塑封模具用自動清掃吸塵裝置的制造方法
【專利摘要】一種塑封模具用自動清掃吸塵裝置，包括固定支架、移動板、上清掃刷、下清掃刷、上吸塵箱、下吸塵箱和吸塵機，固定支架和吸塵機均安裝在模壓機上，上吸塵箱位于下吸塵箱上方，上吸塵箱和下吸塵箱均可上下滑動地連接在移動板前部，上吸塵箱和下吸塵箱的內腔均與吸塵機連接相通，上吸塵箱上有上吸塵口，下吸塵箱上有下吸塵口，移動板上裝有第一上下驅動裝置和第二上下驅動裝置，上清掃刷沿上吸塵箱左右滑動，下清掃刷沿下吸塵箱左右滑動，移動板上裝有上左右驅動機構和下左右驅動機構，移動板與固定支架前后滑動連接，固定支架上裝有前后驅動裝置。本發(fā)明能夠自動同時對模具分型面進行清掃和吸塵，從而減少人工工作量，提高生產效率，避免人身傷害。
【專利說明】
塑封模具用自動清掃吸塵裝置
技術領域
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[0001]本發(fā)明涉及集成電路多注射頭塑封模具，具體講是一種在塑封模具開模后，能夠自動對塑封模具的上、下兩個分型面進行清掃和吸塵的裝置。
【背景技術】
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[0002]隨著芯片封裝技術的不斷提高以及封裝廠家對產品質量和產量的不斷追求，集成電路塑封模具也由傳統(tǒng)的單缸模具向多注射頭塑封模具發(fā)展。集成電路多注射頭塑封模具是目前半導體工廠廣泛使用的模具，為了增加效率、節(jié)約成本，現有的塑封模具是越做越大，由于塑封模具的封裝工業(yè)要求，塑封模具的分型面每封裝一次產品后都必須進行清掃吸塵，目前常規(guī)的做法是人工一手持毛刷、另一手持吸塵器來分別對模具開模后的上、下兩個分型面進行清掃和吸塵作業(yè)，很明顯，這種方式不但效率低，而且過熱的兩個分型面還很容易燙傷操作工人的手或胳膊。
【發(fā)明內容】
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[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種在模具開模后，能夠自動同時對模具的上下兩個分型面進行清掃和吸塵，從而大大減少人工工作量，提高生產效率，避免人身傷害的塑封模具用自動清掃吸塵裝置。
[0004]本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的塑封模具用自動清掃吸塵裝置:包括固定支架、移動板、上清掃刷、下清掃刷、上吸塵箱、下吸塵箱以及吸塵機，固定支架和吸塵機均安裝在模壓機上，上吸塵箱位于下吸塵箱上方，上吸塵箱和下吸塵箱均可上下滑動地連接在移動板前部，上吸塵箱和下吸塵箱的內腔均與吸塵機連接相通，上吸塵箱上開設有用于對模具上分型面進行吸塵的上吸塵口，下吸塵箱上開設有用于對模具下分型面進行吸塵的下吸塵口，移動板上裝有分別用于驅動上吸塵箱和下吸塵箱上下滑動的第一上下驅動裝置和第二上下驅動裝置，上清掃刷裝在上吸塵箱上并可沿上吸塵箱左右滑動，下清掃刷裝在下吸塵箱上并可沿下吸塵箱左右滑動，移動板上裝有分別用于驅動上清掃刷和下清掃刷左右來回運動的上左右驅動機構和下左右驅動機構，移動板位于固定支架底部，移動板與固定支架可前后滑動連接，固定支架上裝有用于驅動移動板前后往復運動的前后驅動裝置，從而將上吸塵箱、下吸塵箱、上清掃刷和下清掃刷送入或移出塑封模具分型面，吸塵機、第一上下驅動裝置、第二上下驅動裝置、上左右驅動機構、下左右驅動機構以及前后驅動裝置均與模壓機的控制器電信號連接。
[0005]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，前后驅動裝置包括步進電機、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、滾珠絲杠副以及固定安裝在固定支架底面上的前安裝座和后安裝座，滾珠絲杠副中的絲杠軸兩端分別裝在前安裝座和后安裝座上，滾珠絲杠副中的絲杠螺母固定安裝在移動板頂面上，第一錐形齒輪固定安裝在步進電機的轉軸上，第二錐形齒輪固定安裝在絲杠軸上，第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合連接，步進電機固定安裝在固定支架頂面上，步進電機與模壓機的控制器電信號連接。
[0006]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，移動板與固定支架可前后滑動連接是指，固定支架底面上固定安裝有若干導向軸，各導向軸上均套有若干直線軸承座，各直線軸承座內均裝有直線軸承，若干直線軸承座均固定安裝在移動板頂面上。
[0007]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，上左右驅動機構包括上清掃電機、上傳動軸、上凸輪以及兩個上傳動塊，兩個上傳動塊均固定安裝在上清掃刷上，上凸輪位于這兩個上傳動塊之間并且其外周壁與兩個上傳動塊緊貼，上清掃刷與上吸塵箱之間裝有上直線導軌組件，上傳動軸一端與上凸輪連接，上傳動軸另一端與上清掃電機的轉軸連接，上清掃電機固定安裝在移動板頂面上，上清掃電機與模壓機的控制器電信號連接。
[0008]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，下左右驅動機構包括下清掃電機、下傳動軸、下凸輪以及兩個下傳動塊，兩個下傳動塊均固定安裝在下清掃刷上，下凸輪位于這兩個下傳動塊之間并且其外周壁與兩個下傳動塊緊貼，下清掃刷與下吸塵箱之間裝有下直線導軌組件，下傳動軸一端與下凸輪連接，下傳動軸另一端與下清掃電機的轉軸連接，下清掃電機固定安裝在移動板底面上，下清掃電機與模壓機的控制器電信號連接。
[0009]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，第一上下驅動裝置包括第一頂出氣缸、上頂板以及上托板，上托板與移動板之間裝有第一直線導軌組件，上托板與上吸塵箱固定連接，上頂板一端與上托板固定連接，上頂板另一端與第一頂出氣缸的活塞桿固定連接，第一頂出氣缸的缸體固定安裝在移動板底面上，第一頂出氣缸與模壓機的控制器電信號連接。
[0010]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，移動板上固定安裝有第一行程調節(jié)座，第一行程調節(jié)座上螺紋連接有用于對第一頂出氣缸頂出上頂板的高度進行調節(jié)的第一調節(jié)螺釘。
[0011]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，第二上下驅動裝置包括第二頂出氣缸、下頂板以及下托板，下托板與移動板之間裝有第二直線導軌組件，下托板與下吸塵箱固定連接，下頂板一端與下托板固定連接，下頂板另一端與第二頂出氣缸的活塞桿固定連接，第二頂出氣缸的缸體固定安裝在移動板頂面上，第二頂出氣缸與模壓機的控制器電信號連接。
[0012]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，移動板上固定安裝有第二行程調節(jié)座，第二行程調節(jié)座上螺紋連接有用于對第二頂出氣缸頂出下頂板的高度進行調節(jié)的第二調節(jié)螺釘。
[0013]本發(fā)明所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其中，移動板的前部兩側均固定安裝有支承架，各支承架下方均設置有支承板，各支承架底部均安裝有滾輪，滾輪與支承板頂面緊貼并可在支承板上滾動，支承板安裝在塑封模具上。
[0014]采用以上結構后，與現有技術相比，本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置具有以下優(yōu)點:在塑封模具開模后，操作工人取走封好的產品，隨后按下模壓機控制器上的控制按鈕，前后驅動裝置首先驅動移動板向前運動，在上吸塵箱、下吸塵箱、上清掃刷和下清掃刷被移動板送入到塑封模具的上分型面與下分型面之間最遠端時，第一上下驅動裝置和第二上下驅動裝置開始動作并分別頂出上吸塵箱和上清掃刷以及下吸塵箱和下清掃刷，上清掃刷與下清掃刷分別與上分型面和下分型面緊貼，這時，上左右驅動機構和下左右驅動機構分別帶動上清掃刷和下清掃刷左右擺動，吸塵機隨即吸塵，在清掃和吸塵過程中，前后驅動裝置帶動移動板沿模具分型面慢慢向后退，最后回到起始位置，第一上下驅動裝置、第二上下驅動裝置、上左右驅動機構和下左右驅動機構回到初始狀態(tài)，吸塵機停止工作，完成此次自動清掃吸塵作業(yè)，待下次塑封模具開模時，繼續(xù)重復上述過程。由此不難看出，本發(fā)明在塑封模具開模并取出產品后，按下控制按鈕，就能夠自動對塑封模具的上、下兩個分型面同時進行清掃和吸塵作業(yè)，從而大大減少人工工作量，提高生產效率，避免了過熱的分型面燙傷操作工人的手或胳膊，符合現場安全管理要求。
[0015]滾珠絲杠副使得移動板在前進或后退時運行非常平穩(wěn)，傳動效率和進退精度都非常尚O
[0016]直線軸承的摩擦力非常小，靈敏度和精度很高，導向軸與其配合運動時，能夠進一步確保移動板前進或后退時的平穩(wěn)性，以及位置精確性。
[0017]上左右驅動機構采用的上清掃電機、上傳動軸、上凸輪以及兩個上傳動塊，可在不失驅動上清掃刷左右來回運動功能的情況下大大降低本發(fā)明的制造成本。此外，上直線導軌組件能夠保證上清掃刷的高精度直線運動，達到清掃徹底無死角的目的。
[0018]下左右驅動機構采用的下清掃電機、下傳動軸、下凸輪以及兩個下傳動塊，可在不失驅動下清掃刷左右來回運動功能的情況下大大降低本發(fā)明的制造成本。此外，下直線導軌組件能夠保證下清掃刷的高精度直線運動，達到清掃徹底無死角的目的。
[0019]第一直線導軌組件能夠保證上吸塵箱的高精度直線運動，達到吸塵徹底無死角的目的。
[0020]通過旋轉第一調節(jié)螺釘可對第一頂出氣缸頂出上頂板的高度進行限制，進而達到調節(jié)上吸塵口、上清掃刷與模具上分型面之間貼合距離的目的。
[0021]第二直線導軌組件能夠保證下吸塵箱的高精度直線運動，達到吸塵徹底無死角的目的。
[0022]通過旋轉第二調節(jié)螺釘可對第二頂出氣缸頂出下頂板的高度進行限制，進而達到調節(jié)下吸塵口、下清掃刷與模具下分型面之間貼合距離的目的。
[0023]移動板前部兩側固定安裝的支承架起到輔助支撐作用，當移動板前進或后退時，滾輪可在支承板上滾動從而跟隨移動板前進或后退，避免移動板因前部重量的影響而發(fā)生變形。
【附圖說明】
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[0024]圖1是本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置安裝在模壓機后部時的立體結構示意圖；
[0025]圖2是本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置隱藏支承板時的俯視立體結構示意圖；
[0026]圖3是本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置隱藏支承板時的仰視立體結構示意圖；
[0027]圖4是沿圖2中沿“A-A”線的剖視結構示意圖；
[0028]圖5是本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置的局部分解結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0029]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置作進一步詳細說明:
[0030]如圖1至圖3所示，在本【具體實施方式】中，本發(fā)明塑封模具用自動清掃吸塵裝置包括固定支架3、移動板7、上清掃刷15、下清掃刷18、上吸塵箱16、下吸塵箱17以及吸塵機I，固定支架3通過螺釘固定安裝在模壓機5的上臺板2上，吸塵機I通過螺釘固定安裝在模壓機5頂部上，上吸塵箱16位于下吸塵箱17上方，上吸塵箱16和下吸塵箱17均可上下滑動地連接在移動板7前部，上吸塵箱16和下吸塵箱17的內腔均通過管道與吸塵機I連接相通，上吸塵箱16上開設有用于對模具上分型面進行吸塵的上吸塵口 14，下吸塵箱17上開設有用于對模具下分型面進行吸塵的下吸塵口 28，移動板7上裝有用于驅動上吸塵箱16上下滑動的第一上下驅動裝置，移動板7上還裝有用于驅動下吸塵箱17上下滑動的第二上下驅動裝置，上清掃刷15裝在上吸塵箱16上并可沿上吸塵箱16左右滑動，下清掃刷18裝在下吸塵箱17上并可沿下吸塵箱17左右滑動，移動板7上裝有用于驅動上清掃刷15左右來回運動的上左右驅動機構，移動板7上還裝有用于驅動下清掃刷18左右來回運動的下左右驅動機構，移動板7位于固定支架3底部，移動板7與固定支架3可前后滑動連接，固定支架3上裝有用于驅動移動板7前后往復運動的前后驅動裝置，從而將上吸塵箱16、下吸塵箱17、上清掃刷15和下清掃刷18送入或移出塑封模具分型面，吸塵機1、第一上下驅動裝置、第二上下驅動裝置、上左右驅動機構、下左右驅動機構以及前后驅動裝置均與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0031]作為優(yōu)選結構，見圖5，上述所述的前后驅動裝置包括步進電機9、第一錐形齒輪43、第二錐形齒輪44、滾珠絲杠副以及通過螺釘固定安裝在固定支架3底面上的前安裝座41和后安裝座45，滾珠絲杠副中的絲杠軸40兩端通過軸承分別安裝在前安裝座41和后安裝座45上，滾珠絲杠副中的絲杠螺母46通過螺釘固定安裝在移動板7頂面上，第一錐形齒輪43固定安裝在步進電機9的轉軸上，第二錐形齒輪44固定安裝在絲杠軸40上，第一錐形齒輪43與第二錐形齒輪44嚙合連接，步進電機9固定安裝在固定支架3頂面上，步進電機9與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0032]作為優(yōu)選結構，見圖2至圖5，移動板7與固定支架3可前后滑動連接是指，固定支架3底面上通過軸座固定安裝有若干導向軸6，各導向軸6上均套有若干直線軸承座8，各直線軸承座8內均裝有直線軸承，若干直線軸承座8均固定安裝在移動板7頂面上。
[0033]作為優(yōu)選結構，見圖2、圖4和圖5，所述上左右驅動機構包括上清掃電機35、上傳動軸11、上凸輪13以及兩個上傳動塊12，兩個上傳動塊12均通過螺釘固定安裝在上清掃刷15后壁上，上凸輪13位于這兩個上傳動塊12之間，并且上凸輪13的外周壁與兩個上傳動塊12緊貼，上清掃刷15與上吸塵箱16之間裝有上直線導軌組件36，該上直線導軌組件36有兩個，沿上清掃刷15的左右寬度方向一邊設置一個，各上直線導軌組件36均包括導軌和滑塊，導軌安裝在上吸塵箱16后壁上，滑塊安裝在上清掃刷15前壁上，上傳動軸11前端與上凸輪13連接，上傳動軸11后端與上清掃電機35的轉軸連接，上清掃電機35通過螺釘固定安裝在移動板7頂面上，上清掃電機35與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0034]作為優(yōu)選結構，所述下左右驅動機構包括下清掃電機33、下傳動軸34、下凸輪27以及兩個下傳動塊26，兩個下傳動塊26均通過螺釘固定安裝在下清掃刷18上，下凸輪27位于這兩個下傳動塊26之間，并且下凸輪27的外周壁與兩個下傳動塊26緊貼，下清掃刷18與下吸塵箱17之間裝有下直線導軌組件37，該下直線導軌組件37有兩個，沿下清掃刷18的左右寬度方向一邊設置一個，各下直線導軌組件37均包括導軌和滑塊，導軌安裝在下吸塵箱17后壁上，滑塊安裝在下清掃刷18前壁上，下傳動軸34前端與下凸輪27連接，下傳動軸34后端與下清掃電機33的轉軸連接，下清掃電機33通過螺釘固定安裝在移動板7底面上，下清掃電機33與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0035]作為優(yōu)選結構，所述第一上下驅動裝置包括第一頂出氣缸25、上頂板22以及上托板21，上托板21與移動板7之間裝有第一直線導軌組件38，該第一直線導軌組件38有兩個，沿上托板21的左右寬度方向一邊設置一個，各第一直線導軌組件38均包括導軌和滑塊，導軌安裝在移動板7前壁上，滑塊安裝在上托板21后壁上，上托板21與上吸塵箱16通過螺釘固定連接，上頂板22前端與上托板21固定連接，上頂板22后端與第一頂出氣缸25的活塞桿固定連接，第一頂出氣缸25的缸體通過螺釘固定安裝在移動板7底面上，第一頂出氣缸25與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0036]作為優(yōu)選結構，所述移動板7上通過螺釘固定安裝有第一行程調節(jié)座23，第一行程調節(jié)座23上螺紋連接有一個用于對第一頂出氣缸25頂出上頂板22的高度進行調節(jié)的第一調節(jié)螺釘24。
[0037]作為優(yōu)選結構，所述第二上下驅動裝置包括第二頂出氣缸10、下頂板30以及下托板29，下托板29與移動板7之間裝有第二直線導軌組件39，該第二直線導軌組件39有兩個，沿下托板29的左右寬度方向一邊設置一個，各第二直線導軌組件39均包括導軌和滑塊，導軌安裝在移動板7前壁上，滑塊安裝在下托板29后壁上，下托板29與下吸塵箱17通過螺釘固定連接，下頂板30前端與下托板29固定連接，下頂板30后端與第二頂出氣缸10的活塞桿固定連接，第二頂出氣缸10的缸體通過螺釘固定安裝在移動板7頂面上，第二頂出氣缸10與模壓機5的控制器4電信號連接。
[0038]作為優(yōu)選結構，所述移動板7上通過螺釘固定安裝有第二行程調節(jié)座32，第二行程調節(jié)座32上螺紋連接有一個用于對第二頂出氣缸10頂出下頂板30的高度進行調節(jié)的第二調節(jié)螺釘31。
[0039]上述所述移動板7的前部兩側均通過螺釘固定安裝有支承架20，各支承架20下方均設置有支承板42，各支承架20底部均安裝有滾輪19，滾輪19與支承板42頂面緊貼并可在支承板42上滾動，支承板42通過螺釘安裝在塑封模具上。移動板7前部兩側固定安裝的支承架20主要起到輔助支撐作用，當移動板7前進或后退時，滾輪19可在支承板42上滾動從而跟隨移動板7前進或后退，避免移動板7因前部重量的影響而發(fā)生彎曲變形。
[0040]本發(fā)明的工作原理是:在塑封模具開模后，操作工人取走封好的產品，隨后按下模壓機控制器4上的控制按鈕，步進電機9首先驅動移動板7向前運動，在上吸塵箱16、下吸塵箱17、上清掃刷15和下清掃刷18被移動板7送入到塑封模具的上分型面與下分型面之間最遠端時，第一頂出氣缸25和第二頂出氣缸10開始動作并分別頂出上吸塵箱16和上清掃刷15以及下吸塵箱17和下清掃刷18，上清掃刷15與下清掃刷18分別與上分型面和下分型面緊貝占，這時上清掃電機35和下清掃電機33分別帶動上清掃刷15和下清掃刷18左右擺動，吸塵機I隨即吸塵，在清掃和吸塵過程中，步進電機9帶動移動板7沿模具分型面慢慢向后退，最后回到起始位置，第一頂出氣缸25、第二頂出氣缸10、上清掃刷15和下清掃刷18回到初始狀態(tài)，吸塵機I停止工作，完成此次自動清掃和吸塵作業(yè)，待下次塑封模具開模時，繼續(xù)重復上述過程。
[0041]以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:包括固定支架(3)、移動板(7)、上清掃刷(15)、下清掃刷(18)、上吸塵箱(16)、下吸塵箱(17)以及吸塵機(I)，所述固定支架(3)和吸塵機(I)均安裝在模壓機(5)上，所述上吸塵箱(16)位于下吸塵箱(17)上方，上吸塵箱(16)和下吸塵箱(17)均可上下滑動地連接在移動板(7)前部，上吸塵箱(16)和下吸塵箱(17)的內腔均與吸塵機(I)連接相通，上吸塵箱(16)上開設有用于對模具上分型面進行吸塵的上吸塵口(14)，下吸塵箱(17)上開設有用于對模具下分型面進行吸塵的下吸塵口(28)，移動板(7)上裝有分別用于驅動上吸塵箱(16)和下吸塵箱(17)上下滑動的第一上下驅動裝置和第二上下驅動裝置，上清掃刷(15)裝在上吸塵箱(16)上并可沿上吸塵箱(16)左右滑動，下清掃刷(18)裝在下吸塵箱(17)上并可沿下吸塵箱(17)左右滑動，移動板(7)上裝有分別用于驅動上清掃刷(15)和下清掃刷(18)左右來回運動的上左右驅動機構和下左右驅動機構，移動板(7)位于固定支架(3)底部，移動板(7)與固定支架(3)可前后滑動連接，固定支架(3)上裝有用于驅動移動板(7)前后往復運動的前后驅動裝置，從而將上吸塵箱(16)、下吸塵箱(17)、上清掃刷(15)和下清掃刷(18)送入或移出塑封模具分型面，吸塵機(I)、第一上下驅動裝置、第二上下驅動裝置、上左右驅動機構、下左右驅動機構以及前后驅動裝置均與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。2.根據權利要求1所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述前后驅動裝置包括步進電機(9)、第一錐形齒輪(43)、第二錐形齒輪(44)、滾珠絲杠副以及固定安裝在固定支架(3)底面上的前安裝座(41)和后安裝座(45)，所述滾珠絲杠副中的絲杠軸(40)兩端分別裝在前安裝座(41)和后安裝座(45)上，滾珠絲杠副中的絲杠螺母(46)固定安裝在移動板(7)頂面上，所述第一錐形齒輪(43)固定安裝在步進電機(9)的轉軸上，所述第二錐形齒輪(44)固定安裝在絲杠軸(40)上，第一錐形齒輪(43)與第二錐形齒輪(44)嚙合連接，所述步進電機(9)固定安裝在固定支架(3)頂面上，步進電機(9)與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。3.根據權利要求2所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述移動板(7)與固定支架(3)可前后滑動連接是指，固定支架(3)底面上固定安裝有若干導向軸(6)，各導向軸(6)上均套有若干直線軸承座(8)，各直線軸承座(8)內均裝有直線軸承，若干直線軸承座(8)均固定安裝在移動板(7)頂面上。4.根據權利要求1所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述上左右驅動機構包括上清掃電機(35)、上傳動軸(11)、上凸輪(13)以及兩個上傳動塊(12)，兩個上傳動塊(12)均固定安裝在上清掃刷(15)上，上凸輪(13)位于這兩個上傳動塊(12)之間并且其外周壁與兩個上傳動塊(12)緊貼，上清掃刷(15)與上吸塵箱(16)之間裝有上直線導軌組件(36 )，上傳動軸(I I) 一端與上凸輪(I 3)連接，上傳動軸(I I)另一端與上清掃電機(35)的轉軸連接，上清掃電機(35)固定安裝在移動板(7)頂面上，上清掃電機(35)與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。5.根據權利要求4所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述下左右驅動機構包括下清掃電機(33)、下傳動軸(34)、下凸輪(27)以及兩個下傳動塊(26)，兩個下傳動塊(26)均固定安裝在下清掃刷(18)上，下凸輪(27)位于這兩個下傳動塊(26)之間并且其外周壁與兩個下傳動塊(26)緊貼，下清掃刷(18)與下吸塵箱(17)之間裝有下直線導軌組件(37)，下傳動軸(34)—端與下凸輪(27)連接，下傳動軸(34)另一端與下清掃電機(33)的轉軸連接，下清掃電機(33)固定安裝在移動板(7)底面上，下清掃電機(33)與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。6.根據權利要求1所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述第一上下驅動裝置包括第一頂出氣缸(25)、上頂板(22)以及上托板(21)，所述上托板(21)與移動板(7)之間裝有第一直線導軌組件(38)，上托板(21)與上吸塵箱(16)固定連接，所述上頂板(22)一端與上托板(21)固定連接，上頂板(22)另一端與第一頂出氣缸(25)的活塞桿固定連接，第一頂出氣缸(25)的缸體固定安裝在移動板(7)底面上，第一頂出氣缸(25)與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。7.根據權利要求6所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述移動板(7)上固定安裝有第一行程調節(jié)座(23)，第一行程調節(jié)座(23)上螺紋連接有用于對第一頂出氣缸(25)頂出上頂板(22)的高度進行調節(jié)的第一調節(jié)螺釘(24)。8.根據權利要求7所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述第二上下驅動裝置包括第二頂出氣缸(10)、下頂板(30)以及下托板(29)，所述下托板(29)與移動板(7)之間裝有第二直線導軌組件(39)，下托板(29)與下吸塵箱(17)固定連接，所述下頂板(30)一端與下托板(29)固定連接，下頂板(30)另一端與第二頂出氣缸(10)的活塞桿固定連接，第二頂出氣缸(10)的缸體固定安裝在移動板(7)頂面上，第二頂出氣缸(10)與模壓機(5)的控制器(4)電信號連接。9.根據權利要求8所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述移動板(7)上固定安裝有第二行程調節(jié)座(32)，第二行程調節(jié)座(32)上螺紋連接有用于對第二頂出氣缸(10)頂出下頂板(30)的高度進行調節(jié)的第二調節(jié)螺釘(31)。10.根據權利要求1至9任一權利要求所述的塑封模具用自動清掃吸塵裝置，其特征在于:所述移動板(7)的前部兩側均固定安裝有支承架(20)，各支承架(20)下方均設置有支承板(42)，各支承架(20)底部均安裝有滾輪(19)，滾輪(19)與支承板(42)頂面緊貼并可在支承板(42)上滾動，支承板(42)安裝在塑封模具上。
【文檔編號】B29C45/17GK105904656SQ201610330901
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】張作軍, 陳小飛, 謝振華, 沙達麟, 蘭雙文
【申請人】安徽大華半導體科技有限公司