一種自動壓合螺母機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及零件裝配研究領(lǐng)域中的一種自動化設(shè)備，特別是一種自動壓合螺母機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車零配件輕量化步伐的加快，越來越多的汽車外飾件使用注塑件，為了避免一些注塑件局部強度不夠?qū)е庐a(chǎn)品功能失效的情況發(fā)生，采用注塑件中壓入螺母的產(chǎn)品設(shè)計方案也越來越多。
[0003]目前注塑件加工行業(yè)在生產(chǎn)此類產(chǎn)品時多采用手工與簡易治具壓合螺母，單個螺母壓合工時較長，并且壓合出來的產(chǎn)品部穩(wěn)定。往往注塑件的壓合螺母前要將螺母加溫在100°C以上，使得操作更加困難，容易是作業(yè)員產(chǎn)生疲勞，會有傷到作業(yè)員工的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種自動壓合螺母機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種自動壓合螺母機，其包括機座，所述機座上安裝有螺母輸送系統(tǒng)以及控制柜，所述螺母輸送系統(tǒng)的末端設(shè)置有螺母定位加熱治具，所述螺母定位加熱治具旁設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，螺母定位加熱治具的上方設(shè)置有三軸機械手，所述三軸機械手的下端面安裝有螺母吸盤，三軸機械手和螺母吸盤的動作由控制柜控制。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述螺母定位加熱治具包括位于在機座上端面的螺母定位塊以及位于機座內(nèi)部的加熱器，所述加熱器的加熱端穿過機座的上端面后與螺母定位塊的下端面接觸，所述螺母定位塊上設(shè)置有螺母定位通道，所述螺母輸送系統(tǒng)包括螺母振動盤以及一端固定在螺母振動盤上的輸送通道，所述輸送通道的末端與螺母定位通道連通。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述產(chǎn)品定位治具包括產(chǎn)品定位板，所述產(chǎn)品定位板上設(shè)置有若干個產(chǎn)品定位孔，產(chǎn)品定位板的兩側(cè)分別設(shè)置有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊與輸送通道平行。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述產(chǎn)品定位塊旁設(shè)置有楔形通槽，所述楔形通槽位于產(chǎn)品定位板的上端面，楔形通槽中最低點靠近產(chǎn)品定位塊，楔形通槽中的最高點與產(chǎn)品定位板的上端面齊平。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述三軸機械手包括設(shè)置在機座上端面的X軸滑軌以及沿X軸滑軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上設(shè)置有Y軸滑軌以及沿Y軸滑軌移動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑軌以及沿Z軸滑軌移動的Z軸滑塊，所述螺母吸盤安裝在Z軸滑塊上。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過螺母輸送系統(tǒng)將螺母輸送到螺母定位加熱治具后，對螺母預(yù)熱，三軸機械手移動都預(yù)熱后的螺母上方，螺母吸盤將螺母吸取，三軸機械手將螺母移動到產(chǎn)品的指定位置上方后，將螺母壓進到產(chǎn)品的指定位置，實現(xiàn)螺母的自動化壓合，提高生產(chǎn)的自動化程度，提高生產(chǎn)效率；采用三軸機械手和螺母吸盤的組合，替代人工及手動治具，不僅消除了手工操作的安全隱患，還提升了螺母壓合的品質(zhì)。本實用新型適用于螺母的壓合中。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0014]參照圖1，一種自動壓合螺母機，其包括機座1，所述機座I上安裝有螺母輸送系統(tǒng)以及控制柜8，所述螺母輸送系統(tǒng)的末端設(shè)置有螺母定位加熱治具，所述螺母定位加熱治具旁設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，螺母定位加熱治具的上方設(shè)置有三軸機械手6，所述三軸機械手6的下端面安裝有螺母吸盤7，三軸機械手6和螺母吸盤7的動作由控制柜8控制。
[0015]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述螺母定位加熱治具包括位于在機座I上端面的螺母定位塊4以及位于機座I內(nèi)部的加熱器，所述加熱器的加熱端穿過機座I的上端面后與螺母定位塊4的下端面接觸，所述螺母定位塊4上設(shè)置有螺母定位通道5，所述螺母輸送系統(tǒng)包括螺母振動盤2以及一端固定在螺母振動盤2上的輸送通道3，所述輸送通道3的末端與螺母定位通道5連通。
[0016]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述產(chǎn)品定位治具包括產(chǎn)品定位板10，所述產(chǎn)品定位板10上設(shè)置有若干個產(chǎn)品定位孔11，產(chǎn)品定位板10的兩側(cè)分別設(shè)置有產(chǎn)品定位塊9，所述產(chǎn)品定位塊9與輸送通道3平行。
[0017]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述產(chǎn)品定位塊9旁設(shè)置有楔形通槽12，所述楔形通槽12位于產(chǎn)品定位板10的上端面，楔形通槽12中最低點靠近產(chǎn)品定位塊9，楔形通槽12中的最高點與產(chǎn)品定位板10的上端面齊平。
[0018]進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述三軸機械手6包括設(shè)置在機座I上端面的X軸滑軌以及沿X軸滑軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上設(shè)置有Y軸滑軌以及沿Y軸滑軌移動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑軌以及沿Z軸滑軌移動的Z軸滑塊，所述螺母吸盤7安裝在Z軸滑塊上。X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊的驅(qū)動源均為氣缸。
[0019]工作前，螺母放在螺母振動盤2中，設(shè)備啟動到，螺母統(tǒng)一方向沿著螺母振動盤2的振動進入輸送通道3后進入螺母定位通道5中，加熱器對螺母定位通道5中的螺母預(yù)熱到指定溫度，一般為100°C，三軸機械手6將螺母吸盤7移動到預(yù)熱后的螺母上方，螺母吸盤7采用真空吸取的方式取螺母，通過感應(yīng)系統(tǒng)提供信息，系統(tǒng)判定是否吸住螺母，如果沒有吸住螺母，三軸機械手6就不會動作，螺母吸盤7吸取到螺母后，X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊在其所在的氣缸的驅(qū)動下，將螺母送到產(chǎn)品指定位置的上方后，Z軸滑塊向下移動將螺母壓進產(chǎn)品制定位置。完成螺母的壓合后，取下產(chǎn)品，將新的產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位板10上，通過產(chǎn)品定位塊9、產(chǎn)品定位孔11以及楔形通槽12將產(chǎn)品定位。
[0020]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動壓合螺母機，其特征在于:其包括機座，所述機座上安裝有螺母輸送系統(tǒng)以及控制柜，所述螺母輸送系統(tǒng)的末端設(shè)置有螺母定位加熱治具，所述螺母定位加熱治具旁設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，螺母定位加熱治具的上方設(shè)置有三軸機械手，所述三軸機械手的下端面安裝有螺母吸盤，三軸機械手和螺母吸盤的動作由控制柜控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動壓合螺母機，其特征在于:所述螺母定位加熱治具包括位于在機座上端面的螺母定位塊以及位于機座內(nèi)部的加熱器，所述加熱器的加熱端穿過機座的上端面后與螺母定位塊的下端面接觸，所述螺母定位塊上設(shè)置有螺母定位通道，所述螺母輸送系統(tǒng)包括螺母振動盤以及一端固定在螺母振動盤上的輸送通道，所述輸送通道的末端與螺母定位通道連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動壓合螺母機，其特征在于:所述產(chǎn)品定位治具包括產(chǎn)品定位板，所述產(chǎn)品定位板上設(shè)置有若干個產(chǎn)品定位孔，產(chǎn)品定位板的兩側(cè)分別設(shè)置有產(chǎn)品定位塊，所述產(chǎn)品定位塊與輸送通道平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動壓合螺母機，其特征在于:所述產(chǎn)品定位塊旁設(shè)置有楔形通槽，所述楔形通槽位于產(chǎn)品定位板的上端面，楔形通槽中最低點靠近產(chǎn)品定位塊，楔形通槽中的最高點與產(chǎn)品定位板的上端面齊平。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動壓合螺母機，其特征在于:所述三軸機械手包括設(shè)置在機座上端面的X軸滑軌以及沿X軸滑軌移動的X軸滑塊，所述X軸滑塊上設(shè)置有Y軸滑軌以及沿Y軸滑軌移動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上設(shè)置有Z軸滑軌以及沿Z軸滑軌移動的Z軸滑塊，所述螺母吸盤安裝在Z軸滑塊上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動壓合螺母機，其包括機座，機座上安裝有螺母輸送系統(tǒng)以及控制柜，螺母輸送系統(tǒng)的末端設(shè)置有螺母定位加熱治具，螺母定位加熱治具旁設(shè)置有產(chǎn)品定位治具，螺母定位加熱治具的上方設(shè)置有三軸機械手，三軸機械手的下端面安裝有螺母吸盤，三軸機械手和螺母吸盤的動作由控制柜控制。通過螺母輸送系統(tǒng)將螺母輸送到螺母定位加熱治具后，對螺母預(yù)熱，螺母吸盤將螺母吸取，三軸機械手將螺母移動到指定位置后，將螺母壓進到產(chǎn)品的指定位置，實現(xiàn)螺母的自動化壓合，提高生產(chǎn)的自動化程度，提高生產(chǎn)效率，提升了螺母壓合的品質(zhì)。本實用新型適用于螺母的壓合中。
【IPC分類】B29C65/02, B29C65/78
【公開號】CN204869646
【申請?zhí)枴緾N201520588126
【發(fā)明人】盧強, 楊華喬
【申請人】廣州敏瑞汽車零部件有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月6日