一種批量v帶自動(dòng)包布機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，旨在提供一種操作便捷、工作效率高的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)。它包括機(jī)架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置。牽布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在橫向牽布導(dǎo)軌上的牽布平臺(tái)、設(shè)置在牽布平臺(tái)上并與橫向牽引導(dǎo)軌相垂直的第一縱向牽引導(dǎo)軌及第二縱向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向牽布導(dǎo)軌上的第一牽布滑槽動(dòng)板、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的里布牽布槽、可滑動(dòng)設(shè)置在第二縱向牽布導(dǎo)軌上的第二牽布滑槽動(dòng)板及若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的外布牽布槽。V帶安裝裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輪及主動(dòng)輪，從動(dòng)輪上若干V帶安裝槽，主動(dòng)輪上也若干V帶安裝槽。
【專利說(shuō)明】
一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種包布機(jī)，具體涉及一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包布作業(yè)是橡膠V帶生產(chǎn)的一道重要工序，橡膠V帶包布作業(yè)主要是在帶芯覆完底膠后，通過(guò)包布裝置再包覆一定規(guī)格的膠布。橡膠V帶包布作業(yè)包括里層包布和外層包布。
[0003]目前現(xiàn)有的V帶包布機(jī)通常為人工包布，并且一次只能包一條V帶，其工作效率低，單位時(shí)間產(chǎn)出率不高，而且包布的質(zhì)量還隨工人技能的高低波動(dòng)較大。另一方面，目前的V帶包布機(jī)在包布的過(guò)程中，需要工作人員將布條扶住，防止布條跑偏，而影響V帶的使用壽命;但人工操作防止布條跑偏不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且防止布條跑偏的效果不佳，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的第一目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的V帶包布機(jī)為人工包布，并且一次只能包一條V帶，工作效率低的問(wèn)題，提供一種操作便捷、工作效率高的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)。
[0005]本發(fā)明在第一目的基礎(chǔ)上的第二目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的V帶包布機(jī)為人工包布，且通過(guò)人工作防止布條跑偏，其產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差的問(wèn)題，提供一種產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好，并可有效避免布條跑偏的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)包括機(jī)架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置，所述牽布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在橫向牽布導(dǎo)軌上的牽布平臺(tái)、用于推移牽布平臺(tái)的橫向牽引氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上并與橫向牽引導(dǎo)軌相垂直的第一縱向牽引導(dǎo)軌及第二縱向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向牽布導(dǎo)軌上的第一牽布滑槽動(dòng)板、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的里布牽布槽、用于推移第一牽布滑槽動(dòng)板的第一縱向牽引氣缸、可滑動(dòng)設(shè)置在第二縱向牽布導(dǎo)軌上的第二牽布滑槽動(dòng)板、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的外布牽布槽及用于推移第二牽布滑槽動(dòng)板的第二縱向牽引氣缸，所述里布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第一縱向牽引導(dǎo)軌相平行，外布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第二縱向牽引導(dǎo)軌相平行;所述掛布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上并與橫向牽引導(dǎo)軌相平行的掛布牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在掛布牽引導(dǎo)軌上的掛布架、設(shè)置在掛布架上的里布掛布軸及外布掛布軸，所述里布掛布軸及外布掛布軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行，所述掛布架與牽布平臺(tái)之間通過(guò)連接件相連接，所述掛布架上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的里布導(dǎo)向輪組，掛布架上設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的外布導(dǎo)向輪組;所述V帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對(duì)兩側(cè)，V帶安裝裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輪及主動(dòng)輪，從動(dòng)輪上設(shè)有若干V帶安裝槽，主動(dòng)輪上也設(shè)有若干V帶安裝槽，從動(dòng)輪上的V帶安裝槽與主動(dòng)輪上的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)。
[0007]本方案批量V帶自動(dòng)包布機(jī)可以同時(shí)對(duì)若干條橡膠V帶進(jìn)行包布作業(yè)，并且可以無(wú)間斷的進(jìn)行橡膠V帶的里層包布作業(yè)和外層包布作業(yè)，其操作便捷、工作效率高。
[0008]作為優(yōu)選，機(jī)架上位于從動(dòng)輪下方設(shè)有豎直導(dǎo)桿，豎直導(dǎo)桿上設(shè)有可沿豎直導(dǎo)桿升降的包布平臺(tái)，包布平臺(tái)下方設(shè)有用于升降包布平臺(tái)的平臺(tái)升降氣缸。
[0009]作為優(yōu)選，包布平臺(tái)上設(shè)有若干與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的包布裝置，所述包布裝置包括依次設(shè)置的壓布輪機(jī)構(gòu)、折布機(jī)構(gòu)及包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述壓布輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的壓布輪架、設(shè)置在包布平臺(tái)用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動(dòng)輪上的V帶安裝槽的正下方；
所述折布機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的折布輪架、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在折布輪架上的折布輪及設(shè)置在機(jī)架上并位于折布輪正上方的折布?jí)簬л?，所述折布輪上設(shè)有環(huán)形折布槽；所述包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左包帶輪組、右包帶輪組、下輪架、設(shè)置在包布平臺(tái)上且用于帶動(dòng)下輪架升降的包帶氣缸，左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪，右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪，左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽，右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽，左壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪，右壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪，下包帶輪設(shè)置在下輪架上。本方案可以自動(dòng)進(jìn)行橡膠V帶的包布作業(yè)，減少人為干擾，提高包布質(zhì)量。
[0010]作為優(yōu)選，左包帶輪組還包括與機(jī)架固定的左固定塊、與機(jī)架固定的右固定塊;左水平輪包括左豎軸、左豎輪座、左豎彈簧、與左豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左豎壓輪，左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動(dòng)，左豎彈簧套設(shè)在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間，左傾包帶輪包括左傾軸、左傾輪座、左傾彈簧、與左傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左傾壓輪，左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動(dòng)，左傾彈簧套設(shè)在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上；右水平輪包括右豎軸、右豎輪座、右豎彈簧、與右豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右豎壓輪，右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動(dòng)，右豎彈簧套設(shè)在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間，右傾包帶輪包括右傾軸、右傾輪座、右傾彈簧、與右傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右傾壓輪，右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動(dòng)，右傾彈簧套設(shè)在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間，右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。本方案結(jié)構(gòu)的左包帶輪組及右包帶輪組可以進(jìn)一步提高包布質(zhì)量。
[0011 ]作為優(yōu)選，還包括布條防跑偏裝置，該布條防跑偏裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上并與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行的托布桿、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的里布防跑偏機(jī)構(gòu)及外布防跑偏機(jī)構(gòu)，所述里布防跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑動(dòng)支架、用于推移第一滑動(dòng)支架的第一推移氣缸、位于第一滑動(dòng)支架下方的第一卡位輪桿及設(shè)置在第一滑動(dòng)支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸，所述第一滑軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述第一卡位輪桿上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第一卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口；所述外布防跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的第二滑動(dòng)支架、設(shè)置在第二滑動(dòng)支架上用于推移第二滑動(dòng)支架的第二推移氣缸、位于第二滑動(dòng)支架下方的第二卡位輪桿及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸，所述第二滑軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述第二卡位輪桿上設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第二卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口。
[0012]本方案的防跑偏機(jī)構(gòu)可以有防止布條跑偏，從而有效解決因布條跑偏而影響V帶的質(zhì)量及使用壽命的問(wèn)題。
[0013]作為優(yōu)選，還包括布條位置檢測(cè)裝置及布條糾偏裝置，所述里布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第一滑動(dòng)支架下方的第一安裝平板，所述第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接，所述第一卡位輪桿通過(guò)第一伸長(zhǎng)臂安裝在第一安裝平板上;所述外布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第二滑動(dòng)支架下方的第二安裝平板，所述第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接，所述第二卡位輪桿通過(guò)第二伸長(zhǎng)臂安裝在第二安裝平板上;所述布條位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上的檢測(cè)器安裝架、若干設(shè)置在檢測(cè)器安裝架上并與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的光電傳感器發(fā)送組、若干設(shè)置在第一安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組及若干設(shè)置在第二安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組，所述檢測(cè)器安裝架與壓布輪機(jī)構(gòu)位于托布桿的相對(duì)兩側(cè)，所述光電傳感器接收組位于光電傳感器發(fā)送組的上方，每組光電傳感器發(fā)送組包括左、右兩個(gè)光電傳感器發(fā)送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個(gè)光電傳感器接收器;所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測(cè)器安裝架的相對(duì)兩側(cè)，布條糾偏裝置包括若干與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置包布平臺(tái)上的糾偏支架、通過(guò)糾偏轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在糾偏支架上的糾偏桿及設(shè)置在糾偏支架上糾偏氣缸，所述糾偏轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且糾偏轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述糾偏桿上設(shè)有與糾偏桿相平行的橫向?qū)U，橫向?qū)U上設(shè)有滑套，所述糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。
[0014]本方案的條位置檢測(cè)裝置及布條糾偏裝置可以對(duì)布條進(jìn)行糾偏，從而進(jìn)一步避免因布條跑偏而影響V帶的質(zhì)量及使用壽命的問(wèn)題。
[0015]作為優(yōu)選，牽布平臺(tái)上設(shè)有里布切割裝置及外布切割裝置，所述里布切割裝置包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布?jí)K、位于第一下壓布?jí)K上方的第一上壓布?jí)K、用于升降第一上壓布?jí)K的第一壓布?jí)K升降氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第一切割導(dǎo)軌、可沿第一切割導(dǎo)軌的第一刀片伸縮平臺(tái)及用于推移第一刀片伸縮平臺(tái)的第一伸縮氣缸，所述第一切割導(dǎo)軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布，所述第一上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的第一上切割導(dǎo)槽，所述第一下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第一上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一下切割導(dǎo)槽，第一上切割導(dǎo)槽及第一下切割導(dǎo)槽與第一切割導(dǎo)軌相平行，第一下切割導(dǎo)槽貫穿第一下壓布?jí)K的上下表面，所述第一刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第一下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一切刀;所述外布切割裝置包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布?jí)K、位于第二下壓布?jí)K上方的第二上壓布?jí)K、用于升降第二上壓布?jí)K的第二壓布?jí)K升降氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第二切割導(dǎo)軌、可沿第二切割導(dǎo)軌的第二刀片伸縮平臺(tái)及用于推移第二刀片伸縮平臺(tái)的第二伸縮氣缸，所述第二切割導(dǎo)軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布，所述第二上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的第二上切割導(dǎo)槽，所述第二下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第二上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二下切割導(dǎo)槽，第二上切割導(dǎo)槽及第二下切割導(dǎo)槽與第二切割導(dǎo)軌相平行，第二下切割導(dǎo)槽貫穿第二下壓布?jí)K的上下表面，所述第二刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第二下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二切刀。
[0016]作為優(yōu)選，每組里布導(dǎo)向輪組包括第一里布導(dǎo)向輪、第二里布導(dǎo)向輪及第三里布導(dǎo)向輪;所述掛布架上設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的外布導(dǎo)向輪組，每組外布導(dǎo)向輪組包括第一外布導(dǎo)向輪、第二外布導(dǎo)向輪及第三外布導(dǎo)向輪。
[0017]作為優(yōu)選，各里布導(dǎo)向輪組的第一里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一里布輪軸上，各里布導(dǎo)向輪組的第二里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二里布輪軸上，各里布導(dǎo)向輪組的第三里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三里布輪軸上，第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行;各外布導(dǎo)向輪組的第一外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一外布輪軸上，各外布導(dǎo)向輪組的第二外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二外布輪軸上，各外布導(dǎo)向輪組的第三外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三外布輪軸上，所述第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置，第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行;所述掛布架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二里布輪軸及第二外布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在掛布架上的掛布電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)，皮帶輪機(jī)構(gòu)包括與掛布電機(jī)的輸出軸相連接的主動(dòng)帶輪及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掛布架上的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸之間通過(guò)離合器相連接，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二外布輪軸之間也通過(guò)離合器相連接。
[0018]作為優(yōu)選，里布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心里布止回輪，偏心里布止回輪通過(guò)軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在里布牽布槽內(nèi)，偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上;所述外布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心外布止回輪，偏心外布止回輪通過(guò)軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外布牽布槽內(nèi)，偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
其一，操作便捷、工作效率高的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)。
[0020]其二，具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好，并可有效避免布條跑偏，從而有效解決因布條跑偏而影響V帶的質(zhì)量及使用壽命的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1的俯視圖。
[0023]圖3是圖1中A-A處的剖視圖。
[0024]圖4是圖1中B-B處的剖視圖。
[0025]圖5是圖4中D處的局部放大圖。
[0026]圖6是圖1中C-C處的剖視圖。
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的布條防跑偏裝置處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8是圖7的俯視圖。
[0029]圖9是圖7的左視圖。
[0030]圖10是本發(fā)明實(shí)施例1的包布裝置處的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖11是圖10中E-E處的剖視圖。
[0032]圖12是圖10中F-F處的剖視圖。
[0033]圖13是圖10中G-G處的剖視圖。
[0034]圖14是圖10中H-H處的剖視圖。
[0035]圖15是本發(fā)明實(shí)施例1中的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)在實(shí)際使用過(guò)程中的布條防跑偏裝置處的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖16是本發(fā)明實(shí)施例2的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖17是圖16中I處的局部放大圖。
[0038]圖18是圖16中J向視圖。
[0039]圖19是圖18中K處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
實(shí)施例1:如圖1、圖2所示，一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)包括機(jī)架1、牽布裝置3、掛布裝置2、V帶安裝裝置8及布條防跑偏裝置6^帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對(duì)兩側(cè)。
[0041]如圖1、圖2、圖4、圖5所示，牽布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向牽引導(dǎo)軌31、可滑動(dòng)設(shè)置在橫向牽布導(dǎo)軌上的牽布平臺(tái)31、用于推移牽布平臺(tái)的橫向牽引氣缸33、設(shè)置在牽布平臺(tái)上并與橫向牽引導(dǎo)軌相垂直的第一縱向牽引導(dǎo)軌37及第二縱向牽引導(dǎo)軌371、可滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向牽布導(dǎo)軌上的第一牽布滑槽動(dòng)板38、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的里布牽布槽34、用于推移第一牽布滑槽動(dòng)板的第一縱向牽引氣缸39、可滑動(dòng)設(shè)置在第二縱向牽布導(dǎo)軌上的第二牽布滑槽動(dòng)板381、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的外布牽布槽341及用于推移第二牽布滑槽動(dòng)板的第二縱向牽引氣缸。機(jī)架上設(shè)有左、右兩個(gè)油壓緩沖器36 ο左、右兩個(gè)油壓緩沖器位于牽布平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)。
[0042]里布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第一縱向牽引導(dǎo)軌相平行。外布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第二縱向牽引導(dǎo)軌相平行。外布牽布槽的數(shù)量與里布牽布槽的數(shù)量相同。本實(shí)施例的外布牽布槽的數(shù)量為5個(gè)。里布牽布槽的數(shù)量為5個(gè)。里布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心里布止回輪35。偏心里布止回輪通過(guò)軸桿310可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在里布牽布槽內(nèi)。偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。外布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心外布止回輪351。偏心外布止回輪通過(guò)軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外布牽布槽內(nèi)。偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
[0043]如圖1、圖2、圖3所示，掛布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上并與橫向牽引導(dǎo)軌相平行的掛布牽引導(dǎo)軌26、可滑動(dòng)設(shè)置在掛布牽引導(dǎo)軌上的掛布架21、設(shè)置在掛布架上的里布掛布軸25及外布掛布軸251。里布掛布軸及外布掛布軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行。掛布架與牽布平臺(tái)之間通過(guò)連接件相連接。掛布架上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的里布導(dǎo)向輪組。本實(shí)施例的里布導(dǎo)向輪組為5組。每組里布導(dǎo)向輪組包括第一里布導(dǎo)向輪22、第二里布導(dǎo)向輪23及第三里布導(dǎo)向輪24。掛布架上設(shè)有若干與外布牽布槽對(duì)應(yīng)的外布導(dǎo)向輪組，本實(shí)施例的里布導(dǎo)向輪組為5組。每組外布導(dǎo)向輪組包括第一外布導(dǎo)向輪221、第二外布導(dǎo)向輪231及第三外布導(dǎo)向輪241。
[0044]各里布導(dǎo)向輪組的第一里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一里布輪軸27上。各里布導(dǎo)向輪組的第二里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二里布輪軸28上。各里布導(dǎo)向輪組的第三里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三里布輪軸上。第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行。第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在掛布架上。第三里布輪軸也可以設(shè)置在牽布平上。
[0045]各外布導(dǎo)向輪組的第一外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一外布輪軸271上。各外布導(dǎo)向輪組的第二外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二外布輪軸281上。各外布導(dǎo)向輪組的第三外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三外布輪軸上。第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置。第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行。第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在掛布架上。第三外布輪軸也可以設(shè)置在牽布平上。掛布架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二里布輪軸及第二外布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在掛布架上的掛布電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)。皮帶輪機(jī)構(gòu)包括與掛布電機(jī)的輸出軸相連接的主動(dòng)帶輪及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掛布架上的從動(dòng)帶輪29。從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置。從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸之間通過(guò)離合器210相連接，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二外布輪軸之間也通過(guò)離合器210相連接。
[0046]牽布平臺(tái)上設(shè)有里布切割裝置4及外布切割裝置41。里布切割裝置及外布切割裝置靠近V帶安裝裝置。里布切割裝置包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布?jí)K45、位于第一下壓布?jí)K上方的第一上壓布?jí)K42、用于升降第一上壓布?jí)K的第一壓布?jí)K升降氣缸41、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第一切割導(dǎo)軌43、可沿第一切割導(dǎo)軌的第一刀片伸縮平臺(tái)44及用于推移第一刀片伸縮平臺(tái)的第一伸縮氣缸47。牽布平臺(tái)上設(shè)有第一切割裝置安裝架5。第一壓布?jí)K升降氣缸設(shè)置在第一切割裝置安裝架上，且第一壓布?jí)K升降氣缸位于第一下壓布?jí)K的上方。第一切割導(dǎo)軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布。第一上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與里布牽布槽對(duì)應(yīng)的第一上切割導(dǎo)槽48。第一下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第一上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一下切割導(dǎo)槽。第一上切割導(dǎo)槽及第一下切割導(dǎo)槽與第一切割導(dǎo)軌相平行。第一下切割導(dǎo)槽貫穿第一下壓布?jí)K的上下表面。第一刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第一下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一切刀46。
[0047]外布切割裝置41包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布?jí)K451、位于第二下壓布?jí)K上方的第二上壓布?jí)K421、用于升降第二上壓布?jí)K的第二壓布?jí)K升降氣缸411、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第二切割導(dǎo)軌、可沿第二切割導(dǎo)軌的第二刀片伸縮平臺(tái)441及用于推移第二刀片伸縮平臺(tái)的第二伸縮氣缸。第二切割導(dǎo)軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布。牽布平臺(tái)上設(shè)有第二切割裝置安裝架。第二壓布?jí)K升降氣缸設(shè)置在第二切割裝置安裝架上，且第二壓布?jí)K升降氣缸位于第二下壓布?jí)K的上方。第二上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的第二上切割導(dǎo)槽。第二下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第二上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二下切割導(dǎo)槽。第二上切割導(dǎo)槽及第二下切割導(dǎo)槽與第二切割導(dǎo)軌相平行。第二下切割導(dǎo)槽貫穿第二下壓布?jí)K的上下表面。第二刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第二下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二切刀461。
[0048]如圖1、圖2所示，V帶安裝裝置8包括設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輪81、設(shè)置在機(jī)架上主動(dòng)輪導(dǎo)軌84、可滑動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)輪導(dǎo)軌上的主動(dòng)輪安裝板82、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)輪安裝板上的主動(dòng)輪83及用于推移主動(dòng)輪安裝板的張緊氣缸86。本實(shí)施例的主動(dòng)輪導(dǎo)軌上還設(shè)有可滑動(dòng)的氣缸安裝板85。張緊氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上。主動(dòng)輪導(dǎo)軌與第一縱向牽引導(dǎo)軌相平行。張緊氣缸的伸縮方向與主動(dòng)輪導(dǎo)軌相平行。張緊氣缸的活塞桿與主動(dòng)輪安裝板相連接。主動(dòng)輪安裝板設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)輪的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。機(jī)架上還設(shè)有與主動(dòng)輪導(dǎo)軌相平行的齒條88。氣缸安裝板上設(shè)有豎直調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，豎直調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與齒條配合的齒輪。豎直調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有手輪。從動(dòng)輪上設(shè)有5個(gè)V帶安裝槽87 ο主動(dòng)輪上也設(shè)有5個(gè)V帶安裝槽87。從動(dòng)輪上的V帶安裝槽與主動(dòng)輪上的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)。從動(dòng)輪上的V帶安裝槽與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)。從動(dòng)輪及主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與第一縱向牽引導(dǎo)軌相垂直。從動(dòng)輪及主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與橫向牽引導(dǎo)軌相平行。
[0049]如圖1、圖10所示，機(jī)架上位于從動(dòng)輪下方設(shè)有豎直導(dǎo)桿77。豎直導(dǎo)桿上設(shè)有可沿豎直導(dǎo)桿升降的包布平臺(tái)72。包布平臺(tái)位于與掛布裝置位于牽布裝置的相對(duì)兩側(cè)。包布平臺(tái)位于從動(dòng)輪下方。包布平臺(tái)下方設(shè)有用于升降包布平臺(tái)的平臺(tái)升降氣缸71。包布平臺(tái)上設(shè)有若干與從動(dòng)輪的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的包布裝置8。包布裝置包括依次設(shè)置的壓布輪機(jī)構(gòu)、折布機(jī)構(gòu)及包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0050]如圖10、圖11所示，壓布輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的壓布輪架74、設(shè)置在包布平臺(tái)用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸73及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓布輪架上的壓布輪75，且壓布輪位于從動(dòng)輪上的V帶安裝槽的正下方。壓布輪架上設(shè)有往折布機(jī)構(gòu)方向延伸的第一布條導(dǎo)向板76。
[0051]如圖10、圖12所示，折布機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的折布輪架715、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在折布輪架上的折布輪711及設(shè)置在機(jī)架上并位于折布輪正上方的折布?jí)簬л?10。折布輪上設(shè)有環(huán)形折布槽。
[0052]如圖10、圖13、圖14所示，包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左包帶輪組79、右包帶輪組78、下輪架713、設(shè)置在包布平臺(tái)上且用于帶動(dòng)下輪架升降的包帶氣缸714。左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪。右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪。左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽7910。右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽7810。左壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪712。右壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪。下包帶輪設(shè)置在下輪架上。包布平臺(tái)上并位于折布輪與下包帶輪之間設(shè)有第二布條導(dǎo)向板。
[0053]左包帶輪組還包括與機(jī)架固定的左固定塊791、與機(jī)架固定的右固定塊781。左水平輪包括左豎軸792、左豎輪座794、左豎彈簧793、與左豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左豎壓輪795。左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動(dòng)。左豎彈簧套設(shè)在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間。左傾包帶輪包括左傾軸796、左傾輪座798、左傾彈簧797、與左傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左傾壓輪799。左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動(dòng)。左傾彈簧套設(shè)在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上。右水平輪包括右豎軸782、右豎輪座784、右豎彈簧783、與右豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右豎壓輪785。右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動(dòng)。右豎彈簧套設(shè)在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間。右傾包帶輪包括右傾軸786、右傾輪座788、右傾彈簧787、與右傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右傾壓輪789。右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動(dòng)。右傾彈簧套設(shè)在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間。右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。
[0054]如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8、圖9所示，布條防跑偏裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上并與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行的托布桿62、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的里布防跑偏機(jī)構(gòu)61及外布防跑偏機(jī)構(gòu)63。托布桿位于牽布平臺(tái)與壓布輪之間。托布桿與橫向牽引導(dǎo)軌相平行。
[0055]里布防跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌612、可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑動(dòng)支架611、用于推移第一滑動(dòng)支架的第一推移氣缸613、位于第一滑動(dòng)支架下方的第一卡位輪桿616及設(shè)置在第一滑動(dòng)支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸615。第一滑軌及第一推移氣缸設(shè)置在第一切割裝置安裝架上。第一支架升降氣缸也設(shè)置在第一切割裝置安裝架上。第一支架升降氣缸通過(guò)第一氣缸固定板614與第一滑動(dòng)支架相連接。第一滑軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行。第一^^位輪桿與橫向牽引導(dǎo)軌相平行，第一卡位輪桿位于托布桿的上方。第一卡位輪桿上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組。每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第一卡位輪桿上的卡位輪617。且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口 618。
[0056]外布防跑偏機(jī)構(gòu)63包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌632、可滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的第二滑動(dòng)支架631、設(shè)置在第二滑動(dòng)支架上用于推移第二滑動(dòng)支架的第二推移氣缸633、位于第二滑動(dòng)支架下方的第二卡位輪桿636及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸635，第二滑軌及第二推移氣缸設(shè)置在第一切割裝置安裝架上。第二支架升降氣缸也設(shè)置在第二切割裝置安裝架上。第二支架升降氣缸通過(guò)第二氣缸固定板634與第二滑動(dòng)支架相連接。第二滑軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行。第二卡位輪桿與橫向牽引導(dǎo)軌相平行，第二卡位輪桿位于托布桿的上方。第二卡位輪桿上設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組。每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第二卡位輪桿上的卡位輪617，且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口。
[0057]本實(shí)施例的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)具體使用過(guò)程如下:
第一，將5條V帶繞在從動(dòng)輪與主動(dòng)輪上，V帶位于對(duì)應(yīng)的V帶安裝槽內(nèi)；接著，張緊氣缸向右移動(dòng)將V帶拉緊；
將里布的5個(gè)布卷放在里布掛布軸上，將外布的5個(gè)布卷放在外布掛布軸上;接著，將里布掛布軸/外布掛布軸上的布條的布卷頭拉出，繞過(guò)里布導(dǎo)向輪組/外布導(dǎo)向輪組，放入里布牽布槽/外布牽布槽內(nèi)，布頭經(jīng)過(guò)偏心里布止回輪/偏心外布止回輪后，將布條的布頭拉到里布牽布槽/外布牽布槽前端并超出I厘米左右放置。
[0058]第二，開(kāi)啟自動(dòng)包布機(jī)，進(jìn)行V帶的里層包布作業(yè);V帶的里層包布作業(yè)如下:
1)第一縱向牽引氣缸帶動(dòng)第一牽布滑槽動(dòng)板及其上的里布牽布槽向右移動(dòng)；當(dāng)里布牽布槽上的布條剛好伸入從動(dòng)輪下部時(shí)，第一縱向牽引氣缸停止移動(dòng)；
2)，平臺(tái)升降氣缸帶動(dòng)包布平臺(tái)上移，使壓布輪將布條與V帶上的底膠壓合在一起;接著，第一縱向牽引氣缸帶動(dòng)第一牽布滑槽動(dòng)板及其上的里布牽布槽向左移動(dòng)復(fù)位；
3)，第一推移氣缸帶動(dòng)第一滑動(dòng)支架往右移動(dòng)到位;接著，如圖15所示，第一支架升降氣缸帶動(dòng)第一卡位輪桿及其上的卡位輪組下移到位，并使托布桿位于卡位輪組的卡位輪的讓位卡口內(nèi)，從而在托布桿與卡位輪組的兩卡位輪之間形成布條防跑偏的布條限位口，布條Ia位于對(duì)應(yīng)的布條限位口內(nèi)，這樣在接下來(lái)的包布過(guò)程中可以有效防止布條跑偏(防止布條在上下左右方向跑偏)；
4 )，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的長(zhǎng)度帶動(dòng)V帶旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到設(shè)定長(zhǎng)度時(shí)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止;在這個(gè)過(guò)程中折布輪與折布?jí)簬л喤浜蠈⒔?jīng)過(guò)折布輪與折布?jí)簬л喌牟紬l在V帶兩邊底邊沿處折成90度左右;接著布條保持折彎狀態(tài)進(jìn)入左包帶輪組及右包帶輪組將將布條包在V帶上，其中下包帶輪頂住V帶和布條，包帶輪組上的彈簧給包布輪向下壓力有利于將布條緊密的黏貼包在V帶。
[0059]5)，第一壓布?jí)K升降氣缸帶動(dòng)第一上壓布?jí)K下移并抵壓在第一下壓布?jí)K上，從而將布條壓緊在第一上壓布?jí)K與第一下壓布?jí)K之間；接著，第一伸縮氣缸帶動(dòng)第一刀片伸縮平臺(tái)及其上的第一切刀沿第一上切割導(dǎo)槽及第一下切割導(dǎo)槽移動(dòng)，從而將布條劃斷;再接著，第一壓布?jí)K升降氣缸帶動(dòng)第一上壓布?jí)K抵壓上移復(fù)位；
第三，橫向牽引氣缸帶動(dòng)牽布平臺(tái)移動(dòng)到位，使?fàn)坎计脚_(tái)上的外布牽布槽與從動(dòng)輪的V帶安裝槽--對(duì)應(yīng);接著，進(jìn)行V帶的外層包布作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)間斷的進(jìn)行橡膠V帶的里層包布作業(yè)和外層包布作業(yè)，V帶的外層包布作業(yè)參照第步驟中的V帶的里層包布作業(yè)。
[0060]第四，張緊氣缸向左移動(dòng)復(fù)位，接著將使V帶包好的V帶取下，完成一周期的包布過(guò)程。
[0061]實(shí)施例2，本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)參照實(shí)施例1，其不同之處在于:
如圖16、圖17、圖18、圖19所示，一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)還包括布條位置檢測(cè)裝置10及布條糾偏裝置。里布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第一滑動(dòng)支架下方的第一安裝平板619。第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接。第一卡位輪桿通過(guò)第一伸長(zhǎng)臂安裝在第一安裝平板上。外布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第二滑動(dòng)支架下方的第二安裝平板。第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接。第二卡位輪桿通過(guò)第二伸長(zhǎng)臂安裝在第二安裝平板上。
[0062]布條位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上的檢測(cè)器安裝架101、若干設(shè)置在檢測(cè)器安裝架上并與從動(dòng)輪的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的光電傳感器發(fā)送組103、若干設(shè)置在第一安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組102及若干設(shè)置在第二安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組。檢測(cè)器安裝架與壓布輪機(jī)構(gòu)位于托布桿的相對(duì)兩側(cè)。光電傳感器接收組位于光電傳感器發(fā)送組的上方。每組光電傳感器發(fā)送組包括左、右兩個(gè)光電傳感器發(fā)送器。光電傳感器發(fā)送器朝上發(fā)生信號(hào)。每組光電傳感器接收組包括左、右兩個(gè)光電傳感器接收器。
[0063]布條糾偏裝置與托布桿位于檢測(cè)器安裝架的相對(duì)兩側(cè)。布條糾偏裝置包括若干與從動(dòng)輪的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)9。布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置包布平臺(tái)上的糾偏支架91、通過(guò)糾偏轉(zhuǎn)軸95可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在糾偏支架上的糾偏桿93及設(shè)置在糾偏支架上糾偏氣缸92。糾偏轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且糾偏轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相垂直。糾偏桿上設(shè)有與糾偏桿相平行的橫向?qū)U96 ο橫向?qū)U上設(shè)有滑套97 ο糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。糾偏支架上并位于糾偏桿下方設(shè)有兩根限位桿94。兩根限位桿位于糾偏轉(zhuǎn)軸的相對(duì)兩側(cè)，且限位桿與糾偏轉(zhuǎn)軸相平行。
[0064]本實(shí)施例的批量V帶自動(dòng)包布機(jī)具體使用過(guò)程參照實(shí)施例，其不同之處在于:在V帶的里/外層包布作業(yè)過(guò)程中，布條位于對(duì)應(yīng)的糾偏桿正的上方并靠近或緊貼在糾偏桿上，同時(shí)通過(guò)布條位置檢測(cè)裝置的光電傳感器發(fā)送組及光電傳感器接收組來(lái)檢測(cè)布條的位置；若在包布過(guò)程中布條跑偏(偏左)，則糾偏氣缸的活塞桿收縮，使糾偏桿的左側(cè)翹起，從而對(duì)布條進(jìn)行糾偏，使布條位置往右調(diào)正;若在包布過(guò)程中布條跑偏(偏右)，則糾偏氣缸的活塞桿伸出，使糾偏桿的右側(cè)翹起，從而對(duì)布條進(jìn)行糾偏，使布條位置往左調(diào)正，從而保證布條的位置處于設(shè)定位置上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，包括機(jī)架、牽布裝置、掛布裝置及V帶安裝裝置，所述牽布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在橫向牽布導(dǎo)軌上的牽布平臺(tái)、用于推移牽布平臺(tái)的橫向牽引氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上并與橫向牽引導(dǎo)軌相垂直的第一縱向牽引導(dǎo)軌及第二縱向牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第一縱向牽布導(dǎo)軌上的第一牽布滑槽動(dòng)板、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的里布牽布槽、用于推移第一牽布滑槽動(dòng)板的第一縱向牽引氣缸、可滑動(dòng)設(shè)置在第二縱向牽布導(dǎo)軌上的第二牽布滑槽動(dòng)板、若干并排設(shè)置在牽布滑槽動(dòng)板上表面的外布牽布槽及用于推移第二牽布滑槽動(dòng)板的第二縱向牽引氣缸，所述里布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第一縱向牽引導(dǎo)軌相平行，外布牽布槽的長(zhǎng)度方向與第二縱向牽引導(dǎo)軌相平行； 所述掛布裝置包括設(shè)置在機(jī)架上并與橫向牽引導(dǎo)軌相平行的掛布牽引導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)置在掛布牽引導(dǎo)軌上的掛布架、設(shè)置在掛布架上的里布掛布軸及外布掛布軸，所述里布掛布軸及外布掛布軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行，所述掛布架與牽布平臺(tái)之間通過(guò)連接件相連接，所述掛布架上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的里布導(dǎo)向輪組，掛布架上設(shè)有若干與外布牽布槽 對(duì)應(yīng)的外布導(dǎo)向輪組； 所述V帶安裝裝置與掛布裝置位于牽布裝置的相對(duì)兩側(cè)，V帶安裝裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的從動(dòng)輪及主動(dòng)輪，從動(dòng)輪上若干V帶安裝槽，主動(dòng)輪上也若干V帶安裝槽，從動(dòng)輪上的V帶安裝槽與主動(dòng)輪上的V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，所述機(jī)架上位于從動(dòng)輪下方設(shè)有豎直導(dǎo)桿，豎直導(dǎo)桿上設(shè)有可沿豎直導(dǎo)桿升降的包布平臺(tái)，包布平臺(tái)下方設(shè)有用于升降包布平臺(tái)的平臺(tái)升降氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，所述包布平臺(tái)上設(shè)有若干與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的包布裝置，所述包布裝置包括依次設(shè)置的壓布輪機(jī)構(gòu)、折布機(jī)構(gòu)及包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述壓布輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的壓布輪架、設(shè)置在包布平臺(tái)用于升降壓布輪架的壓布輪架升降氣缸及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓布輪架上的壓布輪，且壓布輪位于從動(dòng)輪上的V帶安裝槽的正下方； 所述折布機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包布平臺(tái)上方的折布輪架、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在折布輪架上的折布輪及設(shè)置在機(jī)架上并位于折布輪正上方的折布?jí)簬л?，所述折布輪上設(shè)有環(huán)形折布槽； 所述包帶執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左包帶輪組、右包帶輪組、下輪架、設(shè)置在包布平臺(tái)上且用于帶動(dòng)下輪架升降的包帶氣缸，左包帶輪組包括左水平輪及左傾包帶輪，右包帶輪組包括右水平輪及右傾包帶輪，左水平輪與左傾包帶輪之間形成左壓帶槽，右水平輪與右傾包帶輪之間形成右壓帶槽，左壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪，右壓帶槽正下方設(shè)有下包帶輪，下包帶輪設(shè)置在下輪架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，所述左包帶輪組還包括與機(jī)架固定的左固定塊、與機(jī)架固定的右固定塊;左水平輪包括左豎軸、左豎輪座、左豎彈簧、與左豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左豎壓輪，左豎壓輪與左豎軸同軸，且左豎輪座可沿左豎軸軸向滑動(dòng)，左豎彈簧套設(shè)在左豎軸外且處在左固定塊與左豎輪座之間，左傾包帶輪包括左傾軸、左傾輪座、左傾彈簧、與左傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的左傾壓輪，左傾壓輪與左傾軸同軸且左傾輪座可沿左傾軸軸向滑動(dòng)，左傾彈簧套設(shè)在左傾軸外且處在左固定塊與左傾輪座之間，左豎軸與左傾軸均固定在左固定塊上；右水平輪包括右豎軸、右豎輪座、右豎彈簧、與右豎輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右豎壓輪，右豎壓輪與右豎軸同軸且右豎輪座可沿右豎軸軸向滑動(dòng)，右豎彈簧套設(shè)在右豎軸外且處在右固定塊與右豎輪座之間，右傾包帶輪包括右傾軸、右傾輪座、右傾彈簧、與右傾輪座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的右傾壓輪，右傾壓輪與右傾軸同軸且右傾輪座可沿右傾軸軸向滑動(dòng)，右傾彈簧套設(shè)在右傾軸外且處在右固定塊與右傾輪座之間，右豎軸與右傾軸均固定在右固定塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，還包括布條防跑偏裝置，該布條防跑偏裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上并與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行的托布桿、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的里布防跑偏機(jī)構(gòu)及外布防跑偏機(jī)構(gòu)， 所述里布防跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽上方的第一滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一滑動(dòng)支架、用于推移第一滑動(dòng)支架的第一推移氣缸、位于第一滑動(dòng)支架下方的第一卡位輪桿及設(shè)置在第一滑動(dòng)支架上用于升降第一卡位輪桿的第一支架升降氣缸，所述第一滑軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述第一卡位輪桿上設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第一卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口； 所述外布防跑偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽上方的第二滑軌、可滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上的第二滑動(dòng)支架、設(shè)置在第二滑動(dòng)支架上用于推移第二滑動(dòng)支架的第二推移氣缸、位于第二滑動(dòng)支架下方的第二卡位輪桿及用于升降第二卡位輪桿的第二支架升降氣缸，所述第二滑軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向相平行，所述第二卡位輪桿上設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的卡位輪組，每組卡位輪組包括左、右兩個(gè)設(shè)置在第二卡位輪桿上的卡位輪，且卡位輪的邊緣設(shè)有與托布桿相對(duì)應(yīng)的讓位卡口。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，還包括布條位置檢測(cè)裝置及布條糾偏裝置，所述里布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第一滑動(dòng)支架下方的第一安裝平板，所述第一支架升降氣缸的活塞桿與第一安裝平板相連接，所述第一卡位輪桿通過(guò)第一伸長(zhǎng)臂安裝在第一安裝平板上;所述外布防跑偏機(jī)構(gòu)還包括位于第二滑動(dòng)支架下方的第二安裝平板，所述第二支架升降氣缸的活塞桿與第二安裝平板相連接，所述第二卡位輪桿通過(guò)第二伸長(zhǎng)臂安裝在第二安裝平板上； 所述布條位置檢測(cè)裝置包括設(shè)置在包布平臺(tái)上的檢測(cè)器安裝架、若干設(shè)置在檢測(cè)器安裝架上并與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的光電傳感器發(fā)送組、若干設(shè)置在第一安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組及若干設(shè)置在第二安裝平板并與光電傳感器發(fā)送組相對(duì)應(yīng)的光電傳感器接收組，所述檢測(cè)器安裝架與壓布輪機(jī)構(gòu)位于托布桿的相對(duì)兩側(cè)，所述光電傳感器接收組位于光電傳感器發(fā)送組的上方，每組光電傳感器發(fā)送組包括左、右兩個(gè)光電傳感器發(fā)送器，每組光電傳感器接收組包括左、右兩個(gè)光電傳感器接收器； 所述布條糾偏裝置與托布桿位于檢測(cè)器安裝架的相對(duì)兩側(cè)，布條糾偏裝置包括若干與V帶安裝槽一一對(duì)應(yīng)的布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述布條糾偏執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置包布平臺(tái)上的糾偏支架、通過(guò)糾偏轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在糾偏支架上的糾偏桿及設(shè)置在糾偏支架上糾偏氣缸， 所述糾偏轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，且糾偏轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相垂直，所述糾偏桿上設(shè)有與糾偏桿相平行的橫向?qū)U，橫向?qū)U上設(shè)有滑套，所述糾偏氣缸的活塞桿端部與滑套鉸接相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，所述牽布平臺(tái)上設(shè)有里布切割裝置及外布切割裝置，所述里布切割裝置包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于里布牽布槽下方的第一下壓布?jí)K、位于第一下壓布?jí)K上方的第一上壓布?jí)K、用于升降第一上壓布?jí)K的第一壓布?jí)K升降氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第一切割導(dǎo)軌、可沿第一切割導(dǎo)軌的第一刀片伸縮平臺(tái)及用于推移第一刀片伸縮平臺(tái)的第一伸縮氣缸，所述第一切割導(dǎo)軌與里布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布，所述第一上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與里布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的第一上切割導(dǎo)槽，所述第一下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第一上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一下切割導(dǎo)槽，第一上切割導(dǎo)槽及第一下切割導(dǎo)槽與第一切割導(dǎo)軌相平行，第一下切割導(dǎo)槽貫穿第一下壓布?jí)K的上下表面，所述第一刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第一下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第一切刀； 所述外布切割裝置包括設(shè)置在牽布平臺(tái)上并位于外布牽布槽下方的第二下壓布?jí)K、位于第二下壓布?jí)K上方的第二上壓布?jí)K、用于升降第二上壓布?jí)K的第二壓布?jí)K升降氣缸、設(shè)置在牽布平臺(tái)上的第二切割導(dǎo)軌、可沿第二切割導(dǎo)軌的第二刀片伸縮平臺(tái)及用于推移第二刀片伸縮平臺(tái)的第二伸縮氣缸，所述第二切割導(dǎo)軌與外布牽布槽的長(zhǎng)度方向之間呈45度夾角分布，所述第二上壓布?jí)K的下表面設(shè)有若干與外布牽布槽一一對(duì)應(yīng)的第二上切割導(dǎo)槽，所述第二下壓布?jí)K上設(shè)有若干與第二上切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二下切割導(dǎo)槽，第二上切割導(dǎo)槽及第二下切割導(dǎo)槽與第二切割導(dǎo)軌相平行，第二下切割導(dǎo)槽貫穿第二下壓布?jí)K的上下表面，所述第二刀片伸縮平臺(tái)上設(shè)有若干與第二下切割導(dǎo)槽一一對(duì)應(yīng)的第二切刀。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，每組里布導(dǎo)向輪組包括第一里布導(dǎo)向輪、第二里布導(dǎo)向輪及第三里布導(dǎo)向輪;每組外布導(dǎo)向輪組包括第一外布導(dǎo)向輪、第二外布導(dǎo)向輪及第三外布導(dǎo)向輪。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，各里布導(dǎo)向輪組的第一里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一里布輪軸上，各里布導(dǎo)向輪組的第二里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二里布輪軸上，各里布導(dǎo)向輪組的第三里布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三里布輪軸上，第一里布輪軸、第二里布輪軸及第三里布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行； 各外布導(dǎo)向輪組的第一外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第一外布輪軸上，各外布導(dǎo)向輪組的第二外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第二外布輪軸上，各外布導(dǎo)向輪組的第三外布導(dǎo)向輪設(shè)置在同一根第三外布輪軸上，所述第二外布輪軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置，第一外布輪軸、第二外布輪軸及第三外布輪軸與從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸相平行； 所述掛布架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二里布輪軸及第二外布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，掛布輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在掛布架上的掛布電機(jī)及皮帶輪機(jī)構(gòu)，皮帶輪機(jī)構(gòu)包括與掛布電機(jī)的輸出軸相連接的主動(dòng)帶輪及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掛布架上的從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸同軸設(shè)置，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二里布輪軸之間通過(guò)離合器相連接，從動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸與第二外布輪軸之間也通過(guò)離合器相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種批量V帶自動(dòng)包布機(jī)，其特征是，所述里布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心里布止回輪，偏心里布止回輪通過(guò)軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在里布牽布槽內(nèi)，偏心里布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上;所述外布牽布槽內(nèi)設(shè)有偏心外布止回輪，偏心外布止回輪通過(guò)軸桿可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在外布牽布槽內(nèi)，偏心外布止回輪的端部抵靠在里布牽布槽的底面上。
【文檔編號(hào)】B29D29/00GK105904750SQ201610310870
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】陳火周, 董國(guó)民, 何良
【申請(qǐng)人】浙江三維橡膠制品股份有限公司