一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，其能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模腔，經(jīng)固化定型后取得制品。
[0003]注塑機(jī)的工藝過程包括合模和脫模，脫模是指成品在固化成型后開模并從模腔取出制品的過程。由于脫模過程中，有些制品會(huì)出現(xiàn)脫模異常的現(xiàn)象，脫模異常的現(xiàn)象需通過人工目測的方式進(jìn)行監(jiān)控，且在脫模異?，F(xiàn)象出現(xiàn)后，機(jī)械手的位置是固定不變的，對(duì)一些精密的塑料制品做取件動(dòng)作時(shí)，由于動(dòng)模位置的變動(dòng)取不到產(chǎn)品的情況時(shí)常發(fā)生，取不到產(chǎn)品會(huì)使注塑機(jī)在做下一個(gè)合模動(dòng)作過程中損壞模具，導(dǎo)致停產(chǎn)，造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述智能人工觀察是否出現(xiàn)脫?，F(xiàn)象，且脫模出現(xiàn)后無對(duì)應(yīng)的處理措施的缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下的技術(shù)方案:一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，注塑機(jī)、支座、警報(bào)器和機(jī)械手控制器，所述注塑機(jī)包括控制器、模具、動(dòng)模板、定模板、滑桿、加料注塑機(jī)構(gòu)和攝像頭，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一側(cè)與加料注塑機(jī)構(gòu)相連接，模具設(shè)于定模板和動(dòng)模板之間，且動(dòng)模板帶動(dòng)模具在滑桿上滑動(dòng)，在動(dòng)模板與模具相反的一側(cè)設(shè)有氣缸，且氣缸與動(dòng)模板相連接，支座的上方設(shè)有攝像頭固定架，攝像頭固定架與攝像頭鉸接，所述控制器分別與機(jī)械手控制器、氣缸、加料注塑機(jī)構(gòu)、警報(bào)器和攝像頭相連接，并控制攝像頭進(jìn)行兩次拍照。
[0006]優(yōu)選的，所述動(dòng)模板靠近定模板的一側(cè)設(shè)有距離傳感器，且距離傳感器與所述控制器相連接。
[0007]優(yōu)選的，所述模具的上方設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手通過絲桿固定于支座的頂部且受機(jī)械手控制器的控制。
[0008]優(yōu)選的，所述模具為可拆分結(jié)構(gòu)，一端固定于所述動(dòng)模，另一端固定于所述定模。
[0009]優(yōu)選的，所述攝像頭采用CCD圖像采集攝像頭。
[0010]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型通過對(duì)脫模前后的同一位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，兩次拍照的照片進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而判斷脫模腔是否出現(xiàn)脫模異常，并當(dāng)出現(xiàn)脫模異常時(shí)，自動(dòng)控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，脫模過程停止，機(jī)械手根據(jù)距離傳感器傳送的距離信息，將脫模異常的工件取出，取出后注塑機(jī)繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)脫模異常的自動(dòng)檢測，和自動(dòng)取出脫模異常的工件，相較于現(xiàn)有人工方式，節(jié)約了大量的人力成本、且提高了生產(chǎn)效率，且采用前后兩次拍照的方法，比拍攝一次照片后與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比的方法更加準(zhǔn)確，適用性更強(qiáng)，能夠取得更好的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1-控制器、2-支座、3-警報(bào)器、4-機(jī)械手控制器、5-模具、6-動(dòng)模板、7-定模板、8-滑桿、9-加料注塑機(jī)構(gòu)、I O-攝像頭固定架、11-攝像頭、12-氣缸、13-機(jī)械手、14_絲桿、15-距離傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0014]圖1出示本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，注塑機(jī)、支座2、警報(bào)器3和機(jī)械手控制器4，所述注塑機(jī)包括控制器1、模具5、動(dòng)模板6、定模板7、滑桿8、加料注塑機(jī)構(gòu)9和攝像頭11，定模板7固定于所述支座2的底部，定模板7的一側(cè)與加料注塑機(jī)構(gòu)9相連接，模具5設(shè)于定模板7和動(dòng)模板6之間，且動(dòng)模板6帶動(dòng)模具5在滑桿8上滑動(dòng)，在動(dòng)模板6與模具5相反的一側(cè)設(shè)有氣缸12，且氣缸12與動(dòng)模板6相連接，支座2的上方設(shè)有攝像頭固定架10，攝像頭固定架10與攝像頭11鉸接，所述控制器I分別與機(jī)械手控制器4、氣缸12、加料注塑機(jī)構(gòu)9、警報(bào)器3和攝像頭11相連接，并控制攝像頭11進(jìn)行兩次拍照。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述動(dòng)模板6靠近定模板7的一側(cè)設(shè)有距離傳感器15，且距離傳感器15與所述控制器I相連接，模具5的上方設(shè)有機(jī)械手13，機(jī)械手13通過絲桿14固定于支座I的頂部且受機(jī)械手控制器4的控制，且模具5為可拆分結(jié)構(gòu)，一端固定于所述動(dòng)模板6，另一端固定于所述定模板7。
[0016]正常工作過程中，控制器I控制動(dòng)模板6在滑桿8上滑動(dòng)，根據(jù)距離傳感器15滑動(dòng)到某一固定位置時(shí)控制器I控制攝像頭11進(jìn)行一次拍照，當(dāng)動(dòng)模板6—端的模具5與定模板7—端的模具5相接觸，控制加料注塑機(jī)構(gòu)9對(duì)模具5的內(nèi)部進(jìn)行加料注塑，注塑完畢后控制動(dòng)模板6向相反方向移動(dòng)進(jìn)行脫模，在移動(dòng)到同一位置時(shí)進(jìn)行二次拍照，控制器I對(duì)兩次拍照后的照片進(jìn)行對(duì)比，若對(duì)比結(jié)果相同，則注塑機(jī)繼續(xù)進(jìn)行工作，相反，則警報(bào)器3發(fā)出警報(bào)，脫模過程停止，機(jī)械手13根據(jù)距離傳感器15傳送的距離信息，將脫模異常的工件取出，取出后注塑機(jī)繼續(xù)工作，且工作人員根據(jù)發(fā)出警報(bào)時(shí)的照片進(jìn)行判斷異常原因，對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述所述攝像頭11采用C⑶圖像采集攝像頭。
[0018]拍攝一次照片后與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比的方法，僅適用于較新的機(jī)器，對(duì)于長期使用的機(jī)器，會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)誤差，若仍與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比會(huì)造成經(jīng)常性報(bào)警的錯(cuò)誤，因此采用前后兩次拍照的方法，比拍攝一次照片后與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比的方法更加準(zhǔn)確，適用性更強(qiáng)，能夠取得更好的技術(shù)效果。
[0019]通過對(duì)脫模前后的同一位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，兩次拍照的照片進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而判斷脫模腔是否出現(xiàn)脫模異常，并當(dāng)出現(xiàn)脫模異常時(shí)，自動(dòng)控制警報(bào)器3發(fā)出警報(bào)，脫模過程停止，機(jī)械手13根據(jù)距離傳感器15傳送的距離信息，將脫模異常的工件取出，取出后注塑機(jī)繼續(xù)工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)脫模異常的自動(dòng)檢測，和自動(dòng)取出脫模異常的工件，相較于現(xiàn)有人工方式，節(jié)約了大量的人力成本、且提高了生產(chǎn)效率，且采用前后兩次拍照的方法，比拍攝一次照片后與標(biāo)準(zhǔn)照片進(jìn)行對(duì)比的方法更加準(zhǔn)確，適用性更強(qiáng)，能夠取得更好的技術(shù)效果。
[0020]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，注塑機(jī)、支座、警報(bào)器和機(jī)械手控制器，其特征在于，所述注塑機(jī)包括控制器、模具、動(dòng)模板、定模板、滑桿、加料注塑機(jī)構(gòu)和攝像頭，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一側(cè)與加料注塑機(jī)構(gòu)相連接，模具設(shè)于定模板和動(dòng)模板之間，且動(dòng)模板帶動(dòng)模具在滑桿上滑動(dòng)，在動(dòng)模板與模具相反的一側(cè)設(shè)有氣缸，且氣缸與動(dòng)模板相連接，支座的上方設(shè)有攝像頭固定架，攝像頭固定架與攝像頭鉸接，所述控制器分別與機(jī)械手控制器、氣缸、加料注塑機(jī)構(gòu)、警報(bào)器和攝像頭相連接，并控制攝像頭進(jìn)行兩次拍照。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)模板靠近定模板的一側(cè)設(shè)有距離傳感器，且距離傳感器與所述控制器相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述模具的上方設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手通過絲桿固定于支座的頂部且受機(jī)械手控制器的控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述模具為可拆分結(jié)構(gòu)，一端固定于所述動(dòng)模，另一端固定于所述定模。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭采用C⑶圖像采集攝像頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種注塑機(jī)兩次拍照監(jiān)控系統(tǒng)，注塑機(jī)、支座、警報(bào)器和機(jī)械手控制器，其特征在于，所述注塑機(jī)包括控制器、模具、動(dòng)模板、定模板、滑桿、加料注塑機(jī)構(gòu)和攝像頭，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一側(cè)與加料注塑機(jī)構(gòu)相連接，模具設(shè)于定模板和動(dòng)模之間，且動(dòng)模板帶動(dòng)模具在滑桿上滑動(dòng)，在動(dòng)模板與模具相反的一側(cè)設(shè)有氣缸，支座的上方設(shè)有攝像頭固定架，攝像頭固定架與攝像頭鉸接，所述控制器控制監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行兩次拍照，通過對(duì)脫模前后的同一位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，判斷是否出現(xiàn)脫模異常，并當(dāng)出現(xiàn)脫模異常時(shí)，自動(dòng)采取相應(yīng)措施，節(jié)約了大量的人力成本、且提高了生產(chǎn)效率，適用性更強(qiáng)，能夠取得了好的技術(shù)效果。
【IPC分類】B29C45/84, B29C45/76
【公開號(hào)】CN205167479
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520883553
【發(fā)明人】靖濤
【申請(qǐng)人】蕪湖賽英星汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日