一種適用于led支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)，具體涉及配套LED支架生產(chǎn)中注塑機(jī)的取出水口料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年LED市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，支架廠之間的價(jià)格、品質(zhì)之間的較量愈演愈烈，產(chǎn)品的利潤(rùn)在不斷的壓縮；目前LED支架設(shè)計(jì)向著更密集、產(chǎn)品間距更小的方向發(fā)展，以至于模具設(shè)計(jì)流道產(chǎn)品等等都發(fā)生很大的變化，尤其是對(duì)于各處流道寬度不等、深度不等，但體積相同或按規(guī)律成幾何倍數(shù)，使之樹脂充填時(shí)，澆口產(chǎn)品各處射膠壓力基本相等的等積恒壓流道澆口的LED支架注塑后水口料，用老式的單夾頭機(jī)械手夾持會(huì)對(duì)等積恒壓流道澆口產(chǎn)生破壞，經(jīng)常會(huì)斷料頭或者取不出，需要人工處理，降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的用于取LED支架注塑后水口料的機(jī)械手結(jié)構(gòu)容易破壞等積恒壓流道澆口，降低產(chǎn)品合格率，為此提供一種適用于LED支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種適用于LED支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)，它包括矩形底板，所述矩形底板一端固接有固定塊，另一端固接有兩個(gè)并排間隔分布并關(guān)于矩形底板縱向中心線對(duì)稱的氣缸元件，所述固定塊和氣缸元件異面，所述氣缸元件傳動(dòng)連接有夾持件。
[0005]上述方案中所述夾持件包括兩個(gè)平行間隔分布的夾板，所述夾板包括與氣缸元件連接的連接部，所述連接部通過(guò)過(guò)渡部固接有與連接部平行異面的夾持部。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是隨著LED產(chǎn)品的高密集化的投產(chǎn)，越來(lái)越多的精確平衡流道的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得老式單頭機(jī)械手夾子在生產(chǎn)中，不能順暢取出水口料，甚至大幾率導(dǎo)致壓模具；給自動(dòng)化生產(chǎn)造成很大的困擾，也使生產(chǎn)效率大大降低，此種雙夾頭機(jī)械手的運(yùn)用，能夠不僅能解決上述問(wèn)題，也使得生產(chǎn)效率提高很多，是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行準(zhǔn)確的適用LED支架生產(chǎn)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型示意圖；
[0008]圖中，1、夾持件，2、氣缸元件，3、矩形底板，4、固定塊，5、連接部，6、過(guò)渡部，7、夾持部。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]如圖1所示，本實(shí)用新型包括矩形底板3，所述矩形底板一端固接有固定塊4，另一端固接有兩個(gè)并排間隔分布并關(guān)于矩形底板縱向中心線對(duì)稱的氣缸元件2，所述固定塊和氣缸元件異面，所述氣缸元件傳動(dòng)連接有夾持件1。
[0011 ] 夾持件具體可以包括兩個(gè)平行間隔分布的夾板，所述夾板包括與氣缸元件連接的連接部5，所述連接部通過(guò)過(guò)渡部6固接有與連接部平行異面的夾持部7。
[0012]安裝本實(shí)用新型時(shí)先將夾持件連接在氣缸上，由氣缸控制其水平移動(dòng)以及夾持部的開口大小，氣缸固定在矩形底板一端，固定塊固定在矩形底板另一端，且固定塊和氣缸關(guān)于矩形底板異面，最后將固定塊轉(zhuǎn)接到注塑機(jī)機(jī)械手上，并通過(guò)控制氣缸元件來(lái)控制夾持件的動(dòng)作。
[0013]本實(shí)用新型的工作流程如下:通過(guò)注塑機(jī)上的控制程序控制氣缸元件啟動(dòng)，使得夾持件的夾持部伸入到LED支架注塑后水口料下方模腔之間，伸入一定距離后通過(guò)過(guò)渡部限位，夾持件不再繼續(xù)伸入，每個(gè)夾持件的兩個(gè)夾持部相對(duì)遠(yuǎn)離使得夾持部卡住LED支架注塑后水口料，機(jī)械手整體后退使得LED支架注塑后水口料退出注塑機(jī)，翻轉(zhuǎn)固定塊使得矩形底板傾斜，LED支架注塑后水口料脫落，每個(gè)夾持件的兩個(gè)夾持部回到原位完成一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于LED支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是它包括矩形底板(3)，所述矩形底板一端固接有固定塊(4)，另一端固接有兩個(gè)并排間隔分布并關(guān)于矩形底板縱向中心線對(duì)稱的氣缸元件(2)，所述固定塊和氣缸元件異面，所述氣缸元件傳動(dòng)連接有夾持件(1)。2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于LED支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其特征是所述夾持件包括兩個(gè)平行間隔分布的夾板，所述夾板包括與氣缸元件連接的連接部(5)，所述連接部通過(guò)過(guò)渡部(6 )固接有與連接部平行異面的夾持部(7 )。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于LED支架自動(dòng)化生產(chǎn)的雙夾頭機(jī)械手結(jié)構(gòu)，它包括矩形底板（3），矩形底板一端固接有固定塊（4），另一端固接有兩個(gè)并排間隔分布并關(guān)于矩形底板縱向中心線對(duì)稱的氣缸元件（2），固定塊和氣缸元件異面，氣缸元件傳動(dòng)連接有夾持件（1）。本實(shí)用新型的有益效果是隨著LED產(chǎn)品的高密集化的投產(chǎn)，越來(lái)越多的精確平衡流道的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得老式單頭機(jī)械手夾子在生產(chǎn)中，不能順暢取出水口料，甚至大幾率導(dǎo)致壓模具；給自動(dòng)化生產(chǎn)造成很大的困擾，也使生產(chǎn)效率大大降低，此種雙夾頭機(jī)械手的運(yùn)用，能夠不僅能解決上述問(wèn)題，也使得生產(chǎn)效率提高很多，是一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行準(zhǔn)確的適用LED支架生產(chǎn)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
【IPC分類】B29C45/42
【公開號(hào)】CN204977321
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520756315
【發(fā)明人】黃銀青, 汪宗華, 徐林, 周逢海, 丁寧, 陳斌
【申請(qǐng)人】安徽中智光源科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日