一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，它包括焊接操作平臺、膜片送料機(jī)構(gòu)組件、超聲波焊接組件、集料機(jī)構(gòu)組件、框架送料機(jī)構(gòu)組件和控制單元；膜片送料機(jī)構(gòu)與框架送料機(jī)構(gòu)控制原料的動作與導(dǎo)向定位斜塊配合達(dá)到預(yù)定位置，依靠導(dǎo)向定位斜塊的移動調(diào)整產(chǎn)品達(dá)到預(yù)定位置并以此控制產(chǎn)品的尺寸大小實現(xiàn)機(jī)臺通用性，利用超聲波焊接機(jī)構(gòu)將超聲波能量傳遞到兩個焊接的交界面使其產(chǎn)生高溫，熔化塑料加上壓力，將其融合一體，達(dá)到焊接的目的，再由集料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品取出放置在設(shè)定位置完成生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率和減少了人工成本，實現(xiàn)自動化。本發(fā)明還公開了一種全自動膜片超聲波焊接實現(xiàn)方法。
【專利說明】
一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動生產(chǎn)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法。【背景技術(shù)】
[0002]超聲波焊接技術(shù)是超聲波作用于熱塑性的塑料接觸面時，會產(chǎn)生每秒幾萬次的高頻振動，這種達(dá)到一定振幅的高頻振動，通過上焊件把超聲能量傳送到焊區(qū)，由于焊區(qū)即兩個焊接的交界面處聲阻大，因此會產(chǎn)生局部高溫。又由于塑料導(dǎo)熱性差，能量聚集在焊區(qū)， 致使兩個塑料的接觸面迅速熔化，加上一定壓力后，使其融合成一體。當(dāng)超聲波停止作用后，讓壓力持續(xù)幾秒鐘，使其凝固成型，這樣就形成一個堅固的分子鏈，達(dá)到焊接的目的，焊接強(qiáng)度能接近于原材料強(qiáng)度。超聲波塑料焊接的好壞取決于換能器焊頭的振幅，所加壓力及焊接時間等三個因素，焊接時間和焊頭壓力是可以調(diào)節(jié)的，振幅由換能器和變幅桿決定。
[0003]如公開號為CN103567667A公開了一種汽車焊接生產(chǎn)線布置的新方法。本方法通過在焊接生產(chǎn)線上設(shè)置機(jī)器人工作站，焊接工作臺的側(cè)圍為4個焊接機(jī)器人，與焊接工作臺左右相連的是兩側(cè)的車型夾具拍切換位置，兩側(cè)的車型夾具拍切換位置各自連接有焊接完成區(qū)域，左側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置3種車型在左側(cè)圍等待區(qū)，右側(cè)車型夾具拍切換位置側(cè)圍可以布置有3種車型在右側(cè)圍等待區(qū)，但是其成本昂貴，不易普及而且占地面積較大浪費空間，過于復(fù)雜需要更多的人力物力。又如公開號為CN103962843A發(fā)明提出了一種內(nèi)膽半自動焊接生產(chǎn)線，包括板料卷圓機(jī)構(gòu)、直縫焊接裝置、端蓋環(huán)縫焊接裝置、進(jìn)出水管焊接裝置、工藝掛架焊接裝置，各個裝置之間采用輸送鏈連接，所述直縫焊接裝置是完成卷圓內(nèi)膽直縫焊接的工位，包括三臺離子隧道直縫焊機(jī)；所述環(huán)縫焊接裝置包括三工位組對機(jī)和三臺臥式環(huán)縫機(jī)器人工作站；所述進(jìn)出水管焊接裝置為鎂棒水管焊機(jī)； 所述工藝掛架焊接裝置為機(jī)器人掛架焊機(jī)，此項發(fā)明依然存在成本較高的問題，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，普及困難。
[0004]鑒于以上的情形，本發(fā)明公開了一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)方法及結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、快速高效、準(zhǔn)確定位等優(yōu)點，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位快速焊接。采用移動的導(dǎo)向定位斜滑塊可調(diào)整產(chǎn)品尺寸大小，產(chǎn)品種類不單一，具有柔性化。利用集成控制電路以實現(xiàn)膜片超聲波焊接生產(chǎn)線的全自動化，提高了生產(chǎn)效率，降低成本。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要目的是解決現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法，使膜片自動焊接生產(chǎn)集料，結(jié)構(gòu)簡單，滿足用戶對產(chǎn)品自動化，柔性化，快速高效的需求。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，它包括焊接操作平臺(1)、膜片送料機(jī)構(gòu)組件 (2)、超聲波焊接組件(3)、集料機(jī)構(gòu)組件(4)、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)和控制單元(6);所述的焊接操作平臺(1)固定在水平面上；所述的膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)位于焊接操作平臺(1) 的左端；所述的超聲波焊接組件(3)位于焊接操作平臺(1)的正上方；所述的集料機(jī)構(gòu)組件 (4)位于焊接操作平臺(1)的正后方；所述的框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)位于焊接操作平臺(1) 的右端；所述的控制單元(6)固定在焊接操作平臺(1)上。
[0007]所述的焊接操作平臺(1)包括支撐底座(11)、氣動推桿(12)、包邊滑塊(13)、導(dǎo)向定位斜塊(14)、折邊L型擋板(15)、定位角形片(16);所述的氣動推桿(12)以支撐底座(11)幾何軸線為中心均布在支撐底座(11)四周上，包邊滑塊(13)對稱固定在氣動推桿(12)兩側(cè)，導(dǎo)向定位斜塊(14)固定在氣動推桿(12)上且與包邊滑塊(13)活動連接，折邊L 型擋板(15)固定在導(dǎo)向定位斜塊(14)上端面，定位角形片(16)固定在載物支撐底座(11) 上，位于導(dǎo)向定位斜塊(14)兩側(cè)。
[0008]所述的導(dǎo)向定位斜塊(14)截面成直角梯形狀，上窄下寬，斜面為其內(nèi)側(cè)面并呈一定斜度。
[0009]所述的定位角形片(16)呈“V”字型，其夾角大于導(dǎo)向定位斜塊(14)直角梯形斜面與水平面夾角，固定后頂端高于導(dǎo)向定位斜塊(14)上端面。
[0010]所述的膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)包括膜片送料支撐座(21)、膜片送料堅直推桿 (22)、膜片送料真空吸盤(23)、膜片送料水平推桿(24);膜片送料堅直推桿(22)可相對滑動地固定于膜片送料支撐座(21)上，膜片送料水平推桿(24)可相對滑動地固定于膜片送料堅直推桿(22)上方，膜片送料真空吸盤(23)固定在膜片送料水平推桿(24)靠近操作平臺(1)的末端。[〇〇11]所述的超聲波焊接組件(3)包括柱形支撐桿(31)、推桿底板(32)、升降推桿(33)、推桿U型導(dǎo)軌(34)、超聲波焊接支撐框架(35)、超聲波換能器(36)、碟形導(dǎo)軌(37)、變幅桿 (38)、板型焊接頭(39)、彈性緩沖桿(3A);所述的柱形支撐桿(31)固定在焊接操作平臺(1) 上，推桿底板(32)固定在柱形支撐桿(31)上端，升降推桿(33)倒立固接在推桿底板(32) 上，推桿U型導(dǎo)軌(34)呈倒U狀，左右對稱套接在推桿底板(32)上，超聲波焊接支撐框架 (35)與升降推桿(33)連接，且套在推桿U型導(dǎo)軌(34)上，超聲波換能器(36)固接在超聲波焊接支撐框架(35 )內(nèi)，碟形導(dǎo)軌(37 )固定在超聲波焊接支撐框架(35 )下端外側(cè)面，變幅桿(38)固定在碟形導(dǎo)軌(37)下方，板型焊接頭(39)的上端面中心處固定在變幅桿(38)下端，彈性緩沖桿(3A)固定在超聲波焊接支撐框架(35)下方。
[0012]所述的板型焊接頭(39)下端面成鋸齒狀。
[0013]所述的集料機(jī)構(gòu)組件(4)包括集料支撐架(41)、集料堅直推桿(42)、集料水平推桿(43)、集料真空吸盤(44);集料堅直推桿(42)可相對滑動地固定在集料支撐架(41)上， 集料水平推桿(43)可相對滑動地固定在集料堅直推桿(42)上方，集料真空吸盤(44)固定在集料水平推桿(43 )靠近操作平臺(1)的末端；所述的框架送料機(jī)構(gòu)組件(5 )包括框架送料支撐架(51)、框架十字載物臺(52)、框架送料堅直推桿(53)、框架送料水平推桿(54)、電磁吸鐵(55 )、立柱(56 );框架送料堅直推桿(53 )可相對滑動地固定在框架送料支撐架(51) 上，框架送料水平推桿(54)可相對滑動地固定在框架送料堅直推桿(53)上方，電磁吸鐵 (55 )固定在框架送料水平推桿(54 )靠近操作平臺(1)的末端。
[0014]一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)方法，它包括焊接操作平臺(1)、膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)、超聲波焊接組件(3)、集料機(jī)構(gòu)組件(4)、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)和控制單元(6);其特征在于:包括以下步驟:①送料準(zhǔn)備；膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)與框架送料機(jī)構(gòu)組件 (5)實現(xiàn)原料輸送，膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)通過膜片送料真空吸盤(23)吸附膜片，通過膜片送料堅直推桿(22)伸出將膜片送至預(yù)定位置，同時框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)通過電磁吸鐵 (55)吸附框架，通過框架堅直推桿(53)送至預(yù)定位置；②送料；膜片送料水平推桿(24)向前推送到達(dá)焊接操作平臺(1)焊接區(qū)域，膜片真空吸盤(23)釋放，將膜片置于焊接操作平臺(1)上方位置，此時膜片送料水平推桿(24)縮回，與此同時框架水平推桿(54)向前推送， 將框架置于膜片的正上端，電磁吸鐵(55)斷電釋放框架，使其準(zhǔn)確置于膜片上，框架水平推桿(54)縮回；③超聲波熔料焊接；超聲波焊接組件(3)通過升降推桿(33)推下，板型焊接頭 (39)下端壓在膜片和框架上，同時超聲波方形焊接載物臺(12)上的導(dǎo)向定位斜塊(14)往內(nèi)側(cè)推入，使得膜片與框架完全接觸，超聲波焊接組件(3)對膜片和框架進(jìn)行熔料焊接；④ 集料；超聲波熔料焊接完畢，超聲波焊接組件(3)退回，同時集料機(jī)構(gòu)組件(4)通過集料真空吸盤(44)吸附成品，退回成品存放區(qū)域，集料真空吸盤(44)釋放，成品入庫。
[0015]所述的③超聲波熔料焊接，通過調(diào)整板型焊接頭(39)和導(dǎo)向定位斜塊(14)的位置，可以實現(xiàn)不同尺寸的產(chǎn)品生產(chǎn)要求。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:1.利用膜片真空吸盤(25)、電磁吸鐵(55)、導(dǎo)向定位斜塊(14)、定位角形片(16)、超聲波焊接組件(3)以及集成控制電路和氣動控制組件實現(xiàn)了超聲波焊接生產(chǎn)線的快速高效、 準(zhǔn)確定位、全自動；2.—種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線不僅具有膜片焊接的功能，還能利用導(dǎo)向定位斜塊(14)的移動調(diào)整產(chǎn)品的尺寸大小，可實現(xiàn)不同尺寸的產(chǎn)品生產(chǎn)要求；3.通過框架十字載物臺(52 )下面的電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)框架十字載物臺(52 )的上下移動， 以承載更多的框架，減少放料次數(shù)，能大大提高生產(chǎn)效率；4.一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線運用集成控制電路極為有效地節(jié)省大量勞動力， 提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。[〇〇17]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明?！靖綀D說明】
[0018]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸測圖；圖2是本發(fā)明超聲波焊接操作平臺的軸測圖；圖3是本發(fā)明膜片送料機(jī)構(gòu)組件的軸測圖；圖4是本發(fā)明超聲波焊接組件的軸測圖；圖5是本發(fā)明板型焊接頭軸測圖；圖6是本發(fā)明集料機(jī)構(gòu)組件的軸測圖；圖7是本發(fā)明框架送料機(jī)構(gòu)組件的軸測圖。【具體實施方式】
[0019] —種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，它包括焊接操作平臺(1)、膜片送料機(jī)構(gòu)組件 (2 )、超聲波焊接組件(3 )、集料機(jī)構(gòu)組件(4 )、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5 )和控制單元(6 )。
[0020]參照圖1，為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸測圖，一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，它包括焊接操作平臺(1)、膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)、超聲波焊接組件(3)、集料機(jī)構(gòu)組件(4)、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)和控制單元(6);所述的焊接操作平臺(1)固定在地面上；膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)位于焊接操作平臺(1)的左端；所述的超聲波焊接組件(3)位于焊接操作平臺(1)的正上方；集料機(jī)構(gòu)組件(4)位于焊接操作平臺(1)的正后方；框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)位于焊接操作平臺(1)的右端；控制單元(6)固定在焊接操作平臺(1)上，控制單元(6)采用單片機(jī)控制，使得操作方便，采用單片機(jī)可進(jìn)行編程，具有更好的柔性化和自動化程度。生產(chǎn)線能實現(xiàn)高度自動化，減少人工成本的投入。
[0021]參照圖2,為本發(fā)明超聲波方形焊物臺的軸測圖，焊接操作平臺(1)包括包括支撐底座(11)、氣缸推桿(12)、包邊滑塊(13)、導(dǎo)向定位斜塊(14)、折邊L型擋板(15)、定位角形片(16);所述的氣動推桿(12)以支撐底座(11)幾何軸線為中心均布在支撐底座(11)四周上，包邊滑塊(13)對稱固定在氣動推桿(12)兩側(cè)，導(dǎo)向定位斜塊(14)固定在氣動推桿 (12)上且與包邊滑塊(13)活動連接，折邊L型擋板(15)固定在導(dǎo)向定位斜塊(14)上端面， 定位角形片(16 )固定在載物支撐底座(11)上，位于導(dǎo)向定位斜塊(14 )兩側(cè)，推桿帶動導(dǎo)向定位斜塊(14)移動，就可以實現(xiàn)對不同膜片尺寸的焊接。
[0022]參照圖2,導(dǎo)向定位斜塊(14)截面成直角梯形狀，上窄下寬，斜面為其內(nèi)側(cè)面并呈一定斜度，使產(chǎn)品按預(yù)定的加工方向準(zhǔn)確的定位同時，膜片的四邊能夠折成一定的角度。
[0023]參照圖2,定位角形片(16)呈“V”字型，其夾角大于導(dǎo)向定位斜塊(14)直角梯形斜面與水平面夾角，固定后頂端高于導(dǎo)向定位斜塊(14)上端面，使得導(dǎo)向定位斜塊(14)在移動時能夠保持直線運動，提高了產(chǎn)品的精度。
[0024]參照圖3,膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)包括膜片送料支撐座(21)、膜片送料堅直推桿 (22)、膜片送料真空吸盤(23)、膜片送料水平推桿(24);膜片送料支撐座(21)固定在水平面上，膜片送料堅直推桿(22)可相對滑動地固定于膜片送料支撐座(21)上，膜片送料水平推桿(24)可相對滑動地固定于膜片送料堅直推桿(22)上方，膜片送料真空吸盤(23)固定在膜片送料水平推桿(24)靠近操作平臺(1)的末端，送料實現(xiàn)自動化和高效率。
[0025]參照圖4和圖5,超聲波焊接組件(3)包括柱形支撐桿(31)、推桿底板(32)、升降推桿(33)、推桿U型導(dǎo)軌(34)、超聲波焊接支撐框架(35)、超聲波換能器(36)、碟形導(dǎo)軌 (37)、變幅桿(38)、板型焊接頭(39)、彈性緩沖桿(3A);所述的柱形支撐桿(31)固定在焊接操作平臺(1)上，推桿底板(32)固定在柱形支撐桿(31)上端，升降推桿(33)倒立固接在推桿底板(32)上，推桿U型導(dǎo)軌(34)呈倒U狀，左右對稱套接在推桿底板(32)上，U型導(dǎo)軌 (34)使得超聲波焊接組件(3)能夠沿著給定軌道移動，提高焊接精度。超聲波焊接支撐框架(35)與升降推桿(33)連接，且套在推桿U型導(dǎo)軌(34)上，超聲波換能器(36)固接在超聲波焊接支撐框架(35 )內(nèi)，碟形導(dǎo)軌(37 )固定在超聲波焊接支撐框架(35 )下端外側(cè)面，變幅桿(38)固定在碟形導(dǎo)軌(37)下方，板型焊接頭(39)的上端面中心處固定在變幅桿(38) 下端，彈性緩沖桿(3A)固定在超聲波焊接支撐框架(35)下方。板型焊接頭(39)下端面成鋸齒狀，使得板型焊接頭(39)能夠移動，實現(xiàn)不同尺寸膜片的焊接。彈性緩沖桿(3A)極大的減小了焊接時的沖擊，提高焊接組件的使用壽命。超聲波換能器(36)實現(xiàn)對焊接能量的轉(zhuǎn)換，蝶形導(dǎo)軌(37)使超聲波換能器(36)可在其上面移動。
[0026]參照圖6,集料機(jī)構(gòu)組件(4)包括集料支撐架(41)、集料堅直推桿(42)、集料水平推桿(43)、集料真空吸盤(44);所述的集料支撐架(41)固定在水平面上，集料堅直推桿(42)可相對滑動地固定于集料支撐架(41)上，集料水平推桿(43)可相對滑動地固定于集料堅直推桿(42 )上方，集料真空吸盤(44 )固定在集料水平推桿(43 )靠近操作平臺(1)的末端；集料堅直推桿(42 )上下移動，以放置焊接好的膜片，集料水平推桿(43 )前后移動，來抓取焊接好的膜片，集料真空吸盤(44 )完成吸附成品。
[0027]參照圖7,框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)包括框架送料支撐架(51)、框架十字載物臺(52)、框架送料堅直推桿(53)、框架送料水平推桿(54)、電磁吸鐵(55)、立柱(56);所述的框架送料支撐架(51)固定在水平上，框架十字載物臺(52)位于框架送料支撐架上(51)端， 框架送料堅直推桿(53)可相對滑動地固定于框架送料支撐架(51)上，框架送料水平推桿 (54)可相對滑動地固定于框架送料堅直推桿(53)上方，電磁吸鐵(55)固定在框架送料水平推桿(54)靠近操作平臺(1)的末端，立柱(56)位于框架送料機(jī)構(gòu)支撐架(51)頂端。通過框架十字載物臺(52)下面的電機(jī)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)框架十字載物臺(52)的上下移動，以承載更多的框架，減少放料次數(shù)，提高效率。通過對電磁吸鐵(55)的充放電實現(xiàn)框架的移動，架送料支撐架(51)上的立柱可實現(xiàn)對框架的定位導(dǎo)向作用，提高生產(chǎn)效率。
[0028]—種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)方法，它包括:①送料準(zhǔn)備；膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2 )與框架送料機(jī)構(gòu)組件(5 )實現(xiàn)原料輸送，膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)通過膜片真空吸盤(23)吸附膜片，通過膜片送料堅直推桿(22)伸出將膜片送至預(yù)定位置，同時框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)通過電磁吸鐵(55)吸附框架，通過框架堅直推桿(53)送至預(yù)定位置；②送料；膜片送料水平推桿(24)向前推送到達(dá)焊接操作平臺(1)焊接區(qū)域，膜片真空吸盤(23)釋放，將膜片置于焊接操作平臺(1)上方位置，此時膜片送料水平推桿(24)縮回， 與此同時框架水平推桿(54)向前推送，將框架置于膜片的正上端，電磁吸鐵(55)斷電釋放框架，使其準(zhǔn)確置于膜片上，框架水平推桿(54)縮回；③超聲波熔料焊接；當(dāng)框架水平推桿(54)縮回時，超聲波焊接組件(3)通過升降推桿 (33)推下，板型焊接頭(39)下端壓在膜片和框架上，同時超聲波方形焊接載物臺(12)上的導(dǎo)向定位斜塊(14)往內(nèi)側(cè)推入，使得膜片與框架完全接觸，超聲波焊接組件(3)對膜片和框架進(jìn)行熔料焊接；④集料；超聲波熔料焊接完畢，超聲波焊接組件(3)退回，同時集料機(jī)構(gòu)組件(4)通過集料真空吸盤(44)吸附成品，然后退回成品存放區(qū)域，集料真空吸盤(44)釋放，成品入庫。
[0029]綜上，本發(fā)明實施例提供的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線及其實現(xiàn)方法，使得超聲波焊接快速高效，具有柔性，占地少并能夠?qū)崿F(xiàn)全自動操作。滿足現(xiàn)代企業(yè)的需求， 節(jié)省勞力物力，降低企業(yè)成本。
[0030]同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:它包括焊接操作平臺(1)、膜片送 料機(jī)構(gòu)組件(2)、超聲波焊接組件(3)、集料機(jī)構(gòu)組件(4)、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)和控制單 元(6);所述的焊接操作平臺(1)固定在水平面上；所述的膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)位于焊接 操作平臺(1)的左端；所述的超聲波焊接組件(3)位于焊接操作平臺(1)的正上方；所述的 集料機(jī)構(gòu)組件(4)位于焊接操作平臺(1)的正后方；所述的框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)位于焊接 操作平臺(1)的右端；所述的控制單元(6)固定在焊接操作平臺(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的焊 接操作平臺(1)包括支撐底座(11)、氣動推桿(12)、包邊滑塊(13)、導(dǎo)向定位斜塊(14)、折 邊L型擋板(15)、定位角形片(16);所述的氣動推桿(12)以支撐底座(11)幾何軸線為中心 均布在支撐底座(11)四周上，包邊滑塊(13 )對稱固定在氣動推桿(12 )兩側(cè)，導(dǎo)向定位斜塊 (14)固定在氣動推桿(12)上且與包邊滑塊(13)活動連接，折邊L型擋板(15)固定在導(dǎo)向 定位斜塊(14)上端面，定位角形片(16)固定在載物支撐底座(11)上，位于導(dǎo)向定位斜塊 (14)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的導(dǎo) 向定位斜塊(14)截面成直角梯形狀，上窄下寬，斜面為其內(nèi)側(cè)面并呈一定斜度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的定 位角形片(16)呈“V”字型，其夾角大于導(dǎo)向定位斜塊(14)直角梯形斜面與水平面夾角，固 定后頂端高于導(dǎo)向定位斜塊(14)上端面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的膜 片送料機(jī)構(gòu)組件(2)包括膜片送料支撐座(21)、膜片送料堅直推桿(22)、膜片送料真空吸 盤(23)、膜片送料水平推桿(24);膜片送料堅直推桿(22)可相對滑動地固定于膜片送料支 撐座(21)上，膜片送料水平推桿(24)可相對滑動地固定于膜片送料堅直推桿(22)上方，膜 片送料真空吸盤(23)固定在膜片送料水平推桿(24)靠近操作平臺(1)的末端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的 超聲波焊接組件(3)包括柱形支撐桿(31)、推桿底板(32)、升降推桿(33)、推桿U型導(dǎo)軌(34)、超聲波焊接支撐框架(35)、超聲波換能器(36)、碟形導(dǎo)軌(37)、變幅桿(38)、板型焊 接頭(39)、彈性緩沖桿(3A);所述的柱形支撐桿(31)固定在焊接操作平臺(1)上，推桿底板 (32)固定在柱形支撐桿(31)上端，升降推桿(33)倒立固接在推桿底板(32)上，推桿U型 導(dǎo)軌(34)呈倒U狀，左右對稱套接在推桿底板(32 )上，超聲波焊接支撐框架(35 )與升降推 桿(33)連接，且套在推桿U型導(dǎo)軌(34)上，超聲波換能器(36)固接在超聲波焊接支撐框架(35)內(nèi)，碟形導(dǎo)軌(37)固定在超聲波焊接支撐框架(35)下端外側(cè)面，變幅桿(38)固定在 碟形導(dǎo)軌(37)下方，板型焊接頭(39)的上端面中心處固定在變幅桿(38)下端，彈性緩沖桿 (3A)固定在超聲波焊接支撐框架(35)下方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的板 型焊接頭(39)下端面成鋸齒狀。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線，其特征在于:所述的集 料機(jī)構(gòu)組件(4 )包括集料支撐架(41)、集料堅直推桿(42 )、集料水平推桿(43 )、集料真空吸 盤(44 );集料堅直推桿(42 )可相對滑動地固定在集料支撐架(41)上，集料水平推桿(43 )可 相對滑動地固定在集料堅直推桿(42)上方，集料真空吸盤(44)固定在集料水平推桿(43)靠近操作平臺(1)的末端；所述的框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)包括框架送料支撐架(51)、框架 十字載物臺(52)、框架送料堅直推桿(53)、框架送料水平推桿(54)、電磁吸鐵(55)、立柱 (56 );框架送料堅直推桿(53 )可相對滑動地固定在框架送料支撐架(51)上，框架送料水平 推桿(54)可相對滑動地固定在框架送料堅直推桿(53)上方，電磁吸鐵(55)固定在框架送 料水平推桿(54)靠近操作平臺(1)的末端。9.一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)方法，它包括焊接操作平臺(1)、膜片送料 機(jī)構(gòu)組件(2)、超聲波焊接組件(3)、集料機(jī)構(gòu)組件(4)、框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)和控制單元 (6);其特征在于:包括以下步驟:①送料準(zhǔn)備；膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)與框架送料機(jī)構(gòu)組件 (5)實現(xiàn)原料輸送，膜片送料機(jī)構(gòu)組件(2)通過膜片送料真空吸盤(23)吸附膜片，通過膜 片送料堅直推桿(22)伸出將膜片送至預(yù)定位置，同時框架送料機(jī)構(gòu)組件(5)通過電磁吸鐵 (55)吸附框架，通過框架堅直推桿(53)送至預(yù)定位置；②送料；膜片送料水平推桿(24)向 前推送到達(dá)焊接操作平臺(1)焊接區(qū)域，膜片真空吸盤(23)釋放，將膜片置于焊接操作平 臺(1)上方位置，此時膜片送料水平推桿(24)縮回，與此同時框架水平推桿(54)向前推送， 將框架置于膜片的正上端，電磁吸鐵(55)斷電釋放框架，使其準(zhǔn)確置于膜片上，框架水平推 桿(54)縮回；③超聲波熔料焊接；超聲波焊接組件(3)通過升降推桿(33)推下，板型焊接頭 (39)下端壓在膜片和框架上，同時超聲波方形焊接載物臺(12)上的導(dǎo)向定位斜塊(14)往 內(nèi)側(cè)推入，使得膜片與框架完全接觸，超聲波焊接組件(3)對膜片和框架進(jìn)行熔料焊接；④ 集料；超聲波熔料焊接完畢，超聲波焊接組件(3)退回，同時集料機(jī)構(gòu)組件(4)通過集料真 空吸盤(44)吸附成品，退回成品存放區(qū)域，集料真空吸盤(44)釋放，成品入庫。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動膜片超聲波焊接生產(chǎn)線實現(xiàn)方法，其特征在 于:所述的③超聲波熔料焊接，通過調(diào)整板型焊接頭(39)和導(dǎo)向定位斜塊(14)的位置， 可以實現(xiàn)不同尺寸的產(chǎn)品生產(chǎn)要求。
【文檔編號】B29C65/78GK105984123SQ201510066002
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月7日
【發(fā)明人】楊建明, 李寶玉
【申請人】冠達(dá)星股份有限公司