注塑件收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于收集設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種注塑件收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑成型設(shè)備完成注塑后需將注塑件取出，該操作動作簡單，重復(fù)勞動強度大，通過人工操作易造成精神疲勞，導(dǎo)致生產(chǎn)安全事故。因此，現(xiàn)在越來越多的取件操作通過機械設(shè)備來拾取，這些機械設(shè)備包括電動的、液動的以及氣動的，機械設(shè)備操作大大提高了生產(chǎn)效率，并且確保操作工人安全。
[0003]現(xiàn)有的一種注塑件收集裝置，包括支架、傳送帶和防塵罩，傳送帶2設(shè)置在支架上，防塵罩設(shè)置在傳送帶上，防塵罩內(nèi)設(shè)有殺菌機構(gòu)，傳送帶上設(shè)有篩選機構(gòu)，篩選機構(gòu)包括沿傳送帶的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器、圖像采集處理器和剔除機構(gòu)，還包括與剔除機構(gòu)相接通的廢品箱，防塵罩上設(shè)有與剔除機構(gòu)相對位置的活動門，傳送帶末端設(shè)有成品料箱，生產(chǎn)完成的注塑件沿傳送帶經(jīng)過消毒與篩選，利用設(shè)置的廢品箱和成品箱分別回收和計數(shù)合格品和不合格品，方便了工人的清點。
[0004]但是本裝置在篩選吹出不合格品時，需要用較大的力才能將不合格品吹至活動門，碰撞活動門打開，從而不合格品進入廢品箱，這無疑使得防塵罩降低了使用壽命，也可能會擾亂傳送帶上注塑件的正常傳送，另外，利用成品箱收集成品注塑件，由于成品箱與傳送帶末端距離比較高，對收集的成品在進入成品箱的過程中可能造成二次傷害，影響注塑件成品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在提出一種注塑件收集裝置，結(jié)構(gòu)簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣，實現(xiàn)了自動收集和計數(shù)注塑件成品與不合格品，收集的全過程都在無菌環(huán)境下進行，注塑件安全性能高，且成品注塑件收集全過程無二次損傷。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種注塑件收集裝置，包括電機、機架1、傳料傳送帶2和設(shè)置在傳料傳送帶上的防塵罩3，所述的傳料傳送帶2設(shè)置在機架I上，所述的防塵罩3內(nèi)設(shè)有殺菌機構(gòu)4，所述的傳送帶2上設(shè)有篩選機構(gòu)5，所述的篩選機構(gòu)5包括沿傳料傳送帶2的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器501、圖像采集處理器502和剔除機構(gòu)503，所述的防塵罩3上設(shè)有與剔除機構(gòu)503相對位置的活動門301，所述的活動門301與廢品箱6通過傾斜滑道7相連通，所述的傳料傳送帶2末端設(shè)有成品收集機構(gòu)8，所述的成品收集機構(gòu)8包括豎直設(shè)置的第一氣缸801、固設(shè)在第一氣缸801活塞桿端部的接料箱802、控制第一氣缸801活塞桿升降的第一控制器803和監(jiān)測接料箱802內(nèi)成品物料位置的位置傳感器804，所述的位置傳感器804設(shè)置在接料箱802的上方；
[0008]還包括控制活動門31開啟和關(guān)閉的第二氣缸9與控制第二氣缸9和剔除機構(gòu)503動作的第二控制器10。
[0009]進一步的，所述殺菌機構(gòu)4是紫外線發(fā)射機構(gòu)，且設(shè)置在防塵罩3上遠離出料口的一端。
[0010]進一步的，所述剔除機構(gòu)403包括可彎曲的出氣嘴。
[0011]進一步的，所述接料箱802內(nèi)壁設(shè)有橡膠層。
[0012]進一步的，所述傾斜滑道7內(nèi)對稱設(shè)置的兩個彈性夾片11。
[0013]進一步的，所述傳感器703和第二氣缸9均通過支架固定。
[0014]進一步的，所述傾斜滑道7設(shè)有第一計數(shù)器12，所述傳料傳送帶2末端設(shè)有第二計數(shù)器13。
[0015]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造所述的注塑件收集裝置具有以下優(yōu)勢:本發(fā)明創(chuàng)造所述的注塑件收集裝置，物料在傳送帶傳送的整個過程中，殺菌機構(gòu)對注塑件殺菌、消毒，保證產(chǎn)品的衛(wèi)生安全性；篩選機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)了全自動篩選注塑件成品與不合格品，降低勞動強度；成品收集機構(gòu)的設(shè)置，降低了注塑件成品下落的高度，起到緩沖的作用，防止成品件損壞；結(jié)構(gòu)簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的注塑件收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1-機架，2-傳料傳送帶，3-防塵罩，301-活動門，4_殺菌機構(gòu)，5_篩選機構(gòu)，501-光電傳感器，502-圖像采集處理器，503-剔除機構(gòu)，6-廢品箱，7-傾斜滑道，8-成品收集機構(gòu)，801-第一氣缸，802-接料箱，803-第一控制器，804-位置傳感器，9-第二氣缸，10-第二控制器，11-彈性夾片，12-第一計數(shù)器，13-第二計數(shù)器。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明創(chuàng)造。
[0022]如圖1所示，注塑件收集裝置，包括電機、機架1、傳料傳送帶2和設(shè)置在傳料傳送帶上的防塵罩3，所述的傳料傳送帶2設(shè)置在機架I上，所述的防塵罩3內(nèi)設(shè)有殺菌機構(gòu)4，所述的傳送帶2上設(shè)有篩選機構(gòu)5，所述的篩選機構(gòu)5包括沿傳料傳送帶2的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器501、圖像采集處理器502和剔除機構(gòu)503，所述的防塵罩3上設(shè)有與剔除機構(gòu)503相對位置的活動門301，所述的活動門301與廢品箱6通過傾斜滑道7相連通，所述的傳料傳送帶2末端設(shè)有成品收集機構(gòu)8，所述的成品收集機構(gòu)8包括豎直設(shè)置的第一氣缸801、固設(shè)在第一氣缸801活塞桿端部的接料箱802、控制第一氣缸801活塞桿升降的第一控制器803和監(jiān)測接料箱802內(nèi)成品物料位置的位置傳感器804，所述的位置傳感器804設(shè)置在接料箱802的上方；
[0023]還包括控制活動門301開啟和關(guān)閉的第二氣缸9與控制第二氣缸9和剔除機構(gòu)503動作的第二控制器10。
[0024]殺菌機構(gòu)4是紫外線發(fā)射機構(gòu)，且設(shè)置在防塵罩3上遠離出料口的一端。
[0025]剔除機構(gòu)403包括可彎曲的出氣嘴。
[0026]接料箱802內(nèi)壁設(shè)有橡膠層。
[0027]傾斜滑道7內(nèi)對稱設(shè)置的兩個彈性夾片11。
[0028]傳感器703和第二氣缸9均通過支架固定。
[0029]傾斜滑道7設(shè)有第一計數(shù)器12，所述傳料傳送帶2末端設(shè)有第二計數(shù)器13。
[0030]本裝置的工作過程是:電機帶動傳料傳送帶2傳動，通過注塑機注塑完成的注塑件在機械手的作用下被放置在傳料傳送帶2上，傳料傳動帶2帶動注塑件運動，注塑件達到防塵罩3中，經(jīng)過殺菌機構(gòu)4的作用，注塑件被殺菌除塵，隨后，注塑件運動到篩選機構(gòu)5的光電傳感器501下方，光電傳感器501采集到信號經(jīng)PLC傳送給圖像采集處理器502，觸發(fā)圖像采集處理器52運作，采集并分析處理圖像，快速給出注塑件缺陷與否信息，若注塑件存在缺陷，則PLC觸發(fā)剔除機構(gòu)503和第二氣缸9運作，剔除機構(gòu)吹動不良品，第二氣缸9帶動活動門301開啟，不良品通過傾斜滑道7劃入廢品箱6，若注塑件不存在缺陷，剔除機構(gòu)503和第二氣缸9均不運作，合格品繼續(xù)在傳料傳送帶2上前進，合格品在傳料傳送帶3末端下落至成品收集機構(gòu)8的過程中，位置傳感器804監(jiān)測接料箱802中合格品的高度位置，當(dāng)其檢測到合格品位置低于設(shè)定位置時，第一控制器803便控制氣缸801的活塞桿向上伸出，以抬高接料箱802，從而縮小合格品下落高度，能避免合格品下落高度過大而出現(xiàn)包裝破損問題；當(dāng)位置傳感器804檢測到合格品的位置高于設(shè)定位置時，第一控制器803控制氣缸801的活塞桿向下縮回，以降低接料箱802，從而增大合格品的下落高度，能避免出料口出現(xiàn)堵塞的情況，從而完成注塑件的收集過程。
[0031]控制活動門301開啟與否的第二氣缸9的設(shè)置，避免了需要用較大的力才能將不合格品吹至活動門，碰撞活動門打開，從而不合格品進入廢品箱的現(xiàn)象，增加了防塵罩的使用壽命，更不會擾亂傳料傳送帶2上注塑件的正常傳送。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種注塑件收集裝置，其特征在于:包括電機、機架(I)、傳料傳送帶(2)和設(shè)置在傳料傳送帶上的防塵罩(3)，所述的傳料傳送帶(2)設(shè)置在機架(I)上，所述的防塵罩(3)內(nèi)設(shè)有殺菌機構(gòu)(4)，所述的傳送帶(2)上設(shè)有篩選機構(gòu)(5)，所述的篩選機構(gòu)(5)包括沿傳料傳送帶(2)的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器(501)、圖像采集處理器(502)和剔除機構(gòu)(503)，所述的防塵罩(3)上設(shè)有與剔除機構(gòu)(503)相對位置的活動門(301)，所述的活動門(301)與廢品箱(6)通過傾斜滑道(7)相連通，所述的傳料傳送帶(2)末端設(shè)有成品收集機構(gòu)(8)，所述的成品收集機構(gòu)(8)包括豎直設(shè)置的第一氣缸(801)、固設(shè)在第一氣缸(801)活塞桿端部的接料箱(802)、控制第一氣缸(801)活塞桿升降的第一控制器(803)和監(jiān)測接料箱(802)內(nèi)成品物料位置的位置傳感器(804)，所述的位置傳感器(804)設(shè)置在接料箱(802)的上方; 還包括控制活動門(31)開啟和關(guān)閉的第二氣缸(9)與控制第二氣缸(9)和剔除機構(gòu)(503)動作的第二控制器(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述殺菌機構(gòu)(4)是紫外線發(fā)射機構(gòu)，且設(shè)置在防塵罩(3)上遠離出料口的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述剔除機構(gòu)(403)包括可彎曲的出氣嘴。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述接料箱(802)內(nèi)壁設(shè)有橡膠層。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傾斜滑道(7)內(nèi)對稱設(shè)置的兩個彈性夾片(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傳感器(703)和第二氣缸(9)均通過支架固定。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件收集裝置，其特征在于:所述傾斜滑道(7)設(shè)有第一計數(shù)器(12)，所述傳料傳送帶(2)末端設(shè)有第二計數(shù)器(13)。
【專利摘要】本實用新型創(chuàng)造提供了一種注塑件收集裝置，包括電機、機架、第二氣缸、第二控制器、傳料傳送帶和防塵罩，傳料傳送帶設(shè)置在機架上，防塵罩內(nèi)設(shè)有殺菌機構(gòu)，傳送帶上設(shè)有篩選機構(gòu)，篩選機構(gòu)包括沿傳料傳送帶的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器、圖像采集處理器和剔除機構(gòu)，防塵罩上設(shè)有與剔除機構(gòu)相對位置的活動門，活動門與廢品箱通過傾斜滑道相連通，傳料傳送帶末端設(shè)有成品收集機構(gòu)，成品收集機構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一氣缸、固設(shè)在第一氣缸活塞桿端部的接料箱、控制第一氣缸活塞桿升降的第一控制器和監(jiān)測接料箱內(nèi)成品物料位置的位置傳感器，位置傳感器設(shè)置在接料箱的上方。本實用新型創(chuàng)造結(jié)構(gòu)簡單、維修維護方便、成本低廉、效率高，適用范圍廣。
【IPC分類】B29C45/17, B07C5/00, B07C5/38
【公開號】CN204894364
【申請?zhí)枴緾N201520639066
【發(fā)明人】古子宏
【申請人】天津宏向塑料制品有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月21日