一種精密輸液器的自動裝配設備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精密輸液器的裝配設備，特別是一種精密輸液器的自動裝配設備，其主要由完成過濾器、進液導管和/或輸液導管自動上料的上料部分以及自動完成過濾器與進液導管和/或輸液導管自動組裝的組裝及下料部分組成。其解決了“提升精密輸液器的生產(chǎn)加工效率”的技術(shù)問題，其在完成整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管完成插接裝配過程中無需人員手動操作，自動化程度高，加工裝配生產(chǎn)效率高；同時，相比較組裝人員在長時間工作情況下易產(chǎn)生疲勞，其操作易變形等問題，自動化設備具備能夠在長時間高強度環(huán)境下，高效、穩(wěn)定持續(xù)性工作的優(yōu)點；最后，本申請中所提供的一種有效地解決了精密輸液器的自動裝配設備還有效地解決了企業(yè)人工勞動成本輸出高的經(jīng)濟問題。
【專利說明】
一種精密輸液器的自動裝配設備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種精密輸液器的裝配設備，特別是一種精密輸液器的自動裝配設備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輸液療法作為補充體液的重要手段及提供體內(nèi)多種營養(yǎng)成分的有效措施，是臨床治療用藥的必要手段。但是多年以來，在臨床治療中，輸液一直面臨著潛在的危險，即血液污染，靜脈中的不溶性微粒嚴重危險人類的健康。
[0003]在使用普通過濾的輸液器輸液過程中，藥物中的不溶性微粒在輸液的同時進入人體內(nèi)部，當這種不溶性微粒達到一定量時，很容易誘發(fā)心腦血管疾病和肺動脈栓塞，輕者可能引起血液循環(huán)障礙，重者導致器官壞死，嚴重危機生命。因此，對不溶性微粒的控制已經(jīng)成為世界醫(yī)療護理普遍重視的課題。
[0004]針對以上問題，應當對藥物生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行嚴格的控制，規(guī)范輸液器具和注射器具的生產(chǎn)和質(zhì)量，但最安全簡單且有效的方法是采用終端過濾。
[0005]目前，臨床上在對疾病醫(yī)療的點滴輸液過程中，廣泛采用具有終端過濾功能的輸液器。例如專利號為201310016443.5已授權(quán)公告中國發(fā)明專利文獻中所提供的一種輸液器，其結(jié)構(gòu)中包括了一個用于輸液器精密過濾的過濾器，該過濾器的進液流道與一進液導管連通，其出液流道則與一輸液導管連通。
[0006]目前，上述結(jié)構(gòu)輸液器的生產(chǎn)裝配過程中，過濾器的進液流道與進液導管以及出液流道與輸液導管的插接操作均由組裝人員通過手動完成，因此存在生產(chǎn)裝配效率相對低下的弊端。同時，組裝人員在長時間工作情況下易產(chǎn)生疲勞，其操作易變形，會影響輸液器的裝配效果，例如過濾器的進液流道與進液導管兩者以及出液流道與輸液導管兩者的插接到位率。還有，就是考慮到現(xiàn)階段社會環(huán)境中人工勞動成本的不斷提升，上述傳統(tǒng)的輸液器生產(chǎn)裝配方式顯然已經(jīng)不適應國家所推廣的現(xiàn)代自動化工業(yè)生產(chǎn)加工的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種精密輸液器的自動裝配設備。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設計的一種精密輸液器的自動裝配設備，其主要由上料部分和組裝及下料部分組成，其中的上料部分包括了:
至少一組的振動式上料裝置；
一個排料及平送裝置，排料及平送裝置包括了一個平送底板;N個在平送底板上沿著空間水平方向上一字間隔排列的第一限位塊及第二限位塊，N多I，其中的第一限位塊與第二限位塊相互交錯分布，且每相鄰一組的第一限位塊與第二限位塊共同形成一個用于輸送過濾器的平送及排料通道，且至少在第一限位塊或第二限位塊上設有一個對平送及排料通道的開口進行遮擋，避免平送及排料通道內(nèi)的過濾器脫出的第一壓板，每個平送及排料通道的一側(cè)端口均對接至振動式出料裝置的出料口上，其另一側(cè)端口外側(cè)均設有固定至平送底板上的一個第三限位塊與一個第四限位塊，每組第三限位塊與第四限位塊之間均形成與對應的平送及排料通道相對接的待取料位;一個對N個的待取料位進行統(tǒng)一阻擋的前擋板，在前擋板上設有在空間水平方向上直線排布的一個滑軌，在滑軌上活動連接有一個連接板，在連接板上固定有N個與前述的待取料位進行一一對應，且能夠?qū)Υ×衔坏拈_口進行遮擋，避免待取料位內(nèi)的過濾器脫出的第二壓板，且前述中每相鄰兩組待取料位之間的間隙要大于第二壓板的寬度；以及，一個通過連桿驅(qū)動連接板在前擋板的滑軌上作往復直線運動的第一氣缸；
一個取料裝置，取料裝置包括了一個設有第一安裝平面的第一支撐架;一組固定在第一支撐架上用于擺放過濾器的第一治具裝置;一組在第一支撐架的第一安裝平面上能夠往復移動的第一滑臺機構(gòu)；一組連接至第一滑臺機構(gòu)上且隨同該第一滑臺機構(gòu)運動，用于將前述中待取料位的過濾器移送至第一治具裝置后自行復位的取料機械手組件；以及，一組連接至第一滑臺機構(gòu)上隨同該第一滑臺機構(gòu)運動，用于將第一治具裝置上的過濾器移送至后述中的第二治具裝置后自行復位的第一上料機械手組件；
一個平移裝置，平移裝置包括了一個設有平移底板的第二支撐架;一組在第二支撐架的平移底板上能夠往復移動的第二滑臺機構(gòu);一組連接至第二滑臺機構(gòu)上且隨同該第二滑臺機構(gòu)運動，且用于擺放過濾器的第二治具裝置及第三治具裝置；
以及，一個用于將進液導管或輸液導管輸送至后述中的組裝單元的輸送裝置；
前述中的組裝及下料部分，其包括了一個組裝單元，組裝單元包括了一個設有第二安裝平面的第三支撐架;一組在第三支撐架的第二安裝平面上能夠升降的第三滑臺機構(gòu)；一組活動連接至第三滑臺機構(gòu)上且隨同該第三滑臺機構(gòu)運動，且用于將前述中輸送裝置上的進液導管或輸液導管移送至第二治具裝置的單側(cè)，且保持夾持狀態(tài)直至過濾器與進液導管或輸液導管組裝完成后自行復位的第二上料機械手組件;一組連接至第三滑臺機構(gòu)上且隨同該第三滑臺機構(gòu)運動，且用于夾持位于第二治具裝置上的過濾器與對應進液導管或輸液導管完成組裝，并將組裝完成后的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件移送至第三治具裝置上的組裝機械手組件。
[0009]上述中所提及的振動式上料裝置，又稱為振動式上料盤，其工作原理如下:振動的料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動，料斗內(nèi)工件或產(chǎn)品由于受到這種振動，從而沿螺旋軌道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通過振動將無序工件或產(chǎn)品自動有序定向排列整齊、準確地被輸送到下道工序。其作為自動上料裝置已經(jīng)在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設備上得到了廣泛的應用，也已經(jīng)有多份已公開的中國專利文獻中有過相關(guān)內(nèi)容介紹，例如專利號為CN201521074269.0的已公告中國實用新型專利文獻以及專利號為CN201520855333.2的已授權(quán)中國實用新型專利文獻。本申請中所提供的一種振動式上料裝置，其與上述已公開專利文獻中所記載的振動式上料裝置相比較，其唯一的區(qū)別就是產(chǎn)品的外形存在差異，本申請中的產(chǎn)品為用在精密輸液器上的過濾器，本領(lǐng)域技術(shù)人員只要在考慮過濾器形狀的前提下對應的修改振動式上料裝置的產(chǎn)品輸送螺旋軌道，即可得到本申請中所提供的一種振動式上料裝置。故，
【申請人】在此不對上述的振動式上料裝置再作進一步的詳細介紹。
[0010]上述中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其精密過濾器的自動裝配過程如下:首先，該設備上的振動式上料裝置將料斗中無序的過濾器進行自動有序定向排列整齊，并準確地被輸送到排料及平送裝置的排料及平送通道內(nèi)，并且保證每個排料及平送通道對應的待取料位上均內(nèi)置有一個過濾器，此時每個待取料位內(nèi)的過濾器均被其對應地第二壓板壓緊;接著，該設備上的取料機械手組件開始動作，同步的由第一氣缸驅(qū)動的連接板往單側(cè)產(chǎn)生一個位移，此時原本壓緊在待取料位內(nèi)每個過濾器上方的第二壓板均從其對應的過濾器上方移開，從而為取料機械手組件留出一個取料空間，取料機械手組件同步的將所有待取料位的過濾器均移送至第一治具裝置后便自行復位，以等待下一次的取料操作；然后，該設備中的第一上料機械手組件開始動作，將第一治具裝置上的過濾器移送至平送裝置上的第二治具裝置后便自行復位，以等待下一次的上料操作;再接著，該設備中的平送裝置開始動作，將上述擺放了過濾器的第二治具裝置移送至組裝單元，此時該設備的輸送裝置也同步的開始動作，其將數(shù)量與前述中第二治具裝置上的過濾器相一致的進液導管或輸液導管輸送至組裝單元;再然后，該設備中的組裝機械手組件與第二上料機械手組件開始動作，其中的第二上料機械手組件將輸送裝置上的進液導管或輸液導管移送至第二治具裝置的單側(cè)，保持夾持狀態(tài)以等待與過濾器完成組裝，組裝機械手組件則同步地夾取所有原本擺放在第二治具裝置上的過濾器，在同一單位時間內(nèi)將所有的過濾器與其對應的進液導管或輸液導管完成插接裝配，待該插接裝配動作完成后，原本夾持進液導管或輸液導管的第二上料機械手組件松開并自行復位，以等待下一次的上料操作，而組裝機械手組件則將組裝完成后的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件移送至第三治具裝置上；最后，人員或者下料機械手將擺放在第三治具裝置上的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件從第三治具裝置上取下即可，便完成了整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管的插接裝配過程。由上述內(nèi)容可見，本申請中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其在完成整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管完成插接裝配過程中無需人員手動操作，自動化程度高，加工裝配生產(chǎn)效率高；同時，相比較組裝人員在長時間工作情況下易產(chǎn)生疲勞，其操作易變形等問題，自動化設備具備能夠在長時間高強度環(huán)境下，高效、穩(wěn)定持續(xù)性工作的優(yōu)點；最后，本申請中所提供的一種有效地解決了精密輸液器的自動裝配設備還有效地解決了企業(yè)人工勞動成本輸出高的經(jīng)濟問題。
[0011]—種技術(shù)改進，上述的平移裝置還包括:一組連接至平移底板上，且當組裝機械手組件夾持第二治具裝置上的過濾器與對應進液導管或輸液導管進行組裝時，對該進液導管或輸液導管起導向作用的導向機械手組件。
[0012]上述技術(shù)改進方案中在平移裝置中增設一組當組裝機械手組件夾持第二治具裝置上的過濾器與對應進液導管或輸液導管進行組裝時，對該進液導管或輸液導管起導向作用的導向機械手組件，通過導向機械手組件在裝配過程中來引導進液導管或輸液導管，使得過濾器與對應進液導管或輸液導管的裝配精準性更高。
[0013]作為上述技術(shù)改進方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的技術(shù)優(yōu)選: 上述的第一滑臺機構(gòu)包括:一對分布在第一支撐架的第一安裝平面上的第一導軌;一個活動連接至第一導軌上的第一滑臺；一個固定至第一支撐架上且用于驅(qū)動第一滑臺沿著第一導軌作往復移動的第二氣缸;一個在空間垂直方向上位于第一滑臺的上方，且氣缸座與第一滑臺相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺及第一支撐架的安裝平面后連接上一個第一升降連接板的第三氣缸，并且第一升降連接板上對稱式設有一對以上的第一導向柱，每個第一導向柱均依次垂直貫穿第一安裝平面及第一滑臺后與第一氣缸的氣缸座相固定；以及，一個在空間垂直方向上位于第一滑臺的上方，且氣缸座與第一滑臺相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺及第一支撐架的安裝平面后連接上一個第二升降連接板的第四氣缸，并且第二升降連接板上對稱式設有一對以上的第二導向柱，每個第二導向柱均依次垂直貫穿第一安裝平面及第一滑臺后與第四氣缸的氣缸座相固定;上述的取料機械手組件包括N組一一對應排料及平送裝置上的待取料位，且均能夠夾住對應的過濾器主體的取料夾指及數(shù)量為N個均單獨驅(qū)動一組取料夾指實現(xiàn)張合的第五氣缸，每個第五氣缸均與第一升降連接板相固定;上述的第一上料機械手組件包括2N組一一對應第一治具裝置上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應過濾器的進液流道與出液流道的第一上料夾指及一個同步驅(qū)動2N組第一上料夾指實現(xiàn)張合的第六氣缸，第六氣缸與第二升降連接板相固定。
[0014]上述的第二滑臺機構(gòu)包括:一對分布在第二支撐架的平移底板上第二導軌;一個活動連接至第二導軌上，且能夠沿著第二導軌作往復移動的第二滑臺；以及，用于驅(qū)動第二滑臺沿著第二導軌作往復移動的絲杠滑塊機構(gòu)。
[0015]上述的導向機械手組件包括:一個固定至第二滑臺機構(gòu)上的第四支撐架;至少一對在空間垂直方向上分布在第四支撐架上的第四導軌；一個活動連接第四導軌上，且能夠沿著第四導軌往復移動的第五滑臺；一個驅(qū)動第五滑臺沿著第五導軌作往復移動的第七氣缸;一對平行排布的第一導向機械手側(cè)滑板與第二導向機械手側(cè)滑板;第一導向機械手側(cè)滑板上沿直線排布的2N個第一導向手指與第二導向機械手側(cè)滑板上沿直線排布的2N個第二導向手指，其中第一導向機械手側(cè)滑板上的2N個第一導向手指與第二導向機械手側(cè)滑板上的2N個第二導向手指相應交錯設置，且每組相鄰第一導向手指與第二導向手指共同形成一個進液導管或輸液導管的夾持位；以及，一個固定至第五滑臺上，且用于驅(qū)動第一導向機械手側(cè)滑板相對于第二導向機械手側(cè)滑板作往復移動從而同步控制2N個夾持位實現(xiàn)張合的第八氣缸。
[0016]上述的輸送裝置包括:一組對稱式分布，且均設有同步傳動輪的同步傳動輪支撐座，且其中的一個同步傳動輪支撐座上還設有用于驅(qū)動其對應同步傳動輪的電機組;一條由前述的一組同步傳動輪傳動的導管同步輸送帶；以及，至少一組間隔分布在導管同步輸送帶，用于擺放進液導管或輸液導管的導管支座，且每組導管支座的數(shù)量為2N個。
[0017]上述的第三滑臺機構(gòu)包括一個氣缸座固定至第三支撐架的第二安裝平面上，其氣缸桿則垂直貫穿第二安裝平面后連接一個升降底板的第九氣缸，在升降底板上對稱式設有至少一對的第三導向柱，每個第三導向柱垂直貫穿第三支撐架的第二安裝平面后連接上一個限位板，且在限位板的下方設有一個緩沖塊;一對分布在升降底板上的第三導軌;一個活動連接至第三導軌上，且沿著第三導軌能夠作往復移動的第三滑臺與第四滑臺；一個固定至升降底板上，且能夠驅(qū)動第三滑臺沿著第三導軌作往復移動的第十氣缸；以及，一個固定至升降底板上，且能夠驅(qū)動第四滑臺沿著第三導軌作往復移動的第十一氣缸;上述的第二上料機械手組件包括至少一排，且每排有2N組一一對應第二治具裝置或第三治具裝置上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應進液導管或輸液導管的第二上料夾指及一個同步驅(qū)動2N組第二上料夾指實現(xiàn)張合的第十二氣缸，2N組第二上料夾指及第十二氣缸均固定至第三滑臺上;上述的組裝機械手組件包括2N組一一對應第二治具裝置或第三治具裝置上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應過濾器的進液流道與出液流道的組裝手指及一個同步驅(qū)動2N組組裝夾指實現(xiàn)張合的第十三氣缸，N組組裝料手指及第十三氣缸均固定至第四滑臺上。
[0018]上述的第一治具裝置包括了一個第一支撐座，在第一支撐座上固定有導軌基板，在導軌基板上設有第五導軌，在第五導軌上設有沿第五導軌作往復運動的滑塊，在滑塊上設有第一底板，在第一底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平，在導軌基板的側(cè)部設有推動第一底板作往復運動的動力組件，該動力組件包括推動塊、固定架和推動氣缸，固定架固定于導軌基板的側(cè)部，推動塊固定于第一底板的側(cè)部，且推動塊對應位于固定架上前方，推動氣缸固定于固定架上，推動氣缸的活塞桿貫穿固定架與推動塊連接，在第一導軌基板的側(cè)部固定有限位支架，限位支架對應位于推動塊的下前方，在限位支架上設有限位開關(guān)。
[0019]上述的第二治具裝置包括了一個設有第二底板的第二支撐座，在第二底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平。
[0020]上述的第三治具裝置包括了一個設有第三底板的第三支撐座以及一個能夠驅(qū)動第三底板相對于第三支撐座實現(xiàn)在空間方向上實現(xiàn)垂直升降的第十五氣缸，在第三底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平。
[0021]—種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的技術(shù)改進，在上述的第一支撐架上還設有對2N個第一上料夾指是否均已夾取過濾器進行檢測的第一對射光電開關(guān)。
[0022]上述技術(shù)改進方案中在第一支撐架上增設對2N個第一上料夾指是否均已夾取過濾器進行檢測的第一對射光電開關(guān)，通過第一對射光電開關(guān)實時監(jiān)測2N個第一上料夾指是否正常工作，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的故障率。
[0023]—種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的再進一步的技術(shù)改進，上述的第三治具裝置還包括:一個導管卡板，該導管卡板固定至第三底板的一側(cè)，在導管卡板上設有與第三治具裝置上供過濾器嵌入的通槽進行一一對應，且用于架持進液導管或輸液導管的架持卡口。
[0024]上述再進一步的改進方案中在第三底板的一側(cè)固定有且用于架持過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件上的進液導管或輸液導管的架持卡口，使得過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件在第三治具裝置上的擺放更加穩(wěn)定。
[0025]—種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的再進一步的技術(shù)改進，上述的輸送裝置還包括一個位于輸送裝置的導管同步輸送帶的單側(cè)的托板機構(gòu)，托板機構(gòu)由一個設有2N導管架持位的托板以及用于一個用于驅(qū)動托板在空間方向上實現(xiàn)垂直升降的第十四氣缸組成。
[0026]上述再進一步的改進方案中在輸送裝置的導管同步輸送帶的單側(cè)增設一個托板機構(gòu)，該托板機構(gòu)的托板上設有與一組導管支座的數(shù)量相等，均為2N個的導管架持位，因此當托板上的導管架持位與一組導管支座內(nèi)的單個導管支座進行一一對應時，通過控制第十四氣缸的動作，能夠使得每個導管支座上的進液導管或輸液導管的一側(cè)端部均架設至托板上其相對應的導管夾持位上，從而以提升進液導管或輸液導管在導管支座上的擺放穩(wěn)定性。
[0027]—種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的再進一步的技術(shù)改進，在上述的排料及平送裝置的平送底板上對稱設有一對支撐臂，一對支撐臂共同連接有一個能夠繞其中心軸進行回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上串接有N個與排料及平送裝置上的平送及排料通道一一對應的檢查安裝座，在每個檢查安裝座上設有用于檢查其對應平送及排料通道是否有過濾器通過的第二對射光電開關(guān)。
[0028]上述再進一步的技術(shù)改進方案中在排料及平送裝置上增設了N個與該排料及平送裝置上的平送及排料通道一一對應，且用于檢查其對應平送及排料通道是否有過濾器通過的第二對射光電開關(guān)，通過第二對射光電開關(guān)實時監(jiān)測N個平送及排料通道內(nèi)的過濾器是否直排逐個通過，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的故障率。
[0029]—種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的再進一步的技術(shù)改進，上述第一滑臺機構(gòu)還包括了至少一對的第一行程開關(guān)，其均勻的分布在第一安裝平面上，且位于第一滑臺的兩個移動設定位置上。
[0030]上述再進一步的技術(shù)改進方案中在第一滑臺機構(gòu)上增設至少一對用于實時監(jiān)測第一滑臺在每次沿著第一軌道進行平移過程中是否平移到位的第一行程開關(guān)，從而監(jiān)測第一滑臺上的取料機械手組件與第一上料機械手組件是否精準完成取料、上料動作，同時又可以通過第一行程開關(guān)方便的向設備總控部分發(fā)送第一滑臺上的取料機械手組件及第一上料機械手組件完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。
[0031 ] 一種上述優(yōu)選方案中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的再進一步的技術(shù)改進，上述第三滑臺機構(gòu)還包括了至少一對的第二行程開關(guān)以及至少一對的第三行程開關(guān)，其中至少一對的第二行程開關(guān)均勻的分布在第二安裝平面上，且位于第三滑臺的兩個移動設定位置上，至少一對的第三行程開關(guān)均勻的分布在第二安裝平面上，且位于第四滑臺的兩個移動設定位置上。
[0032]上述再進一步的技術(shù)改進方案中在第三滑臺機構(gòu)上增設至少一對用于實時監(jiān)控第三滑臺在每次沿著第三導軌進行平移過程中是否平移到位的的第二行程開關(guān)以及至少一對用于實時監(jiān)控第四滑臺在每次沿著第三導軌進行平移過程中是否平移到位的第三行程開關(guān)，從而監(jiān)控第三滑臺機構(gòu)上的第二上料機械手組件與組裝機械手組件是否精準完成上料、組裝動作，同時又可以通過第二行程開關(guān)與第三行程開關(guān)方便的向設備總控部分發(fā)送第三滑臺上的第二上料機械手組件及第四滑臺上的組裝機械手組件完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。
[0033]上述技術(shù)改進方案中所提供的第一及第二對射式光電開關(guān)由發(fā)射器和接收器組成，其工作原理是:通過發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器，當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之前阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生開關(guān)信號。對射式光電開關(guān)的特點在于:可辨別不透明的反光物體，有效距離大，不易受干擾，高靈敏度，高解析，高亮度，低功耗，響應時間快，使用壽命長，無鉛，廣泛應用于:投幣機，小家電，投幣機，自動感應器，傳真機，掃描儀等設備上面。
[0034]本發(fā)明得到的一種精密輸液器的自動裝配設備，其在完成整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管完成插接裝配過程中無需人員手動操作，自動化程度高，加工裝配生產(chǎn)效率高；同時，相比較組裝人員在長時間工作情況下易產(chǎn)生疲勞，其操作易變形等問題，自動化設備具備能夠在長時間高強度環(huán)境下，高效、穩(wěn)定持續(xù)性工作的優(yōu)點;最后，本申請中所提供的一種有效地解決了精密輸液器的自動裝配設備還有效地解決了企業(yè)人工勞動成本輸出高的經(jīng)濟問題。
【附圖說明】
[0035]圖1是實施例1所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實施例1中振動式上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是實施例1中振動式上料裝置去掉連接板后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是實施例1中取料裝置與第一治具裝置兩者的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是實施例1中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是實施例1中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是實施例1中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8實施例1中組裝單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是實施例1中組裝單元的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是實施例1中第一治具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是實施例1中治具本體的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是實施例1中左限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是實施例1中右限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是實施例2中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15是實施例3中取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是實施例4中平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是實施例5中輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18是實施例6中振動式上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是實施例7中取料裝置與第一治具裝置兩者的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖20是實施例8中組裝單元的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:振動式上料裝置1、平送底板2、第一限位塊3、第二限位塊4、平送及排料通道
5、第一壓板6、出料口 7、第三限位塊8、第四限位塊9、待取料位1、前擋板11、滑軌12、連接板13、第二壓板14、第一氣缸15、第一安裝平面16、第一支撐架17、第一治具裝置18、第一支撐座181、導軌基板182、第五導軌183、滑塊184、第一底板185、推動塊186、固定架187、推動氣缸188、限位支架189、限位開關(guān)1810、第一滑臺機構(gòu)19、第一導軌191、第一滑臺192、第二氣缸193、第一升降連接板194、第三氣缸195、第一導向柱196、第二升降連接板197、第四氣缸198、第二導向柱199、取料機械手組件20、取料夾指201、第五氣缸202、第二治具裝置21、第二底板211、第二支撐212、第一上料機械手組件22、第一上料夾指221、第六氣缸222、平移裝置23、平移底板24、第二支撐架25、第二滑臺機構(gòu)26、第二導軌261、第二滑臺262、絲杠滑塊機構(gòu)263、第三治具裝置27、第三底板271、第三支撐座272、第十五氣缸273、導管卡板274、輸送裝置28、同步傳動輪281、同步傳動輪支撐座282、電機組283、導管同步輸送帶284、導管支座285、第二安裝平面29、第三支撐架30、第三滑臺機構(gòu)31、升降底板311、第九氣缸312、第三導向柱313、限位板314、緩沖塊315、第三導軌316、第三滑臺317、第四滑臺318、第十氣缸319、第^^一氣缸3110、第二上料機械手組件32、第二上料夾指321、第十二氣缸322、組裝機械手組件33、組裝手指331、第十三氣缸332、底座34、左限位塊35、右限位塊36、通槽37、U形槽38、凹陷部39、圓弧面40、方槽41、導向機械手組件43、第四支撐架431、第四導軌432、第五滑臺433、第七氣缸434、第一導向機械手側(cè)滑板435、第二導向機械手側(cè)滑436、第一導向手指437、第二導向手指438、第八氣缸439、第一對射光電開關(guān)44、托板機構(gòu)45、托板451、第十四氣缸452、支撐臂46、轉(zhuǎn)軸47、檢查安裝座48、第二對射光電開關(guān)49、第一行程開關(guān)50、第二行程開關(guān)51、第三行程開關(guān)52。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0038]實施例1:
如圖1-13所示，本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其主要由上料部分和組裝及下料部分組成，其中的上料部分包括了:
兩組的振動式上料裝置I;
一個排料及平送裝置，排料及平送裝置包括了一個平送底板2;六個在平送底板2上沿著空間水平方向上一字間隔排列的第一限位塊3及第二限位塊4，其中的第一限位塊3與第二限位塊4相互交錯分布，且每相鄰一組的第一限位塊3與第二限位塊4共同形成一個用于輸送過濾器的平送及排料通道5，且在第一限位塊3與第二限位塊4上均設有一個對平送及排料通道5的開口進行遮擋，避免平送及排料通道5內(nèi)的過濾器脫出的第一壓板6，每個平送及排料通道5的一側(cè)端口均對接至振動式出料裝置的出料口 7上，其另一側(cè)端口外側(cè)均設有固定至平送底板2上的一個第三限位塊8與一個第四限位塊9，每組第三限位塊8與第四限位塊9之間均形成與對應的平送及排料通道5相對接的待取料位10;—個對六個的待取料位10進行統(tǒng)一阻擋的前擋板11，在前擋板11上設有在空間水平方向上直線排布的一個滑軌12，在滑軌12上活動連接有一個連接板13，在連接板13上固定有六個與前述的待取料位1進行——對應，且能夠?qū)Υ×衔?的開口進行遮擋，避免待取料位10內(nèi)的過濾器脫出的第二壓板14，且前述中每相鄰兩組待取料位10之間的間隙要大于第二壓板14的寬度；以及，一個通過連桿驅(qū)動連接板13在前擋板11的滑軌12上作往復直線運動的第一氣缸15;
一個取料裝置，取料裝置包括了一個設有第一安裝平面16的第一支撐架17; —組固定在第一支撐架17上用于擺放過濾器的第一治具裝置18;—組在第一支撐架17的第一安裝平面16上能夠往復移動的第一滑臺機構(gòu)19; 一組連接至第一滑臺機構(gòu)19上且隨同該第一滑臺機構(gòu)19運動，用于將前述中待取料位10的過濾器移送至第一治具裝置18后自行復位的取料機械手組件20;以及，一組連接至第一滑臺機構(gòu)19上隨同該第一滑臺機構(gòu)19運動，用于將第一治具裝置I8上的過濾器移送至后述中的第二治具裝置21后自行復位的第一上料機械手組件22;
一個平移裝置23，平移裝置23包括了一個設有平移底板24的第二支撐架25; —組在第二支撐架25的平移底板24上能夠往復移動的第二滑臺機構(gòu)26;—組連接至第二滑臺機構(gòu)26上且隨同該第二滑臺機構(gòu)26運動，且用于擺放過濾器的第二治具裝置21及第三治具裝置27;
以及，一個用于將進液導管或輸液導管輸送至后述中的組裝單元的輸送裝置28;
前述中的組裝及下料部分，其包括了一個組裝單元，組裝單元包括了一個設有第二安裝平面29的第三支撐架30;—組在第三支撐架30的第二安裝平面29上能夠升降的第三滑臺機構(gòu)31; —組活動連接至第三滑臺機構(gòu)31上且隨同該第三滑臺機構(gòu)31運動，且用于將前述中輸送裝置28上的進液導管或輸液導管移送至第二治具裝置21的單側(cè)，且保持夾持狀態(tài)直至過濾器與進液導管或輸液導管組裝完成后自行復位的第二上料機械手組件32; —組連接至第三滑臺機構(gòu)31上且隨同該第三滑臺機構(gòu)31運動，且用于夾持位于第二治具裝置21上的過濾器與對應進液導管或輸液導管完成組裝，并將組裝完成后的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件移送至第三治具裝置27上的組裝機械手組件33。
[0039]上述的第一滑臺機構(gòu)19包括:一對分布在第一支撐架17的第一安裝平面16上的第一導軌191; 一個活動連接至第一導軌191上的第一滑臺192; —個固定至第一支撐架17上且用于驅(qū)動第一滑臺192沿著第一導軌191作往復移動的第二氣缸193;—個在空間垂直方向上位于第一滑臺192的上方，且氣缸座與第一滑臺192相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺192及第一支撐架17的安裝平面后連接上一個第一升降連接板194的第三氣缸195，并且第一升降連接板194上對稱式設有一對第一導向柱196，每個第一導向柱196均依次垂直貫穿第一安裝平面16及第一滑臺192后與第一氣缸15的氣缸座相固定；以及，一個在空間垂直方向上位于第一滑臺192的上方，且氣缸座與第一滑臺192相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺192及第一支撐架17的安裝平面后連接上一個第二升降連接板197的第四氣缸198，并且第二升降連接板197上對稱式設有一對第二導向柱199，每個第二導向柱199均依次垂直貫穿第一安裝平面16及第一滑臺192后與第四氣缸198的氣缸座相固定;上述的取料機械手組件20包括六組一一對應排料及平送裝置上的待取料位10，且均能夠夾住對應的過濾器主體的取料夾指201及數(shù)量為六個均單獨驅(qū)動一組取料夾指201實現(xiàn)張合的第五氣缸202，每個第五氣缸202均與第一升降連接板194相固定;上述的第一上料機械手組件22包括十二組一一對應第一治具裝置18上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應過濾器的進液流道與出液流道的第一上料夾指221及一個同步驅(qū)動十二組第一上料夾指221實現(xiàn)張合的第六氣缸222，第六氣缸222與第二升降連接板197相固定。
[0040]上述的第二滑臺機構(gòu)26包括:一對分布在第二支撐架25的平移底板24上第二導軌261;—個活動連接至第二導軌261上，且能夠沿著第二導軌261作往復移動的第二滑臺262;以及，用于驅(qū)動第二滑臺262沿著第二導軌261作往復移動的絲杠滑塊機構(gòu)263。
[0041 ]上述的輸送裝置28包括:一組對稱式分布，且均設有同步傳動輪281的同步傳動輪支撐座282，且其中的一個同步傳動輪支撐座282上還設有用于驅(qū)動其對應同步傳動輪281的電機組283; —條由前述的一組同步傳動輪281傳動的導管同步輸送帶284;以及，多組間隔分布在導管同步輸送帶284，用于擺放進液導管或輸液導管的導管支座285，且每組導管支座285的數(shù)量為十二個。
[0042]上述的第三滑臺機構(gòu)31包括一個氣缸座固定至第三支撐架30的第二安裝平面29上，其氣缸桿則垂直貫穿第二安裝平面29后連接一個升降底板311的第九氣缸312，在升降底板311上對稱式設有一對第三導向柱313，每個第三導向柱313垂直貫穿第三支撐架30的第二安裝平面29后連接上一個限位板314，且在限位板314的下方設有一個緩沖塊315;—對分布在升降底板311上的第三導軌316;—個活動連接至第三導軌316上，且沿著第三導軌316能夠作往復移動的第三滑臺317與第四滑臺318;—個固定至升降底板311上，且能夠驅(qū)動第三滑臺317沿著第三導軌316作往復移動的第十氣缸319;以及，一個固定至升降底板311上，且能夠驅(qū)動第四滑臺318沿著第三導軌316作往復移動的第^^一氣缸3110;上述的第二上料機械手組件32包括兩排，且每排有十二組一一對應第二治具裝置21或第三治具裝置27上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應進液導管或輸液導管的第二上料夾指321及一個同步驅(qū)動十二組第二上料夾指321實現(xiàn)張合的第十二氣缸322，十二組第二上料夾指321及第十二氣缸322均固定至第三滑臺317上;上述的組裝機械手組件33包括十二組——對應第二治具裝置21或第三治具裝置27上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應過濾器的進液流道與出液流道的組裝手指331及一個同步驅(qū)動十二組組裝夾指實現(xiàn)張合的第十三氣缸332，六組組裝料手指及第十三氣缸332均固定至第四滑臺318上。
[0043]上述的第一治具裝置18包括了一個第一支撐座181，在第一支撐座181上固定有導軌基板182，在導軌基板182上設有第五導軌183，在第五導軌183上設有沿第五導軌183作往復運動的滑塊184，在滑塊184上設有第一底板185，在第一底板185的上平面排列有十二組治具本體，該十二組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位10相平行，且每組治具本體包括底座34、左限位塊35和右限位塊36，左限位塊35呈豎直狀設于底座34的左側(cè)邊沿位置，右限位塊36呈豎直狀設于底座34的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊35和右限位塊36在底座34的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽37，左限位塊35的頂部下端設有U形槽38，在U形槽38的上方左限位塊35頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽38內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊35端部位置上設有傾斜面，在右限位塊36的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面40，在右限位塊36內(nèi)側(cè)設有方槽41，左限位塊35的頂部與右限位塊36的頂部齊平，在導軌基板182的側(cè)部設有推動第一底板185作往復運動的動力組件，該動力組件包括推動塊186、固定架187和推動氣缸188，固定架187固定于導軌基板182的側(cè)部，推動塊186固定于第一底板185的側(cè)部，且推動塊186對應位于固定架187上前方，推動氣缸188固定于固定架187上，推動氣缸188的活塞桿貫穿固定架187與推動塊186連接，在第一導軌191基板182的側(cè)部固定有限位支架189，限位支架189對應位于推動塊186的下前方，在限位支架189上設有限位開關(guān)1810。
[0044]上述的第二治具裝置21包括了一個設有第二底板211的第二支撐座212，在第二底板211的上平面排列有十二組治具本體，該十二組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位10相平行，且每組治具本體包括底座34、左限位塊35和右限位塊36，左限位塊35呈豎直狀設于底座34的左側(cè)邊沿位置，右限位塊36呈豎直狀設于底座34的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊35和右限位塊36在底座34的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽37，左限位塊35的頂部下端設有U形槽38，在U形槽38的上方左限位塊35頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽38內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊35端部位置上設有傾斜面，在右限位塊36的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面40，在右限位塊36內(nèi)側(cè)設有方槽41，左限位塊35的頂部與右限位塊36的頂部齊平。
[0045]上述的第三治具裝置27包括了一個設有第三底板271的第三支撐座272以及一個能夠驅(qū)動第三底板271相對于第三支撐座272實現(xiàn)在空間方向上實現(xiàn)垂直升降的第十五氣缸273，在第三底板271的上平面排列有十二組治具本體，該十二組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位10相平行，且每組治具本體包括底座34、左限位塊35和右限位塊36，左限位塊35呈豎直狀設于底座34的左側(cè)邊沿位置，右限位塊36呈豎直狀設于底座34的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊35和右限位塊36在底座34的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽37，左限位塊35的頂部下端設有U形槽38，在U形槽38的上方左限位塊35頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部39，在凹陷部39的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽38內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊35端部位置上設有傾斜面，在右限位塊36的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面40，在右限位塊36內(nèi)側(cè)設有方槽41，左限位塊35的頂部與右限位塊36的頂部齊平。
[0046]上述中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其精密過濾器的自動裝配過程如下:首先，該設備上的振動式上料裝置I將料斗中無序的過濾器進行自動有序定向排列整齊，并準確地被輸送到排料及平送裝置的排料及平送通道內(nèi)，并且保證每個排料及平送通道對應的待取料位10上均內(nèi)置有一個過濾器，此時每個待取料位10內(nèi)的過濾器均被其對應地第二壓板14壓緊;接著，該設備上的取料機械手組件20開始動作，同步的由第一氣缸15驅(qū)動的連接板13往單側(cè)產(chǎn)生一個位移，此時原本壓緊在待取料位10內(nèi)每個過濾器上方的第二壓板14均從其對應的過濾器上方移開，從而為取料機械手組件20留出一個取料空間，取料機械手組件20同步的將所有待取料位10的過濾器均移送至第一治具裝置18后便自行復位，以等待下一次的取料操作;然后，該設備中的第一上料機械手組件22開始動作，將第一治具裝置18上的過濾器移送至平送裝置上的第二治具裝置21后便自行復位，以等待下一次的上料操作;再接著，該設備中的平送裝置開始動作，將上述擺放了過濾器的第二治具裝置21移送至組裝單元，此時該設備的輸送裝置28也同步的開始動作，其將數(shù)量與前述中第二治具裝置21上的過濾器相一致的進液導管或輸液導管輸送至組裝單元;再然后，該設備中的組裝機械手組件33與第二上料機械手組件32開始動作，其中的第二上料機械手組件32將輸送裝置28上的進液導管或輸液導管移送至第二治具裝置21的單側(cè)，保持夾持狀態(tài)以等待與過濾器完成組裝，組裝機械手組件33則同步地夾取所有原本擺放在第二治具裝置21上的過濾器，在同一單位時間內(nèi)將所有的過濾器與其對應的進液導管或輸液導管完成插接裝配，待該插接裝配動作完成后，原本夾持進液導管或輸液導管的第二上料機械手組件32松開并自行復位，以等待下一次的上料操作，而組裝機械手組件33則將組裝完成后的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件移送至第三治具裝置27上;最后，人員或者下料機械手將擺放在第三治具裝置27上的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件從第三治具裝置27上取下即可，便完成了整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管的插接裝配過程。由上述內(nèi)容可見，本申請中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其在完成整個精密輸液器上過濾器與進液導管或輸液導管完成插接裝配過程中無需人員手動操作，自動化程度高，加工裝配生產(chǎn)效率高；同時，相比較組裝人員在長時間工作情況下易產(chǎn)生疲勞，其操作易變形等問題，自動化設備具備能夠在長時間高強度環(huán)境下，高效、穩(wěn)定持續(xù)性工作的優(yōu)點；最后，本申請中所提供的一種有效地解決了精密輸液器的自動裝配設備還有效地解決了企業(yè)人工勞動成本輸出高的經(jīng)濟問題。
[0047]實施例2:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖14所示，但是本實施例中所述的平移裝置23還包括:一組連接至平移底板24上，且當組裝機械手組件33夾持第二治具裝置21上的過濾器與對應進液導管或輸液導管進行組裝時，對該進液導管或輸液導管起導向作用的導向機械手組件43。
[0048]上述的導向機械手組件43包括:一個固定至第二滑臺機構(gòu)26上的第四支撐架431;一對在空間垂直方向上分布在第四支撐架431上的第四導軌432; —個活動連接第四導軌432上，且能夠沿著第四導軌432往復移動的第五滑臺433;—個驅(qū)動第五滑臺433沿著第五導軌183作往復移動的第七氣缸434;—對平行排布的第一導向機械手側(cè)滑板435與第二導向機械手側(cè)滑436板;第一導向機械手側(cè)滑板435上沿直線排布的十二個第一導向手指437與第二導向機械手側(cè)滑436板上沿直線排布的十二個第二導向手指438，其中第一導向機械手側(cè)滑板435上的十二個第一導向手指437與第二導向機械手側(cè)滑436板上的十二個第二導向手指438相應交錯設置，且每組相鄰第一導向手指437與第二導向手指438共同形成一個進液導管或輸液導管的夾持位；以及，一個固定至第五滑臺433上，且用于驅(qū)動第一導向機械手側(cè)滑板435相對于第二導向機械手側(cè)滑436板作往復移動從而同步控制十二個夾持位實現(xiàn)張合的第八氣缸439。
[0049]上述技術(shù)改進方案中在平移裝置23中增設一組當組裝機械手組件33夾持第二治具裝置21上的過濾器與對應進液導管或輸液導管進行組裝時，對該進液導管或輸液導管起導向作用的導向機械手組件43，通過導向機械手組件43在裝配過程中來引導進液導管或輸液導管，使得過濾器與對應進液導管或輸液導管的裝配精準性更高。
[0050]實施例3:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖15所示，但是本實施例中在所述的第一支撐架17上還設有對十二個第一上料夾指221是否均已夾取過濾器進行檢測的第一對射光電開關(guān)44。
[0051 ]本實施例所提供一種精密輸液器的自動裝配設備，其在第一支撐架17上增設對十二個第一上料夾指221是否均已夾取過濾器進行檢測的第一對射光電開關(guān)44，通過第一對射光電開關(guān)44實時監(jiān)測十二個第一上料夾指221是否正常工作，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的故障率。
[0052] 實施例4:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖16所示，但是本實施例中所述的第三治具裝置27還包括:一個導管卡板274，該導管卡板274固定至第三底板271的一側(cè)，在導管卡板274上設有與第三治具裝置27上供過濾器嵌入的通槽37進行一一對應，且用于架持進液導管或輸液導管的架持卡口。
[0053]上述技術(shù)方案中在第三底板271的一側(cè)固定有且用于架持過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件上的進液導管或輸液導管的架持卡口，使得過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件在第三治具裝置27上的擺放更加穩(wěn)定。
[0054]實施例5:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖17所示，但是本實施例中所述的輸送裝置28還包括一個位于輸送裝置28的導管同步輸送帶284的單側(cè)的托板機構(gòu)45，托板機構(gòu)45由一個設有十二導管架持位的托板451以及用于一個用于驅(qū)動托板451在空間方向上實現(xiàn)垂直升降的第十四氣缸452組成。
[0055]上述中在輸送裝置28的導管同步輸送帶284的單側(cè)增設一個托板機構(gòu)45，該托板機構(gòu)45的托板451上設有與一組導管支座285的數(shù)量相等，均為十二個的導管架持位，因此當托板451上的導管架持位與一組導管支座285內(nèi)的單個導管支座285進行一一對應時，通過控制第十四氣缸452的動作，能夠使得每個導管支座285上的進液導管或輸液導管的一側(cè)端部均架設至托板451上其相對應的導管夾持位上，從而以提升進液導管或輸液導管在導管支座285上的擺放穩(wěn)定性。
[0056]實施例6:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例5相一致，如圖18所示，但是本實施例中在上述的排料及平送裝置的平送底板2上對稱設有一對支撐臂46，一對支撐臂46共同連接有一個能夠繞其中心軸進行回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)軸47，在轉(zhuǎn)軸47上串接有六個與排料及平送裝置上的平送及排料通道5—一對應的檢查安裝座48，在每個檢查安裝座48上設有用于檢查其對應平送及排料通道5是否有過濾器通過的第二對射光電開關(guān)49。
[0057]上述中在排料及平送裝置上增設了六個與該排料及平送裝置上的平送及排料通道5—一對應，且用于檢查其對應平送及排料通道5是否有過濾器通過的第二對射光電開關(guān)49，通過第二對射光電開關(guān)49實時監(jiān)測六個平送及排料通道5內(nèi)的過濾器是否直排逐個通過，從而降低本申請中所提供一種精密輸液器的自動裝配設備的故障率。
[0058]實施例7:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖19所示，但是本實施例中所述第一滑臺機構(gòu)19還包括了一對第一行程開關(guān)50，其均勻的分布在第一安裝平面16上，且位于第一滑臺192的兩個移動設定位置上。
[0059]上述中在第一滑臺機構(gòu)19上增設一對用于實時監(jiān)測第一滑臺192在每次沿著第一軌道進行平移過程中是否平移到位的第一行程開關(guān)50，從而監(jiān)測第一滑臺192上的取料機械手組件20與第一上料機械手組件22是否精準完成取料、上料動作，同時又可以通過第一行程開關(guān)50方便的向設備總控部分發(fā)送第一滑臺192上的取料機械手組件20及第一上料機械手組件22完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。
[0060]實施例8:
本實施例中所提供的一種精密輸液器的自動裝配設備，其大體結(jié)構(gòu)與實施例1相一致，如圖20所示，但是本實施例中所述第三滑臺機構(gòu)31還包括了一對第二行程開關(guān)51以及一對第三行程開關(guān)52，其中的一對第二行程開關(guān)51均勻的分布在第二安裝平面29上，且位于第三滑臺317的兩個移動設定位置上，一對第三行程開關(guān)52均勻的分布在第二安裝平面29上，且位于第四滑臺318的兩個移動設定位置上。
[0061 ]上述中在第三滑臺機構(gòu)31上增設一對用于實時監(jiān)控第三滑臺317在每次沿著第三導軌316進行平移過程中是否平移到位的的第二行程開關(guān)51以及一對用于實時監(jiān)控第四滑臺318在每次沿著第三導軌316進行平移過程中是否平移到位的第三行程開關(guān)52，從而監(jiān)控第三滑臺機構(gòu)31上的第二上料機械手組件32與組裝機械手組件33是否精準完成上料、組裝動作，同時又可以通過第二行程開關(guān)51與第三行程開關(guān)52方便的向設備總控部分發(fā)送第三滑臺317上的第二上料機械手組件32及第四滑臺318上的組裝機械手組件33完成對應動作的信號，提升設備整體的控制精準度。
【主權(quán)項】
1.一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是主要由上料部分和組裝及下料部分組成，其中的上料部分包括了: 至少一組的振動式上料裝置； 一個排料及平送裝置，排料及平送裝置包括了一個平送底板;N個在平送底板上沿著空間水平方向上一字間隔排列的第一限位塊及第二限位塊，N多I，其中的第一限位塊與第二限位塊相互交錯分布，且每相鄰一組的第一限位塊與第二限位塊共同形成一個用于輸送過濾器的平送及排料通道，且至少在第一限位塊或第二限位塊上設有一個對平送及排料通道的開口進行遮擋，避免平送及排料通道內(nèi)的過濾器脫出的第一壓板，每個平送及排料通道的一側(cè)端口均對接至振動式出料裝置的出料口上，其另一側(cè)端口外側(cè)均設有固定至平送底板上的一個第三限位塊與一個第四限位塊，每組第三限位塊與第四限位塊之間均形成與對應的平送及排料通道相對接的待取料位;一個對N個的待取料位進行統(tǒng)一阻擋的前擋板，在前擋板上設有在空間水平方向上直線排布的一個滑軌，在滑軌上活動連接有一個連接板，在連接板上固定有N個與前述的待取料位進行一一對應，且能夠?qū)Υ×衔坏拈_口進行遮擋，避免待取料位內(nèi)的過濾器脫出的第二壓板，且前述中每相鄰兩組待取料位之間的間隙要大于第二壓板的寬度；以及，一個通過連桿驅(qū)動連接板在前擋板的滑軌上作往復直線運動的第一氣缸； 一個取料裝置，取料裝置包括了一個設有第一安裝平面的第一支撐架；一組固定在第一支撐架上用于擺放過濾器的第一治具裝置;一組在第一支撐架的第一安裝平面上能夠往復移動的第一滑臺機構(gòu)；一組連接至第一滑臺機構(gòu)上且隨同該第一滑臺機構(gòu)運動，用于將前述中待取料位的過濾器移送至第一治具裝置后自行復位的取料機械手組件；以及，一組連接至第一滑臺機構(gòu)上隨同該第一滑臺機構(gòu)運動，用于將第一治具裝置上的過濾器移送至后述中的第二治具裝置后自行復位的第一上料機械手組件； 一個平移裝置，平移裝置包括了一個設有平移底板的第二支撐架;一組在第二支撐架的平移底板上能夠往復移動的第二滑臺機構(gòu);一組連接至第二滑臺機構(gòu)上且隨同該第二滑臺機構(gòu)運動，且用于擺放過濾器的第二治具裝置及第三治具裝置； 以及，一個用于將進液導管或輸液導管輸送至后述中的組裝單元的輸送裝置； 前述中的組裝及下料部分，其包括了一個組裝單元，組裝單元包括了一個設有第二安裝平面的第三支撐架;一組在第三支撐架的第二安裝平面上能夠升降的第三滑臺機構(gòu)；一組活動連接至第三滑臺機構(gòu)上且隨同該第三滑臺機構(gòu)運動，且用于將前述中輸送裝置上的進液導管或輸液導管移送至第二治具裝置的單側(cè)，且保持夾持狀態(tài)直至過濾器與進液導管或輸液導管組裝完成后自行復位的第二上料機械手組件;一組連接至第三滑臺機構(gòu)上且隨同該第三滑臺機構(gòu)運動，且用于夾持位于第二治具裝置上的過濾器與對應進液導管或輸液導管完成組裝，并將組裝完成后的過濾器與進液導管或輸液導管的裝配件移送至第三治具裝置上的組裝機械手組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的平移裝置還包括:一組連接至平移底板上，且當組裝機械手組件夾持第二治具裝置上的過濾器與對應進液導管或輸液導管進行組裝時，對該進液導管或輸液導管起導向作用的導向機械手組件。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第一滑臺機構(gòu)包括:一對分布在第一支撐架的第一安裝平面上的第一導軌;一個活動連接至第一導軌上的第一滑臺；一個固定至第一支撐架上且用于驅(qū)動第一滑臺沿著第一導軌作往復移動的第二氣缸;一個在空間垂直方向上位于第一滑臺的上方，且氣缸座與第一滑臺相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺及第一支撐架的安裝平面后連接上一個第一升降連接板的第三氣缸，并且第一升降連接板上對稱式設有一對以上的第一導向柱，每個第一導向柱均依次垂直貫穿第一安裝平面及第一滑臺后與第一氣缸的氣缸座相固定；以及，一個在空間垂直方向上位于第一滑臺的上方，且氣缸座與第一滑臺相固定，氣缸桿則在依次垂直貫穿第一滑臺及第一支撐架的安裝平面后連接上一個第二升降連接板的第四氣缸，并且第二升降連接板上對稱式設有一對以上的第二導向柱，每個第二導向柱均依次垂直貫穿第一安裝平面及第一滑臺后與第四氣缸的氣缸座相固定；上述的取料機械手組件包括N組一一對應排料及平送裝置上的待取料位，且均能夠夾住對應的過濾器主體的取料夾指及數(shù)量為N個均單獨驅(qū)動一組取料夾指實現(xiàn)張合的第五氣缸，每個第五氣缸均與第一升降連接板相固定;上述的第一上料機械手組件包括2N組一一對應第一治具裝置上的過濾器擺放位，且均能夠夾住對應過濾器的進液流道與出液流道的第一上料夾指及一個同步驅(qū)動2N組第一上料夾指實現(xiàn)張合的第六氣缸，第六氣缸與第二升降連接板相固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第二滑臺機構(gòu)包括:一對分布在第二支撐架的平移底板上第二導軌;一個活動連接至第二導軌上，且能夠沿著第二導軌作往復移動的第二滑臺；以及，用于驅(qū)動第二滑臺沿著第二導軌作往復移動的絲杠滑塊機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是在上述的第一支撐架上還設有對2N個第一上料夾指是否均已夾取過濾器進行檢測的第一對射光電開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的導向機械手組件包括:一個固定至第二滑臺機構(gòu)上的第四支撐架;至少一對在空間垂直方向上分布在第四支撐架上的第四導軌;一個活動連接第四導軌上，且能夠沿著第四導軌往復移動的第五滑臺；一個驅(qū)動第五滑臺沿著第五導軌作往復移動的第七氣缸;一對平行排布的第一導向機械手側(cè)滑板與第二導向機械手側(cè)滑板;第一導向機械手側(cè)滑板上沿直線排布的2N個第一導向手指與第二導向機械手側(cè)滑板上沿直線排布的2N個第二導向手指，其中第一導向機械手側(cè)滑板上的2N個第一導向手指與第二導向機械手側(cè)滑板上的2N個第二導向手指相應交錯設置，且每組相鄰第一導向手指與第二導向手指共同形成一個進液導管或輸液導管的夾持位；以及，一個固定至第五滑臺上，且用于驅(qū)動第一導向機械手側(cè)滑板相對于第二導向機械手側(cè)滑板作往復移動從而同步控制2N個夾持位實現(xiàn)張合的第八氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第一治具裝置包括了一個第一支撐座，在第一支撐座上固定有導軌基板，在導軌基板上設有第五導軌，在第五導軌上設有沿第五導軌作往復運動的滑塊，在滑塊上設有第一底板，在第一底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平，在導軌基板的側(cè)部設有推動第一底板作往復運動的動力組件，該動力組件包括推動塊、固定架和推動氣缸，固定架固定于導軌基板的側(cè)部，推動塊固定于第一底板的側(cè)部，且推動塊對應位于固定架上前方，推動氣缸固定于固定架上，推動氣缸的活塞桿貫穿固定架與推動塊連接，在第一導軌基板的側(cè)部固定有限位支架，限位支架對應位于推動塊的下前方，在限位支架上設有限位開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第二治具裝置包括了一個設有第二底板的第二支撐座，在第二底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第三治具裝置包括了一個設有第三底板的第三支撐座以及一個能夠驅(qū)動第三底板相對于第三支撐座實現(xiàn)在空間方向上實現(xiàn)垂直升降的第十五氣缸，在第三底板的上平面排列有2N組治具本體，該2N組治具本體與前述排料及平送裝置中的一排待取料位相平行，且每組治具本體包括底座、左限位塊和右限位塊，左限位塊呈豎直狀設于底座的左側(cè)邊沿位置，右限位塊呈豎直狀設于底座的有側(cè)邊沿位置，且通過左限位塊和右限位塊在底座的中部上方形成有供過濾器嵌入的通槽，左限位塊的頂部下端設有U形槽，在U形槽的上方左限位塊頂部位置設有向外側(cè)凹陷的凹陷部，在凹陷部的頂面和底面均呈傾斜狀，且U形槽內(nèi)側(cè)頂部靠近于左限位塊端部位置上設有傾斜面，在右限位塊的上部內(nèi)側(cè)具有圓弧面，在右限位塊內(nèi)側(cè)設有方槽，左限位塊的頂部與右限位塊的頂部齊平。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種精密輸液器的自動裝配設備，其特征是上述的第三治具裝置還包括:一個導管卡板，該導管卡板固定至第三底板的一側(cè)，在導管卡板上設有與第三治具裝置上供過濾器嵌入的通槽進行一一對應，且用于架持進液導管或輸液導管的架持卡□ O
【文檔編號】B29L31/00GK106064470SQ201610569819
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明