一種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型是批量生產(chǎn)某些形狀復(fù)雜部件時用到的一種加工方法。注塑模具是一種生產(chǎn)塑膠制品的工具，也是賦予塑膠制品完整結(jié)構(gòu)和精確尺寸的工具。大部分注塑模具中，澆口是完成注塑充填過程所必不可少的一部分。而其中的一部分產(chǎn)品的澆口由于其自身設(shè)計的限制，不能在注塑過程中直接切除，必須要在注塑完成后再予以切除，因此對于這一類的注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)，澆口的切除就變成了一道完成注塑產(chǎn)品的必要工序。
[0003]近年來，各種注塑元件因其易于加工制造、成本低廉等優(yōu)點已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電子、機械及日用輕工產(chǎn)品等領(lǐng)域中。而對于透明注塑產(chǎn)品，如鏡框等，對外觀要求比較高，因此，在注塑完成后必須及時剪切澆口并在表面貼上保護膜，以防止產(chǎn)品出現(xiàn)表面刮花等缺陷。
[0004]傳統(tǒng)去澆料方法是通過人工用水口剪鉗一個一個分離產(chǎn)品與澆料，生產(chǎn)效率非常低，而且容易將產(chǎn)品處理好的表面工藝刮花。近幾年，出現(xiàn)了沖切模去除澆料的加工方式，通過沖切模具將澆料與產(chǎn)品一次性分離，提高了澆料去除的生產(chǎn)效率。但目前后續(xù)的分穴號、貼保護膜均還是傳統(tǒng)手工作業(yè)，產(chǎn)品不良率高，需大量操作人員，造成大量人力、物力、時間的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動人力成本的注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有澆口自動切斷機構(gòu)，所述澆口自動切斷機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于從注塑機取出帶澆口的注塑件并放入澆口自動切斷機構(gòu)的上料機械手，所述注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備還包括用于運載保護膜定位座水平移動的輸送機構(gòu)、用于支撐輸送機構(gòu)的輸送平臺、用于將切斷澆口廢料后的注塑件從澆口自動切斷機構(gòu)取出并放入到保護膜定位座上的四軸機械手，所述保護膜定位座上設(shè)有保護膜貼料對位區(qū)，所述四軸機械手位于澆口自動切斷機構(gòu)與輸送機構(gòu)之間。
[0008]具體的，所述澆口自動切斷機構(gòu)包括沖切支架及工作臺，所述沖切支架安裝在工作臺上，所述工作臺上表面安裝有沖切夾具下模，所述沖切支架設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有沖切夾具上模，所述沖切夾具上模與沖切夾具下模位置對應(yīng)。
[0009]具體的，所述四軸機械手包括底座及能相對底座旋轉(zhuǎn)移動的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有取料機械手。
[0010]具體的，所述輸送機構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌一端部設(shè)有限位塊，在保護膜定位座移動至限位塊時，保護膜定位座停止于取料機械手下方位置處。
[0011]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0012]本實用新型的注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備在工作時，只需人工在保護膜定位座的保護膜貼料對位區(qū)貼保護膜，而上料機械手自動從注塑機上料到澆口自動切斷機構(gòu)，以及通過輸送機構(gòu)自動供給保護膜定位座，并由四軸機械手自動將剪切后的注塑件貼膜，使注塑、切斷澆口和貼膜聯(lián)動完成，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，提高了生產(chǎn)效率及節(jié)約勞動人力成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為澆口自動切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為四軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0018]實施例
[0019]如圖1所示，本實施例提供一種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，包括機架1，所述機架I上設(shè)有澆口自動切斷機構(gòu)2，所述澆口自動切斷機構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有用于從注塑機取出帶澆口的注塑件并放入澆口自動切斷機構(gòu)的上料機械手3，所述注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備還包括用于運載保護膜定位座4水平移動的輸送機構(gòu)5、用于支撐輸送機構(gòu)5的輸送平臺6、用于將切斷澆口廢料后的注塑件從澆口自動切斷機構(gòu)2取出并放入到保護膜定位座4上的四軸機械手7，所述保護膜定位座5上設(shè)有保護膜貼料對位區(qū)，所述四軸機械手7位于澆口自動切斷機構(gòu)2與輸送機構(gòu)5之間。
[0020]如圖2，所述澆口自動切斷機構(gòu)2包括沖切支架201及工作臺202，所述沖切支架201安裝在工作臺202上，所述工作臺202上表面安裝有沖切夾具下模203，所述沖切支架201設(shè)有升降氣缸204，所述升降氣缸204的活塞桿連接有沖切夾具上模205，所述沖切夾具上模205與沖切夾具下模203位置對應(yīng)。通過上述結(jié)構(gòu)，升降氣缸204帶動沖切夾具上模205相對于沖切支架201上下移動，沖切夾具上模205與沖切夾具下模203配合完成澆口的沖切。
[0021]如圖3，所述四軸機械手7包括底座701及能相對底座701旋轉(zhuǎn)移動的旋轉(zhuǎn)臂702，所述旋轉(zhuǎn)臂702上設(shè)有取料機械手703。本實施例中，所述取料機械手703的底部設(shè)有注塑件吸盤及澆口廢料吸盤，在吸取的過程中，同時一次性吸取剪斷后的注塑件與澆口廢料，澆口廢料放入廢料收集框，注塑件則放入保護膜定位座4，與保護膜定位座4內(nèi)的保護膜粘合，避免澆口自動切斷機構(gòu)2積壓廢料，保證持續(xù)穩(wěn)定工作。
[0022]如圖4，所述輸送機構(gòu)5包括輸送導(dǎo)軌501，所述輸送導(dǎo)軌501 —端部設(shè)有限位塊502，在保護膜定位座4移動至限位塊502時，保護膜定位座4停止于取料機械手703下方位置處。
[0023]根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，也可以在輸送導(dǎo)軌501 —端部設(shè)有光傳感器來實現(xiàn)保護膜定位座4的定位限制。
[0024]工作時，人工在保護膜定位座4的保護膜貼料對位區(qū)貼保護膜，與此同時，上料機械手3自動從注塑機上料到澆口自動切斷機構(gòu)2，在升降氣缸204的作用下，沖切夾具上模205與沖切夾具下模203配合完成澆口的沖切；貼完保護膜的保護膜定位座4通過輸送機構(gòu)自動輸送到取料機械手703下方，并由四軸機械手7自動將剪切后的注塑件移至保護膜定位座4貼膜，注塑、切斷澆口和貼膜聯(lián)動完成。
[0025]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，包括機架，其特征在于:所述機架上設(shè)有澆口自動切斷機構(gòu)，所述澆口自動切斷機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于從注塑機取出帶澆口的注塑件并放入澆口自動切斷機構(gòu)的上料機械手，所述注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備還包括用于運載保護膜定位座水平移動的輸送機構(gòu)、用于支撐輸送機構(gòu)的輸送平臺、用于將切斷澆口廢料后的注塑件從澆口自動切斷機構(gòu)取出并放入到保護膜定位座上的四軸機械手，所述保護膜定位座上設(shè)有保護膜貼料對位區(qū)，所述四軸機械手位于澆口自動切斷機構(gòu)與輸送機構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，其特征在于:所述澆口自動切斷機構(gòu)包括沖切支架及工作臺，所述沖切支架安裝在工作臺上，所述工作臺上表面安裝有沖切夾具下模，所述沖切支架設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有沖切夾具上模，所述沖切夾具上模與沖切夾具下模位置對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，其特征在于:所述四軸機械手包括底座及能相對底座旋轉(zhuǎn)移動的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有取料機械手。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，其特征在于:所述輸送機構(gòu)包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌一端部設(shè)有限位塊，在保護膜定位座移動至限位塊時，保護膜定位座停止于取料機械手位置處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備，包括機架，所述機架上設(shè)有澆口自動切斷機構(gòu)，所述澆口自動切斷機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有用于從注塑機取出帶澆口的注塑件并放入澆口自動切斷機構(gòu)的上料機械手，所述注塑件澆口切斷及貼膜設(shè)備還包括用于運載保護膜定位座水平移動的輸送機構(gòu)、用于支撐輸送機構(gòu)的輸送平臺、用于將切斷澆口廢料后的注塑件從澆口自動切斷機構(gòu)取出并放入到保護膜定位座上的四軸機械手，所述保護膜定位座上設(shè)有保護膜貼料對位區(qū)，所述四軸機械手位于澆口自動切斷機構(gòu)與輸送機構(gòu)之間。本實用新型使注塑、切斷澆口和貼膜聯(lián)動完成，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作，提高了生產(chǎn)效率及節(jié)約勞動人力成本。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/38
【公開號】CN204820220
【申請?zhí)枴緾N201520652709
【發(fā)明人】范鐵成, 肖江輝, 安文志
【申請人】東江精創(chuàng)注塑（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月26日