注塑自動化生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線，尤其是一種注塑自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]HDMI高清數(shù)據(jù)線生產(chǎn)中，需要對HDMI端頭進(jìn)行注塑。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，采用人工操作注塑機(jī)方式來完成。每臺注塑機(jī)配置一個操作人員，完成將HDMI線放入模具、合模、注塑、取出注塑好的成品等工序。這種工作方式存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低以及對操作人員要求高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決這一問題，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供了一種注塑自動化生產(chǎn)線。
[0004]本實用新型所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于機(jī)械手A、機(jī)械手B、機(jī)械手C、機(jī)械手D、機(jī)械手E、機(jī)械手F、機(jī)械手G和機(jī)械手Η及水平氣缸Α、水平氣缸Β、垂直氣缸Α、垂直氣缸Β和注塑機(jī)液壓缸及電控箱安裝固定的機(jī)械手框架Α和機(jī)械手框架B，并聯(lián)安裝的注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C、注塑機(jī)D設(shè)在機(jī)械手框架A和機(jī)械手框架B之間。
[0005]上述的注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C和注塑機(jī)D上分別對應(yīng)安裝有上模A、上模B、上模C和上模D，滑板機(jī)上裝有下模A、下模B、下模C、下模D、下模E、下模F、下模G和下模Η。
[0006]上述的注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C和注塑機(jī)D可同時工作，完成HDMI線端頭的注塑。
[0007]所述的注塑機(jī)液壓缸及電控箱用于控制液壓和電氣，使注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C和注塑機(jī)D完成合模、注塑、移位、加熱、冷卻等功能。
[0008]所述的注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C和注塑機(jī)D上安裝的上模A、上模B、上模C、上模D和滑板機(jī)上安裝的下模A、下模B、下模C、下模D、下模E、下模F、下模G、下模Η用于HDMI端頭的成型。
[0009]所述的滑板機(jī)可以將空的下模Α、下模Β、下模C、下模D(或下模E、下模F、下模G、下模H)或者注塑好的下模D、下模E、下模F、下模G、下模Η (或下模Α、下模Β、下模C、下模
D)根據(jù)需要送到左(右)工位。
[0010]所述的機(jī)械手Α、機(jī)械手Β、機(jī)械手C、機(jī)械手D、機(jī)械手Ε、機(jī)械手F、機(jī)械手G和機(jī)械手Η用于完成磨條和HDMI線的夾緊和抓取，且可以在垂直(Ζ方向)和水平(Χ、Υ方向)位置根據(jù)需要移動。
[0011]所述的水平氣缸Α和水平氣缸B用于驅(qū)動機(jī)械手A、機(jī)械手B、機(jī)械手C、機(jī)械手D、機(jī)械手E、機(jī)械手F、機(jī)械手G和機(jī)械手Η在水平方向(X、Υ方向)做前后左右運動。
[0012]所述的垂直氣缸Α和Β用于驅(qū)動機(jī)械手A、機(jī)械手B、機(jī)械手C、機(jī)械手D、機(jī)械手E、機(jī)械手F、機(jī)械手G和機(jī)械手Η在垂直方向(Ζ方向)做上下運動。
[0013]本實用新型設(shè)計合理，操作便捷，自動化程度高，適于HDMI線端頭的注塑自動化。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖(下模A、下模B、下模C和下模D在左側(cè)時)。
[0019]圖5為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖(下模E、下模F、下模G和下模Η在右側(cè)時)。
[0020]圖中:1-1、注塑機(jī)Α ;1-2、注塑機(jī)Β ;1-3、注塑機(jī)C ;1-4、注塑機(jī)D ;2-1、上模A ;
2-2、上模B;2-3、上模C ;2-4、上模D ;3-1、下模A ;3-2、下模B ;3-3、下模C ;3-4、下模D ;
3-5、下模E;3-6、下模F ;3-7、下模G ;3_8、下模Η ;4、滑板機(jī)；5_1、機(jī)械手Α ;5_2、機(jī)械手B ；
5-3、機(jī)械手C;5_4、機(jī)械手D ;5_5、機(jī)械手E ;5_6、機(jī)械手F ;5_7、機(jī)械手G ;5_8、機(jī)械手Η ；
6-1、機(jī)械手框架Α;6-2、機(jī)械手框架Β ;7-1、水平氣缸Α ;7-2、水平氣缸Β ;8-1、垂直氣缸A ;8-2、垂直氣缸B ;9、注塑機(jī)液壓缸及電控箱。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]如圖1-5所示，本實用新型包括用于機(jī)械手A (5-1)、機(jī)械手B (5_2)、機(jī)械手C(5-3)、機(jī)械手D (5-4)、機(jī)械手E (5-5)、機(jī)械手F (5_6)、機(jī)械手G (5_7)和機(jī)械手Η (5-8)及水平氣缸A (7-1)、水平氣缸B (7-2)、垂直氣缸A (8-1)、垂直氣缸B (8_2)和注塑機(jī)液壓缸及電控箱(9)安裝固定的機(jī)械手框架A (6-1)和機(jī)械手框架B (6-2)，并聯(lián)安裝的注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)、注塑機(jī)D (1_4)設(shè)在機(jī)械手框架A (6-1)和機(jī)械手框架B (6-2)之間，注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1_3)和注塑機(jī)D(1-4)上分別對應(yīng)安裝有上模A (2-1)、上模8 (2-2)、上模0 (2_3)和上模D (2_4)，滑板機(jī)(4)上裝有下模A (3-1)、下模B (3-2)、下模C (3_3)、下模D (3_4)、下模E (3_5)、下模F (3-6)、下模 G (3-7)和下模 Η (3-8)。
[0023]實施例2
[0024]如圖1-5所示，本實用新型所述的注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1_2)、注塑機(jī)C (1_3)和注塑機(jī)D (1-4)可同時工作，完成HDMI線端頭的注塑。
[0025]所述的注塑機(jī)液壓缸及電控箱(9)用于控制液壓和電氣，使注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1-4)完成合模、注塑、移位、加熱、冷卻等功能。
[0026]所述的注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1_3)和注塑機(jī)D (1_4)上安裝的上模A (2-1)、上模B (2-2)、上模C (2-3)和上模D (2_4)和滑板機(jī)(4)上安裝的下模 A (3-1)、下模 B (3-2)、下模 C (3-3)、下模 D (3-4)、下模 E (3-5)、下模 F (3-6)、下模G (3-7)和下模Η (3-8)用于HDMI端頭的成型。
[0027]所述的滑板機(jī)(4)可以將空的下模A (3-1)、下模B (3_2)、下模C (3_3)、下模D(3-4)(或下模E (3-5)、下模F (3-6)、下模G (3_7)和下模Η (3_8))或者注塑好的下模Ε(3-5)、下模F (3-6)、下模G (3-7)和下模Η (3-8)(或下模A (3-1)、下模B (3-2)、下模C(3-3 )、下模D (3-4 ))根據(jù)需要送到左(右)工位。
[0028]所述的機(jī)械手A (5-1)、機(jī)械手B (5-2)、機(jī)械手C (5_3)、機(jī)械手D (5_4)、機(jī)械手E (5-5)、機(jī)械手F (5-6)、機(jī)械手G (5_7)和機(jī)械手Η (5_8)用于完成磨條和HDMI線的夾緊和抓取，且可以在垂直(Z方向)和水平(X、Y方向)位置根據(jù)需要移動。
[0029]所述的水平氣缸A (7-1)、水平氣缸B (7-2)用于驅(qū)動機(jī)械手A (5_1)、機(jī)械手B(5-2)、機(jī)械手C (5-3)、機(jī)械手D (5-4)、機(jī)械手E (5_5)、機(jī)械手？(5_6)、機(jī)械手6 (5-7)和機(jī)械手Η (5-8)在水平方向(Χ、Υ方向)做前后左右運動。
[0030]所述的垂直氣缸A (8-1)、垂直氣缸B (8-2)用于驅(qū)動機(jī)械手A (5_1)、機(jī)械手B(5-2)、機(jī)械手C (5-3)、機(jī)械手D (5-4)、機(jī)械手E (5_5)、機(jī)械手？(5_6)、機(jī)械手6 (5-7)和機(jī)械手Η (5-8)在垂直方向(Ζ方向)做上下運動。
【主權(quán)項】
1.一種注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于機(jī)械手A (5-1)、機(jī)械手B (5-2)、機(jī)械手C (5-3)、機(jī)械手D (5-4)、機(jī)械手E (5-5)、機(jī)械手F (5_6)、機(jī)械手6 (5_7)和機(jī)械手Η (5-8)及水平氣缸A (7-1)、水平氣缸B (7-2)、垂直氣缸A (8_1)、垂直氣缸8 (8_2)和注塑機(jī)液壓缸及電控箱(9)安裝固定的機(jī)械手框架A (6-1)和機(jī)械手框架B (6-2)，并聯(lián)安裝的注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1_4)設(shè)在機(jī)械手框架A (6-1)和機(jī)械手框架B (6-2)之間。2.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的注塑機(jī)A(1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1-4)上分別對應(yīng)安裝有上模A (2_1)、上模B (2-2),上模C (2-3)和上模D (2-4)，滑板機(jī)(4)上裝有下模A (3_1)、下模8 (3_2)、下模0 (3-3),下模 D (3-4)、下模 E (3-5)、下模 F (3-6)、下模 G (3-7)和下模 Η (3-8)。3.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的注塑機(jī)A(1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1-4)可同時工作，完成HDMI線端頭的注塑。4.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的注塑機(jī)液壓缸及電控箱(9)用于控制液壓和電氣，使注塑機(jī)A (1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1-4)完成合模、注塑、移位、加熱、冷卻等功能。5.如權(quán)利要求2所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的注塑機(jī)A(1-1)、注塑機(jī)B (1-2)、注塑機(jī)C (1-3)和注塑機(jī)D (1-4)上安裝的上模A (2_1)、上模8 (2_2)、上模C (2-3)和上模D (2-4)和滑板機(jī)(4)上安裝的下模A (3_1)、下模B (3_2)、下模C (3-3),下模D (3-4)、下模E (3-5)、下模F (3_6)、下模G (3_7)和下模Η (3_8)用于HDMI端頭的成型。6.如權(quán)利要求2所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的滑板機(jī)(4)可以將空的下模 A (3-1)、下模 B (3-2)、下模 C (3-3)、下模 D (3-4)(或下模 E (3-5)、下模 F (3-6),下模G (3-7)和下模H (3-8))或者注塑好的下模Ε (3_5)、下模F (3_6)、下模G (3_7)和下模Η (3-8)(或下模A (3-1)、下模B (3-2)、下模C (3_3)、下模D (3_4))根據(jù)需要送到左(右)工位。7.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的機(jī)械手A(5-1)、機(jī)械手B (5-2)、機(jī)械手C (5-3)、機(jī)械手D (5-4)、機(jī)械手E (5_5)、機(jī)械手F (5_6)、機(jī)械手G(5-7)和機(jī)械手Η (5-8)用于完成磨條和HDMI線的夾緊和抓取，且可以在垂直(Ζ方向)和水平(X、Υ方向)位置根據(jù)需要移動。8.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的水平氣缸Α(7-1)、水平氣缸Β (7-2)用于驅(qū)動機(jī)械手A (5-1)、機(jī)械手B (5-2)、機(jī)械手C (5_3)、機(jī)械手0 (5-4),機(jī)械手E (5-5)、機(jī)械手F (5-6)、機(jī)械手G (5_7)和機(jī)械手Η (5_8)在水平方向(Χ、Υ方向)做前后左右運動。9.如權(quán)利要求1所述的注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述的垂直氣缸A(8-l)、垂直氣缸Β (8-2)用于驅(qū)動機(jī)械手A (5-1)、機(jī)械手B (5-2)、機(jī)械手C (5_3)、機(jī)械手0 (5-4),機(jī)械手E (5-5)、機(jī)械手F (5-6)、機(jī)械手G (5_7)和機(jī)械手Η (5_8)在垂直方向(Ζ方向)做上下運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種注塑自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括用于機(jī)械手A、機(jī)械手B、機(jī)械手C、機(jī)械手D、機(jī)械手E、機(jī)械手F、機(jī)械手G和機(jī)械手H及水平氣缸A、水平氣缸B、垂直氣缸A、垂直氣缸B和注塑機(jī)液壓缸及電控箱安裝固定的機(jī)械手框架A和機(jī)械手框架B，并聯(lián)安裝的注塑機(jī)A、注塑機(jī)B、注塑機(jī)C、注塑機(jī)D設(shè)在機(jī)械手框架A和機(jī)械手框架B之間。本實用新型設(shè)計合理，操作便捷，自動化程度高，適于HDMI線端頭的注塑自動化。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/17
【公開號】CN204977238
【申請?zhí)枴緾N201520595990
【發(fā)明人】金小平, 陸武立, 張生富
【申請人】常州市華晟福濤光電科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月10日