一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制鞋領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的制鞋生產(chǎn)線所采用的鞋模一般是上下開合式鞋模，該鞋模需要人工手動(dòng)進(jìn)行開?；蚝夏?，然后再人工進(jìn)行鎖緊?，F(xiàn)在研發(fā)出一種適合自動(dòng)化生產(chǎn)的左右開合式鞋模結(jié)構(gòu)，其鞋模架底部設(shè)置有一個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)，該動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)帶動(dòng)鞋模打開或閉合。為了實(shí)現(xiàn)鞋模的開合方式，需要外部向動(dòng)作機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，使其移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中缺少推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，為左右開合式的鞋模架提供外部動(dòng)力，使其打開。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定件、導(dǎo)桿、滑塊和動(dòng)力氣缸，所述兩個(gè)固定件分別固定在制鞋生產(chǎn)線的運(yùn)輸帶兩側(cè)，所述導(dǎo)桿兩端分別固定連接兩個(gè)固定件的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)桿垂直運(yùn)輸方向設(shè)置，所述滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，所述動(dòng)力氣缸與滑塊連接，推動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上來回運(yùn)動(dòng)；所述滑塊上表面固定設(shè)置有推動(dòng)鞋模架動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推板。
[0005]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，還包括與滑塊連接的啟動(dòng)氣缸，所述啟動(dòng)氣缸推動(dòng)滑塊從靜止開始運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述啟動(dòng)氣缸設(shè)置兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在滑塊兩側(cè)；所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有受力件，所述受力件與啟動(dòng)氣缸的推桿端部貼合，啟動(dòng)氣缸推動(dòng)受力件使滑塊從靜止開始運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述啟動(dòng)氣缸的推桿端部設(shè)置有軟膠墊。
[0008]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述導(dǎo)桿設(shè)置兩根，互相平行設(shè)置。
[0009]所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述推板為L(zhǎng)形推板，包括連接面和推面，所述連接面通過螺絲固定連接滑塊上表面，所述推面平行于運(yùn)輸方向。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，安裝方便，同時(shí)針對(duì)左右開合式的鞋模架的特點(diǎn)，設(shè)置動(dòng)力氣缸和啟動(dòng)氣缸，使鞋模架從閉合到打開的速度快，效率高，同時(shí)打開過程穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型中用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定件100、導(dǎo)桿200、滑塊300和動(dòng)力氣缸(圖中標(biāo)號(hào)400表示動(dòng)力氣缸的推桿)，兩個(gè)固定件100分別固定在制鞋生產(chǎn)線的運(yùn)輸帶兩側(cè)，導(dǎo)桿200兩端分別固定連接兩個(gè)固定件100的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)桿200垂直運(yùn)輸方向設(shè)置，滑塊300滑動(dòng)套接在導(dǎo)桿200上，動(dòng)力氣缸與滑塊300連接，實(shí)際應(yīng)用中，滑塊300上表面固定設(shè)置有推動(dòng)鞋模架動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推板500，通過動(dòng)力氣缸推動(dòng)滑塊300在導(dǎo)桿200上來回運(yùn)動(dòng)(圖中箭頭表示滑塊300的運(yùn)動(dòng)方向)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使鞋模架打開。這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，利用氣缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)鞋模的自動(dòng)打開，動(dòng)作穩(wěn)定，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本。
[0014]實(shí)際應(yīng)用中，鞋模的打開動(dòng)作是在聚氨酯加熱發(fā)泡工序后，由于鞋模的發(fā)泡內(nèi)腔中聚氨酯的存在(聚氨酯具有一定的粘性)，以及需要克服鞋模架自身的限位結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)作機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力和鞋模上模的重力，打開鞋模所需要的動(dòng)力較大。為了使開模動(dòng)作更加簡(jiǎn)單迅速，本實(shí)用新型還包括與滑塊連接的啟動(dòng)氣缸600 (啟動(dòng)氣缸600的推力一般大于動(dòng)力氣缸的動(dòng)力)，利用啟動(dòng)氣缸600的大推力推動(dòng)滑塊300從靜止開始運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將鞋模從閉合到打開的一瞬間運(yùn)動(dòng)。具體的，啟動(dòng)氣缸600設(shè)置兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在滑塊300兩側(cè)，同時(shí)，參見圖1，滑塊300兩側(cè)設(shè)置有受力件700，該受力件700與啟動(dòng)氣缸600的推桿端部貼合(兩者并沒有固定連接)。
[0015]本實(shí)用新型的動(dòng)作分為三部分，分別為:(I)啟動(dòng)部分，即滑塊從靜止到啟動(dòng)的一瞬間，對(duì)應(yīng)鞋模從閉合至打開的一瞬間；(2)打開部分，即滑塊啟動(dòng)后沿導(dǎo)桿滑動(dòng)到末端，對(duì)應(yīng)鞋模打開至完全打開的過程；(3)復(fù)位部分，即滑塊沿導(dǎo)桿往回滑動(dòng)到初始位置。在啟動(dòng)部分，動(dòng)力氣缸和啟動(dòng)氣缸600同時(shí)動(dòng)作，推動(dòng)滑塊300從靜止開始啟動(dòng)；在打開部分，啟動(dòng)氣缸600的推桿端部與受力件700分開，由動(dòng)力氣缸單獨(dú)推動(dòng)滑塊300運(yùn)動(dòng)，這是由于啟動(dòng)氣缸600的推力太大，鞋模打開過快容易造成鞋模架的各部件強(qiáng)力碰撞，造成損耗，而由動(dòng)力氣缸單獨(dú)推動(dòng)滑塊300運(yùn)動(dòng)，則可以保證滑塊穩(wěn)定緩慢的動(dòng)作(即保證鞋模穩(wěn)定緩慢的打開)，極大的提高整個(gè)動(dòng)作過程的穩(wěn)定性和安全性；在鞋模完全打開后，動(dòng)力氣缸的推桿400往回收縮，帶動(dòng)滑塊300復(fù)位，完成對(duì)一個(gè)鞋模的打開過程，然后下一個(gè)鞋模剛好進(jìn)入本實(shí)用新型的安裝工位中，進(jìn)行開模動(dòng)作。
[0016]實(shí)際應(yīng)用中，為了避免滑塊復(fù)位時(shí)，受力件700與啟動(dòng)氣缸600的推桿端部發(fā)生硬碰撞造成損傷，在啟動(dòng)氣缸的推桿端部設(shè)置有軟膠墊610。
[0017]如圖1所示，導(dǎo)桿200設(shè)置兩根，互相平行設(shè)置，動(dòng)力氣缸的推桿400設(shè)置在兩根導(dǎo)桿中間，而啟動(dòng)氣缸600則設(shè)置在兩根導(dǎo)桿兩側(cè)，這種設(shè)置方式，可以保證滑塊300受力均勻，保證其運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0018]實(shí)際應(yīng)用中，推板500為L(zhǎng)形推板，包括連接面510和推面520，連接面510通過螺絲固定連接滑塊300上表面，推面520平行于運(yùn)輸方向，這種設(shè)置方式，保證推面520作用在動(dòng)作機(jī)構(gòu)上的力始終垂直于運(yùn)輸方向(即動(dòng)作機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向)，使動(dòng)作機(jī)構(gòu)既可以動(dòng)作使鞋模打開，又不影響其原來的運(yùn)輸狀態(tài)。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定件、導(dǎo)桿、滑塊和動(dòng)力氣缸，所述兩個(gè)固定件分別固定在制鞋生產(chǎn)線的運(yùn)輸帶兩側(cè)，所述導(dǎo)桿兩端分別固定連接兩個(gè)固定件的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)桿垂直運(yùn)輸方向設(shè)置，所述滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，所述動(dòng)力氣缸與滑塊連接，推動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上來回運(yùn)動(dòng)；所述滑塊上表面固定設(shè)置有推動(dòng)鞋模架動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與滑塊連接的啟動(dòng)氣缸，所述啟動(dòng)氣缸推動(dòng)滑塊從靜止開始運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述啟動(dòng)氣缸設(shè)置兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在滑塊兩側(cè)；所述滑塊兩側(cè)設(shè)置有受力件，所述受力件與啟動(dòng)氣缸的推桿端部貼合，啟動(dòng)氣缸推動(dòng)受力件使滑塊從靜止開始運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述啟動(dòng)氣缸的推桿端部設(shè)置有軟膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)桿設(shè)置兩根，互相平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板為L(zhǎng)形推板，包括連接面和推面，所述連接面通過螺絲固定連接滑塊上表面，所述推面平行于運(yùn)輸方向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線上的鞋模架開模動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括平行設(shè)置的兩個(gè)固定件、導(dǎo)桿、滑塊和動(dòng)力氣缸，兩個(gè)固定件分別固定在制鞋生產(chǎn)線的運(yùn)輸帶兩側(cè)，導(dǎo)桿兩端分別固定連接兩個(gè)固定件的內(nèi)側(cè)面，導(dǎo)桿垂直運(yùn)輸方向設(shè)置，滑塊滑動(dòng)套接在導(dǎo)桿上，動(dòng)力氣缸與滑塊連接，推動(dòng)滑塊在導(dǎo)桿上來回運(yùn)動(dòng)；滑塊上表面固定設(shè)置有推動(dòng)鞋模架動(dòng)作機(jī)構(gòu)移動(dòng)的推板。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，安裝方便，同時(shí)針對(duì)左右開合式的鞋模架的特點(diǎn)，設(shè)置動(dòng)力氣缸和啟動(dòng)氣缸，使鞋模架從閉合到打開的速度快，效率高，同時(shí)打開過程穩(wěn)定。
【IPC分類】B29C33-24
【公開號(hào)】CN204505628
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520133203
【發(fā)明人】霍錦釗
【申請(qǐng)人】佛山市錦德機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日