一種注塑機下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及注塑領域，具體公開了一種注塑機下料裝置，其特征在于，包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數(shù)器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置，所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，升降裝置與支架相連并位于支架下方，所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，輸送帶的上方固定安設有第一傳感器，第一傳感器之后依次安設第二傳感器和計數(shù)器，所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述輸送帶下設有運料小車，采用以上技術后，可以實現(xiàn)注塑產品的全自動下料，同時對下料產品進行有效稱重和計數(shù)，對于缺陷產品進行自動報警，從而有效提高生產效率。
【專利說明】
一種注塑機下料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及注塑領域，尤其涉及一種注塑機下料裝置。
【背景技術】
[0002]注塑成型是在一定的溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料，用高壓射入模腔，經(jīng)冷卻固化后，得到成型品的成型方法，該方法適用于形狀復雜部件的批量生產，是重要的加工方法之一。注塑成型的優(yōu)點是生產速度快、效率高，操作可實現(xiàn)自動化，花色品種多，形狀可以由簡到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精確，產品易更新?lián)Q代，能成形狀復雜的制件。
[0003]但是，傳統(tǒng)的注塑產品及廢料的取出都是通過人工進行，這樣不僅勞動強度大、工作效率低，而且注塑產品一般都具有一定的余溫，人工操作存在一定的安全風險。此外，對于生產過程中的缺陷產品無法進行自動識別和報警，產品的數(shù)量也無法進行有效統(tǒng)計。
[0004]鑒于以上問題，有必要提出一種注塑機的全自動下料裝置。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供一種注塑機下料裝置，其目的是:實現(xiàn)注塑產品的全自動下料，有效提尚生廣效率。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種注塑機下料裝置，包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數(shù)器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置；
[0007]所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，所述吸盤裝設于連接板之上，吸盤背面與連接板相連的支桿上套設有彈簧；
[0008]所述支架位于注塑機的一側，支架用于支撐輸送裝置，升降裝置與支架相連并位于支架下方，升降裝置與驅動裝置相連；
[0009]所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連；
[0010]所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊；
[0011]所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器，所述第一傳感器之后依次安設有第二傳感器和計數(shù)器；
[0012]所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述顯示裝置上裝設報警器，顯示裝置分別與第二傳感器、計數(shù)器和報警裝置電連接；
[0013]所述輸送帶下設有運料小車，運料小車之下裝設有輪子，輪子架設于輸送導軌之上。
[0014]進一步的，所述輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層。
[0015]進一步的，所述第一傳感器為位置傳感器。
[0016]進一步的，所述第二傳感其為稱重傳感器。
[0017]優(yōu)選的，所述抓取裝置上還設有機械手爪。
[0018]采用以上技術后，可以方便的實現(xiàn)注塑產品的全自動下料，同時對下料產品進行有效稱重和計數(shù)，對于缺陷產品進行自動報警，從而有效提高生產效率。
【附圖說明】
[0019]附圖1為一種注塑機下料裝置的結構示意圖；
[0020]附圖2為一種注塑機下料裝置的抓取裝置的結構示意圖。
[0021]附圖3為一種注塑機下料裝置的吸盤背面套設彈簧的結構示意圖；
[0022]其中，1.抓取裝置2.機械手臂3.支架4.升降裝置5.輸送裝置6.擋塊7.第一傳感器8.第二傳感器9.計數(shù)器10.顯示裝置11.運料小車12.連接板13.吸盤14.機械手爪15.彈簧16.注塑機17.輪子18.輸送導軌
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:
[0024]如圖1至圖3所示，一種注塑機下料裝置，包括抓取裝置1、用于連接抓取裝置I和注塑機16的機械手臂2、支架3、升降裝置4、輸送裝置5、擋塊6、第一傳感器7、第二傳感器8、計數(shù)器9、顯示裝置10、運料小車11和驅動裝置，所述抓取裝置I包括連接板12和至少一個吸盤13，所述吸盤13裝設于連接板12之上，為增加抓取效果，優(yōu)選的，在所述抓取裝置I上還設有機械手爪14，吸盤13背面與連接板12相連的支桿上套設有彈簧15，從而可有效避免吸盤13與產品的彈性碰撞。所述支架3位于注塑機16的一側，支架3用于支撐輸送裝置5，升降裝置4與支架3相連并位于支架3下方，升降裝置4與驅動裝置相連，升降裝置4用于調整輸送裝置5的高度。所述輸送裝置5包括輸送帶和傳動軸，輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連。所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊6，所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器7，所述第一傳感器7之后依次安設有第二傳感器8和計數(shù)器9，其中，第一傳感器7為位置傳感器，第二傳感器8為稱重傳感器。所述輸送帶一側安設有顯示裝置10，所述顯示裝置10上裝設報警器，顯示裝置10分別與第二傳感器8、計數(shù)器9和報警裝置電連接，當有產品經(jīng)過時，第一傳感器7用于感應產品，第二傳感器8對經(jīng)過的產品進行稱重并將數(shù)值顯示在顯示裝置10上，當稱重數(shù)值超過預設范圍，則報警器報警，計數(shù)器9累計的產品數(shù)量亦顯示在顯示裝置10上。所述輸送帶下設有運料小車11，運料小車11之下裝設有輪子17，輪子17架設于輸送導軌18之上。
[0025]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種注塑機下料裝置，其特征在于:包括抓取裝置、機械手臂、支架、升降裝置、輸送裝置、擋塊、第一傳感器、第二傳感器、計數(shù)器、顯示裝置、運料小車和驅動裝置； 所述機械手臂用于連接抓取裝置和注塑機，所述抓取裝置包括連接板和至少一個吸盤，所述吸盤裝設于連接板之上，吸盤背面與連接板相連的支桿上套設有彈簧； 所述支架位于注塑機的一側，支架用于支撐輸送裝置，升降裝置與支架相連并位于支架下方，升降裝置與驅動裝置相連； 所述輸送裝置包括輸送帶和傳動軸，傳動軸的兩端分別裝設有鏈輪，鏈輪與驅動裝置的輸出端相連； 所述輸送帶兩側面固定裝設有用于防止產品掉落的擋塊； 所述輸送帶的上方固定安設有用于感應產品的第一傳感器，所述第一傳感器之后依次安設有第二傳感器和計數(shù)器； 所述輸送帶一側安設有顯示裝置，所述顯示裝置上裝設報警器，顯示裝置分別與第二傳感器、計數(shù)器和報警裝置電連接； 所述輸送帶下設有運料小車，運料小車之下裝設有輪子，輪子架設于輸送導軌之上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:輸送帶的外表面設有防止產品產生剛性碰撞的彈性層。3.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述第一傳感器為位置傳感器。4.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述第二傳感其為稱重傳感器。5.根據(jù)權利要求1所述的一種注塑機下料裝置，其特征在于:所述抓取裝置上還設有機械手爪。
【文檔編號】B29C45/76GK205439138SQ201521127899
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】陸軍峰
【申請人】昆山百利塑膠制品有限公司