偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法，該裝置包括上模仁襯套（4）、上模仁（5）和多個調(diào)節(jié)端子（6）、固定側(cè)底板（1）、固定側(cè)A板（3）和第一固定螺絲（2）；上模仁襯套（4）裝入固定側(cè)A板（3）的孔穴內(nèi)；上模仁（5）通過第一固定螺絲（2）與固定側(cè)底板（1）固定；調(diào)節(jié)端子（6）安裝于上模仁襯套（4）上用于調(diào)節(jié)上模仁（5）的中心與上模仁襯套（4）的中心重合；調(diào)節(jié)端子（6）的軸線與上模仁襯套（4）軸線成一角度A：45°＞A＞0°，且調(diào)節(jié)端子（6）的軸線與上模仁斜面（111）成一角度B：90°＞B＞10°。采用本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)鏡片注塑模具在注塑機臺上不用下機即可調(diào)節(jié)偏心，并能夠在調(diào)節(jié)偏心時降低損傷模仁的幾率。
【專利說明】
偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)鏡片注塑模具的偏心調(diào)整技術(shù)，尤其涉及一種偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，使光學(xué)塑膠鏡片被大量的應(yīng)用在了手機鏡頭上。隨著人們對成像系統(tǒng)中的鏡頭成像質(zhì)量要求的提高和尺寸日益縮小，對鏡片精度的要求也越來越高?，F(xiàn)在對手機鏡片的偏心要求由原來的4μπι提高到了 1.5μπι以內(nèi)，但目前的注塑模具由于受加工精度和組裝精度的影響，基本還達不到當(dāng)前手機鏡片所需的精度要求，因此需要對手機鏡片注塑模具進行偏心調(diào)整。
[0003]目前手機鏡片注塑模具的偏心調(diào)整方式，主要是將模仁尾部做成多邊形然后通過旋轉(zhuǎn)模仁角度，使模仁與襯套形成不同的配合，從而調(diào)節(jié)鏡片的偏心。但這種方式調(diào)節(jié)偏心時需要把模具從機臺上拆下，完全拆開模具才能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模仁的角度，這樣，不但浪費大量的時間而且還存在著損傷模仁的技術(shù)缺陷。因此，改進手機鏡片注塑模具的偏心調(diào)整技術(shù)及提高偏心狀態(tài)的穩(wěn)定性是業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種偏心調(diào)整裝置和具有該偏心調(diào)整裝置的注塑模具，實現(xiàn)模具在注塑機臺上不用下機就可以直接調(diào)節(jié)偏心，節(jié)約調(diào)整時間，以及在調(diào)節(jié)偏心時降低損傷模仁的幾率。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于提供一種偏心調(diào)整系統(tǒng)及其調(diào)整方法，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)端子的自動控制和自動調(diào)節(jié)，以及實現(xiàn)測量高度的功能。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種偏心調(diào)整裝置，主要包括上模仁襯套4、上模仁5、多個調(diào)節(jié)端子6、固定側(cè)底板1、固定側(cè)A板3和第一固定螺絲2 ;所述上模仁襯套4裝入所述固定側(cè)A板3的孔穴內(nèi)，兩者之間為過盈配合；所述上模仁5通過第一固定螺絲2與固定側(cè)底板I進行固定；所述多個調(diào)節(jié)端子6安裝于所述上模仁襯套4上用來調(diào)節(jié)所述上模仁5的中心與上模仁襯套4的中心相互重合；所述多個調(diào)節(jié)端子6的軸線與上模仁襯套4的軸線成一角度Α，該角度A滿足如下條件:45° >Α>0° ;且所述多個調(diào)節(jié)端子6的軸線與上模仁的斜面111成一角度B，該角度B滿足如下條件:90° >B>10°。
[0007]其中:所述偏心調(diào)整裝置進一步包括掛臺墊片8、第二固定螺絲9 ;第二固定螺絲9穿過掛臺墊片8與上模仁5鎖在一起后置于上模仁襯套4內(nèi)并通過第一固定螺絲2固定在固定側(cè)底板I上。
[0008]調(diào)節(jié)所述多個調(diào)節(jié)端子6與上模仁5之間的推力大小，能夠使上模仁5的外圈部311的中心與上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心重合。
[0009]所述多個調(diào)節(jié)端子6的數(shù)量為大于等于3。所述調(diào)節(jié)端子6為調(diào)節(jié)螺絲。
[0010]一種鏡片注塑模具，包括偏心調(diào)整裝置和上模仁墊片7，其中上模仁墊片7位于掛臺墊片8和上模仁5之間，通過第二固定螺絲9固定在一起。
[0011]其中:所述偏心調(diào)整裝置的多個調(diào)節(jié)端子6穿過上模仁襯套4的螺紋調(diào)節(jié)孔110后頂?shù)缴夏Ｈ?的斜面111或側(cè)面上。
[0012]一種偏心調(diào)整系統(tǒng)，包括偏心調(diào)整裝置30、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)60 ;其中，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)60包括調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40和調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50 ;所述偏心調(diào)整裝置30與所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40相連；所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40通過數(shù)據(jù)線122與調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50相連并為調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40供電；在進行偏心調(diào)整時，若所述偏心調(diào)整裝置30的上模仁5的外圈部311的中心與上模仁襯套4的內(nèi)圈部310中心不重合時，通過所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40和調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50對上模仁5的推力大小進行調(diào)整，使得外圈部311中心和內(nèi)圈部310的中心重合。
[0013]其中，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40進一步包括圖像獲取模塊201、調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊205、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120。
[0014]所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120主要由支腳1201、電磁開關(guān)1202、支撐橫條1206、拉桿1205、調(diào)節(jié)螺絲1203、固定柱1208、固定調(diào)節(jié)片1207和移動調(diào)節(jié)片1204組成；所述固定柱1208通過螺紋固定于固定裝置120的外殼上，固定調(diào)節(jié)片1207通過螺母固定于固定柱1208上，支腳1201與電磁開關(guān)1202安裝于支撐橫條1206上，支撐橫條1206通過拉桿1205與移動調(diào)節(jié)片1204相連，調(diào)節(jié)螺絲1203旋入移動調(diào)節(jié)片1204后用穿入固定調(diào)節(jié)片1207，并由螺母限制調(diào)節(jié)螺絲1203僅能夠作旋轉(zhuǎn)運動，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲1203后帶動移動調(diào)節(jié)片1204作上下運動，以通過拉桿1205帶動支撐橫條1206運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)支腳1201的支撐點位置大小。
[0015]所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40進一步包括調(diào)整插頭16、伺服電機和傳動裝置。
[0016]所述傳動裝置用于通過改變傳動裝置的傳動比提高調(diào)整機構(gòu)調(diào)整裝置的調(diào)整精度。
[0017]所述傳動裝置為齒輪、蝸輪蝸桿或傳動帶。
[0018]所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50，主要包括特征點獲取模塊202、虛擬坐標(biāo)建立模塊203、特征點運算對比模塊204。
[0019]一種偏心調(diào)整系統(tǒng)的偏心調(diào)整方法，該方法包括:
A、將調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120中的調(diào)整插頭16對準(zhǔn)調(diào)節(jié)端子6插入，直到固定裝置120上的三個支腳1201接觸到固定側(cè)A板3的表面；
B、打開所述三個支腳1201的電磁開關(guān)1202，使固定裝置120安裝在偏心調(diào)整裝置30上；通過調(diào)節(jié)螺絲1203調(diào)整支撐點的支腳1201，以適應(yīng)不同大小的模具；
C、通過圖像獲取模塊201獲取上模仁5和上模仁襯套4的實際配合圖像，然后將圖像數(shù)據(jù)傳至特征點獲取模塊202，再根據(jù)圖像的顏色、亮度深淺自動模擬繪制出第一特征點70、第二特征點71 ；
D、利用虛擬坐標(biāo)建立模塊203根據(jù)第一特征點70建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系(X，Y)極軸與第一特征點70、第二特征點71的交點線段為X1、X2、Y1、Y2通過特征點運算模塊204計算X1、Χ2、Υ1、Υ2的值并判斷其是否相等；如果相等，則退出此次調(diào)整過程；如果不相等，則下發(fā)指令給調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊205進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)端子6對上模仁5的推力來調(diào)節(jié)Xl、X2、Yl、Y2的數(shù)值，每個調(diào)整插頭16由單獨的伺服電機進行管控。
[0020]步驟D之后進一步包括:
E、在一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束后，若圖像獲取模塊201再次獲取圖像進行模擬計算，如若不相等，則繼續(xù)進行調(diào)節(jié)，直到X1、X2、Y1、Y2的數(shù)值相等，即上模仁5的外圈部311中心與上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心重合。
[0021]本發(fā)明所提供的偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法，具有以下優(yōu)點:
采用本發(fā)明偏心調(diào)整裝置的偏心調(diào)整系統(tǒng)，能夠大幅縮短鏡片注塑模具的調(diào)試時間，提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動強度。現(xiàn)有調(diào)節(jié)偏心時需經(jīng)過:鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測—模具降溫一模具下注塑機一模具拆開、清洗一模具偏心調(diào)整一模具組裝一模具上注塑機—模具升溫一鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測等步驟，而改進后的本發(fā)明調(diào)節(jié)偏心時只需:鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測一模具偏心調(diào)整一鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測的步驟，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不但節(jié)省了模具升溫、降溫時間，而且減少了模具上下機臺的過程時間，同時，降低了在調(diào)節(jié)偏心時損傷模仁的幾率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例具有偏心調(diào)整裝置的注塑模具剖面示意圖；
圖2為圖1所示偏心調(diào)整裝置的剖面放大示意圖；
圖3為圖1所示具有偏心調(diào)整裝置的注塑模具的Z向視圖；
圖4為圖1所示偏心調(diào)整裝置的底面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5、圖6和圖7為本發(fā)明偏心調(diào)整裝置調(diào)節(jié)端子數(shù)量分別為3、4和6個時的實施例示意圖；
圖8?圖10為本發(fā)明利用所述偏心調(diào)整系統(tǒng)對注塑模具進行偏心調(diào)整的過程示意圖；
圖11為本發(fā)明偏心調(diào)整系統(tǒng)組成示意圖；
圖12為圖11所示偏心調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理框圖；
圖13為采用本發(fā)明偏心調(diào)整裝置進行自動偏心調(diào)整的原理示意圖；
圖14為現(xiàn)有的偏心調(diào)整流程示意圖；
圖15為本發(fā)明實施例偏心調(diào)整流程示意圖；
圖16為本發(fā)明實施例注塑模具的偏心調(diào)整方法流程圖。
[0023]【主要組件符號說明】
1:固定側(cè)底板
2:第一固定螺絲
3:固定側(cè)A板
4:上模仁襯套
5:上模仁
6:調(diào)節(jié)端子
7:上模仁墊片 8:掛臺墊片 9:第二固定螺絲
110:螺紋調(diào)節(jié)孔
111:斜面
16:調(diào)整插頭
20:偏心調(diào)整系統(tǒng)
30:偏心調(diào)整裝置
40:調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置
50:調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置
60:調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
71:第一特征點
72:第二特征點 110:螺紋調(diào)節(jié)孔 111:斜面
120:端子自動調(diào)節(jié)裝置的固定裝置
1201:支腳
1202:電磁開關(guān)
1203:調(diào)節(jié)螺絲
1204:移動調(diào)節(jié)片
1205:拉桿
1206:支撐橫條
1207:固定調(diào)節(jié)片
1208:固定柱 122:數(shù)據(jù)線
201:圖像獲取模塊
202:特征點獲取模塊
203:虛擬坐標(biāo)建立模塊
204:特征點運算對比模塊
205:調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊
310:內(nèi)圈部(上模仁襯套)
311:外圈部(上模仁外徑)
600:鏡片
601:S1 面
602:S2 面
701:S1面中心點
702:S2面中心點。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及本發(fā)明的實施例對本發(fā)明的偏心調(diào)整裝置、鏡片注塑模具和偏心調(diào)整系統(tǒng)及其方法作進一步詳細的說明。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例具有偏心調(diào)整裝置的注塑模具剖面示意圖。如圖1所示，帶有偏心調(diào)整裝置的鏡片注塑模具，其包括固定側(cè)底板1、固定側(cè)A板3、上模仁5、上模仁襯套
4、上模仁墊片7、掛臺墊片8、第一固定螺絲2、第二固定螺絲9及多個調(diào)節(jié)端子6。其中偏心調(diào)整裝置，主要包括上模仁5、上模仁襯套4、掛臺墊片8、多個調(diào)節(jié)端子6、固定側(cè)底板1、固定側(cè)A板和第一固定螺絲2，進一步還包括掛臺墊片8、第二固定螺絲9。
[0026]其中，上模仁襯套4和固定側(cè)A板3之間為過盈配合，上模仁5和上模仁襯套4之間為間隙配合。上模仁襯套4裝入固定側(cè)A板3的孔穴內(nèi)，兩者為過盈配合，并且固定側(cè)A板3上有相同的多個孔穴。
[0027]對于上模仁5與固定側(cè)底板I的固定，是上模仁5通過第一固定螺絲2與固定側(cè)底板I進行固定；進一步地，是第二固定螺絲9穿過掛臺墊片8與上模仁5鎖在一起后置于上模仁襯套4內(nèi)并通過第一固定螺絲2固定在固定側(cè)底板I上。
[0028]帶有偏心調(diào)整裝置的鏡片注塑模具的上模仁墊片7位于掛臺墊片8和上模仁5之間，通過第二固定螺絲9固定在一起。多個調(diào)節(jié)端子6穿過上模仁襯套4的螺紋調(diào)節(jié)孔110后頂?shù)缴夏Ｈ?的斜面111或側(cè)面上；若模仁5沒有設(shè)置斜面111而是側(cè)面，則多個調(diào)節(jié)端子6穿過上模仁襯套4的螺紋調(diào)節(jié)孔110后頂?shù)缴夏Ｈ?的側(cè)面上即可。當(dāng)上模仁5的外圈部311的中心與上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心不重合產(chǎn)生偏差時，可以通過調(diào)節(jié)多個調(diào)節(jié)端子6對上模仁5的推力大小，使得上模仁5的外圈部311的中心與上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心重合，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)偏心的功能。其中，調(diào)節(jié)端子6的數(shù)量為多個，如
3、4和6個等，如圖5、圖6和圖7所示，調(diào)節(jié)端子數(shù)量的增多可以提高偏心調(diào)整后狀態(tài)的穩(wěn)定性。
[0029]其中偏心調(diào)整裝置的上模仁4與上模仁襯套5的結(jié)構(gòu)關(guān)系，如圖2和圖4所示。當(dāng)上模仁5的外圈部311的中心和上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心不重合時，可以通過調(diào)節(jié)多個調(diào)節(jié)端子6對上模仁5的推力大小，使得外圈部311中心和內(nèi)圈部310的中心重合。其中，調(diào)節(jié)端子6可以使用調(diào)節(jié)螺絲來實現(xiàn)。
[0030]如圖2所示，調(diào)節(jié)端子6的軸線和上模仁襯套4的軸線成一角度A，該角度A需滿足如下條件:45° >A>0°，調(diào)節(jié)端子6的軸線和上模仁的斜面111成一角度B，該角度B需滿足如下條件:90° > B > 10°。
[0031]圖3為圖1所示具有偏心調(diào)整裝置的注塑模具的Z向視圖。如圖3所示，該實施例中有3個調(diào)節(jié)端子6。
[0032]圖8?圖10為本發(fā)明利用所述偏心調(diào)整系統(tǒng)對注塑模具進行偏心調(diào)整的過程示意圖。如圖6?圖10所示為該注塑模具偏心調(diào)整的過程，通過偏心檢測系統(tǒng)檢測鏡片SI面601的中心點701和S2面602的中心點702 ;當(dāng)發(fā)生偏移時，需要對偏心進行調(diào)整。調(diào)節(jié)端子6的調(diào)節(jié)操作可通過自動調(diào)節(jié)控制來實現(xiàn)。
[0033]其調(diào)整過程說明如下:
首先，將鏡片600放到偏心檢測裝置上檢測鏡片SI面601和S2面602的中心位置。其中SI面601為需要調(diào)偏心的面，S2面602為不需要調(diào)偏心的基準(zhǔn)面，如圖8所示。
[0034]在偏心檢測系統(tǒng)中確定SI面601的中心點701的位置和S2面602的中心點702的位置；然后，接著以鏡片底面S2面602的中心點702為基準(zhǔn)點(0，0)，判斷SI面601的中心點701相對與中心點702的方位，如圖9所示。
[0035]根據(jù)檢測到的中心點701和702的位置，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)端子6使得SI面601的中心點701與S2面602的中心點702重合，如圖10所示。
[0036]調(diào)整后再通過鏡片注塑成型，對成型鏡片進行偏心檢測。如果檢測偏心數(shù)值滿足圖面設(shè)計要求則完成了整個偏心調(diào)整，如果偏心數(shù)值不滿足則需要繼續(xù)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)端子6，直到鏡片偏心數(shù)值滿足設(shè)計要求，如單面偏心I μπι。
[0037]圖11為本發(fā)明偏心調(diào)整系統(tǒng)的組成不意圖。圖12為圖11所不偏心調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理框圖。如圖11所示，該偏心調(diào)整系統(tǒng)20，包括偏心調(diào)整裝置30和調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)60(參考圖12)。其中，調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)60中包含有調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50。其中:
調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40，通過數(shù)據(jù)線122與調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50相連，同時，調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50通過數(shù)據(jù)線122為調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)40供電。調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40與偏心調(diào)整裝置30相連，偏心調(diào)整裝置30主要包括上模仁襯套4、上模仁5、多個調(diào)節(jié)端子6、固定側(cè)底板1、固定側(cè)A板3和第一固定螺絲2，進一步還包括掛臺墊片8、第二固定螺絲9。調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40，主要包含圖像獲取模塊201、調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊205、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120。其中調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊205位于端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120之中，進一步包括調(diào)整插頭16、伺服電機和傳動裝置。傳動裝置具體可以是齒輪、蝸輪蝸桿、傳動帶等，能夠通過改變傳動裝置的傳動比來提高調(diào)整機構(gòu)調(diào)整裝置的調(diào)整精度。
[0038]調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120，具體由支腳1201、電磁開關(guān)1202、支撐橫條1206、拉桿1205、調(diào)節(jié)螺絲1203、固定柱1208、固定調(diào)節(jié)片1207、移動調(diào)節(jié)片1204所組成。其中，固定柱1208通過螺紋固定于固定裝置120的外殼上，固定調(diào)節(jié)片1207通過螺母固定于固定柱1208上，支腳1201和電磁開關(guān)1202安裝于支撐橫條1206上，支撐橫條1206通過拉桿1205和移動調(diào)節(jié)片1204相連，調(diào)節(jié)螺絲1203旋入移動調(diào)節(jié)片1204后用穿入固定調(diào)節(jié)片1207，并由螺母限制調(diào)節(jié)螺絲1203只能夠作旋轉(zhuǎn)運動，不能夠脫離固定調(diào)節(jié)片1207，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲1203后可以帶動移動調(diào)節(jié)片1204作上下運動，從而通過拉桿1205后帶動支撐橫條1206運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)支腳1201的支撐點位置大小。
[0039]調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50，主要包括:特征點獲取模塊202、虛擬坐標(biāo)建立模塊203、特征點運算對比模塊204。
[0040]本發(fā)明的偏心調(diào)整系統(tǒng)，能夠在電腦監(jiān)控/可視狀態(tài)下自動完成檢測判斷及自動調(diào)節(jié)偏心，當(dāng)上模仁5的外圈部311的中心和上模仁襯套4的內(nèi)圈部310中心不重合時，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)端子6對上模仁5的推力大小，使得外圈部311中心和內(nèi)圈部310的中心重合。
[0041]在調(diào)整偏心時，將調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40的固定裝置120中的調(diào)整插頭16對準(zhǔn)調(diào)節(jié)端子6插入，直到固定裝置120上的三個支腳1201接觸到固定側(cè)A板3的表面，然后打開支腳1201的電磁開關(guān)1202，使固定裝置120安裝在偏心調(diào)整裝置30上，支腳1201可通過調(diào)節(jié)螺絲1203進行支撐點的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同大小的模具。上模仁5和上模仁襯套4的實際配合圖像經(jīng)過圖像獲取模塊201獲取圖像，然后將數(shù)據(jù)傳至特征點獲取模塊202，再根據(jù)圖像的顏色、亮度深淺自動模擬繪制出第一特征點70、第二特征點71，虛擬坐標(biāo)建立模塊203根據(jù)第一特征點70建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系(X，Y)極軸與第一特征點70、第二特征點71的交點線段為X1、X2、Y1、Y2通過特征點運算模塊204計算Χ1、Χ2、Υ1、Υ2的值并進行判斷是否相等，如果不相等的話則下發(fā)指令給調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊205進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)端子6對上模仁5的推力來調(diào)節(jié)X1、Χ2、YU Υ2的數(shù)值，每個調(diào)整插頭16由單獨的伺服電機進行管控。一個調(diào)節(jié)周期后，圖像獲取模塊201再次取像進行模擬計算，如若不相等，則繼續(xù)直到Χ1、Χ2、Υ1、Υ2的數(shù)值相等，即上模仁5的外圈部311的中心和上模仁襯套4的內(nèi)圈部310的中心重合為止，如圖13所示。
[0042]調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40與調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置50還可以實現(xiàn)一個測量高度的功能。其測量原理為:調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置40中的圖像獲取模塊201為自動調(diào)焦鏡頭，物體A通過圖像獲取模塊201中的調(diào)節(jié)鏡片清晰的成像于感光面上(感光面可以是CXD或CMOS)，物體B通過圖像獲取模塊201中的調(diào)節(jié)鏡片移動后清晰地成像于感光面上，通過物體A成像時調(diào)節(jié)鏡片的位置和物體B成像時調(diào)節(jié)鏡片的位置的移動偏差即可計算出物體A和物體B之間的距離。
[0043]圖14為現(xiàn)有的偏心調(diào)整流程示意圖。如圖14所示，主要包括:鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測一模具降溫一模具下注塑機一模具拆開、清洗一模具偏心調(diào)整一模具組裝一模具上注塑機一模具升溫一鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測等步驟。以上內(nèi)容為現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述。
[0044]圖15為本發(fā)明實施例偏心調(diào)整流程示意圖。如圖15所示，其偏心調(diào)整流程包括:鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測一模具偏心調(diào)整一鏡片注塑成型一鏡片偏心檢測的步驟。即鏡片通過模具注塑成型后用偏心檢測儀進行偏心檢測，根據(jù)偏心坐標(biāo)值(X，Y)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)端子來調(diào)節(jié)偏心，偏心調(diào)整后再注塑成型，然后對注塑成型的鏡片進行偏心值的檢測；如果偏心值滿足圖面要求則完成偏心調(diào)整，如果不能滿足的話則繼續(xù)通過調(diào)節(jié)端子來調(diào)節(jié)偏心，直至鏡片偏心檢測值滿足圖面要求，如單面偏心1.5 μπι，面間偏心1.5 μπι。
[0045]圖16為本發(fā)明實施例注塑模具的偏心調(diào)整方法示意圖，請一并參考圖6?圖10。如圖16所示，該偏心調(diào)整方法包括如下步驟:
步驟161:通過偏心檢測系統(tǒng)檢測鏡片SI面、S2面對中心位置。
[0046]這里，將鏡片放入專用檢測治具后放至偏心檢測儀器上，通過偏心檢測儀器檢測出鏡片的SI面和S2面的中心位置701和702。
[0047]步驟162:判斷是否發(fā)生偏心，若存在偏心，則執(zhí)行步驟163 ;否則，退出檢測過程，
并完成偏心調(diào)整。
[0048]具體為:如果兩者的中心位置偏差大于圖面的要求，則判定模具中的固定測模芯和可動側(cè)模芯兩者的中心發(fā)生位移，需要進行偏心調(diào)節(jié)。
[0049]步驟163:根據(jù)偏心方位調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲。
[0050]具體為:然后以S2面的中心702為基準(zhǔn)來判定SI面的中心701的相對位置，根據(jù)兩者位置坐標(biāo)，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲進行偏心的調(diào)整。
[0051]步驟164:鏡片注塑成型。即將調(diào)整后的鏡片注塑成型。
[0052]步驟165:通過偏心檢測系統(tǒng)再次檢測鏡片的SI面、S2面的中心位置，若存在偏心，則返回步驟163，否則，結(jié)束并退出偏心調(diào)整過程。
[0053]具體為:再次通過偏心檢測儀器檢測鏡片S1、S2面的中心位置，如果兩面的中心位置符合圖面要求則完成偏心調(diào)整，如果鏡片S1、S2兩面的中心位置不符合圖面要求，則繼續(xù)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺絲進行偏心的調(diào)整，直至鏡片S1、S2兩面的中心位置符合圖面要求。直至完成偏心調(diào)整D
[0054]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種偏心調(diào)整裝置，其特征在于，主要包括上模仁襯套(4)、上模仁(5)、多個調(diào)節(jié)端子(6)、固定側(cè)底板(1)、固定側(cè)A板(3)和第一固定螺絲(2);所述上模仁襯套(4)裝入所述固定側(cè)A板(3)的孔穴內(nèi)，兩者之間為過盈配合；所述上模仁(5)通過第一固定螺絲(2)與固定側(cè)底板(I)進行固定；所述多個調(diào)節(jié)端子(6)安裝于所述上模仁襯套(4)上用來調(diào)節(jié)所述上模仁(5)的中心與上模仁襯套(4)的中心相互重合；所述多個調(diào)節(jié)端子(6)的軸線與上模仁襯套(4)的軸線成一角度A，該角度A滿足如下條件:45° >A>0° ;且所述多個調(diào)節(jié)端子(6)的軸線與上模仁的斜面(111)成一角度B，該角度B滿足如下條件:90° > B >10。。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心調(diào)整裝置，其特征在于，所述偏心調(diào)整裝置進一步包括掛臺墊片(8)、第二固定螺絲(9);其中，第二固定螺絲(9)穿過掛臺墊片(8)與上模仁(5)鎖在一起后置于上模仁襯套(4)內(nèi)并通過第一固定螺絲(2)固定在固定側(cè)底板(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心調(diào)整裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)所述多個調(diào)節(jié)端子(6)與上模仁(5)之間的推力大小，能夠使上模仁(5)的外圈部(311)的中心與上模仁襯套(4)的內(nèi)圈部(310)的中心重合。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一所述的偏心調(diào)整裝置，其特征在于，所述多個調(diào)節(jié)端子(6)的數(shù)量為大于等于3。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一所述的偏心調(diào)整裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)端子(6)為調(diào)節(jié)螺絲。6.一種鏡片注塑模具，其特征在于，包括權(quán)利要求1?5任一所述的偏心調(diào)整裝置和上模仁墊片(7)，其中上模仁墊片(7)位于掛臺墊片(8)和上模仁(5)之間，通過第二固定螺絲(9)固定在一起。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡片注塑模具，其特征在于，所述偏心調(diào)整裝置的多個調(diào)節(jié)端子(6)穿過上模仁襯套(4)的螺紋調(diào)節(jié)孔(110)后頂?shù)缴夏Ｈ?5)的斜面(111)或側(cè)面上。8.一種偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括偏心調(diào)整裝置(30)、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(60)，其中，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(60)包括調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)和調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置(50);所述偏心調(diào)整裝置(30)與所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)相連；所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)通過數(shù)據(jù)線(122)與調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置(50)相連并為調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)供電；在進行偏心調(diào)整時，若所述偏心調(diào)整裝置(30)的上模仁(5 )的外圈部(311)的中心與上模仁襯套(4)的內(nèi)圈部(310 )的中心不重合時，通過所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)和調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置(50)對上模仁(5)的推力大小進行調(diào)整，使得外圈部(311)中心和內(nèi)圈部(310)的中心重合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)進一步包括圖像獲取模塊(201)、調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊(205)、調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)的固定裝置(120)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)的固定裝置(120)主要由支腳(1201)、電磁開關(guān)(1202)、支撐橫條(1206)、拉桿(1205)、調(diào)節(jié)螺絲(1203)、固定柱(1208)、固定調(diào)節(jié)片(1207)和移動調(diào)節(jié)片(1204)組成；所述固定柱(1208)通過螺紋固定于固定裝置(120)的外殼上，固定調(diào)節(jié)片(1207)通過螺母固定于固定柱(1208)上，支腳(1201)與電磁開關(guān)(1202)安裝于支撐橫條(1206)上，支撐橫條(1206)通過拉桿(1205)與移動調(diào)節(jié)片(1204)相連，調(diào)節(jié)螺絲(1203)旋入移動調(diào)節(jié)片(1204)后用穿入固定調(diào)節(jié)片(1207)，并由螺母限制調(diào)節(jié)螺絲(1203)僅能夠作旋轉(zhuǎn)運動，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲(1203)后帶動移動調(diào)節(jié)片(1204)作上下運動，以通過拉桿(1205)帶動支撐橫條(1206)運動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)支腳(1201)的支撐點位置大小。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40 )還包括調(diào)整插頭(16 )、伺服電機和傳動裝置。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置用于通過改變傳動裝置的傳動比提高調(diào)整機構(gòu)調(diào)整裝置的調(diào)整精度。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動裝置為齒輪、蝸輪蝸桿或傳動帶。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)控制裝置(50)，主要包括特征點獲取模塊(202)、虛擬坐標(biāo)建立模塊(203)、特征點運算對比模塊(204)。15.一種偏心調(diào)整系統(tǒng)的偏心調(diào)整方法，其特征在于，該方法包括: A、將調(diào)節(jié)端子自動調(diào)節(jié)裝置(40)的固定裝置(120)中的調(diào)整插頭(16)對準(zhǔn)調(diào)節(jié)端子(6 )插入，直到固定裝置(120 )上的三個支腳(1201)接觸到固定側(cè)A板(3 )的表面； B、打開所述三個支腳(1201)的電磁開關(guān)(1202)，使固定裝置(120)安裝在偏心調(diào)整裝置(30)上；通過調(diào)節(jié)螺絲(1203)調(diào)整支撐點的支腳(1201)，以適應(yīng)不同大小的模具； C、通過圖像獲取模塊(201)獲取上模仁(5)和上模仁襯套(4)的實際配合圖像，然后將圖像數(shù)據(jù)傳至特征點獲取模塊(202)，再根據(jù)圖像的顏色、亮度深淺自動模擬繪制出第一特征點(70)、第二特征點(71)； D、利用虛擬坐標(biāo)建立模塊(203)根據(jù)第一特征點(70)建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系(X，Y)極軸與第一特征點(70)、第二特征點(71)的交點線段為X1、X2、YU Y2通過特征點運算模塊(204)計算X1、X2、Y1、Y2的值并判斷其是否相等；如果相等，則退出此次調(diào)整過程；如果不相等，則下發(fā)指令給調(diào)整機構(gòu)調(diào)整模塊(205)進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)端子(6)對上模仁(5)的推力來調(diào)節(jié)Χ1、Χ2、Υ1、Υ2的數(shù)值，每個調(diào)整插頭(16)由單獨的伺服電機進行管控。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的偏心調(diào)整系統(tǒng)的偏心調(diào)整方法，其特征在于，步驟D之后進一步包括: Ε、在一個調(diào)節(jié)周期結(jié)束后，若圖像獲取模塊(201)再次獲取圖像進行模擬計算，如若不相等，則繼續(xù)進行調(diào)節(jié)，直到Χ1、Χ2、Υ1、Υ2的數(shù)值相等，即上模仁(5)的外圈部(311)中心與上模仁襯套(4)的內(nèi)圈部(310)的中心重合。
【文檔編號】B29L11/00GK105984089SQ201510078591
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月13日
【發(fā)明人】黃岳烽, 葉金輝, 李小波
【申請人】浙江舜宇光學(xué)有限公司