壓實器及預浸片材自動疊層裝置的制造方法
【專利摘要】本壓實器(40)具有：第1輥(46?1、46?2)，彼此相互分離地配置，具有從剝離用片材(17)的另一面?zhèn)劝磯函B層片材(16)的第1輥面；和第2輥(55)，其具有從剝離用片材(17)的另一面?zhèn)劝磯函B層片材(16)的第2輥面，以第2輥面和配置于第1輥(46?1、46?2)之間的間隙相向的方式配置。
【專利說明】
壓實器及預浸片材自動疊層裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種壓實器及包含所述壓實器的預浸片材自動疊層裝置，所述壓實器在由至少1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的被疊層體的上表面上，從包含剝離用片材及粘貼于所述剝離用片材的一面上的半固化狀態(tài)預浸片材的疊層片材中的剝離用片材側(cè)按壓疊層片材。本申請依據(jù)2014年2月10日向日本提出專利申請的特愿2014-023709號主張優(yōu)先權(quán)，并在此處援用其內(nèi)容作為參考?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]—直以來，都是將樹脂含浸于纖維片材中構(gòu)成預浸片材，將多片該預浸片材疊層， 形成半固化狀態(tài)(不完全固化狀態(tài))的預浸料疊層體，使所述預浸料疊層體完全固化后，使用完全固化的預浸料疊層體，制作飛機機身及主翼等。
[0003]構(gòu)成上述纖維片材的纖維，其纖維方向整齊。此外，作為含浸于纖維片材中的樹月旨，使用的是半固化狀態(tài)(不完全固化狀態(tài))的紫外線固化性樹脂或者熱固化性樹脂等。借此，含浸于纖維片材中的樹脂具有粘附性。因此，在預浸片材的一面上配置有剝離用片材。
[0004]使用預浸片材自動疊層裝置形成上述半固化狀態(tài)的預浸料疊層體。具體為，預浸片材自動疊層裝置從半固化狀態(tài)的預浸片材上除去剝離用片材，使纖維片材的纖維方向交叉并將多片所述預浸片材疊層為一體，從而形成半固化狀態(tài)的預浸料疊層體。
[0005]此時，如果疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在空氣(空氣堆積)，則預浸片材之間的密合性會降低，故不理想。
[0006]此外，例如通過熱使上述存在空氣的半固化狀態(tài)預浸料疊層體完全固化(該情況下，構(gòu)成預浸片材的樹脂為熱固化性樹脂)，則所述空氣(空氣堆積)會膨脹，預浸片材之間的密合性會進一步降低。
[0007]—直以來都是使用多個具有活塞機構(gòu)的壓實器(預浸片材自動疊層裝置的構(gòu)成要素的一部分)，對半固化狀態(tài)預浸片材之間進行壓接，從而抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在空氣(空氣堆積)(例如，參照專利文獻1)。
[0008]圖18是模式性地表示現(xiàn)有的、具有活塞機構(gòu)的多個壓實器組成的壓實器組經(jīng)由 PTFE(聚四氟乙烯)片材，對由剝離用片材及半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的疊層片材進行按壓的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0009]圖18中所示的H表示的是壓實器201的移動方向(以下簡稱為“H方向”)。在圖18中， 很難圖示在與H方向相交叉的方向上所配置的多個壓實器201，只圖示了 1個壓實器201。 [〇〇1〇] 此處，參照圖18,對現(xiàn)有的壓實器組200進行說明。[〇〇11]現(xiàn)有的壓實器組200具有在與H方向相交叉的方向上所配置的多個壓實器201。 [〇〇12] 壓實器201具有活塞機構(gòu)202和壓頭203。[〇〇13] 活塞機構(gòu)202具有沿垂直方向往復運動的軸204。壓頭203設置于軸204的前端部。 [〇〇14]多個壓實器201以在與H方向相交叉的方向上所配置的多個壓頭203相互靠近的方式配置。
[0015]如此，通過使多個壓實器201靠近、配置，可以對疊層片材的整個面進行按壓，從而能夠抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在空氣(空氣堆積)。
[0016]構(gòu)成壓實器組200的多個壓頭203經(jīng)由PTFE片材205(用于防止剝離用片材207附著于壓頭203的片材)，對剝離用片材207及半固化狀態(tài)預浸片材208疊層而成的疊層片材209 進行按壓。
[0017]如此，多個壓頭203按壓疊層片材209,從而使構(gòu)成疊層片材209的半固化狀態(tài)預浸片材208粘貼在平臺212上所載置的被疊層體214(具體而言，由至少1層以上半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成，是作為預浸料疊層體的一部分的構(gòu)造體)的上表面。[〇〇18]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0019]專利文獻
[0020]專利文獻1:日本專利特開2011-177927號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]發(fā)明要解決的問題[〇〇22] 然而，使用現(xiàn)有的壓實器201時，由于PTFE片材205及壓頭203會沿水平方向往復運動，PTFE片材205及壓頭203會由于磨損而產(chǎn)生磨損顆粒，導致疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在所述磨損顆粒。
[0023]本發(fā)明提供一種能夠抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在磨損顆粒的壓實器及預浸片材自動疊層裝置。[〇〇24]技術(shù)方案
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，一種壓實器，其在由至少1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的被疊層體的上表面上，從包含剝離用片材及粘貼于所述剝離用片材的一面上的半固化狀態(tài)預浸片材的疊層片材中的所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片材，其具有:一對第1 輥，彼此相互分離地配置，具有從所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片材的第1輥面;和第2輥，其具有從所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片材的第2輥面，以所述第 2輥面和配置于所述一對第1輥之間的間隙相向的方式配置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，在由至少1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的被疊層體的上表面上，從包含剝離用片材及粘貼于所述剝離用片材的一面上的半固化狀態(tài)預浸片材的疊層片材中的剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯函B層片材的壓實器包含:一對第1輥，其具有從剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯函B層片材的第1輥面;和第2輥，其具有從剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯函B層片材的第2輥面，以第2輥面和配置于一對第1輥之間的間隙(例如，通過配置保持一對第1輥的輥保持部而形成的間隙)相向的方式配置。借此，第1及第2輥面一邊旋轉(zhuǎn)一邊按壓疊層片材，第1及第2輥基本上不會產(chǎn)生磨損顆粒。
[0027]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體及構(gòu)成疊層片材的半固化狀態(tài)預浸片材所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。[〇〇28]此外，以在彼此相互分離地配置的一對第1輥之間所配置的間隙和第2輥面相向的方式配置第2輥，從而可以用第2輥面對第1輥面無法按壓的疊層片材進行按壓，可以實現(xiàn)對整個疊層片材的按壓。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在第一方式所涉及的壓實器中，所述第2輥還能以所述一對第1輥的所述第1輥面中位于所述間隙側(cè)的外周面和所述第2輥面相向的方式配置。
[0030]如此，通過使一對第1輥的第1輥面中，位于配置在一對第1輥之間的間隙側(cè)的外周面和第2輥面相向，和位于第1輥面中央部的面相比較，對于被按壓力容易變低的第1輥的外周面(該情況下，是位于間隙側(cè)的外周面)所按壓的疊層片材，可以用第2輥面進行按壓。
[0031]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材中，第1輥的外周面所通過的部分存在空氣(空氣堆積)。[〇〇32]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在第一或第二方式所涉及的壓實器中，還可以具有:第1 旋轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述一對第1輥;第2旋轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第2輥；以及輥保持部，其經(jīng)由所述第1及第2旋轉(zhuǎn)軸，保持所述一對第1輥及所述第2輥。[〇〇33]如此，通過具有可旋轉(zhuǎn)地支撐一對第1輥的第1旋轉(zhuǎn)軸，可旋轉(zhuǎn)地支撐第2輥的第2 旋轉(zhuǎn)軸，以及經(jīng)由第1及第2旋轉(zhuǎn)軸，保持一對第1輥及第2輥的輥保持部，從而能夠可旋轉(zhuǎn)地保持一對第1輥及第2輥，并能將一對第1輥和第2輥的間隔(距離)保持為固定。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在第三方式所涉及的壓實器中，所述輥保持部具有保持所述一對第1輥的第1輥保持部和保持所述第2輥的第2輥保持部，所述壓實器還可以具有: 第1按壓機構(gòu)，其和所述第1輥保持部的上部相連接，按壓所述第1輥保持部；和第2按壓機構(gòu)，其和所述第2輥保持部的上部相連接，按壓所述第2輥保持部。
[0035]如此，通過具有對保持一對第1輥的第1輥保持部進行按壓的第1按壓機構(gòu)，和對保持第2輥的第2輥保持部進行按壓的第2按壓機構(gòu)，從而可以分別對如下力進行控制，S卩:經(jīng)由第1輥保持部按壓一對第1輥的力，和經(jīng)由第2輥保持部按壓第2輥的力。
[0036]從而在壓實器通過載置于平臺上的被疊層體的外周部和平臺之間所形成的高度差時，能夠?qū)ΟB層于被疊層體外周部的半固化狀態(tài)預浸片材進行按壓的壓力不均起到緩解的作用。
[0037]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在第四方式所涉及的壓實器中，所述第2輥保持部和所述第1輥保持部可以不同。
[0038]如此，通過使第1及第2輥保持部不同，從而可以使按壓一對第1輥的力和按壓第2 輥的力明確地變化。
[0039]借此，在壓實器通過載置于平臺上的被疊層體的外周部和平臺之間所形成的高度差時，對所產(chǎn)生的按壓預浸片材的壓力不均能夠起到緩解的作用。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的第六方式，在第五方式所涉及的壓實器中，還可以具有保持所述第1 按壓機構(gòu)和所述第2按壓機構(gòu)的按壓機構(gòu)保持部。[〇〇41]如此，通過具有保持第1按壓機構(gòu)和所述第2按壓機構(gòu)的按壓機構(gòu)保持部，從而可以將一對第1輥和第2輥的距離維持為規(guī)定間隔。
[0042]借此，即便第1及第2輥保持部不同，仍然可以在確保一對第1輥和第2輥的間隔為規(guī)定間隔的情況下按壓疊層片材。[〇〇43]根據(jù)本發(fā)明的第七方式，在第三至第六方式中任一方式所涉及的壓實器中，還可以具有:旋轉(zhuǎn)阻尼器，其固定于所述輥保持部上;和旋轉(zhuǎn)軸，其連接到所述旋轉(zhuǎn)阻尼器上，可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輥保持部。
[0044] 如此，通過具有固定于輥保持部上的旋轉(zhuǎn)阻尼器和連接到旋轉(zhuǎn)阻尼器上的旋轉(zhuǎn)軸，在第1及第2旋轉(zhuǎn)軸和第1及第2輥的前進方向不垂直相交時，在第1及第2輥從與所述前進方向相交叉的方向受到反作用力時，可以使輥保持部旋轉(zhuǎn)，避開所述反作用力的一部分。
[0045]從而可以抑制壓實器按壓的疊層片材上產(chǎn)生由上述反作用力引起的褶皺。
[0046]本發(fā)明第八方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置是對多片半固化狀態(tài)預浸片材進行疊層的預浸料疊層裝置，具有:壓實器組，其由排列第一至第七方式中任一方式所涉及的多個所述壓實器而構(gòu)成;平臺，其載置所述被疊層體;疊層片材供應部，其向所述被疊層體的上表面供應所述疊層片材；以及剝離用片材回收部，其對通過所述壓實器組在所述被疊層體的上表面上被按壓的所述半固化狀態(tài)預浸片材上剝落的所述剝離用片材進行回收。 [〇〇47]根據(jù)本發(fā)明的第八方式，通過具有由排列第一至第七方式中任一方式所涉及的多個壓實器而構(gòu)成的壓實器組，使壓實器組沿一方向移動，從而可以對位于被疊層體上方的疊層片材進行按壓，且基本不會產(chǎn)生磨損顆粒。
[0048]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體及構(gòu)成疊層片材的半固化狀態(tài)預浸片材所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。
[0049]根據(jù)本發(fā)明第九方式，在第八方式的預浸片材自動疊層裝置中，構(gòu)成所述壓實器組的多個所述壓實器還能以所述一對第1輥和所述第2輥在和所述疊層片材的進給方向相交叉的方向上交替配置的方式排列，構(gòu)成所述壓實器的所述第1輥面還能以和鄰接配置的其他壓實器的所述第1輥面相向的方式配置。
[0050]如此，通過以一對第1輥和第2輥在和疊層片材的進給方向相交叉的方向上交替配置的方式排列多個壓實器，并且使第1輥面和鄰接配置的其他壓實器的第1輥面相向配置， 借此，和位于第1輥面中央部的面相比較，對于被按壓力容易變低的第1輥的外周面(該情況下，是位于間隙相反側(cè)的第1輥的外周面)所按壓的疊層片材，可以用構(gòu)成其他壓實器的第1 輥面進行按壓。
[0051]從而可以進一步抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材中存在空氣(空氣堆積)。[〇〇52]有益效果
[0053]根據(jù)上述壓實器及包含所述壓實器的預浸片材自動疊層裝置，可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在磨損顆粒?！靖綀D說明】[〇〇54]圖1是模式性地表示本發(fā)明第1實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0055]圖2是用于說明在被疊層體的上表面上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材的形狀以及構(gòu)成圖1所示壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。
[0056]圖3是圖2所示多個壓實器中的一個的放大圖。[〇〇57]圖4是圖3所示壓實器的立體圖。
[0058]圖5是用于說明在構(gòu)成圖4所示壓實器的第1輥保持部間所配置的第1軸承部的立體圖。
[0059]圖6是用于說明第2軸承部的其他配設位置的壓實器主要部分立體圖。
[0060]圖7是用于說明在被疊層體的上表面上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材的形狀為平行四邊形時，構(gòu)成所使用的壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。[0061 ]圖8是用于說明其他壓實器組的俯視圖。
[0062]圖9是模式性地表示本發(fā)明第1實施方式的改進例所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0063]圖10是圖9所示第1實施方式的改進例所涉及的壓實器組的一部分(3個壓實器)放大后的俯視圖。
[0064]圖11是模式性地表示本發(fā)明第2實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0065]圖12是用于說明構(gòu)成圖11所示壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。[〇〇66]圖13是圖11所示壓實器的立體圖。
[0067]圖14是模式性地表示本發(fā)明第3實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0068]圖15是用于說明參考例的壓實器組的俯視圖。
[0069]圖16是構(gòu)成圖15所示壓實器組的一部分構(gòu)成要素的立體圖。
[0070]圖17A是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示使第1壓實器組移動到疊層片材一邊的上方的狀態(tài)的立體圖。
[0071]圖17B是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示使構(gòu)成第1 壓實器組的多個第1輥和疊層片材的一邊相接觸的狀態(tài)的立體圖。
[0072]圖17C是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示在第2壓實器組移動到疊層片材一邊的上方前，使第1壓實器組沿A方向移動的狀態(tài)的立體圖。
[0073]圖17D是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示利用第1及第2壓實器組按壓疊層片材的狀態(tài)的立體圖。
[0074]圖17E是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示第1壓實器組移動至疊層片材另一邊上的狀態(tài)的立體圖。
[0075]圖17F是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖，是模式性地表示使第1壓實器組移動到上方的狀態(tài)的立體圖。
[0076]圖18是模式性地表示現(xiàn)有的、具有活塞機構(gòu)的多個壓實器組成的壓實器組經(jīng)由 PTFE(聚四氟乙烯)片材，對由剝離用片材及半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的疊層片材進行按壓的狀態(tài)的側(cè)視圖?！揪唧w實施方式】
[0077]以下，參照附圖，詳細說明本發(fā)明的實施方式。另外，以下說明中所使用的附圖是用于說明本發(fā)明實施方式的構(gòu)成的圖，圖中所示各部分的大小、厚度、尺寸等有可能和實際壓實器及預浸片材自動疊層裝置的相關(guān)尺寸不同。[〇〇78](第1實施方式)
[0079]圖1是模式性地表示本發(fā)明第1實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0080]圖1模式性地表示在載置于平臺11上的被疊層體12的上表面12a上，使構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18疊層的狀態(tài)。
[0081]在圖1中，A表示在被疊層體12的上表面12a上疊層半固化狀態(tài)預浸片材18時由多個壓實器40組成的壓實器組28的移動方向(以下簡稱為“A方向”)』表示由作為疊層片材供應部的疊層片材卷繞用輥14所供應的疊層片材16的進給方向(以下簡稱為“進給方向B”)X 表示剝離用片材17被回收的方向(C方向)。
[0082]此外，在圖1中，在各種輥的周圍所記載的箭頭表示各種輥的旋轉(zhuǎn)方向。[〇〇83]在圖1中，很難圖示構(gòu)成壓實器組28的、沿一方向排列的多個壓實器40,只圖示了構(gòu)成壓實器組28的1個壓實器40。
[0084]參照圖1，第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10具有:平臺11，作為疊層片材供應部的疊層片材卷繞用輥14，支撐輥21，切刀22，導輥24、33，壓實器組28，刮刀輥31，以及作為剝離用片材回收部的剝離用片材回收輥35。
[0085]平臺11配置在支架(未圖示)上。平臺11具有被疊層體載置面11a，其為平坦的面， 且用于載置被疊層體12。
[0086]被疊層體12是1層以上的半固化狀態(tài)預浸片材疊層而成的疊層體(換言之，由至少 1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的疊層體)。被疊層體12具有用于粘貼構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18的上表面12a。
[0087]被疊層體12以被疊層體12的下表面12b和被疊層體載置面11a相接觸的方式載置于平臺11上。
[0088]疊層片材卷繞用輥14配置在切刀22的上游。疊層片材卷繞用輥14上卷繞有疊層片材16〇
[0089]這里，對疊層片材16的構(gòu)成進行說明。疊層片材16具有剝離用片材17和半固化狀態(tài)預浸片材18。剝離用片材17具有用于粘貼半固化狀態(tài)預浸片材18的一面17a，以及配置在一面17a的相反側(cè)、被構(gòu)成壓實器組28的多個第1及第2輥面46-la、46-2a、55a(參照圖3)按壓的面即另一面17b。
[0090]作為剝離用片材17,例如可以使用剝離紙。
[0091]預浸片材18具有疊層于被疊層體12的上表面12a的一面18a，以及配置在一面18a 的相反側(cè)、粘貼于剝離用片材17的一面17a上的另一面18b。
[0092]預浸片材18具有纖維片材(未圖示)和含浸于所述纖維片材中的半固化狀態(tài)的樹月旨。作為纖維片材，例如可以使用玻璃纖維布或者碳纖維等。
[0093]作為構(gòu)成預浸片材18的樹脂，例如可以使用半固化狀態(tài)的熱固化性樹脂或者紫外線固化性樹脂等。作為熱固化性樹脂，例如可以使用丙烯酸樹脂、脲醛樹脂、三聚氰胺樹脂、 酚醛樹脂、環(huán)氧樹脂、不飽和聚酯、醇酸樹脂、聚氨酯樹脂以及硬質(zhì)橡膠等。[〇〇94]支撐輥21配置在切刀22和導輥24之間。支撐輥21的輥面和剝離用片材17的另一面 17b接觸。
[0095]支撐輥21是改變從疊層片材卷繞用輥14牽引出的疊層片材16的進給方向，以疊層片材16的上表面?zhèn)鹊拿娉蔀閯冸x用片材17的另一面17b的方式支撐疊層片材17,并向?qū)л?24供應疊層片材16的輥。
[0096]切刀22配置在可以對位于疊層片材卷繞用輥14和支撐輥21之間的疊層片材16進行切割的位置處。切刀22將插入的疊層片材16切割為期望的長度及角度。[〇〇97]導輥24配置在支撐輥21和平臺11之間。導輥24具有和構(gòu)成疊層片材16的剝離用片材17的另一面17b接觸的輥面。[〇〇98]導輥24通過和構(gòu)成疊層片材16的剝離用片材17的另一面17b接觸，從而引導疊層片材16,使構(gòu)成疊層片材16的預浸片材18的一面18a靠近被疊層體12的上表面12a。
[0099]圖2是用于說明在被疊層體的上表面上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材的形狀以及構(gòu)成圖1所示壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。
[0100]在圖2中，為了便于說明，將圖1所示粘貼于被疊層體12的上表面12a上的半固化狀態(tài)預浸片材18圖示為“半固化狀態(tài)預浸片材18-1”。此外，在圖2中，為了明確一對第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系，省略了構(gòu)成壓實器40的、圖1所示按壓機構(gòu)57的圖示。
[0101]另外，在圖2中，作為一例，圖示的是形狀為長方形的半固化狀態(tài)預浸片材18-1。
[0102]圖2中所示的E是表示和壓實器組28移動的A方向垂直相交的方向(以下簡稱為“E 方向”)。在圖2中，對于和圖1所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。[〇1〇3]參照圖2,壓實器組28被構(gòu)成為具有多個壓實器40。半固化狀態(tài)預浸片材18-1為長方形時，多個壓實器40在和壓實器組28移動的A方向垂直相交的E方向上排列。[〇1〇4]排列于E方向的多個壓實器40以一對第1輥46-1、46-2位于A方向側(cè)的方式配置。
[0105]因此，利用驅(qū)動裝置(具體為，使壓實器組28沿A方向移動的未圖示的驅(qū)動裝置)使壓實器組28沿A方向移動時，半固化狀態(tài)預浸片材18-1在被一對第1輥46-1、46-2的第1輥面 46-la、46-2a按壓后，再被第2輥55的第2輥面55a按壓(參照后述圖3)。
[0106]圖3是圖2所示多個壓實器中的一個的放大圖。在圖3中，對于和圖1及圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0107]圖4是圖3所示壓實器的立體圖。圖5是用于說明在構(gòu)成圖4所示壓實器的第1輥保持部間所配置的第1軸承部的立體圖。
[0108]在圖4及圖5中，對于和圖1?圖3所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0109]參照圖1?圖5,壓實器40具有:輥保持部41，第1旋轉(zhuǎn)軸43,第1軸承部44,作為一對第1輥的第1輥46-1、46-2,第2旋轉(zhuǎn)軸51，第2軸承部53,第2輥55,以及按壓機構(gòu)57。
[0110]輥保持部41具有第1輥保持部61和第2輥保持部62。第1輥保持部61具有旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1和第1連接部61-2。
[0111]在第1輥46-1、46-2之間存在間隙的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1配置于第1輥46-1、 46-2之間。旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1具有供第1旋轉(zhuǎn)軸43插入的貫穿孔(未圖示)。旋轉(zhuǎn)軸插入部 61-1沿和平臺11的被疊層體載置面11a垂直相交的方向延伸。
[0112]第1連接部61-2沿從旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1朝向第2連接部62-3的方向延伸。第1連接部61-2的一端和旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1連接，另一端和第2連接部62-3連接。第1連接部61-2和旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1及第2連接部62-3形成為一體。
[0113]采用上述構(gòu)成的第1輥保持部61的形狀例如可以為L字型。
[0114]第2輥保持部62具有旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2和第2連接部62-3。
[0115]在旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2和第2輥55之間存在間隙的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2以夾入第2輥55的方式配置。旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-U62-2沿和平臺11的被疊層體載置面 11a垂直相交的方向延伸。
[0116]旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2分別具有供第2旋轉(zhuǎn)軸51插入的貫穿孔62A。
[0117]第2連接部62-3沿從旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1的上端朝向旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-2的上端的方向延伸。第2連接部62-3和旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2的上端形成為一體。
[0118]采用上述構(gòu)成的第2輥保持部62的形狀例如可以為U字型。
[0119]第1旋轉(zhuǎn)軸43以從旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1的兩側(cè)突出的方式，插入旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1 中所設置的貫穿孔(未圖示)。將第1旋轉(zhuǎn)軸43插入所述貫穿孔，借此，其位置受到限制。 [〇12〇] 第1軸承部44設置于第1旋轉(zhuǎn)軸43中和第1輥46-1、46-2的配設位置相對應的部分處。設置于第1旋轉(zhuǎn)軸43上的兩個第1軸承部44構(gòu)成為，可以相對于第1旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)。[〇121]第1輥46-1具有:配置于其中央部，可以收納第1軸承部44的軸承收納部(未圖示)； 以及按壓疊層片材16的第1輥面46-la。
[0122]第1輥46-1固定在一個第1軸承部44的外側(cè)。借此，第1輥46-1構(gòu)成為，可以相對于第1旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)。
[0123]第1輥46-2具有:配置于其中央部，可以收納第1軸承部44的軸承收納部(未圖示)； 以及從剝離用片材17的另一面17b側(cè)按壓疊層片材16的第1輥面46-2a。
[0124]第1輥46-2固定在另一個第1軸承部44的外側(cè)。借此，第1輥46-2構(gòu)成為，可以相對于第1旋轉(zhuǎn)軸43旋轉(zhuǎn)。第1輥46-2以和第1輥46-1相向的方式配置。
[0125]第2輥46-2的直徑大小和第1輥46-1的直徑相同。第1及第2輥46-1、46-2的直徑例如可以在20?60mm范圍內(nèi)適當設定。
[0126]該情況下，E方向上第1及第2輥46-1、46-2的寬度例如可以在14?25mm范圍內(nèi)適當設定。
[0127]第2旋轉(zhuǎn)軸51以通過設置于旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2中所設置的貫穿孔62A的方式配置。借此，第2旋轉(zhuǎn)軸51的一端固定于旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1上，另一端固定于旋轉(zhuǎn)軸支撐部 62-2 上。
[0128]在旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2之間存在間隙的狀態(tài)下，在位于旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、 62-2之間的第2旋轉(zhuǎn)軸51上設置有兩個第2軸承部53。兩個第2軸承部53配置在可以收納于第2輥55內(nèi)的位置處。第2軸承部53構(gòu)成為，可以相對于第2旋轉(zhuǎn)軸51旋轉(zhuǎn)。
[0129]第2輥55具有:收納兩個第2軸承部53,并且在存在間隙的狀態(tài)下使第2旋轉(zhuǎn)軸51通過的貫穿孔(未圖示)；以及從剝離用片材17的另一面17b側(cè)按壓疊層片材16的第2輥面55a。 [〇13〇] 如此，通過包含第1輥46-U46-2及第2輥55,所述第1輥46-U46-2具有用于按壓疊層片材16的第1輯面46-la、46-2a，所述第2輯55具有用于按壓疊層片材16的第2輯面55a，從而可以在第1及第2$昆面46-la、46_2a、55a旋轉(zhuǎn)的同時，對疊層片材16進行按壓。
[0131]借此，在按壓疊層片材16時，第1及第2輥46-1、46-2、55基本不會產(chǎn)生磨損顆粒，因此，可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體12及構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。
[0132]第2輥55以配置于第1輥46-1、46-2之間的間隙？(具體為，用于在第1輥46-1、46-2 之間配置旋轉(zhuǎn)軸插入部61，確保其和第1輥46-U46-2不接觸的間隙)和第2輥面55a相向的方式配置。
[0133]如此，通過以配置于第1輥46-1、46-2之間的間隙F和第2輥面55a相向的方式配置第2輯55,從而可以用第2輯面55a，對第1輯面46-la、46-2a無法按壓的疊層片材16 (換言之， 和第1輥面46-la、46-2a不接觸的疊層片材16)進行按壓。
[0134]此外，第2輥55以第1輥面46-la、46_2a中，位于間隙F側(cè)的外周面和第2輥面55a相向的方式配置。
[0135]如此，通過使第1輥面46-la、46_2a中，位于配置于第1輥46-1、46_2之間的間隙卩側(cè)的外周面和第2$昆面55a相向，和位于第1$昆面46-la、46-2a中央部的面相比較，對于被按壓力容易變低的第1輥46-1、46-2的外周面(該情況下，是位于間隙F側(cè)的外周面)所按壓的疊層片材16,可以用第2輥面55a進行按壓。
[0136]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材中，第1輥46-1、46_2的外周面所通過的部分存在空氣(空氣堆積)。
[0137]采用上述構(gòu)成的第2輥55的直徑大小例如可以和第1輥46-1、46-2的直徑相同。此外，E方向上第2輥55的寬度例如可以在14?25mm范圍內(nèi)適當設定。
[0138]E方向上第1輥46-1、46-2的寬度為14mm時，E方向上第2輥面55a和第1輥面46-la相向的寬度1以及E方向上第2輥面55a和第1輥面46-2a相向的寬度W2例如可以為3.5mm。
[0139]按壓機構(gòu)57配置于輥保持部41上。按壓機構(gòu)57通過按壓輥保持部41，從而經(jīng)由輥保持部41，以規(guī)定的壓力按壓第1及第2輥46-1、46-2、55。作為按壓機構(gòu)57,例如可以使用氣缸。[〇14〇]刮刀輥31配置在平臺11和導輥33之間。刮刀輥31是用于使剝離用片材17從構(gòu)成疊層片材16的預浸片材18上剝離的輥。[〇141]刮刀輥31—邊和剝離用片材17的一面17a接觸一邊旋轉(zhuǎn)，從而將剝離用片材17送至導輯33。
[0142]導輥33配置在刮刀輥31和剝離用片材回收輥35之間。導輥33—邊和被刮刀輥31所剝離的剝離用片材17的另一面17b接觸一邊旋轉(zhuǎn)，從而沿朝向剝離用片材回收輥35的方向送出剝離用片材17。
[0143]剝離用片材回收輥35配置在導輥33的下游。剝離用片材回收輥35是用于通過卷繞經(jīng)過導輥33的剝離用片材17從而回收剝離用片材17的輥。
[0144] 根據(jù)第1實施方式的壓實器，通過包含第1輥46-U46-2及第2輥55,所述第1輥46-1、46-2具有從剝離用片材17的另一面17b側(cè)按壓疊層片材16的第1輥面46-la、46-2a，所述第2輥55具有從剝離用片材17的另一面17b側(cè)按壓疊層片材16的第2輥面55a，以第2輥面55a 和配置于第1輥46-1、46-2之間的間隙F相向的方式配置，借此，第1及第2輥面46-la、46-2a、 55a—邊旋轉(zhuǎn)一邊按壓疊層片材16,從而在按壓疊層片材16時，第1及第2輯46-1、46-2、55基本不產(chǎn)生磨損顆粒。
[0145]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體12及構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。
[0146]此外，以在彼此相互分離地配置的第1輥46-U46-2之間所配置的間隙F和第2輥面 55a相向的方式配置第2$昆55,從而可以用第2$昆面55a對疊層片材16中第1$昆面46-la、46-2a 未按壓的部分進行按壓，進一步抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在磨損顆粒。
[0147]此外，根據(jù)第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置，在和A方向垂直相交的方向上具有:排列上述構(gòu)成的多個壓實器40而構(gòu)成的壓實器組28,用于載置被疊層體12的平臺11， 向被疊層體12的上表面12a供應疊層片材16的疊層片材卷繞用輥14(疊層片材供應部)，以及對通過壓實器組28在被疊層體12的上表面12a上被按壓的半固化狀態(tài)預浸片材18上剝落的剝離用片材17進行回收的剝離用片材回收輥35(剝離用回收部)；使壓實器組28沿一方向 (A方向)移動，從而可以對位于被疊層體12上方的疊層片材16進行按壓，且基本不會產(chǎn)生磨損顆粒。
[0148]從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體12及構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。
[0149]圖6是用于說明第2軸承部的其他配設位置的壓實器主要部分立體圖。在圖6中，對于和圖5所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。[〇15〇]在圖5中，以第2輥55的內(nèi)部配置兩個第2軸承部53的情況為例進行了說明。但是， 如圖6所示，也可以取代圖5所示貫穿孔62A，在旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-U62-2中設置可以配置第2 軸承部53的貫穿孔63A，在貫穿孔63A中配設第2軸承部53。[0151 ] 可以采用此種構(gòu)成的多個壓實器，構(gòu)成壓實器組28。
[0152]圖7是用于說明在被疊層體的上表面上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材的形狀為平行四邊形時，構(gòu)成所使用的壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。
[0153]在圖7中，為了便于說明，將圖1所示粘貼于被疊層體12的上表面12a上的半固化狀態(tài)預浸片材圖示為“半固化狀態(tài)預浸片材18-2”。此外，在圖7中，為了明確第1輥46-1、46-2 和第2輥55的位置關(guān)系，省略了構(gòu)成壓實器40的、圖1所示按壓機構(gòu)57的圖示。[〇154]圖7中所示的G表示的是構(gòu)成壓實器組28的多個壓實器40的排列方向(以下簡稱為 “G方向”)方向是和半固化狀態(tài)預浸片材18-2的一邊平行的方向。在圖7中，對于和圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0155]如圖7所示，在被疊層體12的上表面12a(參照圖1)上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材 18-2的形狀為平行四邊形時，使用在和半固化狀態(tài)預浸片材18-2的一邊平行的G方向上排列有多個壓實器40而成的壓實器組28-1即可。
[0156] 通過使用此種構(gòu)成的壓實器組28-1，即便在被疊層體12的上表面12a上疊層的半固化狀態(tài)預浸片材18-2的形狀為平行四邊形時，也能對預浸片材18-2整體進行按壓，并能抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材之間存在磨損顆粒。
[0157]圖8是用于說明其他壓實器組的俯視圖。此外，在圖8中，為了明確第1輥46-U46-2 和第2輥55的位置關(guān)系，省略了構(gòu)成壓實器40的、圖1所示按壓機構(gòu)57的圖示。此外，在圖8 中，對于和圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0158] 在圖2中，以一對第1輥46-1、46-2位于A方向側(cè)的方式配置多個壓實器40而構(gòu)成壓實器組28的情況為例進行了說明，如圖8所示，也能以第2輥55位于A方向側(cè)的方式配置多個壓實器40而構(gòu)成壓實器組28-2。
[0159]具有此種構(gòu)成的壓實器組28-2的預浸片材自動疊層裝置可以獲得和具有壓實器組28的、第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10相同的效果。
[0160]圖9是用于說明本發(fā)明第1實施方式的改進例所涉及的壓實器組的俯視圖。此外， 在圖9中，為了明確第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系，省略了構(gòu)成壓實器40的、圖1所示按壓機構(gòu)57的圖示。此外，在圖9中，對于和圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0161]圖10是圖9所示第1實施方式的改進例所涉及的壓實器組的一部分(3個壓實器)放大后的俯視圖。在圖10中，為了便于說明，將圖10中所示的3個壓實器(圖9中所示的壓實器 40)圖示為壓實器40-1、40-2、40-3。此外，在圖10中，對于和圖9所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0162] 參照圖9及圖10,第1實施方式的改進例所涉及的壓實器組65除了構(gòu)成壓實器組65的多個壓實器40的排列方法和構(gòu)成圖2所示第1實施方式的壓實器組28的多個壓實器40的排列方法不同以外，其他構(gòu)成和壓實器組28相同。[〇163]構(gòu)成壓實器組65的多個壓實器40在和壓實器組65移動的A方向垂直相交的E方向上排列。
[0164]在和疊層片材16的進給方向B相交叉的E方向上，多個壓實器40以第1輥46-1、46-2 和第2輥55交替配置的方式排列。
[0165]如此，通過在和疊層片材16的進給方向B相交叉的E方向上，使第1輥46-1、46-2和第2輥55交替配置，和圖2及圖8所示壓實器40的排列相比，可以使配置于E方向上的第2輥55 和第1輥46-1、46-2靠近、配置。
[0166]參照圖10,構(gòu)成壓實器40-1的第1輥面46-la的一外周部和構(gòu)成靠近壓實器40-1而配置的壓實器40-2的第1輥面46-la的外周部相向地配置。
[0167]此外，構(gòu)成壓實器40-1的第1輥面46_2a的另一外周部和構(gòu)成靠近壓實器40-1而配置的壓實器40-3的第1輥面46-2a的外周部相向地配置。
[0168]如此，使構(gòu)成壓實器40-1的第1輥面46-la的一外周部和構(gòu)成靠近壓實器40-1而配置的壓實器40-2的第1輥面46-la的外周部相向配置，并使構(gòu)成壓實器40-1的第1輥面46-2a 的另一外周部和構(gòu)成靠近壓實器40-1而配置的壓實器40-3的第1輥面46-2a的外周部相向配置。借此，和位于第1輥面46-la、46-2a的中央部的面相比，對于被按壓力容易變低的第1 輥面46-la、46-2a的外周部(該情況下，是壓實器40-1的第1輥面46-la、46-2a的外周部中， 位于間隙F的相反側(cè)的部分)所按壓的疊層片材16,可以用構(gòu)成壓實器40-2、40-3的第1輥面 46-la、46-2a 進彳丁按壓。
[0169]從而可以進一步抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材中存在空氣(空氣堆積)。[〇17〇]構(gòu)成壓實器40-1、40-2、40-3的第1輥46-1、46-2在￡方向上的寬度為14111111時，構(gòu)成壓實器40-1的第1輥46-la的一外周部和構(gòu)成壓實器40-2的第1輥46-la的外周部相向的寬度W3例如可以為3.5mm。
[0171]該情況下，構(gòu)成壓實器40-1的第1輥46_2a的另一外周部和構(gòu)成壓實器40-3的第1輥46-2a的外周部相向的寬度W4例如可以為3.5mm。[〇172]相較于使用第1實施方式的壓實器組28,采用此種構(gòu)成的壓實器組65能夠以均勻的壓力對疊層片材16的整個面進行按壓，從而能夠進一步抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材存在空氣(空氣堆積)。[〇173](第2實施方式)
[0174]圖11是模式性地表示本發(fā)明第2實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0175]在圖11中，很難圖示構(gòu)成壓實器組71的、沿一方向排列的多個壓實器73,只圖示了構(gòu)成壓實器組71的1個壓實器73。
[0176]此外，在圖11中，對于和圖1所示第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0177]參照圖11，第2實施方式的預浸片材自動疊層裝置70除了具有壓實器組71以取代構(gòu)成第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10的壓實器組28以外，其他構(gòu)成都和預浸片材自動疊層裝置10相同。
[0178]圖12是用于說明構(gòu)成圖11所示壓實器組的多個壓實器的排列的俯視圖。
[0179]在圖12中，對于和圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。此外，在圖12 中，為便于說明，以及為了明確一對第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系，省略了構(gòu)成壓實器73的、圖11所示第1按壓機構(gòu)81、第2按壓機構(gòu)82及按壓機構(gòu)保持部84的圖示。[〇18〇]參照圖12,壓實器組71被構(gòu)成為具有多個壓實器73。半固化狀態(tài)預浸片材18-1為長方形時，多個壓實器73在和壓實器組71移動的A方向垂直相交的E方向上排列。
[0181] 排列于E方向的多個壓實器73以第1輥46-1、46-2位于A方向側(cè)的方式配置。
[0182]因此，利用驅(qū)動裝置(具體為，使壓實器組71沿A方向移動的未圖示的驅(qū)動裝置)使壓實器組71沿A方向移動時，半固化狀態(tài)預浸片材18-1在被第1輥46-1、46-2的第1輥面46-la、46-2a按壓后，再被第2輥55的第2輥面55a按壓。
[0183]圖13是圖11所示壓實器的立體圖。在圖13中，對于和圖11及圖12所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0184]參照圖11?圖13,壓實器73除了具有作為輥保持部的第1及第2輥保持部75、76、第 1按壓機構(gòu)81、第2按壓機構(gòu)82及按壓機構(gòu)保持部84以取代第1實施方式的構(gòu)成壓實器40的輥保持部41及按壓機構(gòu)57以外，其他構(gòu)成都和壓實器40相同。
[0185] 第1輥保持部75和第2輥保持部76不同，配置在離開第2輥保持部76的位置處。第1 輥保持部75的構(gòu)成和圖4所示旋轉(zhuǎn)軸插入部61-1相同。
[0186]也就是說，第1輥保持部75除了不具有圖4所示第1連接部61-2以外，其他構(gòu)成都和第1實施方式中說明的第1輥保持部61相同。
[0187]第2輥保持部76的構(gòu)成和第1實施方式中說明的第2輥保持部62相同。也就是說，第 2輥保持部76構(gòu)成為，具有旋轉(zhuǎn)軸支撐部62-1、62-2及第2連接部62-3。
[0188]第1按壓機構(gòu)81具有第1按壓用軸81A，用于按壓第1輥保持部75。第1按壓機構(gòu)81的第1按壓用軸81A的下端和第1輥保持部75的上端連接。第1按壓機構(gòu)81經(jīng)由第1輥保持部75， 按壓第1親>46-1、46-2。
[0189]第2按壓機構(gòu)82具有第2按壓用軸82A，用于按壓第2輥保持部76。第2按壓機構(gòu)82的第2按壓用軸82A的下端和第2輥保持部76的上端連接。第2按壓機構(gòu)82經(jīng)由第2輥保持部76， 按壓第2輥55。[〇19〇]作為上述第1及第2按壓機構(gòu)81、82,例如可以使用氣缸。
[0191]如此，通過具有經(jīng)由第1旋轉(zhuǎn)軸43可旋轉(zhuǎn)地保持第1輥46-1、46-2的第1輥保持部 75,經(jīng)由第2旋轉(zhuǎn)軸51可旋轉(zhuǎn)地保持第2輥55且和第1輥保持部75不同的第2輥保持部76,按壓第1輥保持部75的第1按壓機構(gòu)81，以及按壓第2輥保持部76的第2按壓機構(gòu)82,從而可以分別對如下力進行控制，即:經(jīng)由第1輥保持部75按壓第1輥46-U46-2的力，和經(jīng)由第2輥保持部76按壓第2輥55的力。
[0192]借此，在壓實器73通過載置于平臺11上的被疊層體12的外周部和平臺11的被疊層體載置面11a之間所形成的高度差時，對所產(chǎn)生的按壓預浸片材18的壓力不均能夠起到緩解的作用。
[0193]按壓機構(gòu)保持部84配置于第1及第2按壓機構(gòu)81、82上。按壓機構(gòu)保持部84以第1輥 46-1、46-2和第2輥55的間隔為規(guī)定間隔的方式，和第1及第2按壓機構(gòu)81、82的上端連接。
[0194]如此，通過具有保持第1按壓機構(gòu)81和第2按壓機構(gòu)82的按壓機構(gòu)保持部84,從而可以將第1輥46-1、46-2和第2輥55的間隔維持為規(guī)定間隔。
[0195]借此，即便第1及第2輥保持部75、76不同，仍然可以在確保第1輥46-U46-2和第2 輥55的間隔為規(guī)定間隔的情況下按壓疊層片材16。
[0196]根據(jù)第2實施方式的預浸片材自動疊層裝置，通過具有不同的第1及第2輥保持部 75、76，按壓第1輥保持部75的第1按壓機構(gòu)81，以及按壓第2輥保持部76的第2按壓機構(gòu)82， 從而可以分別對如下力進行控制，即:經(jīng)由第1輥保持部75按壓第1輥46-1、46-2的力，和經(jīng)由第2輥保持部76按壓第2輥55的力。
[0197]借此，在壓實器73通過載置于平臺11上的被疊層體12的外周部和平臺11的被疊層體載置面11a之間所形成的高度差時，對所產(chǎn)生的按壓預浸片材18的壓力不均能夠起到緩解的作用。
[0198]另外，也可以取代第1實施方式中說明的構(gòu)成壓實器40的按壓機構(gòu)57,而設置圖11 所示的第1及第2按壓機構(gòu)81、82,在第1輥保持部61上配置第1按壓機構(gòu)81，在第2輥保持部 62上配置第2按壓機構(gòu)82。
[0199]此外，構(gòu)成壓實器組71的多個壓實器73還可以按照如下所述位置關(guān)系進行排列， 即第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系和之前所說明的圖8及圖9所示第1輥46-1、46-2和第2輯55的位置關(guān)系一樣。
[0200]采用此種構(gòu)成時，對于輥(第1輥46-U46-2或第2輥55)通過時所產(chǎn)生的按壓預浸片材18的壓力不均能夠起到緩解的作用。
[0201](第3實施方式)
[0202]圖14是模式性地表示本發(fā)明第3實施方式所涉及的預浸片材自動疊層裝置的概要構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0203]在圖14中，省略了圖1所示按壓機構(gòu)57的圖示。此外，在圖14中，很難圖示構(gòu)成壓實器組81的、沿一方向排列的多個壓實器83,只例示了構(gòu)成壓實器組81的1個壓實器83。[〇2〇4]在圖14中，對于和圖1所示第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。[〇2〇5]參照圖14,第3實施方式的預浸片材自動疊層裝置80除了具有壓實器組81以取代構(gòu)成第1實施方式的預浸片材自動疊層裝置10的壓實器組28以外，其他構(gòu)成都和預浸片材自動疊層裝置10相同。[〇2〇6]壓實器組81具有多個壓實器83。多個壓實器83沿一方向(具體為圖2所示的E方向) 排列，其第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系和圖2所示第1輥46-1、46-2和第2輥55的位置關(guān)系一樣。[〇2〇7]壓實器83除了在第1實施方式的壓實器40的構(gòu)成要素中進而具有旋轉(zhuǎn)阻尼器85及旋轉(zhuǎn)軸86以外，其他構(gòu)成都和壓實器40相同。[〇2〇8] 旋轉(zhuǎn)阻尼器85固定在輥保持部41上。旋轉(zhuǎn)軸86的下端和旋轉(zhuǎn)阻尼器85的上端連接。
[0209]根據(jù)第3實施方式的預浸片材自動疊層裝置，通過具有固定于輥保持部41上的旋轉(zhuǎn)阻尼器85和連接到旋轉(zhuǎn)阻尼器85上的旋轉(zhuǎn)軸86,在第1及第2旋轉(zhuǎn)軸43、51和第1及第2輥 46-1、46-2、55的前進方向(A方向)不垂直相交時，第1及第2輥46-1、46-2、55從與所述前進方向相交叉的方向受到反作用力時，可以使輥保持部41旋轉(zhuǎn)，避開所述反作用力的一部分。
[0210]從而可以抑制壓實器83按壓的疊層片材16上產(chǎn)生由上述反作用力引起的褶皺。
[0211](參考例)
[0212]圖15是用于說明參考例的壓實器組的俯視圖。在圖15中，對于和圖2所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0213]參照圖15,參考例的壓實器組90具有:第1壓實器組91、第2壓實器組92、連接機構(gòu) 93、使第1壓實器組91升降的第1升降機(未圖示)，使第2壓實器組92升降的第2升降機(未圖示)，以及使連接機構(gòu)93沿A方向移動的驅(qū)動部(未圖示)。
[0214]第1壓實器組91具有多個第1壓實器95。多個第1壓實器95沿E方向排列有多個。 [〇215]第1壓實器95具有:具有第1輥面的第1輥101，和配置于第1輥101的兩側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地保持第1輥1 〇 1的一對第1輥保持部102。
[0216] 第2壓實器組92具有多個第2壓實器96。多個第2壓實器96沿E方向排列有多個。
[0217] 第2壓實器96具有:具有第2輥面的第2輥103，和配置于第2輥103的兩側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地保持第2輥103的一對第2輥保持部104。
[0218]多個第2壓實器96以第2輥96的第2輥面和位于第1輥101間的一對第1輥保持部102 及配置于一對第1輥保持部102間的間隙相向的方式配置。
[0219]如此，通過以和位于第1輥101間的一對第1輥保持部102及配置于一對第1輥保持部102間的間隙相向的方式配置第2輥面，從而可以對半固化狀態(tài)預浸片材18-1整體進行按壓，因此，能夠抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體以及構(gòu)成疊層片材的半固化狀態(tài)預浸片材18-1構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。[〇22〇]參照圖15，連接機構(gòu)93具有:第1直線導軌111，第1軌道112，塊狀體114、121，第1鉸鏈機構(gòu)116，第2直線導軌117，第2軌道119以及第2鉸鏈機構(gòu)123。
[0221]圖16是構(gòu)成圖15所示壓實器組的一部分構(gòu)成要素的立體圖。在圖16中，對于和圖 15所示構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。
[0222]參照圖15及圖16,第1直線導軌111具有塊狀體126和軌道127。塊狀體126和一對第 1輥保持部102的上端連接。塊狀體126的上部具有軌道收納部126A。軌道收納部126A是可以收納軌道127的溝部，在圖15所示狀態(tài)下，沿A方向延伸。
[0223]軌道127的一部分收納于軌道收納部126A中。在圖15所示狀態(tài)下，軌道127沿A方向延伸。構(gòu)成第1直線導軌111的軌道127可以利用未圖示的機構(gòu)，沿和A方向相交叉的方向傾斜(換言之，傾斜規(guī)定角度)。
[0224]另外，在圖15及圖16中，僅圖示了軌道127的一部分。
[0225]參照圖15,在圖15所示狀態(tài)下，第1軌道112以和多個第1壓實器95相向的方式配置。第1軌道112沿E方向延伸。第1軌道112上，經(jīng)由塊狀體114、126及第1鉸鏈機構(gòu)116,連接有多個第1壓實器95。
[0226]塊狀體114配置于第1軌道112中，和第1壓實器95相向的部分上。
[0227]第1軌道112及塊狀體114構(gòu)成直線導軌。
[0228]第1鉸鏈機構(gòu)116具有連接構(gòu)件131、132和鉸鏈部133。連接構(gòu)件131配置在和塊狀體114相向的塊狀體126上。連接構(gòu)件132以其一部分和連接構(gòu)件131重合的方式設置于塊狀體114上。鉸鏈部133設置于連接構(gòu)件131、132重合的部分處。[0229 ]采用上述構(gòu)成的第1鉸鏈機構(gòu)116是能夠以鉸鏈部133為中心，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)第1壓實器95的機構(gòu)。
[0230]第2直線導軌117具有塊狀體135和軌道136。塊狀體135和一對第1輥保持部102的上端連接。塊狀體135的上部具有軌道收納部135A。軌道收納部135A是可以收納軌道136的溝部，在圖15所示狀態(tài)下，沿A方向延伸。
[0231]軌道136的一部分收納于軌道收納部135A中。在圖15所示狀態(tài)下，軌道136沿A方向延伸。
[0232]構(gòu)成第2直線導軌117的軌道136可以利用未圖示的機構(gòu)，沿和A方向相交叉的方向傾斜(換言之，傾斜規(guī)定角度)。
[0233]在圖15中，僅圖示了軌道136的一部分。
[0234]在圖15所示狀態(tài)下，第2軌道119以和多個第1及第2壓實器95、96相向的方式配置。 第2軌道119沿E方向延伸。
[0235]第2軌道119上，經(jīng)由塊狀體121、135及第1鉸鏈機構(gòu)123,連接有多個第2壓實器96。
[0236]塊狀體121配置于第2軌道119中，和第2壓實器96相向的部分上。
[0237]第2軌道119及塊狀體121構(gòu)成直線導軌。
[0238]第2鉸鏈機構(gòu)123具有連接構(gòu)件141、142和鉸鏈部143。連接構(gòu)件141配置在和塊狀體121相向的塊狀體135上。連接構(gòu)件142以其一部分和連接構(gòu)件141重合的方式設置于塊狀體121上。鉸鏈部143設置于連接構(gòu)件141、142重合的部分處。
[0239]采用上述構(gòu)成的第2鉸鏈機構(gòu)123是能夠以鉸鏈部143為中心，在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)第2 壓實器96的機構(gòu)。
[0240]在采用上述構(gòu)成的壓實器組90中，如果由圖15所示狀態(tài)，使第1及第2軌道112、119 傾斜，且相對于E方向的傾斜角度相同(換言之，使第1及第2軌道112、119在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)相同角度)，則第1及第2壓實器95、96沿第1及第2軌道112、119傾斜后的第1及第2軌道112、119 的延伸方向配置。
[0241]此時，多個第1壓實器95的方向受到軌道127的限制，因此，如圖15所示，第1輥101 朝向A方向。此外，多個第2壓實器96的方向受到軌道136的限制，因此，如圖15所示，第2輥 103朝向A方向。
[0242]因此，要按壓圖7所示外形為平行四邊形的半固化狀態(tài)預浸片材18-2時，以沿著預浸片材18-2的傾斜邊配置多個第1及第2壓實器95、96的方式，使第1及第2軌道112、119傾斜，保持該狀態(tài)，使壓實器組90沿A方向移動，從而可以切實對預浸片材18-2整體進行按壓。
[0243]根據(jù)以上所述構(gòu)成的、具有連接機構(gòu)93的壓實器組90,可以根據(jù)第1及第2壓實器組91、92按壓的半固化狀態(tài)預浸片材18-U18-2的形狀(外形)，在短時間內(nèi)容易隨意變更多個第1及第2壓實器95、96的排列方向。
[0244]在圖15中，作為連接機構(gòu)93的一例，以配置第1軌道112使其不貫穿多個第1壓實器 95,并配置第2軌道119使其不貫穿多個第2壓實器96的情況為例進行了說明。也可以配置第 1軌道112使其貫穿多個第1壓實器95,且配置第2軌道119使其貫穿多個第2壓實器96,構(gòu)成連接機構(gòu)，取代上述構(gòu)成。
[0245]該情況下，可以獲得和圖15所示連接機構(gòu)93相同的效果。
[0246]另外，如果配置第1軌道112使其貫穿多個第1壓實器95,且配置第2軌道119使其貫穿多個第2壓實器96，則連接機構(gòu)的構(gòu)成較為復雜，因此，當具有第1及第2輥保持部102、104時，優(yōu)選采用圖15所示連接機構(gòu)93的構(gòu)成。
[0247]圖17A?圖17F是用于說明圖15所示壓實器組的動作方法的圖。圖17A是模式性地表示使第1壓實器組移動到疊層片材一邊的上方的狀態(tài)的立體圖。圖17B是模式性地表示使構(gòu)成第1壓實器組的多個第1輥和疊層片材的一邊相接觸的狀態(tài)的立體圖。圖17C是模式性地表示在第2壓實器組移動到疊層片材一邊的上方前，使第1壓實器組沿A方向移動的狀態(tài)的立體圖。圖17D是模式性地表示利用第1及第2壓實器組按壓疊層片材的狀態(tài)的立體圖。圖 17E是模式性地表示第1壓實器組移動至疊層片材另一邊上的狀態(tài)的立體圖。圖17F是模式性地表示使第1壓實器組移動到上方的狀態(tài)的立體圖。
[0248]在圖17A?圖17F中，對于和圖15所不構(gòu)造體相同的構(gòu)成部分，標注相同符號。此夕卜，在圖17A?圖17F中，為便于說明，省略構(gòu)成壓實器組90的、圖15所示連接機構(gòu)93的圖示， 僅圖示第1及第2壓實器組91、92。
[0249]接著，參照圖17A?圖17F，對圖15所示壓實器組90的動作方法進行說明。[〇25〇]首先，如圖17A所示，使第1壓實器組91移動到疊層片材16的一邊16A的上方。借此， 構(gòu)成第1壓實器組91的多個第1輥101的第1輥面和疊層片材16的一邊16A相向地配置。
[0251] 此時，配置在第1壓實器組91后方的第2壓實器組92通過第2升降機(未圖示)，上升到和第1壓實器組91相同的高度處。[0252 ]接著，如圖17B所示，以多個第1輥101的第1輥面和疊層片材16的一邊16A接觸的方式，通過第1升降機(未圖示)，使第1壓實器組91移動到下方。
[0253]繼而，如圖17C所示，在第2壓實器組92移動到疊層片材16的一邊16A的上方前，使第1壓實器組91沿A方向移動。此時，利用多個第1輥101的第1輥面按壓疊層片材16,但不按壓位于第1輯101之間的疊層片材16。
[0254]然后，如圖17D所示，以多個第2輥103的第2輥面和疊層片材16的一邊16A接觸的方式，通過第2升降機(未圖示)，使第2壓實器組92移動到下方，利用多個第1及第2輥101、103 的第1及第2輥面，開始按壓疊層片材16。
[0255]借此，利用第2輥103的第2輥面按壓位于第1輥101之間的疊層片材16(換言之，未被第1輥101按壓的疊層片材16)，從而可以對疊層片材16的整個面進行按壓。
[0256]繼而，如圖17E所示，使第1壓實器組91移動直至到達疊層片材16的另一邊16B的上方。借此，第1壓實器組91對疊層片材16的按壓結(jié)束。
[0257]然后，如圖17F所示，通過第1升降機(未圖示)，使第1壓實器組91移動到上方，借此，使多個第1輥101的第1輥面離開疊層片材16。
[0258]繼而，如圖17F所示，使第2壓實器組92移動直至位于疊層片材16的另一邊16B上。 借此，多個第2輥103對疊層片材16的按壓結(jié)束。
[0259]之后，通過第2升降機(未圖示)，使第2輥103移動到上方，使多個第2輥103的第2輥面離開疊層片材16,借此，使用具有第1及第2壓實器組91、92的壓實器組90對疊層片材16的按壓處理結(jié)束。
[0260]根據(jù)以上所述的方法，使第1及第2壓實器組91、92工作，從而可以對疊層片材16整體(換言之，半固化狀態(tài)預浸片材18-1整體)進行按壓。從而可以抑制疊層的半固化狀態(tài)預浸片材(換言之，由被疊層體及構(gòu)成疊層片材16的半固化狀態(tài)預浸片材18-1所構(gòu)成的構(gòu)造體)之間存在磨損顆粒。
[0261]以上所述的壓實器組90利用第1升降機(未圖示)使第1壓實器組91升降，并利用第 2升降機(未圖示)使第2壓實器組92升降，從而可以獲得和圖11所示壓實器組71相同的效果。
[0262]以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了詳細說明，但本發(fā)明并不限定于相關(guān)特定實施方式，在權(quán)利要求書中所記載的本發(fā)明要旨的范圍內(nèi)，可以進行各種變形或變更。
[0263]工業(yè)上的可利用性
[0264]根據(jù)該壓實器及包含所述壓實器的預浸片材自動疊層裝置，可以在由至少1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的被疊層體的上表面上，從包含剝離用片材及粘貼于所述剝離用片材的一面上的半固化狀態(tài)預浸片材的疊層片材中的剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯函B層片材。
[0265]符號說明[〇266]10、70、80預浸片材自動疊層裝置
[0267]11 平臺[〇268]11a被疊層體載置面[〇269]12被疊層體
[0270]12a上表面[0271 ]12b下表面
[0272]14疊層片材卷繞用輥[〇273]16疊層片材
[0274]16A —邊
[0275]16B 另一邊[〇276]17剝離用片材
[0277]17a、18a —面
[0278]17b、18b 另一面
[0279]18、18-1、18-2、18-3 預浸片材
[0280]21支撐輥
[0281]22 切刀
[0282]24、33 導輥
[0283]28、28_1、65、71、81、90 壓實器組
[0284]31刮刀輥
[0285]35剝離用片材回收輥
[0286]40、73、83 壓實器
[0287]41輥保持部
[0288]43第1旋轉(zhuǎn)軸
[0289]44第1軸承部
[0290]46-1、46_2、101 第1輥
[0291]46-la、46_2a 第 1 輥面
[0292]51第2旋轉(zhuǎn)軸
[0293]53第2軸承部
[0294]55、103 第2輥
[0295]55a 第2輥面
[0296]57按壓機構(gòu)
[0297]61、75、102 第 1 輥保持部
[0298]61-1旋轉(zhuǎn)軸插入部
[0299]61-2第1連接部 [〇3〇〇] 62、76、104 第2輥保持部
[0301]62-1、62_2旋轉(zhuǎn)軸支撐部
[0302]62-3第2連接部
[0303]62A、63A 貫穿孔
[0304]81第1按壓機構(gòu)[〇3〇5]81A第1按壓用軸
[0306]82第2按壓機構(gòu)[〇3〇7]82A第2按壓用軸[〇3〇8]84按壓機構(gòu)保持部[〇3〇9]85旋轉(zhuǎn)阻尼器[〇31〇]86旋轉(zhuǎn)軸[〇311]91第1壓實器組[〇312]92第2壓實器組
[0313]93連接機構(gòu)[〇314]95第1壓實器
[0315]96第2壓實器
[0316]111第1直線導軌[〇317]112 第 1 軌道
[0318]114、121、126、135 塊狀體
[0319]116第1鉸鏈機構(gòu)
[0320]117第2直線導軌
[0321]119 第2軌道
[0322]123第2鉸鏈機構(gòu)
[0323]126A、135A軌道收納部
[0324]127、136 軌道
[0325]131、132、141、142 連接構(gòu)件
[0326]133、143 鉸鏈部
[0327]A、C、E、G 方向
[0328]B進給方向
[0329]F 間隙
[0330]M2、W3、W4 寬度
【主權(quán)項】
1.一種壓實器，其在由至少1層半固化狀態(tài)預浸片材構(gòu)成的被疊層體的上表面上，從包 含剝離用片材及粘貼于所述剝離用片材的一面上的半固化狀態(tài)預浸片材的疊層片材中的 所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片材，其具有:一對第1輥，彼此相互分離地配置，具有從所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片 材的第1輥面;和第2輥，其具有從所述剝離用片材的另一面?zhèn)劝磯核霪B層片材的第2輥面，以所述第2 輥面和配置于所述一對第1輥之間的間隙相向的方式配置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓實器，其中，所述第2輥以所述一對第1輥的所述第1輥面中位于所述間隙側(cè)的外周面和所述第2輥 面相向的方式配置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓實器，其中，具有:第1旋轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述一對第1輥；第2旋轉(zhuǎn)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐所述第2輥；以及輥保持部，其經(jīng)由所述第1旋轉(zhuǎn)軸及第2旋轉(zhuǎn)軸，保持所述一對第1輥及所述第2輥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓實器，其中，所述輥保持部具有保持所述一對第1輥的第1輥保持部和保持所述第2輥的第2輥保持 部，所述壓實器具有:第1按壓機構(gòu)，其和所述第1輥保持部的上部相連接，按壓所述第1輥保持部;和 第2按壓機構(gòu)，其和所述第2輥保持部的上部相連接，按壓所述第2輥保持部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓實器，其中，所述第2輥保持部和所述第1輥保持部不同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓實器，其中，具有按壓機構(gòu)保持部，其保持所述第1按壓機構(gòu)和所述第2按壓機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的壓實器，其中，具有:旋轉(zhuǎn)阻尼器，其固定于所述輥保持部上;和旋轉(zhuǎn)軸，其連接到所述旋轉(zhuǎn)阻尼器上，可旋轉(zhuǎn)地支撐所述輥保持部。8.—種預浸片材自動疊層裝置，是對多片半固化狀態(tài)預浸片材進行疊層的預浸料疊層 裝置，具有:壓實器組，其由排列權(quán)利要求1至7中任一項所述的多個所述壓實器而構(gòu)成；平臺，其載置所述被疊層體；疊層片材供應部，其向所述被疊層體的上表面供應所述疊層片材；以及 剝離用片材回收部，其對通過所述壓實器組在所述被疊層體的上表面上被按壓的所述 半固化狀態(tài)預浸片材上剝落的所述剝離用片材進行回收。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的預浸片材自動疊層裝置，其中，構(gòu)成所述壓實器組的多個所述壓實器以所述一對第1輥和所述第2輥在和所述疊層片 材進給方向相交叉的方向上交替配置的方式排列；構(gòu)成所述壓實器的所述第1輥面以和鄰接配置的其他壓實器的所述第1輥面相向的方 式配置。
【文檔編號】B29K105/08GK105939840SQ201580006341
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年1月9日
【發(fā)明人】鶴田惠, 渉谷高, 佐伯健太郎, 野田善友, 大渡康介
【申請人】三菱重工業(yè)株式會社