一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，包括夾具、翻轉(zhuǎn)輸送線、輸送滾筒線、進(jìn)箱輸送線、第一提升機(jī)、固化積存庫(kù)、第二提升機(jī)、過(guò)渡裝置和出箱輸送線，所述夾具的底部設(shè)有下料工位，所述下料工位的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料工位和輸送滾筒線上均設(shè)有開合蓋機(jī)械手，所述開合蓋機(jī)械手分別與下料工位和輸送滾筒線相配合，所述輸送滾筒線上設(shè)有充注機(jī)械手，所述下料工位、翻轉(zhuǎn)輸送線和輸送滾筒線構(gòu)成第一生產(chǎn)線，且翻轉(zhuǎn)輸送線位于下料工位和輸送滾筒線之間，所述進(jìn)箱輸送線構(gòu)成第二生產(chǎn)線，所述第一提升機(jī)、固化積存庫(kù)、第二提升機(jī)和過(guò)渡裝置構(gòu)成第三生產(chǎn)線。本發(fā)明可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約空間，節(jié)約能耗，自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及冰箱門體技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著新工業(yè)時(shí)代的到來(lái)，社會(huì)強(qiáng)調(diào)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備自動(dòng)化，降低工業(yè)對(duì)環(huán)境的影響。于是，為了更好的降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備自動(dòng)化和生產(chǎn)效率，降低能耗，生產(chǎn)廠家紛紛對(duì)其現(xiàn)有的發(fā)泡線進(jìn)行改造，主要是采購(gòu)進(jìn)口設(shè)備，但成本高，維護(hù)難。
[0003]如今，國(guó)內(nèi)大部分現(xiàn)有的冰箱發(fā)泡線設(shè)備陳舊，能耗高，占地面積大，生產(chǎn)效率低，對(duì)工人的技術(shù)依賴，生產(chǎn)廠家擁有的發(fā)泡線自動(dòng)化程度低，不能很好的進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線。
[0005]本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，包括夾具、翻轉(zhuǎn)輸送線、輸送滾筒線、進(jìn)箱輸送線、第一提升機(jī)、固化積存庫(kù)、第二提升機(jī)、過(guò)渡裝置和出箱輸送線，所述夾具的底部設(shè)有下料工位，所述下料工位的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手，所述下料工位和輸送滾筒線上均設(shè)有開合蓋機(jī)械手，所述開合蓋機(jī)械手分別與下料工位和輸送滾筒線相配合，所述輸送滾筒線上設(shè)有充注機(jī)械手，所述下料工位、翻轉(zhuǎn)輸送線和輸送滾筒線構(gòu)成第一生產(chǎn)線，且翻轉(zhuǎn)輸送線位于下料工位和輸送滾筒線之間，所述進(jìn)箱輸送線構(gòu)成第二生產(chǎn)線，所述第一提升機(jī)、固化積存庫(kù)、第二提升機(jī)和過(guò)渡裝置構(gòu)成第三生產(chǎn)線，所述固化積存庫(kù)位于第一提升機(jī)和第二提升機(jī)之間，所述出箱輸送線構(gòu)成第四生產(chǎn)線，且出箱輸送線位于過(guò)渡裝置和下料工位之間，所述進(jìn)箱輸送線位于第一提升機(jī)和輸送滾筒線之間，所述第一生產(chǎn)線、第二生產(chǎn)線、第三生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)，且第一生產(chǎn)線與第三生產(chǎn)線平行，第二生產(chǎn)線與第四生產(chǎn)線平行，所述第一生產(chǎn)線和第三生產(chǎn)線均與第二生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線相配合；
當(dāng)夾具處于下料工位時(shí)，油缸對(duì)夾具進(jìn)行解鎖，然后開合蓋機(jī)械手將夾具打開，接著下料機(jī)械手對(duì)夾具進(jìn)行下料；
當(dāng)下料機(jī)械手對(duì)夾具完成下料后，夾具被運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)輸送線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，完成對(duì)夾具的清理和預(yù)裝；
預(yù)裝完畢后的夾具被運(yùn)送至輸送滾筒線，然后充注機(jī)械手對(duì)夾具進(jìn)行充注，充注結(jié)束后，開合蓋機(jī)械手對(duì)夾具進(jìn)行合模；
充注完畢后的夾具被運(yùn)送至進(jìn)箱輸送線，進(jìn)箱輸送線將夾具送上第一提升機(jī)，第一提升機(jī)將夾具輸送到固化積存庫(kù)；
當(dāng)夾具進(jìn)入固化積存庫(kù)后，固化積存庫(kù)對(duì)夾具進(jìn)行加熱固化保溫；
當(dāng)夾具在固化積存庫(kù)內(nèi)固化完畢后，夾具被輸送至第二提升機(jī)上，第二提升機(jī)將夾具送上過(guò)渡裝置；
過(guò)渡裝置將夾具輸送至出箱輸送線上，然后出箱輸送線將夾具輸送至下料工位，接著油缸對(duì)夾具進(jìn)行解鎖后，開合蓋機(jī)械手將夾具打開，下料機(jī)械手對(duì)夾具進(jìn)行下料，如此循環(huán)往復(fù)。
[0006]優(yōu)選地，所述下料工位與下料機(jī)械手相配合。
[0007]優(yōu)選地，所述充注機(jī)械手與輸送滾筒線相配合。
[0008]優(yōu)選地，所述固化積存庫(kù)包括加熱裝置和溫度傳感器，且加熱裝置和溫度傳感器均與控制器連接。
[0009]優(yōu)選的，所述下料機(jī)械手、翻轉(zhuǎn)輸送線、充注機(jī)械手、輸送滾筒線、開合蓋機(jī)械手、進(jìn)箱輸送線、第一提升機(jī)、固化積存庫(kù)、第二提升機(jī)、過(guò)渡裝置和出箱輸送線的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接。
[0010]本發(fā)明中，該全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線解決了冰箱發(fā)泡線占地空間大，能耗多，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，能夠全自動(dòng)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，減少了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，動(dòng)力平穩(wěn)，整體強(qiáng)度好，使得工作效率高，本發(fā)明可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約空間，節(jié)約能耗，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:I夾具、2下料機(jī)械手、3翻轉(zhuǎn)輸送線、4充注機(jī)械手、5輸送滾筒線、6開合蓋機(jī)械手、7進(jìn)箱輸送線、8第一提升機(jī)、9固化積存庫(kù)、10第二提升機(jī)、11過(guò)渡裝置、12出箱輸送線。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說(shuō)。
實(shí)施例
[0014]參考圖1，本實(shí)施例提出了一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，包括夾具1、翻轉(zhuǎn)輸送線3、輸送滾筒線5、進(jìn)箱輸送線7、第一提升機(jī)8、固化積存庫(kù)9、第二提升機(jī)10、過(guò)渡裝置11和出箱輸送線12，夾具I的底部設(shè)有下料工位，下料工位的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手2，下料工位和輸送滾筒線5上均設(shè)有開合蓋機(jī)械手6，開合蓋機(jī)械手6分別與下料工位和輸送滾筒線5相配合，輸送滾筒線5上設(shè)有充注機(jī)械手4，下料工位、翻轉(zhuǎn)輸送線3和輸送滾筒線5構(gòu)成第一生產(chǎn)線，且翻轉(zhuǎn)輸送線3位于下料工位和輸送滾筒線5之間，進(jìn)箱輸送線7構(gòu)成第二生產(chǎn)線，第一提升機(jī)8、固化積存庫(kù)9、第二提升機(jī)10和過(guò)渡裝置11構(gòu)成第三生產(chǎn)線，固化積存庫(kù)9位于第一提升機(jī)8和第二提升機(jī)10之間，出箱輸送線12構(gòu)成第四生產(chǎn)線，且出箱輸送線12位于過(guò)渡裝置11和下料工位之間，進(jìn)箱輸送線7位于第一提升機(jī)8和輸送滾筒線5之間，第一生產(chǎn)線、第二生產(chǎn)線、第三生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)，且第一生產(chǎn)線與第三生產(chǎn)線平行，第二生產(chǎn)線與第四生產(chǎn)線平行，第一生產(chǎn)線和第三生產(chǎn)線均與第二生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線相配合； 當(dāng)夾具I處于下料工位時(shí)，油缸對(duì)夾具I進(jìn)行解鎖，然后開合蓋機(jī)械手6將夾具I打開，接著下料機(jī)械手2對(duì)夾具I進(jìn)行下料；
當(dāng)下料機(jī)械手2對(duì)夾具I完成下料后，夾具I被運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)輸送線3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，完成對(duì)夾具I的清理和預(yù)裝；
預(yù)裝完畢后的夾具I被運(yùn)送至輸送滾筒線5，然后充注機(jī)械手4對(duì)夾具I進(jìn)行充注，充注結(jié)束后，開合蓋機(jī)械手6對(duì)夾具I進(jìn)行合模；
充注完畢后的夾具I被運(yùn)送至進(jìn)箱輸送線7，進(jìn)箱輸送線7將夾具I送上第一提升機(jī)8，第一提升機(jī)8將夾具I輸送到固化積存庫(kù)9;
當(dāng)夾具I進(jìn)入固化積存庫(kù)9后，固化積存庫(kù)9對(duì)夾具I進(jìn)行加熱固化保溫；
當(dāng)夾具I在固化積存庫(kù)9內(nèi)固化完畢后，夾具I被輸送至第二提升機(jī)10上，第二提升機(jī)10將夾具I送上過(guò)渡裝置11;
過(guò)渡裝置11將夾具I輸送至出箱輸送線12上，然后出箱輸送線12將夾具I輸送至下料工位，接著油缸對(duì)夾具I進(jìn)行解鎖后，開合蓋機(jī)械手6將夾具I打開，下料機(jī)械手2對(duì)夾具I進(jìn)行下料，如此循環(huán)往復(fù)。
[0015]本實(shí)施例中，下料工位與下料機(jī)械手2相配合，充注機(jī)械手4與輸送滾筒線5相配合，固化積存庫(kù)9包括加熱裝置和溫度傳感器，且加熱裝置和溫度傳感器均與控制器連接，下料機(jī)械手2、翻轉(zhuǎn)輸送線3、充注機(jī)械手4、輸送滾筒線5、開合蓋機(jī)械手6、進(jìn)箱輸送線7、第一提升機(jī)8、固化積存庫(kù)9、第二提升機(jī)10、過(guò)渡裝置11和出箱輸送線12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接，該全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線解決了冰箱發(fā)泡線占地空間大，能耗多，勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，能夠全自動(dòng)可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，減少了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，設(shè)備操作簡(jiǎn)單，動(dòng)力平穩(wěn)，整體強(qiáng)度好，使得工作效率高，本發(fā)明可循環(huán)運(yùn)動(dòng)，節(jié)約空間，節(jié)約能耗，自動(dòng)化程度高。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，包括夾具(I)、翻轉(zhuǎn)輸送線(3)、輸送滾筒線(5)、進(jìn)箱輸送線(7)、第一提升機(jī)(8)、固化積存庫(kù)(9)、第二提升機(jī)(10)、過(guò)渡裝置(11)和出箱輸送線(12)，其特征在于，所述夾具(I)的底部設(shè)有下料工位，所述下料工位的一側(cè)設(shè)有下料機(jī)械手(2)，所述下料工位和輸送滾筒線(5)上均設(shè)有開合蓋機(jī)械手(6)，所述開合蓋機(jī)械手(6)分別與下料工位和輸送滾筒線(5)相配合，所述輸送滾筒線(5)上設(shè)有充注機(jī)械手(4)，所述下料工位、翻轉(zhuǎn)輸送線(3)和輸送滾筒線(5)構(gòu)成第一生產(chǎn)線，且翻轉(zhuǎn)輸送線(3)位于下料工位和輸送滾筒線(5)之間，所述進(jìn)箱輸送線(7)構(gòu)成第二生產(chǎn)線，所述第一提升機(jī)(8)、固化積存庫(kù)(9)、第二提升機(jī)(10)和過(guò)渡裝置(11)構(gòu)成第三生產(chǎn)線，所述固化積存庫(kù)(9)位于第一提升機(jī)(8)和第二提升機(jī)(10)之間，所述出箱輸送線(12)構(gòu)成第四生產(chǎn)線，且出箱輸送線(12)位于過(guò)渡裝置(11)和下料工位之間，所述進(jìn)箱輸送線(7)位于第一提升機(jī)(8)和輸送滾筒線(5)之間，所述第一生產(chǎn)線、第二生產(chǎn)線、第三生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線構(gòu)成矩形結(jié)構(gòu)，且第一生產(chǎn)線與第三生產(chǎn)線平行，第二生產(chǎn)線與第四生產(chǎn)線平行，所述第一生產(chǎn)線和第三生產(chǎn)線均與第二生產(chǎn)線和第四生產(chǎn)線相配合;當(dāng)夾具(I)處于下料工位時(shí)，油缸對(duì)夾具(I)進(jìn)行解鎖，然后開合蓋機(jī)械手(6)將夾具(I)打開，接著下料機(jī)械手(2)對(duì)夾具(I)進(jìn)行下料； 當(dāng)下料機(jī)械手(2)對(duì)夾具(I)完成下料后，夾具(I)被運(yùn)送至翻轉(zhuǎn)輸送線(3)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，完成對(duì)夾具(I)的清理和預(yù)裝;預(yù)裝完畢后的夾具(I)被運(yùn)送至輸送滾筒線(5)，然后充注機(jī)械手(4)對(duì)夾具(I)進(jìn)行充注，充注結(jié)束后，開合蓋機(jī)械手(6)對(duì)夾具(I)進(jìn)行合模;充注完畢后的夾具(I)被運(yùn)送至進(jìn)箱輸送線(7)，進(jìn)箱輸送線(7)將夾具(I)送上第一提升機(jī)(8)，第一提升機(jī)(8)將夾具(I)輸送到固化積存庫(kù)(9); 當(dāng)夾具(I)進(jìn)入固化積存庫(kù)(9)后，固化積存庫(kù)(9)對(duì)夾具(I)進(jìn)行加熱固化保溫； 當(dāng)夾具(I)在固化積存庫(kù)(9)內(nèi)固化完畢后，夾具(I)被輸送至第二提升機(jī)(10)上，第二提升機(jī)(10)將夾具(I)送上過(guò)渡裝置(11);過(guò)渡裝置(11)將夾具(I)輸送至出箱輸送線(12)上，然后出箱輸送線(12)將夾具(I)輸送至下料工位，接著油缸對(duì)夾具(I)進(jìn)行解鎖后，開合蓋機(jī)械手(6)將夾具(I)打開，下料機(jī)械手(2)對(duì)夾具(I)進(jìn)行下料，如此循環(huán)往復(fù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，其特征在于，所述下料工位與下料機(jī)械手(2 )相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，其特征在于，所述充注機(jī)械手(4)與輸送滾筒線(5)相配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，其特征在于，所述固化積存庫(kù)(9)包括加熱裝置和溫度傳感器，且加熱裝置和溫度傳感器均與控制器連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)可循環(huán)積存庫(kù)式的冰箱門體發(fā)泡線，其特征在于，所述下料機(jī)械手(2)、翻轉(zhuǎn)輸送線(3)、充注機(jī)械手(4)、輸送滾筒線(5)、開合蓋機(jī)械手(6)、進(jìn)箱輸送線(7 )、第一提升機(jī)(8)、固化積存庫(kù)(9)、第二提升機(jī)(10 )、過(guò)渡裝置(11)和出箱輸送線(12)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制器連接。
【文檔編號(hào)】B29C44/34GK105904643SQ201610188955
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】樊增輝, 樊勇, 顧維, 陳宜沖
【申請(qǐng)人】安徽信盟機(jī)電裝備制造有限公司