一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及硫化機(jī)的安全控制裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在硫化機(jī)硫化輪胎時(shí)，其自動(dòng)化程度高，硫化機(jī)需要的安全防護(hù)措施就多，其中對(duì)操作人員的安全影響較大的就是抓胎機(jī)械手裝置，由于機(jī)械手在轉(zhuǎn)出下降拾取生胎的過(guò)程中，其距離操作人員最近，由于誤操作或者操作人員沒(méi)有注意，往往會(huì)被下降的機(jī)械手砸傷，所有安裝一個(gè)高安全性的機(jī)械手防護(hù)裝置，就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的機(jī)械手定位環(huán)裝置，用于安裝定位環(huán)的固定板與機(jī)械手的導(dǎo)軌平行，當(dāng)機(jī)械手轉(zhuǎn)入時(shí)，由于定位環(huán)與固定板的距離較大，定位環(huán)擺動(dòng)幅度較大，容易和活絡(luò)模具發(fā)生碰撞，故存在較大的安全隱患。當(dāng)機(jī)械手下降遇到障礙時(shí)，定位環(huán)受到向上的力，由于其上升的行程較大，定位環(huán)導(dǎo)向桿易發(fā)生偏移與固定板的孔摩擦，產(chǎn)生卡阻現(xiàn)象，當(dāng)緊急情況出現(xiàn)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)不動(dòng)作，機(jī)械手任強(qiáng)行工作，從而給操作者帶來(lái)危險(xiǎn)，造成設(shè)備損壞。因此有必要研發(fā)出一種新型的硫化機(jī)機(jī)械手安全保護(hù)裝置來(lái)克服以上缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作安全的硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，包括包括定位環(huán)、調(diào)整螺栓、固定板、調(diào)節(jié)螺母、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手導(dǎo)軌、支撐桿和限位擋塊，固定板設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌上且與機(jī)械手導(dǎo)軌垂直，調(diào)節(jié)螺母設(shè)于調(diào)整螺栓上端，定位環(huán)設(shè)于調(diào)節(jié)螺母的下方并通過(guò)調(diào)整螺栓連接，限位擋塊設(shè)于支撐桿的中部，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)于限位擋塊末端，機(jī)械手碰到限位擋塊時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)響應(yīng)，反饋信號(hào)給控制器，使機(jī)械手停止下行移動(dòng)并整體上升。
[0005]優(yōu)選的，所述調(diào)整螺栓與定位環(huán)具體由螺釘連接。
[0006]優(yōu)選的，所述調(diào)整螺栓與調(diào)整螺母的之間設(shè)有壓縮彈簧。
[0007]優(yōu)選的，所述固定板包括導(dǎo)向軸承和螺栓套筒，螺栓套筒套接在導(dǎo)向軸承上。
[0008]優(yōu)選的，所述固定板與機(jī)械手導(dǎo)軌具體由螺釘連接。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活順暢、限位精準(zhǔn)，當(dāng)人或異物觸碰定位環(huán)時(shí)，調(diào)整螺栓向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)得到信號(hào)，帶動(dòng)裝胎機(jī)械手迅速向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)械手起到了很好的保護(hù)作用，提高了機(jī)械式硫化機(jī)的安全性，避免了機(jī)械手誤傷人員的情況發(fā)生。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置的主視圖。
[0011]圖2為圖1中I處的局部放大圖。
[0012]其中:1一定位環(huán)，2—調(diào)整螺檢，3—固定板，4一調(diào)節(jié)螺母，5—觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，6—機(jī)械手導(dǎo)軌，7—支撐桿，8—限位擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1和圖2所示，一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，包括定位環(huán)1、調(diào)整螺栓2、固定板3、調(diào)節(jié)螺母4、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)5、機(jī)械手導(dǎo)軌6、支撐桿7和限定擋塊8，所述固定板3設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌2上且與機(jī)械手導(dǎo)軌2垂直，所述調(diào)節(jié)螺母4設(shè)于調(diào)整螺栓2的上端，所述定位環(huán)I設(shè)于調(diào)節(jié)螺母4的下方并通過(guò)調(diào)整螺栓2連接，限位擋塊8設(shè)于支撐桿7的中部，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)5設(shè)于限位擋塊8末端，機(jī)械手碰到限位擋塊8時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)5響應(yīng)，反饋信號(hào)給控制器，使機(jī)械手停止下行移動(dòng)并整體上升，從而避免傷人。
[0015]在本實(shí)施例中，所述調(diào)整螺栓2與定位環(huán)I具體由螺釘連接，便于固定定位環(huán)I位置。
[0016]在本實(shí)施例中，所述調(diào)整螺栓2與調(diào)整螺母4的之間設(shè)有壓縮彈簧41，起到了緩沖的作用。
[0017]此外，所述固定板包括導(dǎo)向軸承31、螺栓套筒32，螺栓套筒32套接在導(dǎo)向軸承31上，使得定位環(huán)I被精確限位，活動(dòng)順暢，沒(méi)有任何卡阻現(xiàn)象，縮短定位環(huán)I的行程距離。
[0018]此外，所述固定板3與機(jī)械手導(dǎo)軌6具體由螺釘61連接。
[0019]基于上述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活順暢、限位精準(zhǔn)，當(dāng)人或異物觸碰定位環(huán)時(shí)，調(diào)整螺栓向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)得到信號(hào)，帶動(dòng)裝胎機(jī)械手迅速向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)械手起到了很好的保護(hù)作用，提高了機(jī)械式硫化機(jī)的安全性，避免了機(jī)械手誤傷人員的情況發(fā)生。
[0020]由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含O
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，其特征在于，包括定位環(huán)(1)、調(diào)整螺栓(2)、固定板(3)、調(diào)節(jié)螺母(4)、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(5)、機(jī)械手導(dǎo)軌￠)、支撐桿(7)和限位擋塊(8)，所述固定板(3)設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌(6)上且與機(jī)械手導(dǎo)軌(6)垂直，所述調(diào)節(jié)螺母(4)設(shè)于調(diào)整螺栓(2)上端，所述定位環(huán)(I)設(shè)于調(diào)節(jié)螺母(4)的下方并通過(guò)調(diào)整螺栓(2)連接，所述限位擋塊(8)設(shè)于支撐桿(7 )的中部，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)(5 )設(shè)于限位擋塊(8 )末端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，其特征在于:所述調(diào)整螺栓(2)與定位環(huán)(I)具體由螺釘(21)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，其特征在于:所述調(diào)整螺栓(2)與調(diào)整螺母(4)的之間設(shè)有壓縮彈簧(41)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，其特征在于:所述固定板(3)包括導(dǎo)向軸承(31)和螺栓套筒(32 )，螺栓套筒(32 )套接在導(dǎo)向軸承(31)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，其特征在于:所述固定板(3)與機(jī)械手導(dǎo)軌(6 )具體由螺釘(61)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種硫化機(jī)機(jī)械手安全桿裝置，包括定位環(huán)、調(diào)整螺栓、固定板、調(diào)節(jié)螺母、觸動(dòng)開(kāi)關(guān)、機(jī)械手導(dǎo)軌、支撐桿和限位擋塊，固定板設(shè)在機(jī)械手導(dǎo)軌上且與機(jī)械手導(dǎo)軌垂直，調(diào)節(jié)螺母設(shè)于調(diào)整螺栓上端，定位環(huán)設(shè)于調(diào)節(jié)螺母的下方并通過(guò)調(diào)整螺栓連接，限位擋塊設(shè)于支撐桿的中部，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)于限位擋塊末端，機(jī)械手碰到限位擋塊時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)響應(yīng)，反饋信號(hào)給控制器，使機(jī)械手停止下行移動(dòng)并整體上升，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活順暢、限位精準(zhǔn)，當(dāng)人或異物觸碰定位環(huán)時(shí)，調(diào)整螺栓向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)觸動(dòng)開(kāi)關(guān)得到信號(hào)，帶動(dòng)裝胎機(jī)械手迅速向上運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)械手起到了很好的保護(hù)作用，提高了機(jī)械式硫化機(jī)的安全性，避免了機(jī)械手誤傷人員的情況發(fā)生。
【IPC分類】B29L30/00, B29C35/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204914359
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520697959
【發(fā)明人】王中江, 杜云峰, 張德全, 陳健, 卯曉君
【申請(qǐng)人】山東豐源輪胎制造股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月10日