注射針自動(dòng)放模機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種注射針自動(dòng)放模機(jī)，包括機(jī)架、排針機(jī)構(gòu)和放模機(jī)構(gòu)，所述排針機(jī)構(gòu)包括注射針放置槽和排針板，所述放模機(jī)構(gòu)包括注射針搬運(yùn)模塊和用于放置模具的模具放置槽，所述注射針放置槽底面為傾斜設(shè)置的底板，底板底部設(shè)有出針口，所述排針板上表面設(shè)有多個(gè)針槽且可緊貼于底板下部，排針板與模具放置槽固定連接，機(jī)架上設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)元件，注射針搬運(yùn)模塊上方設(shè)有豎直驅(qū)動(dòng)元件，所述水平驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊和注射針放置槽水平方向的移動(dòng)，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊豎直方向的移動(dòng)，本實(shí)用新型的有益效果是替代了手工在模具上擺放注射針的加工步驟，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化注射針在模具上的擺放，提高了針體注塑機(jī)的上料效率。
【專利說明】
注射針自動(dòng)放模機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種上料設(shè)備，更具體的說是涉及一種注射針自動(dòng)放模機(jī)，主要應(yīng)用于針體加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用的注射針需要通過針體注塑機(jī)在針體一端進(jìn)行注塑使其在一端形成塑料的連接部，便于注射針連接注射器?，F(xiàn)有的針體注塑機(jī)加工時(shí)需要人工將注射針擺放于特定模具上的針槽內(nèi)，然后將模具擺放至針體注塑機(jī)的上料處才能完成針體注塑機(jī)的上料工作。由于注射針較細(xì)且內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，使用機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放置于模具上難度較大，因此目前注射針在注塑機(jī)模具上的擺放完全依靠工人手動(dòng)進(jìn)行，因此其生產(chǎn)效率難以提升。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決人工將注射針擺放于模具上的步驟生產(chǎn)效率低的問題，本實(shí)用新型提供一種替代人工擺放注射針的工作步驟，實(shí)現(xiàn)注射針在模具上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化擺放，提高生產(chǎn)效率的注射針自動(dòng)放模機(jī)。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種注射針自動(dòng)放模機(jī)，包括機(jī)架、排針機(jī)構(gòu)、放模機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動(dòng)元件和水平驅(qū)動(dòng)元件，所述排針機(jī)構(gòu)包括注射針放置槽和排針板，所述放模機(jī)構(gòu)包括注射針搬運(yùn)模塊和用于放置模具的模具放置槽，所述注射針放置槽包括側(cè)板、擋板和底板，所述底板在靠近擋板的一端向下傾斜，底板和擋板之間形成出針口，所述底板鉸接于側(cè)板，底板連接有傾斜控制元件，所述傾斜控制元件可驅(qū)動(dòng)底板繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使出針口開啟或關(guān)閉，底板向下傾斜的一端在中部設(shè)有缺口使底板兩側(cè)形成插腳，所述排針板上設(shè)有分別與兩側(cè)插腳相適配的兩道滑槽，所述插腳伸入滑槽內(nèi)，排針板上表面在兩道滑槽之間設(shè)有多個(gè)針槽，所述排針板、模具放置槽和水平驅(qū)動(dòng)元件均固定于機(jī)架上，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于注射針搬運(yùn)模塊上方，所述注射針放置槽在水平驅(qū)動(dòng)元件的作用下可向排針板上放置注射針，所述注射針搬運(yùn)模塊在水平驅(qū)動(dòng)元件作用下可分別移動(dòng)至排針板與模具放置槽上方，并在豎直驅(qū)動(dòng)元件的作用下分別與排針板和模具放置槽內(nèi)的模具相接觸將排針板針槽內(nèi)的注射針搬運(yùn)至模具上。
[0005]進(jìn)一步，注射針搬運(yùn)模塊包括頂針板和設(shè)置于頂針板下方的磁性板，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件控制頂針板豎直方向的移動(dòng)，所述磁性板下表面設(shè)有與排針板上的針槽相對(duì)應(yīng)的置針腔，所述置針腔內(nèi)設(shè)有頂針孔，所述頂針板下端設(shè)有與頂針孔相對(duì)應(yīng)的頂針，頂針板上端設(shè)有頂針驅(qū)動(dòng)元件，所述頂針驅(qū)動(dòng)元件控制磁性板豎直方向的移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步，出針口設(shè)有傳送輪，側(cè)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送輪表面套設(shè)有橡膠套。
[0007]進(jìn)一步，插腳上表面沿插腳的延伸方向呈向上彎曲的曲面。
[0008]進(jìn)一步，磁性板下表面設(shè)有定位凸塊，所述排針板上設(shè)有與定位凸塊相適配的定位凹槽。
[0009]進(jìn)一步，豎直驅(qū)動(dòng)元件、水平驅(qū)動(dòng)元件、傾斜控制元件和頂針驅(qū)動(dòng)元件均為氣缸。
[0010]進(jìn)一步，機(jī)架在排針板的一側(cè)設(shè)有行程檢測裝置，所述行程檢測裝置與水平驅(qū)動(dòng)元件電連接。
[0011]進(jìn)一步，針體放置槽的側(cè)板在底板上方和下方均設(shè)有限制底板傾斜角度的限位塊，所述限位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。
[0012]進(jìn)一步，行程檢測裝置為電磁感應(yīng)器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是替代了傳統(tǒng)人工將注射針擺放至特定模具的加工步驟，向模具上擺放注射針的過程除了向注射針放置槽內(nèi)放置注射針和取放模具的步驟需要人工完成之外，其余步驟均通過產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工，減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高了生產(chǎn)效率，工作時(shí)工人只需將注射針放入至注射針放置槽內(nèi)，在重力的作用下注射針將堆疊并聚集于底板的出針口位置，在水平驅(qū)動(dòng)元件的作用下注射針放置槽的出針口相對(duì)于排針板發(fā)生移動(dòng)，由于底板的傾斜程度可以通過傾斜控制元件進(jìn)行控制使出針口開啟或閉合，因此當(dāng)排針板上的針槽移動(dòng)至與出針口相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，傾斜控制元件控制底板旋轉(zhuǎn)使出針口開啟，注射針將沿底板向下滾落，注射針滾動(dòng)至底板上的插腳位置時(shí)注射針由兩側(cè)插腳提供支撐力，由于插腳的最低處高度低于排針板高度，最終注射針中部將開始接觸排針板，而兩端將離開兩側(cè)插腳，完成從底板一端的出針口滾落至排針板上針槽內(nèi)的過程，之后水平驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊移動(dòng)至排針板的正上方，注射針搬運(yùn)模塊在豎直驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)直至接觸針槽內(nèi)的注射針并將注射針吸附于注射針搬運(yùn)模塊上，之后豎直驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊上升，待水平驅(qū)動(dòng)元件將注射針搬運(yùn)模塊移動(dòng)到模具放置槽內(nèi)的模具正上方后，注射針搬運(yùn)模塊再次降下并將注射針放置于模具內(nèi)之后再次升起，從而完成一次加工動(dòng)作。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)的剖視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)放模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)排針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)排針板與底板連接部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)磁性板的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例注射針自動(dòng)放模機(jī)頂針板的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:1、機(jī)架;2、排針機(jī)構(gòu);21、注射針放置槽;211、側(cè)板;212、擋板;213、底板;2131、插腳;214、出針口； 215、傳送輪;216、電機(jī);217、橡膠套;218、限位塊;2181、調(diào)節(jié)螺栓;22、排針板;221、滑槽;222、針槽;223、定位凹槽;3、放模機(jī)構(gòu)；31、注射針搬運(yùn)模塊；311、頂針板;3111、頂針;312、磁性板;3121、置針腔;3122、頂針孔;3123、定位凸塊;32、模具放置槽;4、豎直驅(qū)動(dòng)元件;5、水平驅(qū)動(dòng)元件;6、傾斜控制元件;7、頂針驅(qū)動(dòng)元件;8、行程檢測裝置;9、活動(dòng)基座。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步說明:
[0023]—種注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于包括機(jī)架1、排針機(jī)構(gòu)2、放模機(jī)構(gòu)3、豎直驅(qū)動(dòng)元件4和水平驅(qū)動(dòng)元件5，所述排針機(jī)構(gòu)2包括注射針放置槽21和排針板22，所述放模機(jī)構(gòu)3包括注射針搬運(yùn)模塊31和用于放置模具的模具放置槽32，所述注射針放置槽21包括側(cè)板211、擋板212和底板213，所述底板213在靠近擋板212的一端向下傾斜，底板213和擋板212之間形成出針口 214，所述底板213鉸接于側(cè)板211，底板213連接有傾斜控制元件6，所述傾斜控制元件6可驅(qū)動(dòng)底板213繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使出針口214開啟或關(guān)閉，底板213向下傾斜的一端在中部設(shè)有缺口使底板213兩側(cè)形成插腳2131，所述排針板22上設(shè)有分別與兩側(cè)插腳2131相適配的兩道滑槽221，所述插腳2131伸入滑槽221內(nèi)使底板213的最低處高度低于排針板22的上表面高度，排針板22上表面在兩道滑槽221之間設(shè)有多個(gè)針槽222，所述排針板22、模具放置槽32和水平驅(qū)動(dòng)元件5均固定于機(jī)架I上，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件4設(shè)置于注射針搬運(yùn)模塊31上方，所述注射針放置槽21在水平驅(qū)動(dòng)元件5的作用下可向排針板22上放置注射針，所述注射針搬運(yùn)模塊31在水平驅(qū)動(dòng)元件5作用下可分別移動(dòng)至排針板22與模具放置槽32上方，并在豎直驅(qū)動(dòng)元件44的作用下分別與排針板22和模具放置槽32內(nèi)的模具相接觸將排針板22針槽222內(nèi)的注射針搬運(yùn)至模具上。
[0024]工作時(shí)工人只需將注射針放入至注射針放置槽21內(nèi)，在重力的作用下注射針將堆疊并聚集于底板213的出針口 214位置，在水平驅(qū)動(dòng)元件5的作用下注射針放置槽21的出針口 214相對(duì)于排針板22發(fā)生移動(dòng)，由于底板213的傾斜程度可以通過傾斜控制元件6進(jìn)行控制使出針口 214開啟或閉合，因此當(dāng)排針板22上的針槽222移動(dòng)至與出針口 214相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，傾斜控制元件6控制底板213旋轉(zhuǎn)使出針口 214開啟，注射針將沿底板213向下滾落，注射針滾動(dòng)至底板213上的插腳2131位置時(shí)注射針由兩側(cè)插腳2131提供支撐力，由于插腳2131的最低處高度低于排針板22高度，最終注射針中部將開始接觸排針板22，而兩端將離開兩側(cè)插腳2131，完成從底板213—端的出針口 214滾落至排針板22上針槽222內(nèi)的過程，之后水平驅(qū)動(dòng)元件5驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊31移動(dòng)至排針板22的正上方，注射針搬運(yùn)模塊31在豎直驅(qū)動(dòng)元件4的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)直至接觸針槽222內(nèi)的注射針并將注射針吸附于注射針搬運(yùn)模塊31上，之后豎直驅(qū)動(dòng)元件4驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊31上升，待水平驅(qū)動(dòng)元件5將注射針搬運(yùn)模塊31移動(dòng)到模具放置槽32內(nèi)的模具正上方后，注射針搬運(yùn)模塊31再次降下并將注射針放置于模具內(nèi)之后再次升起，從而完成一次加工動(dòng)作，替代了人工將注射針擺放至模具上的工作過程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]注射針搬運(yùn)模塊31包括頂針板311和設(shè)置于頂針板311下方的磁性板312，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件4控制頂針板311豎直方向的移動(dòng)，所述磁性板312下表面設(shè)有與排針板22上的針槽222相對(duì)應(yīng)的置針腔3121，所述置針腔3121內(nèi)設(shè)有頂針孔3122，所述頂針板311下端設(shè)有與頂針孔3122相對(duì)應(yīng)的頂針3111，頂針板311上端設(shè)有頂針驅(qū)動(dòng)元件7，所述頂針驅(qū)動(dòng)元件7控制磁性板312豎直方向的移動(dòng)。頂針3111與頂針板311設(shè)計(jì)為可拆卸連接，在頂針3111損壞時(shí)使用者只需更換頂針3111而不必更換整個(gè)頂針板311，方便了產(chǎn)品的維修。注射針搬運(yùn)模塊31的工作分為吸針和放針兩個(gè)步驟，吸針時(shí)頂針驅(qū)動(dòng)元件7控制磁性板312下降使頂針3111縮入于頂針孔3122內(nèi)，注射針在磁性板312的磁力作用下被吸附于置針腔3121內(nèi)，而當(dāng)放針時(shí)頂針驅(qū)動(dòng)元件7控制磁性板312上升使頂針3111伸出于頂針孔3122從而將注射針從置針腔3121內(nèi)頂出；頂針驅(qū)動(dòng)元件7也可設(shè)置為驅(qū)動(dòng)頂針板311的豎直移動(dòng)，并將磁性板312與頂針驅(qū)動(dòng)元件7固定連接，這樣的設(shè)置同樣可以達(dá)到吸附注射針和將注射針從磁性板312上脫落的工作過程，在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)前者的工作穩(wěn)定性更好因此本實(shí)施例選擇注射針搬運(yùn)模塊31采用頂針驅(qū)動(dòng)元件7控制磁性板312運(yùn)動(dòng)的設(shè)置;磁性板312可以為永磁體也可通過電磁鐵制作，考慮到成本，本實(shí)施例中優(yōu)選永磁體的磁性板312，設(shè)計(jì)時(shí)為了方便將注射針從磁性板312上頂出，頂針孔3122的直徑應(yīng)略大于頂針3111的直徑。
[0026]出針口 214設(shè)有傳送輪215，側(cè)板211上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送輪215旋轉(zhuǎn)的電機(jī)216，傳送輪215表面套設(shè)有橡膠套217。在排針時(shí)通過電機(jī)216驅(qū)動(dòng)傳送輪215旋轉(zhuǎn)保證出針口 214更加流暢的出針，排針時(shí)停止電機(jī)216旋轉(zhuǎn)保證排針板22上的每個(gè)針槽222內(nèi)有且僅有一枚注射針，而在非排針的時(shí)間里電機(jī)216停止轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠傳送輪215與注射針之間的摩擦力阻礙注射針進(jìn)入排針板22上的針槽222內(nèi)，傳送輪215上套設(shè)的橡膠套217提高了傳送輪215和注射針之間的摩擦力，使傳送輪215和注射針不易發(fā)生打滑，使用時(shí)只需設(shè)置合理的傳送輪215與底板213的間距并控制電機(jī)216的旋轉(zhuǎn)即可保證注射針從出針口 214可控、穩(wěn)定地送出。[0027 ]插腳2131上表面沿插腳2131的延伸方向呈向上彎曲的曲面。使底板213與排針板22之間形成圓弧過度連接，注射針從出針口 214送出時(shí)的速度更加平緩、容易控制，提升了注射針進(jìn)入針槽222的概率，使產(chǎn)品的使用更加穩(wěn)定。
[0028]磁性板312下表面設(shè)有定位凸塊3123，所述排針板22上設(shè)有與定位凸塊3123相適配的定位凹槽223。通過定位凸塊3123和定位凹槽223的相互配合保證了磁性板312上的置針腔3121與排針板22上的針槽222完全對(duì)應(yīng)，避免由于水平驅(qū)動(dòng)元件5的行程誤差導(dǎo)致置針腔3121與針槽222無法完全對(duì)應(yīng)而發(fā)生無法吸附注射針的情況。實(shí)際中定位凸塊3123可設(shè)置于排針板22上，而定位凹槽223設(shè)置于磁性板312下表面上，但考慮到磁性板312同樣需要與模具相互定位配合從而進(jìn)行放針的動(dòng)作，因此需要模具上設(shè)置同樣的定位凸塊3123與磁性板312上的定位凹槽223相適配，而模具由于在不使用時(shí)需要堆疊放置統(tǒng)一管理，帶有定位凸塊3123的模具不方便相互堆疊，因此本實(shí)施例中采用了磁性板312上設(shè)置定位凸塊3123而排針板22上設(shè)置定位凹槽223的結(jié)構(gòu)。
[0029]豎直驅(qū)動(dòng)元件4、水平驅(qū)動(dòng)元件5、傾斜控制元件6和頂針驅(qū)動(dòng)元件7均為氣缸。作為豎直驅(qū)動(dòng)元件4的氣缸固定于機(jī)架I上，輸出軸與頂針板311相連接;作為水平驅(qū)動(dòng)元件5的氣缸固定于機(jī)架I上輸出軸連接一活動(dòng)基座9，活動(dòng)基座9與注射針搬運(yùn)模塊31和注射針放置槽21固定連接;作為傾斜控制元件6的氣缸固定于側(cè)板211上，輸出軸與底板213相連接；作為頂針驅(qū)動(dòng)元件7的氣缸固定于頂針板311上，輸出軸與磁性板312相連接；以上氣缸可連接線路板并通過相應(yīng)的PLC程序進(jìn)行控制完成相應(yīng)動(dòng)作，做到自動(dòng)化生產(chǎn)；當(dāng)所需輸出功率較大時(shí)使用也可使用液壓缸替代氣缸。
[0030]所述機(jī)架I在排針板22的一側(cè)設(shè)有行程檢測裝置8，所述行程檢測裝置8與水平驅(qū)動(dòng)元件5電連接。通過行程檢測裝置8實(shí)現(xiàn)水平驅(qū)動(dòng)元件5的精確控制，保證了水平驅(qū)動(dòng)元件5可驅(qū)動(dòng)注射針搬運(yùn)模塊31分別移動(dòng)至排針板22和模具放置槽32的正上方，若不設(shè)置行程檢測裝置8則容易出現(xiàn)隨著工作時(shí)間增加設(shè)定行程和實(shí)際行程的誤差在注射針搬運(yùn)模塊31的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下不斷累加的情況，最終使注射針搬運(yùn)模塊31無法完成注射針搬運(yùn)的動(dòng)作，因此本實(shí)施例出于產(chǎn)品使用穩(wěn)定性方面的考慮，加裝了行程檢測裝置8。行程檢測裝置8可以為紅外線感應(yīng)接收器或電磁感應(yīng)器等，由于紅外線感應(yīng)接收器需要在排針板22—側(cè)安裝紅外線發(fā)射器在另一側(cè)安裝紅外線接收器設(shè)置的方式較為麻煩，因此本實(shí)施例中采用電磁感應(yīng)器。
[0031]針體放置槽的側(cè)板211在底板213上方和下方均設(shè)有限制底板213傾斜角度的限位塊218，所述限位塊218上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓2181。由于傾斜控制元件6使用氣缸進(jìn)行控制，因此底板213的傾斜角度難以做到精確控制，通過在底板213上方和下方設(shè)置的限位塊218和調(diào)節(jié)螺栓2181可以方便地限制底板213的傾斜角度，保障了產(chǎn)品可控、穩(wěn)定地出針。
[0032]參照說明書附圖1和5，注射針放置槽21數(shù)量為兩個(gè)，在排針板22兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。這樣的設(shè)置使得排布同樣數(shù)量的注射針時(shí)排針板22的行程減小，在排針板22上排列被加工針體的效率增加。
[0033]上述實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、排針機(jī)構(gòu)、放模機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動(dòng)元件和水平驅(qū)動(dòng)元件，所述排針機(jī)構(gòu)包括注射針放置槽和排針板，所述放模機(jī)構(gòu)包括注射針搬運(yùn)模塊和用于放置模具的模具放置槽，所述注射針放置槽包括側(cè)板、擋板和底板，所述底板在靠近擋板的一端向下傾斜，底板和擋板之間形成出針口，所述底板鉸接于側(cè)板，底板連接有傾斜控制元件，所述傾斜控制元件可驅(qū)動(dòng)底板繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)使出針口開啟或關(guān)閉，底板向下傾斜的一端在中部設(shè)有缺口使底板兩側(cè)形成插腳，所述排針板上設(shè)有分別與兩側(cè)插腳相適配的兩道滑槽，所述插腳伸入滑槽內(nèi)，排針板上表面在兩道滑槽之間設(shè)有多個(gè)針槽，所述排針板、模具放置槽和水平驅(qū)動(dòng)元件均固定于機(jī)架上，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于注射針搬運(yùn)模塊上方，所述注射針放置槽在水平驅(qū)動(dòng)元件的作用下可向排針板上放置注射針，所述注射針搬運(yùn)模塊在水平驅(qū)動(dòng)元件作用下可分別移動(dòng)至排針板與模具放置槽上方，并在豎直驅(qū)動(dòng)元件的作用下分別與排針板和模具放置槽內(nèi)的模具相接觸將排針板針槽內(nèi)的注射針搬運(yùn)至模具上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述注射針搬運(yùn)模塊包括頂針板和設(shè)置于頂針板下方的磁性板，所述豎直驅(qū)動(dòng)元件控制頂針板豎直方向的移動(dòng)，所述磁性板下表面設(shè)有與排針板上的針槽相對(duì)應(yīng)的置針腔，所述置針腔內(nèi)設(shè)有頂針孔，所述頂針板下端設(shè)有與頂針孔相對(duì)應(yīng)的頂針，頂針板上端設(shè)有頂針驅(qū)動(dòng)元件，所述頂針驅(qū)動(dòng)元件控制磁性板豎直方向的移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述出針口設(shè)有傳送輪，側(cè)板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，傳送輪表面套設(shè)有橡膠套。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述插腳上表面沿插腳的延伸方向呈向上彎曲的曲面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述磁性板下表面設(shè)有定位凸塊，所述排針板上設(shè)有與定位凸塊相適配的定位凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述豎直驅(qū)動(dòng)元件、水平驅(qū)動(dòng)元件、傾斜控制元件和頂針驅(qū)動(dòng)元件均為氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述機(jī)架在排針板的一側(cè)設(shè)有行程檢測裝置，所述行程檢測裝置與水平驅(qū)動(dòng)元件電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述注射針放置槽的側(cè)板在底板上方和下方均設(shè)有限制底板傾斜角度的限位塊，所述限位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射針自動(dòng)放模機(jī)，其特征在于所述行程檢測裝置為電磁感應(yīng)器。
【文檔編號(hào)】B29C45/14GK205467016SQ201520977222
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日
【發(fā)明人】葉建華
【申請(qǐng)人】葉建華