一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，包括機架、布設(shè)于機架上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機構(gòu)；其中，針柄出料裝置包括送料器和用于輸送針柄的輸送料道，所述送料器具有一個或一組輸出口，所述送料器固定在機架上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹诮y(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道上；針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板；所述定位板和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，采用上述技術(shù)方案，本靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)針柄的有序輸出和靜脈針導(dǎo)管的定位，實現(xiàn)針柄與靜脈針導(dǎo)管的自動組裝，自動化程度高，相對于手工上料，提高了工作效率。
【專利說明】
一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)附屬設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材，其通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調(diào)節(jié)器、輸液長管、滴斗、輸液中管、進氣管、空氣過濾器、插瓶針、護套連接組成，插瓶針具有穿刺部、連接端和與空氣過濾器連接的進氣部。
[0003]隨著醫(yī)療行業(yè)的日益普及，人們對醫(yī)療器具的要求也日益增高。目前，還沒有一種具體而系統(tǒng)的針對醫(yī)用導(dǎo)管并與其他組件的機械自動化組裝技術(shù)，特別是涉及醫(yī)用靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置。眾所周知，輸液或采血針通常需要和導(dǎo)管組裝實用，現(xiàn)市場上的針和導(dǎo)管都是組裝后成套銷售的，而對于某些輸液或采血針和導(dǎo)管特別是一些細(xì)導(dǎo)管的組裝時，需要對導(dǎo)管進行擴孔后再與輸液或采血針組裝，但目前只有手工組裝完成，實現(xiàn)自動化組裝的工藝現(xiàn)在是沒有的，更沒有一種具體的組裝設(shè)備。這樣的操作效率極低，由于細(xì)導(dǎo)管的不好組裝使在組裝時容易導(dǎo)致導(dǎo)管報廢。同時，人為的操作容易導(dǎo)致污染，不衛(wèi)生等諸多現(xiàn)象。
[0004]中國專利文獻(xiàn)公開的一種醫(yī)用導(dǎo)管與醫(yī)用配件的組裝方法及其組裝裝置，(申請?zhí)?201210162691.6)，包括擴孔裝置、醫(yī)用零配件矯位裝置和組裝裝置，擴孔裝置包括至少一組的擴孔機構(gòu)，底座，支架，導(dǎo)管固定夾，導(dǎo)管定位夾等;擴孔機構(gòu)、導(dǎo)管固定夾和支架固定在底座上，導(dǎo)管定位夾設(shè)置在支架上;擴孔機構(gòu)包括擴孔針、加熱裝置和冷卻裝置，擴孔針包括一個圓錐;醫(yī)用零配件校正裝置包括夾持醫(yī)用零配件的轉(zhuǎn)向機械手，帶動機械手旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)和位移機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與機械手后端連接;位移機構(gòu)可驅(qū)動轉(zhuǎn)向機械手位移，與機械手的支撐座連接;組裝裝置包括夾持機構(gòu)，點膠機構(gòu)，定位機構(gòu)、推進機構(gòu)等，夾持機構(gòu)位于點膠機構(gòu)下方;推進機構(gòu)與夾持機構(gòu)的后端連接，可推動夾持機構(gòu)位移，定位機構(gòu)位于推進機構(gòu)前方。
[0005]該專利通過機械手旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)和位移機構(gòu)帶動對醫(yī)用導(dǎo)管和醫(yī)用配件的組裝，對于醫(yī)用導(dǎo)管與醫(yī)用配件的組裝比較粗糙，無法做到精確組裝，無法使醫(yī)用配件順利的與導(dǎo)管相連接。
[0006]針對以上問題，故，有必要對其進行改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、自動化程度高、保證產(chǎn)品潔凈度，并且可以實現(xiàn)針柄的自動出料和導(dǎo)管的便捷裝配，提高組裝效率的靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝。
[0008]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，包括機架、布設(shè)于機架上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器和用于輸送針柄的輸送料道，所述送料器具有一個或一組輸出口，所述送料器固定在機架上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹诮y(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板;所述定位板和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔，針柄沿著輸送料道通過定位孔相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管的夾取裝置;夾取裝置與定位板相對應(yīng)，該移料機構(gòu)將定位孔內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝。
[0009]該靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置的工作原理如下:本裝置主要用于對靜脈針的針柄出料和與靜脈針導(dǎo)管的裝配，實現(xiàn)針柄的自動出料和導(dǎo)管的便捷裝配，提高組裝效率，使其符合使用要求，機架起到整個裝置的支撐作用，機架上布設(shè)有導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器和用于輸送針柄的輸送料道，輸送針柄的針柄板固定在機架上，送料器設(shè)置于機架上，針柄板上開設(shè)有若干相互平行的輸送料道，針柄沿針柄板的長度方向有序排列在輸送料道內(nèi)，在送料器的作用下，輸送料道內(nèi)的針柄依次輸送至輸送料道的出口端;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管的夾取裝置;該移料機構(gòu)將定位孔內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝;初始位置時，定位座在驅(qū)動裝置的帶動下，使得定位座與輸送料道的位置對應(yīng)，夾取裝置和導(dǎo)向裝置處于相互對應(yīng)的位置，夾取裝置的上夾臂板上的上槽口和下夾臂板上的下槽口均能夠在一定范圍內(nèi)活動，上夾板和下夾板在驅(qū)動裝置的帶動下相互夾緊并且上槽口和下槽口共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的安裝孔，在完成導(dǎo)管夾緊工作的同時；導(dǎo)向裝置上的左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的連接孔;該連接孔與安裝孔位置相對應(yīng);為針炳或者硬座的連接做好準(zhǔn)備，方便快捷，準(zhǔn)確；同時，限位裝置上的感應(yīng)支板與定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感應(yīng)支板上的卡槽與輸送料道在同一水平面上，定位座上定位孔開口朝上，輸送料道出口端的針柄通過定位孔內(nèi)被移送至卡槽時，通過感應(yīng)支板的后板相抵，通過布設(shè)于卡槽內(nèi)的光釬感應(yīng);當(dāng)針柄移送至卡槽后，在驅(qū)動裝置的帶動下，將定位座上的定位孔從針柄處下移，使得定位座與針柄分離，同時，與定位座在同一水平面上的針柄夾頭在驅(qū)動件的驅(qū)動下夾住針柄，與此同時，限位裝置上的感應(yīng)支板在驅(qū)動氣缸的帶動下向下移動，使得感應(yīng)支板與針柄分離，使得針柄夾頭上夾住的針柄在移料機構(gòu)的移動下，與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管組裝，實現(xiàn)了全自動化操作，來減少人為的接觸所帶來的污染問題;通過這樣的設(shè)計使移料機構(gòu)無需上下移動，便能實現(xiàn)組裝過程，組裝方便快捷。
[0010]移料機構(gòu)包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件上連接有至少一個能夠夾持針柄的針柄夾頭，所述針柄夾頭包括相對設(shè)置的第一針柄夾臂和第二針柄夾臂，所述第一針柄夾臂和第二針柄夾臂夾緊時能夠形成用于夾持針柄的夾口，所述夾口具有朝下的開口 ；方便夾取和放置針柄，在放置滴斗組件時，能夠防止針柄向上或向下移動偏離位置;驅(qū)動件帶動針柄夾頭夾緊或張開，從而通過夾口的開閉對針柄進行夾持，保證了機械手夾取針柄的穩(wěn)定性;夾口呈圓形孔，所述夾口包括分別開設(shè)在所述第一針柄夾臂上的第一弧形槽和第二針柄夾臂上的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相對設(shè)置;第一弧形槽和第二弧形槽優(yōu)選為兩個半圓形的弧形槽，第一針柄夾臂和第二針柄夾臂相向靠攏時共同形成一個圓形的夾口，與針柄形相適配，既能將針柄夾持固定牢靠，又能保證針柄不掉落。
[0011]第一針柄夾臂和第二針柄夾臂的夾持平面內(nèi)分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部和第二承托部;第一承托部和第二承托部形成封閉的夾持空間，使針柄沒有掉下來的空間，從而完全避免了針柄脫落松散的風(fēng)險，同時第一承托部和第二承托部的配合，起到到限位導(dǎo)向的作用，由于針柄上具有具有一定的高度柄頭，第一針柄夾臂和第二針柄夾臂在靠攏的過程中不會產(chǎn)生干涉和偏移，對針柄的夾持更加精準(zhǔn)可靠，作為進一步改進，第一承托部和第二承托部相互連接配合后，其上端形成有與針柄上端柄頭相對應(yīng)的缺口，保證了針炳夾持的穩(wěn)定性，第一針柄夾臂和第二針柄夾臂之間的間距略大于或等于輸液器針柄的直徑，這樣能夠保證針柄的整齊以及合適的夾緊力度。
[0012]第一針柄夾臂與第二針柄夾臂與定位板的寬度相一致;使得針炳在通過輸送料道與定位板相連接時，定位板上的定位孔給予針炳的支撐在切換給第一針柄夾臂與第二針柄夾臂的夾持時，保持針炳夾持的穩(wěn)定性，在夾持的過程中不會產(chǎn)生干涉和偏移，對針柄的夾持更加精準(zhǔn)可靠。
[0013]夾取裝置包括能夠相向移動的上夾板和下夾板;上夾板上固設(shè)有至少一個上夾臂板，上夾臂板上開設(shè)有若干上槽口，所述下夾板上固設(shè)有若干與上夾臂板相對應(yīng)的下夾臂板，所述下夾臂板上開設(shè)有與上槽口相對應(yīng)的下槽口，所述下夾臂板頂部設(shè)有若干弧形的上導(dǎo)向槽，所述下槽口上開設(shè)有與上導(dǎo)向槽相對的弧形的下導(dǎo)向槽，所述上導(dǎo)向槽和下導(dǎo)向槽共同形成用于夾緊導(dǎo)管的安裝孔;該安裝孔與導(dǎo)向裝置的位置相對應(yīng);上夾臂板呈“W”狀體，與此相對應(yīng)的，所述下夾臂板形成與上夾臂板相對的“M”狀體結(jié)構(gòu);上夾臂板與下夾臂板等距交錯布設(shè);采用結(jié)構(gòu)相適配的下夾臂板和上夾臂板，使得夾緊導(dǎo)管更加方便，增加了導(dǎo)管連接穩(wěn)定性，安裝更加簡單緊湊，從而使上夾臂板和下夾臂板夾緊時準(zhǔn)確無誤，使得安裝孔與導(dǎo)向裝置的連接孔相對應(yīng)，為后續(xù)的靜脈針針炳的連接做好了充分的準(zhǔn)備，保證了精準(zhǔn)要求，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]組裝裝置還包括導(dǎo)向裝置；導(dǎo)向裝置與夾取裝置上的安裝孔位置相對應(yīng)，所述導(dǎo)向裝置包括能夠相向移動的第一夾條和第二夾條，所述第一夾條上固設(shè)有若干左夾臂，所述左夾臂上開設(shè)有弧形的左導(dǎo)向槽，所述的左導(dǎo)向槽開口朝向水平方向，所述第二夾條上固設(shè)有若干與左夾臂相對應(yīng)的右夾臂，所述右夾臂上開設(shè)有與左導(dǎo)向槽相對的弧形的右導(dǎo)向槽，所述左夾臂和右夾臂能夠相互夾緊或松開，當(dāng)左夾臂和右夾臂相互夾緊時，所述左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽共同形成用于與導(dǎo)管端部相配合的連接孔;該連接孔與安裝孔位置相對應(yīng);所述左夾臂和右夾臂下端均設(shè)有從左夾臂和右夾臂的夾持面延伸至底面的安裝斜面。
[0015]左夾臂和右夾臂均呈長條狀，所述左夾臂的內(nèi)端與第一夾條固連，所述左夾臂的外端豎直朝上且所述左導(dǎo)向槽位于所述左夾臂的外端；所述右夾臂的內(nèi)端與第二夾條固連，所述右夾臂的外端豎直朝上且所述右導(dǎo)向槽位于所述右夾臂的外端;所述第一夾條和第二夾條上還設(shè)有在第一夾條和第二夾條相向移動時能夠使左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽正相對的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱穿插在所述導(dǎo)向孔內(nèi)且能夠在所述導(dǎo)向孔內(nèi)軸向滑動。
[0016]出料裝置還包括第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu);第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu)布設(shè)于輸送料道上，并與輸送料道相垂直;第一擋料機構(gòu)包括布設(shè)于輸送料道兩側(cè)的光釬支撐板，兩個光釬支撐板之間連接有光釬連接板，光釬連接板上布設(shè)有與輸送料道相對應(yīng)的若干光釬感應(yīng)器，光釬感應(yīng)器通過動力源驅(qū)動，通過感應(yīng)器檢測輸送料道上的針柄的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源發(fā)出控制信號，通過各個光釬感應(yīng)器的不同步動作使輸送料道上的針柄依次間歇輸出；通過設(shè)置第一擋料機構(gòu)，可以使得輸送料道內(nèi)針柄達(dá)到一定數(shù)量以后，通過光釬感應(yīng)器向動力源發(fā)出控制信號，使得送料器之中的針柄不向輸送料道內(nèi)輸送，避免引起針柄的累積，動力源可以是氣缸或電機等，具體結(jié)構(gòu)不做限制。
[0017]第二擋料機構(gòu)包括布設(shè)于機架上的兩個支撐柱;兩個支撐柱上設(shè)有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸上滑動連接有后擋塊，后擋塊上固設(shè)有后擋板，后擋板上形成有若干與輸送料道位置相對應(yīng)的阻隔塊，阻隔塊在驅(qū)動氣缸的帶動下，用于擋住多余的針柄;為了防止輸送料道最前端的針柄與后面的針柄相接觸，通過阻隔塊在驅(qū)動氣缸的帶動下，左右移動，使得針柄的上料便捷和安全，阻隔塊能夠起到使輸送料道內(nèi)的針柄向前輸送的作用；阻隔塊的另一種情況可以是機械手，機械手可以擋在輸送料道的下端口，通過移動機械手來間歇輸出針柄。
[0018]連接孔呈臺階狀體，連接孔內(nèi)靠近安裝孔的內(nèi)徑小于連接孔內(nèi)靠近圓弧過渡面的內(nèi)徑;連接孔遠(yuǎn)離安裝孔的一端呈圓弧過渡面，設(shè)置呈臺階狀體的連接孔，使得與安裝孔相接觸的導(dǎo)管相抵于連接孔臺階處，導(dǎo)管的厚度與臺階狀體的高度相一致，同時，連接孔遠(yuǎn)離安裝孔的一端呈圓弧過渡面，使得靜脈針硬座和靜脈針針炳與導(dǎo)管的連接更加順暢。
[0019]左導(dǎo)向槽和右導(dǎo)向槽為半徑相等的半圓形通槽;兩個半徑相等的半圓形通槽正好合成一個通孔，與現(xiàn)有通用的輸液器導(dǎo)管相匹配，實現(xiàn)對導(dǎo)管外壁的夾住。
[0020]定位孔靠近輸送料道的位置呈圓弧形狀;卡槽靠近定位孔的一端呈圓弧過渡;利于針柄從輸送料道移動至定位孔和卡槽內(nèi)，方便而且快捷;在盡量減少定位孔和卡槽因需要伸入到針柄下部而受到的寬度限制的同時，定位孔端部與卡槽端部采用圓弧形狀的過渡，能夠進一步的增大與針柄的承托面積，減少針柄的變形和松散。
[0021 ]本發(fā)明的有益效果是:采用上述技術(shù)方案，本靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置能夠?qū)崿F(xiàn)針柄的有序輸出和靜脈針導(dǎo)管的定位，實現(xiàn)針柄與靜脈針導(dǎo)管的自動組裝，自動化程度高，相對于手工上料，提高了工作效率，減少了污染的機會;而且也不需要消耗巨大能源和生產(chǎn)空間，大幅降低了上料成本;設(shè)置擋料機構(gòu)，可以有效避免引起針柄的累積，影響針柄的輸出和組裝運行;提高組裝效率。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明實施例夾取裝置的上夾板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本發(fā)明實施例夾取裝置的下夾板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4為本發(fā)明實施例的導(dǎo)向裝置使用狀態(tài)圖。
[0026]圖5為本發(fā)明實施例的左夾臂與右夾臂連接結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖6為本發(fā)明實施例第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0028]圖7為本發(fā)明實施例的針柄夾頭是使用狀態(tài)圖(一)。
[0029]圖8為本發(fā)明實施例的針柄夾頭是使用狀態(tài)圖(二)。
[0030]圖9為本發(fā)明實施例的感應(yīng)支板結(jié)構(gòu)圖。
[0031 ]圖10為本發(fā)明實施例的定位板結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖11為本發(fā)明實施例A-A剖視圖。
[0033]圖中附圖標(biāo)記:機架I，第一夾條2，第二夾條3，左夾臂4，右夾臂5，左導(dǎo)向槽6，右導(dǎo)向槽7，連接孔8，驅(qū)動裝置9，導(dǎo)向柱91，導(dǎo)向塊92，導(dǎo)向孔93，安裝孔10，導(dǎo)管11，安裝斜面12，圓弧過渡面13，臺階狀體14，光釬支撐板16，光釬連接板17，光釬感應(yīng)器18，支撐柱19，驅(qū)動氣缸20，后擋塊21，后擋板22，針柄板23，上夾板25，下夾板30，上夾臂板31，上槽口 32，下夾臂板33，下槽口 34，上導(dǎo)向槽35，下導(dǎo)向槽36 ；送料器102，輸送料道103，輸出口 104，阻隔塊105，定位板106，定位孔107，擋板108，感應(yīng)支板109，卡槽110，驅(qū)動件111，針柄夾頭112，第一針柄夾臂113，第一弧形槽131，第二針柄夾臂114，第二弧形槽141，夾口 115，第一承托部124，第二承托部125。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作詳細(xì)說明。
[0035]實施例:如圖1所示，一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，包括機架1、布設(shè)于機架I上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機構(gòu);其中，針柄出料裝置包括送料器102和用于輸送針柄的輸送料道103，所述送料器102具有一個或一組輸出口 104，所述送料器102固定在機架I上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹?104統(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道103上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板106;所述定位板106和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道103的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板106上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔107，針柄沿著輸送料道103通過定位孔107相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管11的夾取裝置;夾取裝置與定位板106相對應(yīng)，該移料機構(gòu)將定位孔107內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管11組裝;本靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置自動化程度高，無需人工配合，可一次性夾取多根醫(yī)用導(dǎo)管11，提高了生產(chǎn)效率。
[0036]如圖2-3所示，夾取裝置包括能夠相向移動的上夾板25和下夾板30;上夾板25上固設(shè)有至少一個上夾臂板31，上夾臂板31上開設(shè)有若干上槽口 32，下夾板30上固設(shè)有若干與上夾臂板31相對應(yīng)的下夾臂板33，下夾臂板33上開設(shè)有與上槽口 32相對應(yīng)的下槽口 34，下夾臂板33頂部設(shè)有若干弧形的上導(dǎo)向槽35，下槽口 34上開設(shè)有與上導(dǎo)向槽35相對的弧形的下導(dǎo)向槽36，如圖11所示，上導(dǎo)向槽35和下導(dǎo)向槽36共同形成用于夾緊導(dǎo)管11的安裝孔10;該安裝孔10與導(dǎo)向裝置的位置相對應(yīng)。上夾板25和下夾板30能夠在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下帶動上槽口 32和下槽口 34夾緊導(dǎo)管11，使得夾取裝置滑動更加便捷，確保夾取裝置與輸液器導(dǎo)管11的精度和準(zhǔn)確度，提高了生產(chǎn)效率。
[0037]上夾臂板31呈“W”狀體，與此相對應(yīng)的，所述下夾臂板33形成與上夾臂板31相對的“M”狀體結(jié)構(gòu);上夾臂板31與下夾臂板33等距交錯布設(shè)。
[0038]上槽口32和下槽口 34共同形成用于夾緊導(dǎo)管11的安裝孔10;采用結(jié)構(gòu)相適配的下夾臂板33和上夾臂板31，使得夾緊導(dǎo)管11更加方便，增加了導(dǎo)管連接穩(wěn)定性，安裝更加簡單緊湊，從而使上夾臂板31和下夾臂板33夾緊時準(zhǔn)確無誤，保證了精準(zhǔn)要求，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]如圖4所示，導(dǎo)向裝置包括能夠相向移動的第一夾條2和第二夾條3，所述第一夾條2上固設(shè)有若干左夾臂4，所述左夾臂4上開設(shè)有弧形的左導(dǎo)向槽6，所述的左導(dǎo)向槽6開口朝向水平方向，所述第二夾條3上固設(shè)有若干與左夾臂4相對應(yīng)的右夾臂5，所述右夾臂5上開設(shè)有與左導(dǎo)向槽6相對的弧形的右導(dǎo)向槽7，所述左夾臂4和右夾臂5能夠相互夾緊或松開，當(dāng)左夾臂4和右夾臂5相互夾緊時，所述左導(dǎo)向槽6和右導(dǎo)向槽7共同形成用于與導(dǎo)管11端部相配合的連接孔8;該連接孔8與安裝孔110位置相對應(yīng)。
[0040]左夾臂4和右夾臂5下端均設(shè)有從左夾臂4和右夾臂5的夾持面延伸至底面的安裝斜面12;左夾臂4和右夾臂5均呈長條狀，所述左夾臂4的內(nèi)端與第一夾條2固連，所述左夾臂4的外端豎直朝上且所述左導(dǎo)向槽6位于所述左夾臂4的外端；所述右夾臂5的內(nèi)端與第二夾條3固連，所述右夾臂5的外端豎直朝上且所述右導(dǎo)向槽7位于所述右夾臂5的外端;第一夾條2和第二夾條3上還設(shè)有在第一夾條2和第二夾條3相向移動時能夠使左導(dǎo)向槽6和右導(dǎo)向槽7正相對的驅(qū)動裝置9，所述驅(qū)動裝置9包括導(dǎo)向柱91和導(dǎo)向塊92，所述導(dǎo)向塊92上開設(shè)有導(dǎo)向孔93，所述導(dǎo)向柱91穿插在所述導(dǎo)向孔93內(nèi)且能夠在所述導(dǎo)向孔93內(nèi)軸向滑動；
左導(dǎo)向槽6和右導(dǎo)向槽7為半徑相等的半圓形通槽;兩個半徑相等的半圓形通槽正好合成一個通孔，與現(xiàn)有通用的輸液器導(dǎo)管11相匹配，實現(xiàn)對導(dǎo)管11外壁的夾住。
[0041]如圖5所示，連接孔8呈臺階狀體14，連接孔8內(nèi)靠近安裝孔10的內(nèi)徑小于連接孔8內(nèi)靠近圓弧過渡面13的內(nèi)徑;使得與安裝孔10相接觸的導(dǎo)管11相抵于連接孔8的臺階處，導(dǎo)管11的厚度與臺階狀體的高度相一致，同時，連接孔8遠(yuǎn)離安裝孔10的一端呈圓弧過渡面，使得靜脈針硬座和靜脈針針炳與導(dǎo)管的連接更加順暢；利于針炳順利進入至連接孔8與導(dǎo)管11連接，方便而且快捷;同時，連接孔8的一端呈圓弧過渡面13，能夠進一步的增大針柄與連接孔8的接觸面積，減少針柄在連接的變形和移位。
[0042]如圖6所示，出料裝置還包括第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu);第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu)布設(shè)于輸送料道103上，并與輸送料道103相垂直;第一擋料機構(gòu)包括布設(shè)于輸送料道103兩側(cè)的光釬支撐板16，兩個光釬支撐板16之間連接有光釬連接板17，光釬連接板17上布設(shè)有與輸送料道103相對應(yīng)的若干光釬感應(yīng)器18，光釬感應(yīng)器18通過動力源驅(qū)動，通過感應(yīng)器檢測輸送料道103上的針柄的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源發(fā)出控制信號，通過各個光釬感應(yīng)器18的不同步動作使輸送料道103上的針柄依次間歇輸出;通過第一擋料機構(gòu)上的光釬感應(yīng)器18限制測輸送料道103的輸出端在一定長度范圍內(nèi)只能輸出相對應(yīng)的針柄，這里的控制器可以是常見的控制器，光釬感應(yīng)器18的個數(shù)與輸送料道103的數(shù)量相一致。
[0043]第二擋料機構(gòu)包括布設(shè)于機架I上的兩個支撐柱19;兩個支撐柱19上設(shè)有驅(qū)動氣缸20，驅(qū)動氣缸20上滑動連接有后擋塊21，后擋塊21上固設(shè)有后擋板22，后擋板22上形成有若干與輸送料道103位置相對應(yīng)的阻隔塊105，阻隔塊105在驅(qū)動氣缸20的帶動下，用于擋住多余的針柄;阻隔塊105的寬度與輸送料道103的寬度相一致，當(dāng)然，阻隔塊105的可以有多種結(jié)構(gòu)形式，其作用均為對輸送料道103內(nèi)的針柄進行控制，將最前端的一個針柄輸出，將后面的針柄暫時限位。
[0044]如圖7-8所示，移料機構(gòu)包括驅(qū)動件111，驅(qū)動件111上連接有至少一個能夠夾持針柄的針柄夾頭112，針柄夾頭112包括相對設(shè)置的第一針柄夾臂113和第二針柄夾臂114，第一針柄夾臂113和第二針柄夾臂114夾緊時能夠形成用于夾持針柄的夾口 115，夾口 115具有朝下的開口；夾口 115呈圓形孔，夾口 115包括分別開設(shè)在所述第一針柄夾臂113上的第一弧形槽131和第二針柄夾臂114上的第二弧形槽141，所述第一弧形槽131和第二弧形槽141相對設(shè)置，驅(qū)動件111可以采用電機、旋轉(zhuǎn)氣缸等，優(yōu)選采用旋轉(zhuǎn)氣缸，第一弧形槽131和第二弧形槽141與針柄形狀相適配，既能將針柄夾持固定牢靠，又能保證針柄不掉落。
[0045]第一針柄夾臂113和第二針柄夾臂114的夾持平面內(nèi)分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部124和第二承托部125;同時第一承托部124和第二承托部125的配合，起到到限位導(dǎo)向的作用，由于針柄上具有具有一定的高度柄頭，第一針柄夾臂113和第二針柄夾臂114在靠攏的過程中不會產(chǎn)生干涉和偏移，對針柄的夾持更加精準(zhǔn)可靠，作為進一步改進，第一承托部124和第二承托部125相互連接配合后，其上端形成有與針柄上端柄頭相對應(yīng)的缺口，保證了針炳夾持的穩(wěn)定性，第一針柄夾臂113和第二針柄夾臂114之間的間距略大于或等于輸液器針柄的直徑，這樣能夠保證針柄的整齊以及合適的夾緊力度。
[0046]第一針柄夾臂113與第二針柄夾臂114與定位板106的寬度相一致;使得針炳在通過輸送料道103與定位板106相連接時，定位板106上的定位孔107給予針炳的支撐在切換給第一針柄夾臂113與第二針柄夾臂114的夾持時，保持針炳夾持的穩(wěn)定性，在夾持的過程中不會產(chǎn)生干涉和偏移，對針柄的夾持更加精準(zhǔn)可靠。
[0047]如圖9-10所示，定位孔107靠近輸送料道103的位置呈圓弧形狀;卡槽110靠近定位孔107的一端呈圓弧過渡;卡槽110靠近定位孔107的一端呈圓弧過渡;利于針柄從輸送料道103移動至定位孔107和卡槽110內(nèi)，方便而且快捷;在盡量減少定位孔107和卡槽110因需要伸入到針柄下部而受到的寬度限制的同時，定位孔107端部與卡槽110端部采用圓弧形狀的過渡，能夠進一步的增大與針柄的承托面積，減少針柄的變形和松散。
[0048]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)；因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
[0049]盡管本文較多地使用了圖中附圖標(biāo)記:機架1，第一夾條2，第二夾條3，左夾臂4，右夾臂5，左導(dǎo)向槽6，右導(dǎo)向槽7，連接孔8，驅(qū)動裝置9，安裝孔10，導(dǎo)管11，安裝斜面12，圓弧過渡面13，臺階狀體14，光釬支撐板16，光釬連接板17，光釬感應(yīng)器18，支撐柱19，驅(qū)動氣缸20，后擋塊21，后擋板22，針柄板23，上夾板25，下夾板30，上夾臂板31，上槽口 32，下夾臂板33，下槽口 34，上導(dǎo)向槽35，下導(dǎo)向槽36 ；送料器102，輸送料道103，輸出口 104，阻隔塊105，定位板106，定位孔107，擋板108，感應(yīng)支板109，卡槽110，驅(qū)動件111，針柄夾頭112，第一針柄夾臂113，第一弧形槽131，第二針柄夾臂114，第二弧形槽141，夾口 115，第一承托部124，第二承托部125等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:包括機架(I)、布設(shè)于機架(I)上的導(dǎo)管裝配裝置、針柄出料裝置和移料機構(gòu)；其中，針柄出料裝置包括送料器(102)和用于輸送針柄的輸送料道(103)，所述送料器(102)具有一個或一組輸出口(104)，所述送料器(102)固定在機架(I)上且能夠?qū)⑺鲠槺剌敵隹?104)統(tǒng)一方向及有序的輸送至輸送料道(103)上;針柄出料裝置還包括限位裝置和定位板(106);所述定位板(106)和限位裝置依次布設(shè)于輸送料道(103)的端部，通過驅(qū)動裝置帶動上下移動，定位板(106)上布設(shè)有一個或一組能夠容納所述針柄的定位孔(107)，針柄沿著輸送料道(103)通過定位孔(107)相抵于限位裝置;導(dǎo)管裝配裝置包括用于夾取靜脈針導(dǎo)管(11)的夾取裝置;夾取裝置與定位板(106)相對應(yīng)，該移料機構(gòu)將定位孔(107)內(nèi)的針柄取出并與導(dǎo)管裝配裝置上的靜脈針導(dǎo)管(11)組裝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針的導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述移料機構(gòu)包括驅(qū)動件(111)，所述驅(qū)動件(111)上連接有至少一個能夠夾持針柄的針柄夾頭(112)，所述針柄夾頭(112)包括相對設(shè)置的第一針柄夾臂(113)和第二針柄夾臂(114)，所述第一針柄夾臂(113)和第二針柄夾臂(114)夾緊時能夠形成用于夾持針柄的夾口( 115)，所述夾口( 115)具有朝下的開口；所述夾口(115)呈圓形孔，所述夾口(115)包括分別開設(shè)在所述第一針柄夾臂(113)上的第一弧形槽(131)和第二針柄夾臂(114)上的第二弧形槽(141)，所述第一弧形槽(131)和第二弧形槽(141)相對設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靜脈針的針柄出料裝置，其特征在于:所述第一針柄夾臂(113)和第二針柄夾臂(114)的夾持平面內(nèi)分別設(shè)有呈凸起狀的第一承托部(124)和第二承托部(125);第一針柄夾臂(113)與第二針柄夾臂(114)與定位板(106)的寬度相一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之任意所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括能夠相向移動的上夾板(25)和下夾板(30);上夾板(25)上固設(shè)有至少一個上夾臂板(31)，上夾臂板(31)上開設(shè)有若干上槽口(32)，所述下夾板(30)上固設(shè)有若干與上夾臂板(31)相對應(yīng)的下夾臂板(33)，所述下夾臂板(33)上開設(shè)有與上槽口(32)相對應(yīng)的下槽口(34)，所述下夾臂板(33)頂部設(shè)有若干弧形的上導(dǎo)向槽(35)，所述下槽口(34)上開設(shè)有與上導(dǎo)向槽(35)相對的弧形的下導(dǎo)向槽(36)，所述上導(dǎo)向槽(35)和下導(dǎo)向槽(36)共同形成用于夾緊導(dǎo)管(11)的安裝孔(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述上夾臂板(31)呈“W”狀體，與此相對應(yīng)的，所述下夾臂板(33)形成與上夾臂板(31)相對的“M”狀體結(jié)構(gòu);上夾臂板(31)與下夾臂板(33 )等距交錯布設(shè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述組裝裝置還包括導(dǎo)向裝置；導(dǎo)向裝置與夾取裝置上的安裝孔(10)位置相對應(yīng)，所述導(dǎo)向裝置包括能夠相向移動的第一夾條(2)和第二夾條(3)，所述第一夾條(2)上固設(shè)有若干左夾臂(4)，所述左夾臂(4)上開設(shè)有弧形的左導(dǎo)向槽(6)，所述的左導(dǎo)向槽(6)開口朝向水平方向，所述第二夾條(3)上固設(shè)有若干與左夾臂(4)相對應(yīng)的右夾臂(5)，所述右夾臂(5)上開設(shè)有與左導(dǎo)向槽(6)相對的弧形的右導(dǎo)向槽(7)，所述左夾臂(4)和右夾臂(5)能夠相互夾緊或松開，當(dāng)左夾臂(4)和右夾臂(5)相互夾緊時，所述左導(dǎo)向槽(6)和右導(dǎo)向槽(7)共同形成用于與導(dǎo)管(11)端部相配合的連接孔(8);該連接孔(8)與安裝孔(10)位置相對應(yīng);所述左夾臂(4)和右夾臂(5)下端均設(shè)有從左夾臂(4)和右夾臂(5)的夾持面延伸至底面的安裝斜面(12)07.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種靜脈針的導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述左夾臂(4)和右夾臂(5)均呈長條狀，所述左夾臂(4)的內(nèi)端與第一夾條(2)固連，所述左夾臂(4)的外端豎直朝上且所述左導(dǎo)向槽(6)位于所述左夾臂(4)的外端；所述右夾臂(5)的內(nèi)端與第二夾條(3)固連，所述右夾臂(5)的外端豎直朝上且所述右導(dǎo)向槽(7)位于所述右夾臂(5)的外端;所述第一夾條(2)和第二夾條(3)上還設(shè)有在第一夾條(2)和第二夾條(3)相向移動時能夠使左導(dǎo)向槽(6)和右導(dǎo)向槽(7)正相對的驅(qū)動裝置(9)，所述驅(qū)動裝置(9)包括導(dǎo)向柱(91)和導(dǎo)向塊(92)，所述導(dǎo)向塊(92)上開設(shè)有導(dǎo)向孔(93)，所述導(dǎo)向柱(91)穿插在所述導(dǎo)向孔(93)內(nèi)且能夠在所述導(dǎo)向孔(93)內(nèi)軸向滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述針柄出料裝置上還布設(shè)有第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu);第一擋料機構(gòu)和第二擋料機構(gòu)布設(shè)于輸送料道(103)上，并與輸送料道(103)相垂直。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述第一擋料機構(gòu)包括布設(shè)于輸送料道(103)兩側(cè)的光釬支撐板(16)，兩個光釬支撐板(16)之間連接有光釬連接板(17)，光釬連接板(17)上布設(shè)有與輸送料道(103)相對應(yīng)的若干光釬感應(yīng)器(18)，光釬感應(yīng)器(18)通過動力源驅(qū)動，通過感應(yīng)器檢測輸送料道(103)上的針柄的位置并向控制器發(fā)送電信號，通過控制器進行分析比較并根據(jù)結(jié)果向相應(yīng)的動力源發(fā)出控制信號，通過各個光釬感應(yīng)器(18)的不同步動作使輸送料道(103)上的針柄依次間歇輸出;所述第二擋料機構(gòu)包括布設(shè)于機架(I)上的兩個支撐柱(19);兩個支撐柱(19)上設(shè)有驅(qū)動氣缸(20)，驅(qū)動氣缸(20)上滑動連接有后擋塊(21)，后擋塊(21)上固設(shè)有后擋板(22)，后擋板(22)上形成有若干與輸送料道(103)位置相對應(yīng)的阻隔塊(5)，阻隔塊(5)在驅(qū)動氣缸(20)的帶動下，用于擋住多余的針柄。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靜脈針導(dǎo)管與針柄的組裝裝置，其特征在于:所述連接孔(8)遠(yuǎn)離安裝孔(10)的一端呈圓弧過渡面(13);連接孔(8)呈臺階狀體(14)，連接孔(8)內(nèi)靠近安裝孔(10)的內(nèi)徑小于連接孔(8)內(nèi)靠近圓弧過渡面(13)的內(nèi)徑。
【文檔編號】B29C65/56GK106042368SQ201610584582
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610584582.1, CN 106042368 A, CN 106042368A, CN 201610584582, CN-A-106042368, CN106042368 A, CN106042368A, CN201610584582, CN201610584582.1
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明