塑膠機(jī)械開(kāi)合模機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型渉及塑膠機(jī)械輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種能快速啟閉注塑成型塑膠制品模具的開(kāi)合模機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)谏a(chǎn)和工作過(guò)程中，大量使用塑膠制品。而塑膠制品的制成，均是通過(guò)塑膠機(jī)械將塑膠粒子在高溫、高壓的條件下，將其以熔融的形態(tài)注入加工成型的模具內(nèi)，待其冷卻成型后，將模具打開(kāi)，從模具中取出我們所需要的制成品。在習(xí)用技藝中，一般進(jìn)行開(kāi)合模具的機(jī)械手的動(dòng)作是:提起上模，移開(kāi)上模，取出制成品；反方向則是合上模具。在上述動(dòng)作中，機(jī)械手在提起上模時(shí)，需要較大的開(kāi)模行程，且精度難以保證，對(duì)于當(dāng)下機(jī)械化程度日益提高的加工行業(yè)來(lái)說(shuō)，亦是掣肘其發(fā)展的瓶頸之項(xiàng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提供一種塑膠機(jī)械開(kāi)合模機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:機(jī)架上分別固設(shè)有提升電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩者分別通過(guò)傳動(dòng)帶與帶輪A及帶輪B連接，帶輪A與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端與齒輪箱外殼固連；帶輪軸的一端固連一連接片，連接片與齒輪箱外殼固連；帶輪B與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端固連一傘齒輪，另一傳動(dòng)軸上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)軸的另一端與減速機(jī)的傳動(dòng)軸固連，減速機(jī)安裝于中空的固定板上，固定板與齒輪箱外殼固連。
[0005]本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)控制夾治具的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，大大縮短模具開(kāi)模行程，且由于采用弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度亦得到提高，負(fù)載加大。
[0006]【附圖說(shuō)明】:
[0007]附圖1為本實(shí)用新型立體圖；
[0008]附圖2為本實(shí)用新型透視圖；
[0009]附圖3為本實(shí)用新型局部放大圖。
[0010]【具體實(shí)施方式】:
[0011]見(jiàn)附圖1?3，機(jī)架I上分別固設(shè)有提升電機(jī)2及旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，兩者分別通過(guò)傳動(dòng)帶與帶輪A21及帶輪B31連接，帶輪A21與凸伸至齒輪箱外殼22內(nèi)的帶輪軸211固定連接，帶輪軸211的一端與齒輪箱外殼22固連；帶輪軸211的一端固連一連接片2111，連接片2111與齒輪箱外殼22固連；帶輪B31與凸伸至齒輪箱外殼22內(nèi)的帶輪軸311固定連接，帶輪軸311的一端固連一傘齒輪3111，另一傳動(dòng)軸31111上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)軸31111的另一端與減速機(jī)32的傳動(dòng)軸固連，減速機(jī)32安裝于中空的固定板221上，固定板221與齒輪箱外殼22固連。
[0012]當(dāng)使本實(shí)用新型時(shí)，分別啟動(dòng)提升電機(jī)2及旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)帶輪B31轉(zhuǎn)動(dòng)，由于帶輪B31與凸伸至齒輪箱外殼22內(nèi)的帶輪軸311固定連接，帶輪軸311轉(zhuǎn)動(dòng)，且使另一端固連的傘齒輪3111轉(zhuǎn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)傳遞給另一傳動(dòng)軸31111，因?yàn)閭鲃?dòng)軸31111的另一端與減速機(jī)32的傳動(dòng)軸固連，減速機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)32的輸出端與夾治具相連，故帶動(dòng)夾治具轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]當(dāng)提升電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)帶帶動(dòng)帶輪A21轉(zhuǎn)動(dòng)，由于帶輪A21與凸伸至齒輪箱外殼22內(nèi)的帶輪軸211固定連接，帶輪軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于帶輪軸211的一端與齒輪箱外殼22固連，齒輪箱外殼22繞齒輪箱外殼22內(nèi)的軸承外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定板221與齒輪箱外殼22固連，減速機(jī)32安裝于中空的固定板221上，齒輪箱外殼22則帶動(dòng)固定板221及減速機(jī)32產(chǎn)生繞帶輪軸211的迴轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾治具的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.塑膠機(jī)械開(kāi)合模機(jī)械手，機(jī)架上分別固設(shè)有提升電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩者分別通過(guò)傳動(dòng)帶與帶輪A及帶輪B連接，其特征在于:帶輪A與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端與齒輪箱外殼固連；帶輪B與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端固連一傘齒輪，另一傳動(dòng)軸上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)軸的另一端與減速機(jī)的傳動(dòng)軸固連，減速機(jī)安裝于中空的固定板上，固定板與齒輪箱外殼固連。
【專(zhuān)利摘要】塑膠機(jī)械開(kāi)合模機(jī)械手，本實(shí)用新型渉及塑膠機(jī)械輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種能快速啟閉注塑成型塑膠制品模具的開(kāi)合模機(jī)械手。是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：機(jī)架上分別固設(shè)有提升電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，兩者分別通過(guò)傳動(dòng)帶與帶輪A及帶輪B連接，帶輪A與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端與齒輪箱外殼固連；帶輪B與凸伸至齒輪箱外殼內(nèi)的帶輪軸固定連接，帶輪軸的一端固連一傘齒輪，另一傳動(dòng)軸上固連的傘齒輪與其嚙合并改變運(yùn)動(dòng)方向，傳動(dòng)軸的另一端與減速機(jī)的傳動(dòng)軸固連，減速機(jī)安裝于中空的固定板上，固定板與齒輪箱外殼固連。本實(shí)用新型由于采用伺服電機(jī)控制夾治具的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，大大縮短模具開(kāi)模行程，且由于采用弧齒錐齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，精度亦得到提高，負(fù)載加大。
【IPC分類(lèi)】B29C45/40, B29C45/64
【公開(kāi)號(hào)】CN204725799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520357730
【發(fā)明人】張劍秋
【申請(qǐng)人】東莞信易電熱機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日