī)定頻率為所述保護(hù)指令值的頻率。
【文檔編號】B29C45/78GK105835329SQ201510931393
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月15日
【發(fā)明人】森田洋, 堀田大吾, 仲谷隆男
【申請人】住友重機械工業(yè)株式會社