一種自動(dòng)調(diào)平的3d打印機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，設(shè)計(jì)打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)、打印平臺(tái),擠出機(jī)包括固定座，固定座頂部設(shè)置大鋁塊，大鋁塊上設(shè)置噴頭電機(jī)和第一風(fēng)扇，噴頭電機(jī)的輸出軸上安裝送絲盒，大鋁塊底端設(shè)置喉管，喉管暴露在固定座底部，固定座下方設(shè)置固定鋁塊和加熱鋁塊，固定鋁塊、加熱鋁塊從上往下依次安裝在喉管上，喉管上套設(shè)彈簧，彈簧與喉管之間滑動(dòng)連接，彈簧位于固定鋁塊和加熱鋁塊之間，固定鋁塊上設(shè)置位置傳感器，加熱鋁塊底下方設(shè)置噴嘴，噴嘴與喉管連通。本實(shí)用新型的有益效果在于：它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打印平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，操作方便。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體?，F(xiàn)有的3D打印機(jī)打印平臺(tái)不夠平整，容易導(dǎo)致模型打印翹邊，如雙噴頭機(jī)構(gòu)打印機(jī)打印平臺(tái)不平整，一個(gè)噴頭在打印時(shí)，另外一個(gè)頭就會(huì)刮擦模型，使得模型打印失敗，并加快噴頭磨損。因此市面上出現(xiàn)了手動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，此種打印機(jī)在使用時(shí)還存在很多不足，例如:
[0003]1、現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)平3D打印機(jī)，手動(dòng)調(diào)平加大使用者的操作難度，并且調(diào)平效果差，使用不方便。
[0004]2、現(xiàn)有的手動(dòng)調(diào)平3D打印機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，打印平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，操作方便。
[0006]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，包括機(jī)架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擠出機(jī)、打印平臺(tái)，所述擠出機(jī)包括固定座，所述固定座頂部設(shè)置大鋁塊，所述大鋁塊上設(shè)置噴頭電機(jī)和第一風(fēng)扇，所述噴頭電機(jī)的輸出軸上安裝送絲盒，所述大鋁塊底端設(shè)置喉管，所述喉管暴露在固定座底部，所述固定座下方設(shè)置固定鋁塊和加熱鋁塊，所述固定鋁塊、加熱鋁塊從上往下依次安裝在喉管上，所述喉管上套設(shè)彈簧，所述彈簧與喉管之間滑動(dòng)連接，所述彈簧位于固定鋁塊和加熱鋁塊之間，所述固定鋁塊上設(shè)置位置傳感器，所述加熱鋁塊底下方設(shè)置噴嘴，所述噴嘴與喉管連通。
[0007]所述送絲盒包括上端蓋、與上端蓋連接的下端蓋，所述第一風(fēng)扇頂部、送絲盒、噴頭電機(jī)之間通過(guò)上隔離柱連接，所述第一風(fēng)扇底部通過(guò)下隔離柱與噴頭電機(jī)連接。
[0008]所述固定座底部設(shè)置第二風(fēng)扇。
[0009]所述噴頭電機(jī)上設(shè)置集成開(kāi)關(guān)。
[0010]所述大鋁塊和固定座之間通過(guò)導(dǎo)向柱連接。
[0011]所述大鋁塊上安裝擠出機(jī)保護(hù)罩。
[0012]所述固定座上設(shè)置皮帶緊固件。
[0013]所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架頂部，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架頂部且與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述擠出機(jī)安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于機(jī)架一側(cè)，所述打印平臺(tái)安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0014]對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在喉管上的彈簧和固定鋁塊上的位置傳感器，當(dāng)打印機(jī)在調(diào)平過(guò)程中，打印平臺(tái)會(huì)先上升至某一特定高度，然后打印平臺(tái)繼續(xù)上升并與噴嘴接觸，為了防止出現(xiàn)打印平臺(tái)與噴嘴硬性碰撞，打印平臺(tái)在接近噴嘴時(shí)，上升的速度會(huì)變得非常緩慢，直至觸碰噴嘴后打印平臺(tái)會(huì)下降至某一特定位置(下降距離很小)，而在打印平臺(tái)與噴嘴接觸瞬間，彈簧受力壓縮，并通過(guò)固定鋁塊將信號(hào)傳遞給位置傳感器，位置傳感器記住這點(diǎn)的信號(hào)并判斷出平臺(tái)與噴嘴之間的距離，接著同樣的方法測(cè)出噴嘴與打印平臺(tái)的距離，在打印時(shí)位置傳感器控制彈簧，對(duì)測(cè)量的幾點(diǎn)位置距離做出相應(yīng)的補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，，操作方便。
[0016]2、送絲盒包括上端蓋、與上端蓋連接的下端蓋，第一風(fēng)扇頂部、送絲盒、噴頭電機(jī)之間通過(guò)上隔離柱連接，第一風(fēng)扇底部通過(guò)下隔離柱與噴頭電機(jī)連接，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱效果好。
[0017]3、固定座底部設(shè)置第二風(fēng)扇，第二風(fēng)扇風(fēng)向朝下，可以對(duì)噴嘴進(jìn)行降溫，使用方便。
[0018]4、噴頭電機(jī)上設(shè)置集成開(kāi)關(guān)，結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)又方便控制噴頭電機(jī)、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇工作。
[0019]5、大鋁塊上安裝擠出機(jī)保護(hù)罩，用于保護(hù)擠出機(jī)，防止擠出機(jī)被破壞。
【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021 ]附圖2是本實(shí)用新型爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖3是本實(shí)用新型擠出機(jī)爆炸圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中所示標(biāo)號(hào):1、機(jī)架；11、機(jī)架底座；12、下水平光桿；13、豎直光桿；14、機(jī)架頂座；15、上水平光桿；16、限位開(kāi)關(guān)支架；17、第一限位開(kāi)關(guān);2、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、X軸固定座；22、X軸電機(jī);23、X主動(dòng)輪;24、X軸從動(dòng)輪;25、X軸傳動(dòng)帶;26、X軸光桿;27、第二限位開(kāi)關(guān);3、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、Y軸電機(jī);32、第一主動(dòng)輪;33、第一從動(dòng)輪;34、第一傳動(dòng)帶；35、導(dǎo)桿;36、第二從動(dòng)輪;37、第二傳動(dòng)帶;4、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);41、Z軸固定座;42、Z軸固定塊;43、Z軸電機(jī)；44、Z軸絲桿;45、Z軸光桿;5、擠出機(jī);51、固定座；52、大鋁塊;53、噴頭電機(jī);54、第一風(fēng)扇；55、送絲盒;551、上端蓋;552、下端蓋;56、喉管;57、固定鋁塊;58、加熱鋁塊;59、彈簧;510、位置傳感器;511、噴嘴;512、上隔離柱;513、下隔離柱;514、第二風(fēng)扇;515、集成開(kāi)關(guān);516、導(dǎo)向柱;517、保護(hù)罩;518、皮帶緊固件;6、打印平臺(tái)；61、平臺(tái)支架;62、絲桿螺母;63、基準(zhǔn)平臺(tái)；64、平臺(tái)固定夾。
【具體實(shí)施方式】
[0024]結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0025]一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，包括機(jī)架1、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、擠出機(jī)5、打印平臺(tái)6。機(jī)架I包括四個(gè)機(jī)架底座11，相鄰兩個(gè)機(jī)架底座11之間設(shè)置下水平光桿12，四個(gè)機(jī)架底座11頂部設(shè)置豎直光桿13，豎直光桿13頂端設(shè)置四個(gè)機(jī)架頂座14，相鄰兩個(gè)機(jī)架頂座14之間設(shè)置上水平光桿15，所述豎直光桿13靠近機(jī)架頂座14上設(shè)置限位開(kāi)關(guān)支架16，所述限位開(kāi)關(guān)支架16上安裝第一限位開(kāi)關(guān)17。所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定在機(jī)架頂座14上的Y軸電機(jī)31，所述Y軸電機(jī)31輸出軸上安裝第一主動(dòng)輪32、所述機(jī)架頂座14上設(shè)置與第一主動(dòng)輪32平行的第一從動(dòng)輪33，所述第一主動(dòng)輪32和第一從動(dòng)輪33之間設(shè)置第一傳動(dòng)帶34，所述機(jī)架頂座14上設(shè)置第二主動(dòng)輪34，所述第二主動(dòng)輪34和第一從動(dòng)輪32之間設(shè)置導(dǎo)桿35，所述機(jī)架頂座14上設(shè)置第二從動(dòng)輪36，所述第二主動(dòng)輪34和第二從動(dòng)輪36之間設(shè)置第二傳動(dòng)帶37。所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括分別安裝在第一傳動(dòng)帶34和第二傳動(dòng)帶37上的X軸固定座21，所述X軸固定座21上安裝第二限位開(kāi)關(guān)27，所述X軸固定座21與上水平光桿15滑動(dòng)連接，兩個(gè)X軸固定座21之間設(shè)置X軸光桿26，其中一個(gè)X軸固定座21上設(shè)置X軸電機(jī)22，X軸電機(jī)22輸出軸上安裝X軸主動(dòng)輪23，另一個(gè)X軸固定座21上設(shè)置X軸從動(dòng)輪24，X主動(dòng)輪23和X軸從動(dòng)輪24之間安裝X軸傳動(dòng)帶25，擠出機(jī)5與X軸傳動(dòng)帶25固定連接、與X軸光桿26滑動(dòng)連接。所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括固定在下水平光桿12上的兩個(gè)Z軸固定座41，Z軸固定座41頂端設(shè)置Z軸固定塊42，所述Z軸固定座41上設(shè)置Z軸電機(jī)43，所述Z軸電機(jī)43的輸出軸上設(shè)置Z軸絲桿44，所述擠出機(jī)5安裝在Z軸絲桿44上，所述Z軸固定座41上設(shè)置兩個(gè)Z軸光桿45，兩個(gè)所述Z軸光桿45分別位于Z軸絲桿44兩端，所述擠出機(jī)5與Z軸光桿45滑動(dòng)連接。所述打印平臺(tái)6包括平臺(tái)支架61，所述平臺(tái)支架61滑動(dòng)設(shè)置在Z軸光桿45上，所述平臺(tái)支架61底部設(shè)置與Z軸絲桿44連接的絲桿螺母62，所述平臺(tái)支架61上方設(shè)置基準(zhǔn)平臺(tái)63，所述基準(zhǔn)平臺(tái)63通過(guò)平臺(tái)固定夾64與平臺(tái)支架61連接。所述擠出機(jī)5包括固定座51，所述固定座51頂部設(shè)置大鋁塊52，所述大鋁塊52上設(shè)置噴頭電機(jī)53和第一風(fēng)扇54，所述噴頭電機(jī)53的輸出軸上安裝送絲盒55，所述大鋁塊52底端設(shè)置喉管56，所述喉管56暴露在固定座51底部，所述固定座51下方設(shè)置固定鋁塊57和加熱鋁塊58，所述固定鋁塊57、加熱鋁塊58從上往下依次安裝在喉管56上，所述喉管56上套設(shè)彈簧59，所述彈簧59與喉管56之間滑動(dòng)連接，所述彈簧59位于固定鋁塊57和加熱鋁塊58之間，所述固定鋁塊57上設(shè)置位置傳感器510，所述加熱鋁塊58底下方設(shè)置噴嘴511，所述噴嘴511與喉管56連通。
[0026]本實(shí)用新型工作原理，當(dāng)打印機(jī)在調(diào)平過(guò)程中，打印平臺(tái)會(huì)先上升至某一特定高度，然后打印平臺(tái)繼續(xù)上升并與噴嘴接觸，為了防止出現(xiàn)打印平臺(tái)與噴嘴硬性碰撞，打印平臺(tái)在接近噴嘴時(shí)，上升的速度會(huì)變得非常緩慢，直至觸碰噴嘴后打印平臺(tái)會(huì)下降至某一特定位置(下降距離很小)，而在打印平臺(tái)與噴嘴接觸瞬間，彈簧受力壓縮，并通過(guò)固定鋁塊將信號(hào)傳遞給位置傳感器，位置傳感器記住這點(diǎn)的信號(hào)并判斷出平臺(tái)與噴嘴之間的距離，接著同樣的方法測(cè)出噴嘴與打印平臺(tái)的距離，在打印時(shí)位置傳感器控制彈簧，對(duì)測(cè)量的幾點(diǎn)位置距離做出相應(yīng)的補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，操作方便。
[0027]作為優(yōu)化，所述送絲盒55包括上端蓋551、與上端蓋551連接的下端蓋552，所述第一風(fēng)扇54頂部、送絲盒55、噴頭電機(jī)53之間通過(guò)上隔離柱512連接，所述第一風(fēng)扇54底部通過(guò)下隔離柱513與噴頭電機(jī)53連接，結(jié)構(gòu)緊湊，散熱效果好。
[0028]作為優(yōu)化，所述固定座51底部設(shè)置第二風(fēng)扇514，第二風(fēng)扇風(fēng)向朝下，可以對(duì)噴嘴進(jìn)行降溫，使用方便。
[0029]作為優(yōu)化，所述噴頭電機(jī)53上設(shè)置集成開(kāi)關(guān)515，結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)又方便控制噴頭電機(jī)、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇工作。
[0030]作為優(yōu)化，所述大鋁塊52和固定座51之間通過(guò)導(dǎo)向柱516連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
[0031]作為優(yōu)化，所述大鋁塊52上安裝擠出機(jī)5保護(hù)罩517，用于保護(hù)擠出機(jī)，防止擠出機(jī)被破壞。
[0032]作為優(yōu)化，所述固定座51上設(shè)置皮帶緊固件518，方便擠出機(jī)通過(guò)固定座與皮帶連接。
[0033]作為優(yōu)化，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在機(jī)架I頂部，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于機(jī)架I頂部且與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接，所述擠出機(jī)5安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4位于機(jī)架I 一側(cè)，所述打印平臺(tái)6安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，包括機(jī)架(I)、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、擠出機(jī)(5)、打印平臺(tái)(6)，其特征在于:所述擠出機(jī)(5)包括固定座(51)，所述固定座(51)頂部設(shè)置大鋁塊(52)，所述大鋁塊(52)上設(shè)置噴頭電機(jī)(53)和第一風(fēng)扇(54)，所述噴頭電機(jī)(53)的輸出軸上安裝送絲盒(55)，所述大鋁塊(52)底端設(shè)置喉管(56)，所述喉管(56)暴露在固定座(51)底部，所述固定座(51)下方設(shè)置固定鋁塊(57)和加熱鋁塊(58)，所述固定鋁塊(57)、加熱鋁塊(58)從上往下依次安裝在喉管(56)上，所述喉管(56)上套設(shè)彈簧(59)，所述彈簧(59)與喉管(56)之間滑動(dòng)連接，所述彈簧(59)位于固定鋁塊(57)和加熱鋁塊(58)之間，所述固定鋁塊(57)上設(shè)置位置傳感器(510)，所述加熱鋁塊(58)底下方設(shè)置噴嘴(511)，所述噴嘴(511)與喉管(56)連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述送絲盒(55)包括上端蓋(551)、與上端蓋(551)連接的下端蓋(552)，所述第一風(fēng)扇(54)頂部、送絲盒(55)、噴頭電機(jī)(53)之間通過(guò)上隔離柱(512)連接，所述第一風(fēng)扇(54)底部通過(guò)下隔離柱(513)與噴頭電機(jī)(53)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述固定座(51)底部設(shè)置第二風(fēng)扇(514)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述噴頭電機(jī)(53)上設(shè)置集成開(kāi)關(guān)(515)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述大鋁塊(52)和固定座(51)之間通過(guò)導(dǎo)向柱(516)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述大鋁塊(52)上安裝擠出機(jī)(5)保護(hù)罩(517)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述固定座(51)上設(shè)置皮帶緊固件(518)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)調(diào)平的3D打印機(jī)，其特征在于:所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝在機(jī)架(I)頂部，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)位于機(jī)架(I)頂部且與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述擠出機(jī)安裝在X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)位于機(jī)架(I) 一側(cè)，所述打印平臺(tái)(6)安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205416375SQ201620106499
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年1月29日
【發(fā)明人】張文義
【申請(qǐng)人】蕪湖市愛(ài)三迪電子科技有限公司