一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的塑料盆一般都采用注塑成型的方式加工。但是在注塑成型后，其卷邊都會存在毛刺，毛刺的存在會使塑料盆的美觀性受到影響，同時還會容易刮傷手指等，因此塑料盆都需要修邊。
[0003]傳統(tǒng)的塑料盆修邊方式為手工方式，即操作人員用力將切刀按在盆邊緣進(jìn)行修邊，這種方式操作復(fù)雜，費(fèi)時費(fèi)力，而且修邊質(zhì)量不穩(wěn)定，所切除的卷邊也不均勻。近年來，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了一些自動修邊機(jī)，但是它們大都自動化程度不高，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)；該圓形塑料盆的自動修邊機(jī)自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0005]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)，包括機(jī)架、修邊單元、平移單元和堆垛單元；
[0007]所述機(jī)架為一由多根立柱搭建而成的雙層結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有底板，中部設(shè)置有中間橫梁，頂部設(shè)置有支撐梁；所述中間橫梁上安裝有第一直線導(dǎo)軌，所述支撐梁上安裝有第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相互垂直；
[0008]所述修邊單元包括升降氣缸和刀具，升降氣缸固定安裝在機(jī)架的頂部，刀具安裝在升降氣缸的活塞桿末端，由升降氣缸驅(qū)動進(jìn)行修邊操作；
[0009]所述平移單元包括支架、推進(jìn)氣缸、第一滑塊、導(dǎo)桿、托盤、第一吸盤、電機(jī)和第一吸盤升降氣缸，所述第一滑塊安裝在中間橫梁上的第一直線導(dǎo)軌上，由推進(jìn)氣缸驅(qū)動其沿著第一直線導(dǎo)軌平移；
[0010]所述支架固定安裝在電機(jī)固定板的下面，電機(jī)的兩側(cè)面，與第一滑塊聯(lián)動；第一吸盤升降氣缸固定在第一吸盤升降氣缸固定板上，電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，兩根導(dǎo)桿分別穿過電機(jī)固定板上兩側(cè)的孔，保證電機(jī)和第一吸盤垂直上下移動；托盤的中心位置開設(shè)有通孔，第一吸盤位于托盤上方，第一吸盤的底部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，伸入托盤的下方，與電機(jī)的輸出軸相連；電機(jī)用于驅(qū)動第一吸盤旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述堆垛單元包括驅(qū)動氣缸、第二滑塊、第二吸盤和第二吸盤升降氣缸，所述第二滑塊安裝在支撐梁上的第二直線導(dǎo)軌上，由驅(qū)動氣缸驅(qū)動其沿著第二直線導(dǎo)軌平移；第二吸盤升降氣缸固定安裝在第二滑塊上，第二吸盤與第二吸盤升降氣缸的活塞桿相連，由第二吸盤升降氣缸驅(qū)動其做上下運(yùn)動。
[0012]本實(shí)用新型所述的圓形塑料盆的自動修邊機(jī)自動化程度高，只需將塑料盆放置在修邊托盤上，即可自動完成修邊和修邊后的堆垛，工作速度快，生產(chǎn)效率高；同時還可以很好的保證修邊質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型中采用多個氣缸作為驅(qū)動器件，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，生產(chǎn)成本低，對尺寸不同的任意規(guī)格的圓形塑料盆均適用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述自動修邊機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述自動修邊機(jī)的主視圖；
[0015]圖中各標(biāo)號的含義如下:
[0016]機(jī)架1、修邊單元2、平移單元3、堆垛單元4、底板11、中間橫梁12、支撐梁13、電機(jī)固定板15、第一吸盤升降氣缸固定板16、升降氣缸21、刀具22、支架31、推進(jìn)氣缸32、第一滑塊33、導(dǎo)桿34、托盤35、第一吸盤36、第一吸盤升降氣缸37、驅(qū)動氣缸41、第二滑塊42、第二吸盤43、第二吸盤升降氣缸44。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)，包括機(jī)架1、修邊單元2、平移單元3和堆垛單元4 ；
[0019]所述機(jī)架I為一由多根立柱搭建而成的雙層結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有底板11，中部設(shè)置有中間橫梁12，頂部設(shè)置有支撐梁13 ;所述中間橫梁12上安裝有第一直線導(dǎo)軌，所述支撐梁13上安裝有第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相互垂直；
[0020]所述修邊單元2包括升降氣缸21和刀具22，升降氣缸21固定安裝在機(jī)架I的頂部，刀具22安裝在升降氣缸21的活塞桿末端，由升降氣缸21驅(qū)動進(jìn)行修邊操作。
[0021]所述平移單元3包括支架31、推進(jìn)氣缸32、第一滑塊33、導(dǎo)桿34、托盤35、第一吸盤36、電機(jī)和第一吸盤升降氣缸37，所述第一滑塊33安裝在中間橫梁12上的第一直線導(dǎo)軌上，由推進(jìn)氣缸32驅(qū)動其沿著第一直線導(dǎo)軌平移。
[0022]所述支架31固定安裝在電機(jī)固定板15的下面，電機(jī)的兩側(cè)面，與第一滑塊33聯(lián)動；第一吸盤升降氣缸37固定在第一吸盤升降氣缸固定板16上，電機(jī)安裝在電機(jī)固定板15上，兩根導(dǎo)桿34分別穿過電機(jī)固定板15上兩側(cè)的孔，保證電機(jī)和第一吸盤36垂直上下移動；托盤35的中心位置開設(shè)有通孔，第一吸盤36位于托盤上方，第一吸盤36的底部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，伸入托盤35的下方，與電機(jī)的輸出軸相連；第一吸盤升降氣缸37的頂部推板帶動電機(jī)及與電機(jī)輸出軸相連的第一吸盤36升降運(yùn)動，電機(jī)用于驅(qū)動第一吸盤36旋轉(zhuǎn)，這樣在修邊過程中塑料盆可以做360度的旋轉(zhuǎn)，一次性完成修邊。
[0023]所述堆垛單元4包括驅(qū)動氣缸41、第二滑塊42、第二吸盤43和第二吸盤升降氣缸44，所述第二滑塊42安裝在支撐梁13上的第二直線導(dǎo)軌上，由驅(qū)動氣缸41驅(qū)動其沿著第二直線導(dǎo)軌平移；第二吸盤升降氣缸44固定安裝在第二滑塊42上，第二吸盤43與第二吸盤升降氣缸44的活塞桿相連，由第二吸盤升降氣缸44驅(qū)動其做上下運(yùn)動，用于將修好邊的塑料盆移動到指定位置堆垛。
[0024]上述圓形塑料盆的自動修邊機(jī)的工作原理和過程為:
[0025]將待修邊的圓形塑料盆手動或自動的放在托盤35上，第一吸盤升降氣缸37的頂部推板帶動電機(jī)及與電機(jī)輸出軸相連的第一吸盤36上升運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝晃P36上升到接觸塑料盆的內(nèi)底面時，第一吸盤36吸氣，吸緊圓形塑料盆的內(nèi)底面；控制修邊單元2的升降氣缸21，使刀具22運(yùn)動到與塑料盆卷邊相對應(yīng)的位置。啟動電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動第一吸盤36做360度的旋轉(zhuǎn)，刀具22 —次性完成修邊。
[0026]修邊完成后，推進(jìn)氣缸32通過推動第一滑塊33，將修邊后的圓形塑料盆推到堆垛位置的前方；之后，驅(qū)動氣缸41通過推動第二滑塊42，使第二吸盤43運(yùn)動到圓形塑料盆的上方，第二吸盤升降氣缸44驅(qū)動第二吸盤43下降吸取圓形塑料盆，將其搬移到指定位置后放下。
[0027]本實(shí)用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認(rèn)為脫離本實(shí)用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)、修邊單元(2)、平移單元(3)和堆垛單元⑷； 所述機(jī)架(I)為一由多根立柱搭建而成的雙層結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有底板(11)，中部設(shè)置有中間橫梁(12)，頂部設(shè)置有支撐梁(13);所述中間橫梁(12)上安裝有第一直線導(dǎo)軌，所述支撐梁(13)上安裝有第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌與第二直線導(dǎo)軌相互垂直； 所述修邊單元(2)包括升降氣缸(21)和刀具(22)，升降氣缸(21)固定安裝在機(jī)架(I)的頂部，刀具(22)安裝在升降氣缸(21)的活塞桿末端，由升降氣缸(21)驅(qū)動進(jìn)行修邊操作； 所述平移單元(3)包括支架(31)、推進(jìn)氣缸(32)、第一滑塊(33)、導(dǎo)桿(34)、托盤(35)、第一吸盤(36)、電機(jī)和第一吸盤升降氣缸(37)，所述第一滑塊(33)安裝在中間橫梁(12)上的第一直線導(dǎo)軌上，由推進(jìn)氣缸(32)驅(qū)動其沿著第一直線導(dǎo)軌平移； 所述支架(31)固定安裝在電機(jī)固定板(15)的下端面兩側(cè)；第一吸盤升降氣缸(37)固定在第一吸盤升降氣缸固定板(16)上，電機(jī)安裝在電機(jī)固定板(15)上，兩根導(dǎo)桿(34)分別穿過電機(jī)固定板(15)上兩側(cè)的孔，保證電機(jī)和第一吸盤(36)垂直上下移動；托盤(35)通過導(dǎo)桿(34)支撐安裝在第一滑塊(33)上，托盤(35)與導(dǎo)桿(34)的頂端固定相連；托盤(35)的中心位置開設(shè)有通孔，第一吸盤(36)位于托盤上方，第一吸盤(36)的底部連接有一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，伸入托盤(35)的下方，與電機(jī)的輸出軸相連；電機(jī)用于驅(qū)動第一吸盤(36)旋轉(zhuǎn)； 所述堆垛單元(4)包括驅(qū)動氣缸(41)、第二滑塊(42)、第二吸盤(43)和第二吸盤升降氣缸(44)，所述第二滑塊(42)安裝在支撐梁(13)上的第二直線導(dǎo)軌上，由驅(qū)動氣缸(41)驅(qū)動其沿著第二直線導(dǎo)軌平移；第二吸盤升降氣缸(44)固定安裝在第二滑塊(42)上，第二吸盤(43)與第二吸盤升降氣缸(44)的活塞桿相連，由第二吸盤升降氣缸(44)驅(qū)動其做上下運(yùn)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種圓形塑料盆的自動修邊機(jī)，包括機(jī)架、修邊單元、平移單元和堆垛單元；所述修邊單元包括升降氣缸和刀具；所述平移單元包括支架、推進(jìn)氣缸、第一滑塊、導(dǎo)桿、托盤、第一吸盤、電機(jī)和第一吸盤升降氣缸、電機(jī)固定板、第一吸盤、升降氣缸固定板，所述第一滑塊安裝在中間橫梁上的第一直線導(dǎo)軌上，由推進(jìn)氣缸驅(qū)動其沿著第一直線導(dǎo)軌平移；所述堆垛單元包括驅(qū)動氣缸、第二滑塊、第二吸盤和第二吸盤升降氣缸，所述第二滑塊安裝在支撐梁上的第二直線導(dǎo)軌上，由驅(qū)動氣缸驅(qū)動其沿著第二直線導(dǎo)軌平移。上述圓形塑料盆的自動修邊機(jī)自動化程度高，只需將塑料盆放置在修邊托盤上，即可自動完成修邊和修邊后的堆垛，工作速度快，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B29C37-02
【公開號】CN204505656
【申請?zhí)枴緾N201520175635
【發(fā)明人】張正亞, 李峰平, 陳雨壕, 黃繼寶, 王豐, 王強(qiáng), 冮建華, 王佳賓
【申請人】溫州大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日