膠桶剖分機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種膠桶剖分機，包括桶蓋桶底切割機構及桶體切割機構；桶蓋桶底切割機構包括氣缸定位爪、旋轉架、第一刀具，旋轉架具有五個支撐桿，每個支撐桿上間隔設置有兩個定位滾輪，相鄰兩個支撐桿上的定位滾輪支撐膠桶，旋轉架由電機驅動旋轉，氣缸定位爪伸出將旋轉架定位住、回縮將旋轉架松開，第一刀具切割定位的膠桶的桶蓋和桶底；桶體切割機構包括推進機構、定位架、第二刀具，定位架支撐桶體，推進機構將桶體推進，第二刀具設置在桶體的推進方向上，第二刀具切割推進中的所述桶體。整個剖分過程只有需要人工將膠桶放到工位，剩余由機器自動完成膠桶剖分，減少了化學殘留物對人體的傷害，并且剖分的效率也有較大的提高。
【專利說明】
膠桶剖分機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及膠桶回收處理領域，特別涉及的是一種膠桶剖分機。
【背景技術】
[0002]目前化工產(chǎn)品的存儲大多采用膠桶，使用完的膠桶里還殘留一些有害的化學物質，這些膠桶若直接丟棄，會對環(huán)境造成極大的破壞，而且也造成資源的浪費。因此，需要對這些膠桶進行回收再利用。回收處理工藝中，首先需要對膠桶內的殘余化學品進行清洗處理，然后再把桶蓋和桶底去掉，最后是對桶體進行切割后粉碎成可加工使用的原料?，F(xiàn)在對膠桶進行切割主要采用人工的方式，人工切割成粉碎機可粉碎的切塊，再將碎片放入粉碎機。這種方式回收效率低，人工成本高，并且對操作工人身體有害。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供一種膠桶剖分機，以克服現(xiàn)有技術中存在的技術問題。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提出一種膠桶剖分機，包括桶蓋桶底切割機構及桶體切割機構；
[0005]所述桶蓋桶底切割機構包括氣缸定位爪、旋轉架、第一刀具，所述旋轉架具有五個支撐桿，每個支撐桿上間隔設置有兩個定位滾輪，相鄰兩個支撐桿上的定位滾輪支撐膠桶，所述旋轉架由電機驅動旋轉，所述氣缸定位爪伸出將旋轉架定位住、回縮將旋轉架松開，所述第一刀具切割定位的膠桶的桶蓋和桶底；
[0006]所述桶體切割機構包括推進機構、定位架、第二刀具，所述定位架支撐桶體，所述推進機構將桶體推進，所述第二刀具設置在桶體的推進方向上，所述第二刀具切割推進中的所述桶體。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述桶蓋桶底切割機構還包括滾筒，所述滾筒和所述第一刀具設置在定位住的膠桶位置處，所述滾筒和兩個支撐桿上的定位滾輪將所述膠桶抱住，所述滾筒由電機驅動滾動并帶動所述膠桶在兩個支撐桿內轉動，所述第一刀具設置在桶蓋和桶底的位置，切割定位轉動中的膠桶的桶蓋和桶底。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述旋轉架的五個支撐桿繞旋轉中心部位對稱設置，相鄰兩個支撐桿的夾角呈72度，所述旋轉架的旋轉中心部位由電機驅動轉動。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述氣缸定位爪設置在工作臺上，沿水平方向伸縮，所述氣缸定位爪伸出卡住一個支撐桿，使該支撐桿平行于工作臺的臺面。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位架內設有V型槽，所述桶體支撐在所述V型槽上被推進。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二刀具包括上刀、下刀、左刀、右刀，設置在所述桶體的推進方向上且分別位于上、下、左、右位置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述桶體切割機構還包括至少四塊定位板;第一塊定位板設置在上刀和左刀之間，且相對桶體位于內側，以隔開上刀和左刀切出的左上桶體部分;第二塊定位板設置在上刀和右刀之間，且相對桶體位于內側，以隔開上刀和右刀切出的右上桶體部分;第三塊定位板和第四塊定位板分別設置左刀下方和右刀下方，且均相對桶體位于外側，以將左刀和下刀切出的左下桶體部分及右刀和下刀切出的右下桶體部分限制在V型槽及第三塊定位板和第四塊定位板內。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述上刀、下刀、左刀、右刀均為圓形刀片，所述桶體切割機構還包括刀具驅動裝置;所述刀具驅動裝置包括兩個電機、四個V帶輪和四條傳送帶，所述四個V帶輪分別上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位;相對的兩條傳送帶各由一電機驅動分別帶動四個V帶輪旋轉。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述推進機構包括齒條、齒輪、蝸輪蝸桿減速器、電機、推料架;所述渦輪蝸桿減速器一端通過聯(lián)軸器連接電機、另一端連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條的前端連接所述推料架，電機驅動齒輪正轉帶動齒條前進以使推料架推進桶體，電機驅動齒輪反轉帶動齒條后退。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述推進機構還包括滑塊和滑軌，所述滑塊固定連接所述齒條，所述滑軌的軌向和桶體推進方向一致，所述齒條被齒輪帶動移動過程中還通過滑塊在滑軌上滑動。
[0016]采用上述技術方案后，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下有益效果:通過桶蓋桶底切割機構及桶體切割機構配合自動化完成膠桶剖分，切割桶底和桶蓋時通過旋轉架的支撐桿和定位滾輪來支撐膠桶及旋轉到切割位置進行切割，將膠桶置入工位時及桶底桶蓋切割時通過氣缸定位爪定位旋轉架，使得上工位及切割穩(wěn)定，采用五個支撐桿可以使得旋轉架上具有三個工位，使得膠桶的上工位、切割、下工位可以同時進行，提高切割效率，且更方便；切割好桶底和桶蓋后的桶體只要通過推進機構推進至定位架內第二工具的切割位置即可，邊推進邊切割。整個剖分過程只有需要人工將膠桶放到工位，剩余由機器自動完成膠桶剖分，減少了化學殘留物對人體的傷害，并且剖分的效率也有較大的提高。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的膠桶剖分機的整體結構示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實施例的氣缸定位爪定位旋轉架的結構示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明實施例的膠桶剖分機的定位架內部的結構示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實施例的桶體切割機構的側視結構示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實施例的桶體切割機構的俯視結構示意圖。
[0022]圖中標記說明:
[0023]1.定位架，2.支撐架，3.步進電機，4.同步帶，5.工作臺，6.氣缸定位爪，7.定位滾輪，8.旋轉架，9.滾筒，10.第一刀具，11.膠桶，12.V帶輪，13.傳送帶，14.電機，15.第二刀具，16.推料架，17.V型槽，18.齒條，19.電機，20.蝸輪蝸桿減速器，21.滑塊，22.桶體，23.底座，24.聯(lián)軸器，25.軸承支座，26.軸承，27.齒輪。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0025]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發(fā)明內涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0026]本實施例的膠桶剖分機，包括桶蓋桶底切割機構及桶體切割機構，實現(xiàn)膠桶的剖分(切割分解)。膠桶剖分機可以用來切割的膠桶，例如是化工膠桶，結構上面具有圓筒形的桶體及圓形桶蓋、圓形桶底，但不作為限制。
[0027]參看圖1和圖2，桶蓋桶底切割機構可以包括氣缸定位爪6、旋轉架8、第一刀具10。旋轉架8具有五個支撐桿，每個支撐桿上間隔設置有兩個定位滾輪，相鄰兩個支撐桿上的定位滾輪7支撐膠桶，也就是說旋轉架8上有五個膠桶固定工位，每相鄰兩個支撐桿之間構成一個膠桶固定工位，膠桶11由定位滾輪7卡著。旋轉架8由電機驅動旋轉，旋轉架8的轉動使得五個膠桶固定工位變換著位置，依次進入膠桶切割工位中進行切割。氣缸定位爪6設置在旋轉架8旁，可以由氣缸驅動伸縮，氣缸定位爪6伸出能夠將旋轉架8定位住，氣缸定位爪6回縮則將旋轉架8松開，起到暫時固定的作用。當固定在膠桶固定工位上的膠桶11隨旋轉架8而旋轉至第一刀具10下時，氣缸定位爪6固定住旋轉架8使其無法繼續(xù)旋轉，第一刀具10切割定位的膠桶11的桶蓋和桶底，實現(xiàn)桶蓋和桶底的剖切。
[0028]桶體切割機構可以包括推進機構、定位架1、第二刀具15。定位架I用來支撐桶體22。初始時，桶體22可以完全處于定位架I內、或部分處于定位架I內、或完全處于定位架I夕卜。推進機構將桶體22推進，其中，桶體22橫置，桶體22頭部或底部(原桶蓋或桶底部位)朝前地被推進。第二刀具15設置在桶體22的推進方向上，在桶體22推進過程中，第二刀具15切割推進中的桶體22，實現(xiàn)桶體22的剖分。
[0029]在一個實施例中，桶蓋桶底切割機構還可以包括滾筒9。滾筒9和第一刀具10設置在定位住的膠桶11位置處，若在旋轉架8上固定了多個膠桶11，那么旋轉架8由氣缸定位爪6定位后，定位住的膠桶11也就有多個，滾筒9和第一刀具10可以設置在任意一個定位住的膠桶11位置處，并且直接壓著膠桶11。
[0030]滾筒9和兩個支撐桿上的定位滾輪7將膠桶抱住，當然在膠桶11上施加一定力后膠桶11便可相對支撐桿活動。滾筒9可與電機(圖中未示出)連接，由電機驅動滾動，滾筒9將膠桶11壓緊的同時，利用與膠桶11之間的摩擦力帶動膠桶11在兩個支撐桿內轉動。第一刀具10設置在桶蓋和桶底的位置，切割定位轉動中的膠桶11的桶蓋和桶底。第一刀具10可以是兩把刀，分置在桶蓋、桶底的位置處，也可以是一把刀，置于桶蓋或桶底的位置處，需要更換膠桶11的擺放姿態(tài)，輪流切割桶蓋和桶底。
[0031]可選的，第一刀具10可以為圓形刀，可呈鋸齒狀，鋸齒刀的中心部位與電機連接，被電機帶動旋轉。當所需切的膠桶11在滾筒9作用下旋轉一周時，鋸齒刀就可將桶蓋和桶底切除。
[0032]旋轉架8的五個支撐桿繞旋轉架8的旋轉中心部位對稱設置，相鄰兩個支撐桿的夾角呈72度，旋轉架8的旋轉中心部位由電機驅動轉動。具體的，電機可為步進電機3，步進電機3通過同步帶4與旋轉架8的中心軸連接起來，可以根據(jù)需要調節(jié)轉速、固定轉角和旋轉方向。步進電機3可以做到驅動旋轉架8在一個旋轉方向上旋轉固定的角度，每次旋轉后，正好使得旋轉架8上一個定位的膠桶11對準滾筒9和第一刀具10。
[0033]繼續(xù)參看圖1和圖2，在一個實施例中，氣缸定位爪6設置在工作臺5上，工作臺5的臺面水平，氣缸定位爪6沿水平方向伸縮，氣缸定位爪6伸出時會卡住一個支撐桿，使該支撐桿平行于工作臺5的臺面，便于膠桶11的上料操作。旋轉架8的五分結構及氣缸定位爪6的水平伸縮設置，大大簡化機械自動化的實現(xiàn)。
[0034]可選的，氣缸定位爪6的爪部采用U型塊，當旋轉架8上的某個支撐桿與工作臺平行時，伸出氣缸定位爪6固定住該支撐桿，使得旋轉架8不會因為膠桶11的重力而晃動。
[0035]參看圖3，定位架I內設有V型槽17，桶體22支撐在V型槽17上被推進。V型槽17中放置桶體22，V型槽17優(yōu)選為槽壁夾角120度，防止桶體22在水平移動時產(chǎn)生左右滾動。
[0036]第二刀具15可以包括上刀、下刀、左刀、右刀，均設置在桶體22的推進方向上且分別位于上、下、左、右位置。在圖3中，上刀、下刀、左刀、右刀的位置標記了L、M、H、K。桶體22被上刀、下刀、左刀、右刀切開分成為四塊。
[0037]桶體切割機構還包括至少四塊定位板，在圖3中，分別以ML、KL、MF、KJ標記。第一塊定位板ML設置在上刀和左刀之間，且相對桶體22位于內側，以隔開上刀和左刀切出的左上桶體部分。第二塊定位板KL設置在上刀和右刀之間，且相對桶體22位于內側，以隔開上刀和右刀切出的右上桶體部分。第三塊定位板MF和第四塊定位板KJ分別設置左刀下方和右刀下方，且均相對桶體22位于外側，以將左刀和下刀切出的左下桶體部分及右刀和下刀切出的右下桶體部分限制在V型槽17及第三塊定位板MF和第四塊定位板KJ內。在桶體22推進切割過程中桶片容易發(fā)生偏移，影響刀具切割，四塊定位板的設置能對切開后的桶片起到定位作用，提高刀具的切割效率，降低刀具磨損度。
[0038]優(yōu)選的，上刀、下刀、左刀、右刀均為圓形刀片，同樣可以為鋸齒刀。桶體切割機構還包括刀具驅動裝置。刀具驅動裝置包括兩個電機14、四個V帶輪12和四條傳送帶13。四個V帶輪12分別上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位。相對的兩條傳送帶13各由一電機14驅動分別帶動四個V帶輪12旋轉。每把刀都固定在相應的V帶輪12上，相對的兩個V帶輪12旋轉方向一致，因而相對的兩個V帶輪12可以通過傳送帶13連到電機軸上，被驅動帶動進行切割，既能節(jié)省電機的成本，也能有利于結構小型化。
[0039]在一個實施例中，參看圖4和圖5，推進機構可以包括齒條18、齒輪27、蝸輪蝸桿減速器20、電機19、推料架16。渦輪蝸桿減速器20的一端通過聯(lián)軸器24連接電機19，渦輪蝸桿減速器20的另一端連接齒輪27，齒輪27與齒條18嚙合，齒條18的前端連接推料架16，電機19驅動齒輪27正轉帶動齒條18前進以使推料架16推進桶體22至定位架I的第二刀具15中，電機19驅動齒輪27反轉帶動齒條18后退。定位架I可由底座23支撐。
[0040]具體的，蝸輪蝸桿減速器20的另一端通過聯(lián)軸器24連接著齒輪27的軸，用軸承26和軸承支座25固定齒輪27的軸，齒條18與齒輪27嚙合。物料推進切割時，齒輪27順時針旋轉帶動齒條18向右前進，推料架16推動桶體22進行剖分。剖分完成后，齒輪27反轉帶動齒條18向左運動，重新裝上待剖分的桶體22，等桶體22進入工位后再推進剖分。
[0041]參看圖5，推進機構還可包括滑塊21和滑軌(圖中未示出)，滑塊21固定連接齒條18，滑軌的軌向和桶體22推進方向一致，齒條18被齒輪27帶動移動過程中還通過滑塊21在滑軌上滑動?；壓突瑝K21可以對推進的桶體22起到支撐和導向的作用。
[0042]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定權利要求，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以本發(fā)明權利要求所界定的范圍為準。
【主權項】
1.一種膠桶剖分機，其特征在于，包括桶蓋桶底切割機構及桶體切割機構； 所述桶蓋桶底切割機構包括氣缸定位爪、旋轉架、第一刀具，所述旋轉架具有五個支撐桿，每個支撐桿上間隔設置有兩個定位滾輪，相鄰兩個支撐桿上的定位滾輪支撐膠桶，所述旋轉架由電機驅動旋轉，所述氣缸定位爪伸出將旋轉架定位住、回縮將旋轉架松開，所述第一刀具切割定位的膠桶的桶蓋和桶底； 所述桶體切割機構包括推進機構、定位架、第二刀具，所述定位架支撐桶體，所述推進機構將桶體推進，所述第二刀具設置在桶體的推進方向上，所述第二刀具切割推進中的所述桶體。2.如權利要求1所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述桶蓋桶底切割機構還包括滾筒，所述滾筒和所述第一刀具設置在定位住的膠桶位置處，所述滾筒和兩個支撐桿上的定位滾輪將所述膠桶抱住，所述滾筒由電機驅動滾動并帶動所述膠桶在兩個支撐桿內轉動，所述第一刀具設置在桶蓋和桶底的位置，切割定位轉動中的膠桶的桶蓋和桶底。3.如權利要求1或2所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述旋轉架的五個支撐桿繞旋轉中心部位對稱設置，相鄰兩個支撐桿的夾角呈72度，所述旋轉架的旋轉中心部位由電機驅動轉動。4.如權利要求3所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述氣缸定位爪設置在工作臺上，沿水平方向伸縮，所述氣缸定位爪伸出卡住一個支撐桿，使該支撐桿平行于工作臺的臺面。5.如權利要求1所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述定位架內設有V型槽，所述桶體支撐在所述V型槽上被推進。6.如權利要求5所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述第二刀具包括上刀、下刀、左刀、右刀，設置在所述桶體的推進方向上且分別位于上、下、左、右位置。7.如權利要求6所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述桶體切割機構還包括至少四塊定位板;第一塊定位板設置在上刀和左刀之間，且相對桶體位于內側，以隔開上刀和左刀切出的左上桶體部分;第二塊定位板設置在上刀和右刀之間，且相對桶體位于內側，以隔開上刀和右刀切出的右上桶體部分；第三塊定位板和第四塊定位板分別設置左刀下方和右刀下方，且均相對桶體位于外側，以將左刀和下刀切出的左下桶體部分及右刀和下刀切出的右下桶體部分限制在V型槽及第三塊定位板和第四塊定位板內。8.如權利要求6所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述上刀、下刀、左刀、右刀均為圓形刀片，所述桶體切割機構還包括刀具驅動裝置;所述刀具驅動裝置包括兩個電機、四個V帶輪和四條傳送帶，所述四個V帶輪分別上刀、下刀、左刀、右刀的中心部位;相對的兩條傳送帶各由一電機驅動分別帶動四個V帶輪旋轉。9.如權利要求1所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述推進機構包括齒條、齒輪、蝸輪蝸桿減速器、電機、推料架;所述渦輪蝸桿減速器一端通過聯(lián)軸器連接電機、另一端連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條的前端連接所述推料架，電機驅動齒輪正轉帶動齒條前進以使推料架推進桶體，電機驅動齒輪反轉帶動齒條后退。10.如權利要求9所述的膠桶剖分機，其特征在于，所述推進機構還包括滑塊和滑軌，所述滑塊固定連接所述齒條，所述滑軌的軌向和桶體推進方向一致，所述齒條被齒輪帶動移動過程中還通過滑塊在滑軌上滑動。
【文檔編號】B26D7/02GK106079154SQ201610421130
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201610421130.1, CN 106079154 A, CN 106079154A, CN 201610421130, CN-A-106079154, CN106079154 A, CN106079154A, CN201610421130, CN201610421130.1
【發(fā)明人】王慧藝, 吉建佳, 曹立, 申韜, 佘曉磊
【申請人】上海應用技術學院