一種物料運(yùn)輸裝置及使用該裝置的注塑機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種物料運(yùn)輸裝置及使用該裝置的注塑機(jī)，該物料運(yùn)輸裝置包括機(jī)架，機(jī)架上裝設(shè)有壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾緊拉線機(jī)構(gòu)、工件承托機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和出料保護(hù)機(jī)構(gòu)，壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾緊拉線機(jī)構(gòu)、工件承托機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和出料保護(hù)機(jī)構(gòu)分別沿工件的出料方向依次排列。本發(fā)明的物料運(yùn)輸裝置可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)送料和自動(dòng)下料，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，能夠確保產(chǎn)品的注塑精度，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。
【專利說明】
一種物料運(yùn)輸裝置及使用該裝置的注塑機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉注塑設(shè)備及技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種物料運(yùn)輸裝置及使用該裝置的注塑機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]塑膠加工是隨著合成樹脂的發(fā)展而發(fā)展起來的，它和塑膠機(jī)械的發(fā)展互相促進(jìn)。不少塑膠加工技術(shù)，是借鑒于橡膠、金屬和陶瓷加工。塑膠加工歷史可追溯到19世紀(jì)90年代，賽璐珞誕生之后，因其易燃，只能用模壓法制成塊狀物，再經(jīng)機(jī)械加工成片材，片材可用熱成型法加工。這是最早的塑膠加工。澆鑄成型是隨著酚醛樹脂問世而研究成功的；注射成型始于20世紀(jì)20年代，用于加工醋酸纖維素和聚苯乙烯;30年代中期，軟聚氯乙烯擠出成型研制成功，塑膠專用的單螺桿擠出機(jī)相應(yīng)問世；1938年雙螺桿擠出機(jī)也投入生產(chǎn)。40年代初，制出了聚氨酯泡沫塑膠，吹塑技術(shù)用于生產(chǎn)聚乙烯中空制品。1952年往復(fù)螺桿式注射機(jī)問世，使注射成型技術(shù)進(jìn)入到一個(gè)新的階段。60?70年代，新發(fā)展起來的塑膠加工技術(shù)有:各種增強(qiáng)塑膠新成型方法，如纏繞、拉擠、片材模塑成型、反應(yīng)注射成型、結(jié)構(gòu)泡沫成型、異型材擠出成型、片材固相成型以及共擠出、共注塑等。進(jìn)入80年代，塑膠加工向著高效、高速、高精度、節(jié)能、大型化或超小、超薄等方向發(fā)展，計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)入這一領(lǐng)域，把整個(gè)塑膠加工技術(shù)提高到一個(gè)新水平。
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展，后來出現(xiàn)了一門較先進(jìn)的加工工藝一模內(nèi)植入注塑技術(shù)，工藝大致如下:制備植入件，將植入件放入模具模腔的放置槽內(nèi)，合模并注塑，制得具有植入件的產(chǎn)品，這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車、通訊、電子、電器、儀表、儀器的面板上，以及塑料件中的金屬連接件一螺母上。植入注射成型是把預(yù)先準(zhǔn)備好的異型材質(zhì)植入件放入模具中，合模后注入樹脂，讓熔融的樹脂和植入件互相連接并且變成固體，從而制成含有異型材質(zhì)的一體化成型方法。植入件的材質(zhì)種類很多，例如金屬、布、紙、電線、塑料、玻璃、木材等都能作為植入件材質(zhì)，在實(shí)際生產(chǎn)中金屬植入件應(yīng)用較多。
[0004]在現(xiàn)有的LED燈注射成型工藝中，通常采用多型腔的模具，這樣可以一次性注塑成型多個(gè)產(chǎn)品。目前，一直沿用傳統(tǒng)的手工上料及下料方式，這種操作方式由于人為操作的因素，不論模具精度多高、操作者多么熟練，都會(huì)產(chǎn)生植入件與模具對(duì)位不齊導(dǎo)致的產(chǎn)品缺陷，進(jìn)而廣品的報(bào)廢率尚。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可自動(dòng)送料和自動(dòng)下料的物料運(yùn)輸裝置及使用該裝置的注塑機(jī)，其能夠確保產(chǎn)品的注塑精度，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種物料運(yùn)輸裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上裝設(shè)有用于在注塑時(shí)壓緊輸入的線材及在注塑完成的工件被頂出時(shí)調(diào)節(jié)其高度的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)注塑完成的工件提供導(dǎo)向及調(diào)節(jié)其高度的導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于壓緊注塑完成的工件并將其往出料方向拉動(dòng)的夾緊拉線機(jī)構(gòu)和用于使注塑完成的工件始終保持水平狀態(tài)從而平穩(wěn)出料的平衡機(jī)構(gòu)，所述壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾緊拉線機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)沿工件的出料方向依次排列。
[0007]作為優(yōu)選的，所述壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括壓線進(jìn)料裝置、用于在注塑時(shí)將從壓線進(jìn)料裝置輸入的線材壓緊定位的線材壓緊裝置、用于對(duì)輸入注塑模具的線材進(jìn)行導(dǎo)向的線材導(dǎo)向裝置和用于在注塑模具頂出注塑完成的工件時(shí)使其與注塑模具保持同一水平位置的高度調(diào)節(jié)裝置，所述高度調(diào)節(jié)裝置裝設(shè)在機(jī)架上，所述壓線進(jìn)料裝置、線材壓緊裝置和線材導(dǎo)向裝置分別裝設(shè)在高度調(diào)節(jié)裝置的頂部，并沿工件的出料方向依次排列。
[0008]作為優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括底板、第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一導(dǎo)柱和壓線輪支撐板，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在底板上，所述第一導(dǎo)柱的一端固定在底板上，所述第一導(dǎo)柱的另一端插入裝設(shè)在壓線輪支撐板上的第一導(dǎo)套內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)壓線輪支撐板上下移動(dòng);所述壓線進(jìn)料裝置包括線輪支撐座、線輪輪軸、線輪、壓輪支撐座、壓輪輪軸、壓輪輪桿、彈性件和壓輪，所述線輪支撐座和壓輪支撐座裝設(shè)在壓線輪支撐板上，所述線輪通過線輪輪軸安裝在線輪支撐座上，所述壓輪輪桿的一端通過壓輪輪軸安裝在壓輪支撐座上，所述壓輪輪桿的另一端與壓輪安裝連接，所述彈性件裝設(shè)在壓輪輪桿與壓線輪支撐板之間，所述壓輪位于線輪的頂部并與其配合夾持輸送線材;所述線材壓緊裝置包括壓板支撐架、第二驅(qū)動(dòng)氣缸和與壓板支撐架的頂板配合壓緊線材的線材壓板，所述壓板支撐架裝設(shè)在壓線輪支撐板上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)線材壓板上下移動(dòng);所述線材導(dǎo)向裝置包括線材導(dǎo)向固定架和線材導(dǎo)向槽座，所述線材導(dǎo)向槽座裝設(shè)在線材導(dǎo)向固定架上。
[0009]作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括工件導(dǎo)向安裝架、第三驅(qū)動(dòng)氣缸、第二導(dǎo)柱和工件導(dǎo)向板，所述工件導(dǎo)向安裝架的底部設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊與裝設(shè)在機(jī)架上的第一導(dǎo)軌安裝連接，所述第二導(dǎo)柱的一端固定在工件導(dǎo)向板的底部，所述第二導(dǎo)柱的另一端插入裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架上的第二導(dǎo)套內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)工件導(dǎo)向板上下移動(dòng)，所述工件導(dǎo)向板上設(shè)有第一工件導(dǎo)向槽。
[0010]作為優(yōu)選的，所述夾緊拉線機(jī)構(gòu)包括拉線底座、底座拉動(dòng)裝置、升降驅(qū)動(dòng)裝置和用于將經(jīng)過導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工件夾緊的工件夾緊裝置，所述拉線底座通過第二滑塊與裝設(shè)在機(jī)架上的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述底座拉動(dòng)裝置與拉線底座傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其沿進(jìn)出料方向移動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置連接在工件夾緊裝置與拉線底座之間并驅(qū)動(dòng)工件夾緊裝置上下移動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選的，所述底座拉動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)和絲桿，所述第一伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿相連接，所述絲桿與拉線底座螺紋連接;所述工件夾緊裝置包括氣缸固定板、壓線固定架、第四驅(qū)動(dòng)氣缸、第五驅(qū)動(dòng)氣缸和互相配合夾緊工件的下壓線推板、上壓線推板，所述壓線固定架和第四驅(qū)動(dòng)氣缸分別裝設(shè)在氣缸固定板上，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在壓線固定架上，所述下壓線推板位于上壓線推板的下方，所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下壓線推板上下移動(dòng)，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)上壓線推板上下移動(dòng);所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括第六驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)氣缸固定板上下移動(dòng)，所述氣缸固定板與拉線底座之間設(shè)有第三導(dǎo)柱，所述第三導(dǎo)柱的一端固定在拉線底座上，所述第三導(dǎo)柱的另一端插入裝設(shè)在氣缸固定板上的第三導(dǎo)套內(nèi)。
[0012]作為優(yōu)選的，所述平衡機(jī)構(gòu)包括平衡支撐架、第七驅(qū)動(dòng)氣缸、平衡調(diào)節(jié)板、平衡固定板和滾動(dòng)軸，所述平衡支撐架裝設(shè)在機(jī)架上，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸和平衡固定板分別裝設(shè)在平衡支撐架上，所述平衡調(diào)節(jié)板位于平衡固定板的上方，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)平衡調(diào)節(jié)板上下移動(dòng)，所述滾動(dòng)軸裝設(shè)在平衡支撐架上并位于其進(jìn)料端。
[0013]作為優(yōu)選的，所述夾緊拉線機(jī)構(gòu)與平衡機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有用于承托注塑完成的工件的工件承托機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)的出料端還設(shè)有用于防止注塑完成的工件在落料時(shí)刮傷的出料保護(hù)機(jī)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選的，所述工件承托機(jī)構(gòu)包括承托支架和導(dǎo)向承托板，所述承托支架的底部設(shè)有第三滑塊，所述第三滑塊與裝設(shè)在機(jī)架上的第三滑軌安裝連接，所述導(dǎo)向承托板上設(shè)有第二工件導(dǎo)向槽。
[0015]作為優(yōu)選的，所述出料保護(hù)機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和毛刷，所述第二伺服電機(jī)帶動(dòng)毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本發(fā)明的第二方面提供了一種注塑機(jī)，包括注塑裝置和上述技術(shù)方案所述的物料運(yùn)輸裝置，所述注塑裝置位于物料運(yùn)輸裝置的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]1、本發(fā)明的物料運(yùn)輸裝置可在LED燈注塑生產(chǎn)過程中實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)送料和自動(dòng)下料，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，能夠確保產(chǎn)品的注塑精度，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0019]2、本發(fā)明的物料運(yùn)輸裝置能夠?qū)Χ鄠€(gè)物料同時(shí)植入，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，并且能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)物料自動(dòng)定位，確保產(chǎn)品的一致性的注塑精度。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021 ]圖1是本發(fā)明提供的物料運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明提供的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明提供的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部分解圖；
[0024]圖4是本發(fā)明提供的導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明提供的夾緊拉線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明提供的夾緊拉線機(jī)構(gòu)的局部分解圖；
[0027]圖7是本發(fā)明提供的工件承托機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8是本發(fā)明提供的平衡機(jī)構(gòu)和出料保護(hù)機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
[0029]圖9是本發(fā)明提供的平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10是本發(fā)明提供的出料保護(hù)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11是本發(fā)明提供的注塑機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]請(qǐng)參考圖1，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種物料運(yùn)輸裝置，該物料運(yùn)輸裝置包括機(jī)架I，機(jī)架I上裝設(shè)有用于在注塑時(shí)壓緊輸入的線材及在注塑完成的工件被頂出時(shí)調(diào)節(jié)其高度的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、用于對(duì)注塑完成的工件提供導(dǎo)向及調(diào)節(jié)其高度的導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、用于壓緊注塑完成的工件并將其往出料方向拉動(dòng)的夾緊拉線機(jī)構(gòu)4、用于承托注塑完成的工件的工件承托機(jī)構(gòu)5、用于使注塑完成的工件始終保持水平狀態(tài)從而平穩(wěn)出料的平衡機(jī)構(gòu)6和用于防止注塑完成的工件在落料時(shí)刮傷的出料保護(hù)機(jī)構(gòu)7，壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
3、夾緊拉線機(jī)構(gòu)4、工件承托機(jī)構(gòu)5、平衡機(jī)構(gòu)6和出料保護(hù)機(jī)構(gòu)7沿工件的出料方向依次排列。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]如圖2所示，壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括壓線進(jìn)料裝置21、用于在注塑時(shí)將從壓線進(jìn)料裝置21輸入的線材壓緊定位的線材壓緊裝置22、用于對(duì)輸入注塑模具的線材進(jìn)行導(dǎo)向的線材導(dǎo)向裝置23和用于在注塑模具頂出注塑完成的工件時(shí)使其與注塑模具保持同一水平位置的高度調(diào)節(jié)裝置24，高度調(diào)節(jié)裝置24裝設(shè)在機(jī)架I上，壓線進(jìn)料裝置21、線材壓緊裝置22和線材導(dǎo)向裝置23分別裝設(shè)在高度調(diào)節(jié)裝置24的頂部，并沿工件的出料方向依次排列。
[0035]進(jìn)一步而言，如圖3所示，高度調(diào)節(jié)裝置24包括底板241、第一驅(qū)動(dòng)氣缸242、第一導(dǎo)柱243和壓線輪支撐板244，第一驅(qū)動(dòng)氣缸242裝設(shè)在底板241上，第一導(dǎo)柱243的一端固定在底板241上，第一導(dǎo)柱243的另一端插入裝設(shè)在壓線輪支撐板244上的第一導(dǎo)套245內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸242驅(qū)動(dòng)壓線輪支撐板244上下移動(dòng)。
[0036]壓線進(jìn)料裝置21包括線輪支撐座211、線輪輪軸212、線輪213、壓輪支撐座214、壓輪輪軸215、壓輪輪桿216、彈性件217和壓輪218，線輪支撐座211和壓輪支撐座214裝設(shè)在壓線輪支撐板244上，線輪213通過線輪輪軸212安裝在線輪支撐座211上，壓輪輪桿216的一端通過壓輪輪軸215安裝在壓輪支撐座214上，壓輪輪桿216的另一端與壓輪218安裝連接，彈性件217裝設(shè)在壓輪輪桿216與壓線輪支撐板244之間，用于調(diào)節(jié)壓輪218與線輪213的松緊，壓輪218的外圈可以套設(shè)有膠圈，壓輪218位于線輪213的頂部并與其配合夾持輸送線材。其中，壓輪218與線輪213的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，至少設(shè)置有一個(gè)。壓輪218與線輪213的數(shù)量越多，生產(chǎn)效率越高。
[0037]線材壓緊裝置22包括壓板支撐架221、第二驅(qū)動(dòng)氣缸222和與壓板支撐架221的頂板配合壓緊線材的線材壓板223，壓板支撐架221裝設(shè)在壓線輪支撐板244上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸222驅(qū)動(dòng)線材壓板223上下移動(dòng)。
[0038]線材導(dǎo)向裝置23包括線材導(dǎo)向固定架231和線材導(dǎo)向槽座232，線材導(dǎo)向槽座232裝設(shè)在線材導(dǎo)向固定架231上。
[0039]進(jìn)料時(shí)，壓輪218與線輪213能夠配合夾持輸送線材，線材經(jīng)過線材壓緊裝置22后從線材導(dǎo)向槽座232輸出。當(dāng)注塑裝置對(duì)線材進(jìn)行注塑時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸222能夠驅(qū)動(dòng)線材壓板223向上移動(dòng)壓緊線材，防止線材移動(dòng)，便于注塑裝置對(duì)線材進(jìn)行注塑。當(dāng)注塑模具的頂出機(jī)構(gòu)頂出注塑完成的工件時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)氣缸242驅(qū)動(dòng)壓線輪支撐板244向上移動(dòng)，這時(shí)使線材與注塑模具保持同一水平位置，防止線材扭曲變形。
[0040]如圖4所示，導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括工件導(dǎo)向安裝架31、第三驅(qū)動(dòng)氣缸32、第二導(dǎo)柱33和工件導(dǎo)向板34，工件導(dǎo)向安裝架31的底部設(shè)有第一滑塊35，第一滑塊35與裝設(shè)在機(jī)架I上的第一導(dǎo)軌36安裝連接，第二導(dǎo)柱33的一端固定在工件導(dǎo)向板34的底部，第二導(dǎo)柱33的另一端插入裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架31上的第二導(dǎo)套37內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)氣缸32裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架31上，第三驅(qū)動(dòng)氣缸32驅(qū)動(dòng)工件導(dǎo)向板34上下移動(dòng)，工件導(dǎo)向板34上設(shè)有第一工件導(dǎo)向槽341。
[0041]當(dāng)線材經(jīng)注塑裝置注塑成的工件產(chǎn)品，工件會(huì)經(jīng)過工件導(dǎo)向板34上的第一工件導(dǎo)向槽341，工件導(dǎo)向板34為工件提高導(dǎo)向。其中，第三驅(qū)動(dòng)氣缸32能夠驅(qū)動(dòng)工件導(dǎo)向板34上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)工件導(dǎo)向板34的高度，從而使工件導(dǎo)向板34與注塑模具保持在同一高度。
[0042]如圖5所示，夾緊拉線機(jī)構(gòu)4包括拉線底座41、底座拉動(dòng)裝置42、升降驅(qū)動(dòng)裝置43和用于將經(jīng)過導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3的工件夾緊的工件夾緊裝置44，拉線底座41通過第二滑塊45與裝設(shè)在機(jī)架I上的第二導(dǎo)軌46滑動(dòng)連接，底座拉動(dòng)裝置42與拉線底座41傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其沿進(jìn)出料方向移動(dòng)，升降驅(qū)動(dòng)裝置43連接在工件夾緊裝置44與拉線底座41之間并驅(qū)動(dòng)工件夾緊裝置44上下移動(dòng)。
[0043]進(jìn)一步而言，如圖6所示，底座拉動(dòng)裝置42包括第一伺服電機(jī)421和絲桿422，第一伺服電機(jī)421通過聯(lián)軸器423與絲桿422相連接，絲桿422與拉線底座41螺紋連接。
[0044]工件夾緊裝置44包括氣缸固定板441、壓線固定架442、第四驅(qū)動(dòng)氣缸443、第五驅(qū)動(dòng)氣缸444和互相配合夾緊工件的下壓線推板445、上壓線推板446，壓線固定架442和第四驅(qū)動(dòng)氣缸443分別裝設(shè)在氣缸固定板441上，第五驅(qū)動(dòng)氣缸444裝設(shè)在壓線固定架442上，下壓線推板445位于上壓線推板446的下方，第四驅(qū)動(dòng)氣缸443驅(qū)動(dòng)下壓線推板445上下移動(dòng)，第五驅(qū)動(dòng)氣缸444驅(qū)動(dòng)上壓線推板446上下移動(dòng)。
[0045]升降驅(qū)動(dòng)裝置43包括第六驅(qū)動(dòng)氣缸431，第六驅(qū)動(dòng)氣缸431驅(qū)動(dòng)氣缸固定板441上下移動(dòng)，氣缸固定板441與拉線底座41之間設(shè)有第三導(dǎo)柱432，第三導(dǎo)柱432的一端固定在拉線底座41上，第三導(dǎo)柱432的另一端插入裝設(shè)在氣缸固定板441上的第三導(dǎo)套433內(nèi)。
[0046]當(dāng)注塑完成的工件通過下壓線推板445和上壓線推板446之間時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)氣缸443和第五驅(qū)動(dòng)氣缸444會(huì)各自驅(qū)動(dòng)下壓線推板445和上壓線推板446相對(duì)移動(dòng)，從而壓緊注塑好的工件的線材。此時(shí)，第一伺服電機(jī)421通過絲桿422帶動(dòng)拉線底座41沿出料方向移動(dòng)，為工件在水平方向移動(dòng)提供動(dòng)力。其中，該機(jī)構(gòu)可根據(jù)不同的產(chǎn)品，通過控制器發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)來調(diào)節(jié)拉線所需要移動(dòng)的距離。
[0047]如圖7所示，工件承托機(jī)構(gòu)5包括承托支架51和導(dǎo)向承托板52，承托支架51的底部設(shè)有第三滑塊53，第三滑塊53與裝設(shè)在機(jī)架I上的第三滑軌54安裝連接，導(dǎo)向承托板52上設(shè)有第二工件導(dǎo)向槽521。
[0048]當(dāng)夾緊拉線機(jī)構(gòu)4將注塑好的工件往出料方向拉動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向承托板52能夠承托注塑好的工件，使之不往下墜。其中，通過調(diào)節(jié)第三滑塊53的螺絲孔位置可以實(shí)現(xiàn)不同拉線長(zhǎng)度的線材。當(dāng)然，若線材長(zhǎng)度較短時(shí)也可以不加裝該工件承托機(jī)構(gòu)5。
[0049]如圖8所示，平衡機(jī)構(gòu)6包括平衡支撐架61、第七驅(qū)動(dòng)氣缸62、平衡調(diào)節(jié)板63、平衡固定板64和滾動(dòng)軸65，平衡支撐架61裝設(shè)在機(jī)架I上，第七驅(qū)動(dòng)氣缸62和平衡固定板64分別裝設(shè)在平衡支撐架61上，平衡調(diào)節(jié)板63位于平衡固定板64的上方，第七驅(qū)動(dòng)氣缸62驅(qū)動(dòng)平衡調(diào)節(jié)板63上下移動(dòng)，滾動(dòng)軸65裝設(shè)在平衡支撐架61上并位于其進(jìn)料端。
[0050]當(dāng)注塑完成的工件經(jīng)過夾緊拉線機(jī)構(gòu)4拉出時(shí)，由于工件產(chǎn)品的自重會(huì)產(chǎn)生反轉(zhuǎn)、扭曲等異狀，平衡機(jī)構(gòu)6可通過第七驅(qū)動(dòng)氣缸62推動(dòng)使平衡調(diào)節(jié)板63始終保持水平位置，從而使工件產(chǎn)品平穩(wěn)通過。
[0051]如圖8和圖10所示，出料保護(hù)機(jī)構(gòu)7包括第二伺服電機(jī)71和毛刷72，第二伺服電機(jī)71和毛刷72分別裝設(shè)在平衡支撐架61，第二伺服電機(jī)71能夠帶動(dòng)毛刷72轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]由于工件產(chǎn)品注塑完成后，終端收納產(chǎn)品的位置低于注塑位置，產(chǎn)品落下時(shí)會(huì)因?yàn)閯?dòng)力不足而刮傷已經(jīng)注塑好的產(chǎn)品，毛刷72能夠有效避免刮傷產(chǎn)品。
[0053]如圖11所示，該物料運(yùn)輸裝置可以與注塑裝置8匹配安裝，從而組裝成一種注塑機(jī)，以應(yīng)用于LED燈注塑工藝，其中，注塑裝置8位于物料運(yùn)輸裝置的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2和導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3之間。
[0054]綜上所述，本發(fā)明的物料運(yùn)輸裝置可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)送料和自動(dòng)下料，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，能夠確保產(chǎn)品的注塑精度，降低了產(chǎn)品的報(bào)廢率，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。此外，該物料運(yùn)輸裝置能夠?qū)Χ鄠€(gè)物料同時(shí)植入，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，并且能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)物料自動(dòng)定位，確保產(chǎn)品的一致性的注塑精度。
[0055]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料運(yùn)輸裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上裝設(shè)有用于在注塑時(shí)壓緊輸入的線材及在注塑完成的工件被頂出時(shí)調(diào)節(jié)其高度的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、用于對(duì)注塑完成的工件提供導(dǎo)向及調(diào)節(jié)其高度的導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、用于壓緊注塑完成的工件并將其往出料方向拉動(dòng)的夾緊拉線機(jī)構(gòu)(4)和用于使注塑完成的工件始終保持水平狀態(tài)從而平穩(wěn)出料的平衡機(jī)構(gòu)(6)，所述壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、夾緊拉線機(jī)構(gòu)(4)和平衡機(jī)構(gòu)(6)沿工件的出料方向依次排列。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括壓線進(jìn)料裝置(21)、用于在注塑時(shí)將從壓線進(jìn)料裝置(21)輸入的線材壓緊定位的線材壓緊裝置(22)、用于對(duì)輸入注塑模具的線材進(jìn)行導(dǎo)向的線材導(dǎo)向裝置(23)和用于在注塑模具頂出注塑完成的工件時(shí)使其與注塑模具保持同一水平位置的高度調(diào)節(jié)裝置(24)，所述高度調(diào)節(jié)裝置(24)裝設(shè)在機(jī)架(I)上，所述壓線進(jìn)料裝置(21)、線材壓緊裝置(22)和線材導(dǎo)向裝置(23)分別裝設(shè)在高度調(diào)節(jié)裝置(24)的頂部，并沿工件的出料方向依次排列。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述高度調(diào)節(jié)裝置(24)包括底板(241)、第一驅(qū)動(dòng)氣缸(242)、第一導(dǎo)柱(243)和壓線輪支撐板(244)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(242)裝設(shè)在底板(241)上，所述第一導(dǎo)柱(243)的一端固定在底板(241)上，所述第一導(dǎo)柱(243)的另一端插入裝設(shè)在壓線輪支撐板(244)上的第一導(dǎo)套(245)內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸(242)驅(qū)動(dòng)壓線輪支撐板(244)上下移動(dòng);所述壓線進(jìn)料裝置(21)包括線輪支撐座(211)、線輪輪軸(212)、線輪(213)、壓輪支撐座(214)、壓輪輪軸(215)、壓輪輪桿(216)、彈性件(217)和壓輪(218)，所述線輪支撐座(211)和壓輪支撐座(214)裝設(shè)在壓線輪支撐板(244)上，所述線輪(213)通過線輪輪軸(212)安裝在線輪支撐座(211)上，所述壓輪輪桿(216)的一端通過壓輪輪軸(215)安裝在壓輪支撐座(214)上，所述壓輪輪桿(216)的另一端與壓輪(218)安裝連接，所述彈性件(217)裝設(shè)在壓輪輪桿(216)與壓線輪支撐板(244)之間，所述壓輪(218)位于線輪(213)的頂部并與其配合夾持輸送線材;所述線材壓緊裝置(22)包括壓板支撐架(221)、第二驅(qū)動(dòng)氣缸(222)和與壓板支撐架(221)的頂板配合壓緊線材的線材壓板(223)，所述壓板支撐架(221)裝設(shè)在壓線輪支撐板(244)上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸(222)驅(qū)動(dòng)線材壓板(223)上下移動(dòng);所述線材導(dǎo)向裝置(23)包括線材導(dǎo)向固定架(231)和線材導(dǎo)向槽座(232)，所述線材導(dǎo)向槽座(232)裝設(shè)在線材導(dǎo)向固定架(231)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括工件導(dǎo)向安裝架(31)、第三驅(qū)動(dòng)氣缸(32)、第二導(dǎo)柱(33)和工件導(dǎo)向板(34)，所述工件導(dǎo)向安裝架(31)的底部設(shè)有第一滑塊(35)，所述第一滑塊(35)與裝設(shè)在機(jī)架(I)上的第一導(dǎo)軌(36)安裝連接，所述第二導(dǎo)柱(33)的一端固定在工件導(dǎo)向板(34)的底部，所述第二導(dǎo)柱(33)的另一端插入裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架(31)上的第二導(dǎo)套(37)內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(32)裝設(shè)在工件導(dǎo)向安裝架(31)上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸(32)驅(qū)動(dòng)工件導(dǎo)向板(34)上下移動(dòng)，所述工件導(dǎo)向板(34)上設(shè)有第一工件導(dǎo)向槽(341)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述夾緊拉線機(jī)構(gòu)(4)包括拉線底座(41)、底座拉動(dòng)裝置(42)、升降驅(qū)動(dòng)裝置(43)和用于將經(jīng)過導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)的工件夾緊的工件夾緊裝置(44)，所述拉線底座(41)通過第二滑塊(45)與裝設(shè)在機(jī)架(I)上的第二導(dǎo)軌(46)滑動(dòng)連接，所述底座拉動(dòng)裝置(42)與拉線底座(41)傳動(dòng)連接并帶動(dòng)其沿進(jìn)出料方向移動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(43)連接在工件夾緊裝置(44)與拉線底座(41)之間并驅(qū)動(dòng)工件夾緊裝置(44)上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述底座拉動(dòng)裝置(42)包括第一伺服電機(jī)(421)和絲桿(422)，所述第一伺服電機(jī)(421)通過聯(lián)軸器(423)與絲桿(422)相連接，所述絲桿(422)與拉線底座(41)螺紋連接；所述工件夾緊裝置(44)包括氣缸固定板(441)、壓線固定架(442)、第四驅(qū)動(dòng)氣缸(443)、第五驅(qū)動(dòng)氣缸(444)和互相配合夾緊工件的下壓線推板(445)、上壓線推板(446)，所述壓線固定架(442)和第四驅(qū)動(dòng)氣缸(443)分別裝設(shè)在氣缸固定板(441)上，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸(444)裝設(shè)在壓線固定架(442)上，所述下壓線推板(445)位于上壓線推板(446)的下方，所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸(443)驅(qū)動(dòng)下壓線推板(445)上下移動(dòng)，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸(444)驅(qū)動(dòng)上壓線推板(446)上下移動(dòng);所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(43)包括第六驅(qū)動(dòng)氣缸(431)，所述第六驅(qū)動(dòng)氣缸(431)驅(qū)動(dòng)氣缸固定板(441)上下移動(dòng)，所述氣缸固定板(441)與拉線底座(41)之間設(shè)有第三導(dǎo)柱(432)，所述第三導(dǎo)柱(432)的一端固定在拉線底座(41)上，所述第三導(dǎo)柱(432)的另一端插入裝設(shè)在氣缸固定板(441)上的第三導(dǎo)套(433)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述平衡機(jī)構(gòu)(6)包括平衡支撐架(61)、第七驅(qū)動(dòng)氣缸(62)、平衡調(diào)節(jié)板(63)、平衡固定板(64)和滾動(dòng)軸(65)，所述平衡支撐架(61)裝設(shè)在機(jī)架(I)上，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸(62)和平衡固定板(64)分別裝設(shè)在平衡支撐架(61)上，所述平衡調(diào)節(jié)板(63)位于平衡固定板(64)的上方，所述第七驅(qū)動(dòng)氣缸(62)驅(qū)動(dòng)平衡調(diào)節(jié)板(63)上下移動(dòng)，所述滾動(dòng)軸(65)裝設(shè)在平衡支撐架(61)上并位于其進(jìn)料端。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述夾緊拉線機(jī)構(gòu)(4)與平衡機(jī)構(gòu)(6)之間還設(shè)有用于承托注塑完成的工件的工件承托機(jī)構(gòu)(5)，所述平衡機(jī)構(gòu)(6)的出料端還設(shè)有用于防止注塑完成的工件在落料時(shí)刮傷的出料保護(hù)機(jī)構(gòu)(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述工件承托機(jī)構(gòu)(5)包括承托支架(51)和導(dǎo)向承托板(52)，所述承托支架(51)的底部設(shè)有第三滑塊(53)，所述第三滑塊(53)與裝設(shè)在機(jī)架(I)上的第三滑軌(54)安裝連接，所述導(dǎo)向承托板(52)上設(shè)有第二工件導(dǎo)向槽(521)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物料運(yùn)輸裝置，其特征在于:所述出料保護(hù)機(jī)構(gòu)(7)包括第二伺服電機(jī)(71)和毛刷(72)，所述第二伺服電機(jī)(71)帶動(dòng)毛刷(72)轉(zhuǎn)動(dòng)。11.一種注塑機(jī)，包括注塑裝置(8)，其特征在于:還包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的物料運(yùn)輸裝置，所述注塑裝置(8)位于物料運(yùn)輸裝置的壓線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)和導(dǎo)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)之間。
【文檔編號(hào)】B29C45/40GK106064445SQ201610565940
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】羅海靈
【申請(qǐng)人】羅海靈