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      一種管連接裝置的制造方法

      文檔序號:10784804閱讀:396來源:國知局
      一種管連接裝置的制造方法
      【專利摘要】一種管連接裝置,包括:第一和第二管夾持器、切割裝置以及夾持器移動裝置,夾持器移動裝置包括驅(qū)動裝置,設于第二管夾持器下方;第一槽凸輪,受驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn),第一槽凸輪形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽;第一傳動軸承,上端連接于第二管夾持器,下端置于第一凸輪槽中并受第一槽凸輪驅(qū)動,第一傳動軸承在第一槽凸輪驅(qū)動下帶動第二管夾持器沿設于第二管夾持器上的第一豎直導軌上下移動;第一凸輪槽至少部分形成朝第二管夾持器相對于第一管夾持器遠離方向凸出的曲線槽,第二管夾持器受第一槽凸輪驅(qū)動向上移動時,借助于第一傳動軸承與曲線槽的配合,形成先遠離第一管夾持器、后靠近第一管夾持器的運動軌跡。
      【專利說明】
      一種管連接裝置
      技術(shù)領域
      [0001]本實用新型涉及管連接裝置技術(shù)領域,具體涉及一種用于柔性管自動粘接的管連接裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]中國專利文獻CNl163823A公開了一種管連接裝置,雖然其能滿足大部分采血機構(gòu)對于柔性管自動粘接的的需求,但是由于體積較大不利于攜帶而未得到廣泛應用。
      [0003]現(xiàn)有技術(shù)中還具有一種體積較小、方便攜帶的柔性管連接裝置,其主要包括用于夾持豎直平行排列的兩根柔性管的第一和第二管夾持器,用于加熱、熔化和切割被夾持在兩個管夾持器之間的兩根柔性管得切割裝置,以及用于相對于第一管夾持器移動第二管夾持器以使柔性管的切割端互相緊密接觸和連接的夾持器移動裝置。夾持器移動裝置在切割裝置的切割動作完成后,驅(qū)動第二管夾持器相對于第一管夾持器向上或向下運動一個柔性管直徑長度距離,從而使得兩根柔性管的切割端對應連接。
      [0004]但是,上述現(xiàn)有技術(shù)在實際使用中存在缺陷:由于切割裝置是熱切割裝置,柔性管的切割端在熱切割過程中會產(chǎn)生一定程度的熱變形,而該熱變形通常表現(xiàn)形式是熱膨脹,兩個切割端在熱膨脹作用下會有部分重合,這樣,夾持器移動裝置驅(qū)動第二管夾持器相對于第一管夾持器直上或直下的移動方式勢必會造成兩個切割端之間相互矬動產(chǎn)生形變,導致兩個切割端無法實現(xiàn)真正的對應,也即無法實現(xiàn)兩個切割端水平方向的熔接。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0005]因此,本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中便攜式管連接裝置無法保證兩個柔性管水平對接的缺陷,從而提供一種保證兩個柔性管能夠水平對接的管連接裝置。
      [0006]為此,本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
      [0007]—種管連接裝置,包括:
      [0008]第一和第二管夾持器,用于夾持一組柔性管,所述一組柔性管在所述第一和第二管夾持器中上下搭接設置;
      [0009]切割裝置,用于加熱、熔化和切割被所述第一和第二管夾持器夾持于其間的一組柔性管;以及
      [0010]夾持器移動裝置,用于相對于所述第一管夾持器移動所述第二管夾持器使所述切割裝置切割的柔性管的切割端互相緊密接觸和連接的夾持器移動裝置;
      [0011 ]所述夾持器移動裝置包括
      [0012]驅(qū)動裝置,設于所述第二管夾持器下方;
      [0013]第一槽凸輪,受所述驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第一槽凸輪形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽;
      [0014]第一傳動軸承,上端連接于所述第二管夾持器,下端置于所述第一凸輪槽中并受所述第一槽凸輪驅(qū)動,所述第一傳動軸承在所述第一槽凸輪驅(qū)動下帶動所述第二管夾持器沿設于所述第二管夾持器上的第一豎直導軌上下移動;
      [0015]所述第一凸輪槽至少部分形成朝所述第二管夾持器相對于所述第一管夾持器遠離方向凸出的曲線槽,所述第二管夾持器受所述第一槽凸輪驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承與所述曲線槽的配合,形成先遠離所述第一管夾持器、后靠近所述第一管夾持器的運動軌跡。
      [0016]所述切割裝置包括
      [0017]第二槽凸輪,受一驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二槽凸輪上設有第二凸輪槽;
      [0018]刀架,設于所述第二槽凸輪一側(cè),所述刀架上設有能夠使其沿豎直方向上下移動的第二豎直導軌,所述刀架上設置用于朝向所述一組柔性管的刀片;
      [0019]第二傳動軸承,一端連接于所述刀架,另一端置于所述第二槽凸輪的第二凸輪槽中并受所述第二槽凸輪驅(qū)動,所述刀架借助于所述第二傳動軸承與所述第二凸輪槽的配合,沿所述第二豎直導軌上下移動以完成切割動作。
      [0020]所述第二凸輪槽成型于所述第二槽凸輪的一個側(cè)面上。
      [0021 ]所述第二傳動軸承為滾動軸承。
      [0022]用于驅(qū)動所述第二槽凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置與用于驅(qū)動所述第一槽凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置為同一個驅(qū)動裝置。
      [0023]所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的電機軸與所述第一槽凸輪和第二槽凸輪的旋轉(zhuǎn)中心同軸設置。
      [0024]還包括用于支撐所述第一和第二管夾持器的基座,所述第一和第二管夾持器固定設置于所述基座上,所述基座上留有用于所述刀架的刀片穿過以切割所述一組柔性管的縫隙。
      [0025]所述第一和第二豎直導軌均包括相對于一組柔性管豎直設置的兩根豎直圓柱以及用于與所述豎直圓柱配合的、成型于所述基座上的四個圓孔,所述圓孔與所述豎直圓柱尺寸適配。
      [0026]所述第一和第二管夾持器通過設于其上的、與柔性管的圓柱形表面相適配的弧形槽夾持所述一組柔性管。
      [0027]本實用新型技術(shù)方案,具有如下優(yōu)點:
      [0028]本實用新型提供的管連接裝置,通過將第一凸輪槽的至少部分形成朝所述第二管夾持器相對于所述第一管夾持器遠離方向凸出的曲線槽,使得第二管夾持器受到第一槽凸輪驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承與所述曲線槽的配合,先是朝遠離所述第一管夾持器方向移動,在所述第一傳動軸承經(jīng)過所述曲線槽的距離所述第一管夾持器最遠端的曲線頂點后,朝靠近所述第一管夾持器方向移動,直至所述第二管夾持器中的柔性管的切割端與所述第一管夾持器中的柔性管的切割端水平對接。
      【附圖說明】
      [0029]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式,對于本領域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0030]圖1為本實用新型的實施例提供的管連接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;
      [0031]圖2為圖1中省去一組柔性管及第一和第二管夾持器后的立體結(jié)構(gòu)圖;
      [0032]圖3為圖2中省去豎直導軌的立體結(jié)構(gòu)圖;
      [0033]圖4為本實用新型的實施例提供的管連接裝置中第一槽凸輪的側(cè)視圖;
      [0034]圖5為沿圖4中C-C線的剖視圖;
      [0035]圖6為本實用新型實施例提供的管連接裝置中第二槽凸輪的正視圖。
      [0036]附圖標記說明:
      [0037]1-第一管夾持器;2-第二管夾持器;30-驅(qū)動裝置;31-第一槽凸輪;311-第一凸輪槽;32-第一傳動軸承;33-第一豎直導軌;311a-曲線槽;41-第二槽凸輪;411-第二凸輪槽;42-刀架;43-刀片;44-第二豎直導軌;441-豎直圓柱;45-第二傳動軸承;5-基座;51-圓孔;
      [0038]7/8-柔性管。
      【具體實施方式】
      [0039]下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
      [0040]在本實用新型的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
      [0041]在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
      [0042]此外,下面所描述的本實用新型不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
      [0043]圖1為本實施例提供的管連接裝置的立體結(jié)構(gòu)圖;圖2為圖1中省去一組柔性管7;8及第一和第二管夾持器2后的立體結(jié)構(gòu)圖;圖3為圖2中省去豎直導軌的立體結(jié)構(gòu)圖;如圖1-3所示,一種管連接裝置,包括:第一管夾持器1、第二管夾持器2、切割裝置、夾持器移動裝置。
      [0044]其中,所述第一管夾持器I與所述第二管夾持器2水平間隔設置,第一管夾持器I和第二管夾持器2上均設有用于夾持一組柔性管7;8、并與柔性管的圓柱形表面相適配的弧形槽。一組柔性管7;8在第一和第二管夾持器2的弧形槽中上下搭接設置,一組柔性管7;8從上方看上去呈一條直線。在本實施例中,所述一組柔性管7;8包括兩根柔性管。但不限于兩根柔性管,在其他實施例中,所述一組柔性管7; 8還可以為三根、四根、甚至五根柔性管。
      [0045]切割裝置,用于加熱、熔化和切割被所述第一和第二管夾持器2夾持于其間的上述兩根柔性管。
      [0046]夾持器移動裝置,用于相對于所述第一管夾持器I移動所述第二管夾持器2使所述切割裝置切割的柔性管的切割端互相緊密接觸和連接的夾持器移動裝置;
      [0047]所述夾持器移動裝置包括
      [0048]驅(qū)動裝置30,設于所述第二管夾持器2下方;
      [0049]第一槽凸輪31,受所述驅(qū)動裝置30驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第一槽凸輪31形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽311;
      [0050]第一傳動軸承32,上端連接于所述第二管夾持器2,下端置于所述第一凸輪槽311中并受所述第一槽凸輪31驅(qū)動,所述第一傳動軸承32在所述第一槽凸輪31驅(qū)動下帶動所述第二管夾持器2沿設于所述第二管夾持器2上的第一豎直導軌33上下移動;
      [0051]如圖4和圖5所示,所述第一凸輪槽311至少部分形成朝所述第二管夾持器2相對于所述第一管夾持器I遠離方向凸出的曲線槽311a,所述第二管夾持器2受所述第一槽凸輪31驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承32與所述曲線槽311a的配合,形成先遠離所述第一管夾持器1、后靠近所述第一管夾持器I的運動軌跡。
      [0052]通過將第一凸輪槽311的至少部分形成朝所述第二管夾持器2相對于所述第一管夾持器I遠離方向凸出的曲線槽311a,使得第二管夾持器2受到第一槽凸輪31驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承32與所述曲線槽311a的配合,先是朝遠離所述第一管夾持器I方向移動,在所述第一傳動軸承32經(jīng)過所述曲線槽311a的距離所述第一管夾持器I最遠端的曲線頂點后,朝靠近所述第一管夾持器I方向移動,直至所述第二管夾持器2中的柔性管的切割端與所述第一管夾持器I中的柔性管的切割端水平對接。
      [0053]進一步,切割裝置包括第二槽凸輪41、刀架42、第二傳動軸承45。
      [0054]其中,第二槽凸輪41受一個驅(qū)動裝置30驅(qū)動旋轉(zhuǎn),第二槽凸輪41上設有第二凸輪槽411;刀架42設于所述第二槽凸輪41 一側(cè),所述刀架42上設有能夠使其沿豎直方向上下移動的第二豎直導軌44,所述刀架42上設置用于朝向所述一組柔性管7;8的刀片43;第二傳動軸承45,一端連接于所述刀架42,另一端置于所述第二槽凸輪41的第二凸輪槽411中并受所述第二槽凸輪41驅(qū)動,所述刀架42借助于所述第二傳動軸承45與所述第二凸輪槽411的配合,沿所述第二豎直導軌44上下移動以完成切割動作。如圖6所示,所述第二凸輪槽411成型于第二槽凸輪41的一側(cè)面上。第二傳動軸承45為滾動軸承。
      [0055]為了進一步縮小管連接裝置的體積,本實施例中,用于驅(qū)動所述第二槽凸輪41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置30與用于驅(qū)動所述第一槽凸輪31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置30為同一個驅(qū)動裝置30。
      [0056]所述驅(qū)動裝置30為驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的電機軸與所述第一槽凸輪31和第二槽凸輪41的旋轉(zhuǎn)中心同軸設置。
      [0057]本實施例的管連接裝置還包括用于支撐所述第一和第二管夾持器2的基座5,所述第一和第二管夾持器2固定設置于所述基座5上,所述基座5上留有用于所述刀架42的刀片43穿過以切割所述一組柔性管7;8的縫隙。
      [0058]所述第一和第二豎直導軌44均包括相對于一組柔性管7; 8豎直設置的兩根豎直圓柱441以及用于與所述豎直圓柱441配合的、成型于所述基座5上的四個圓孔51,所述圓孔51與所述豎直圓柱441尺寸適配。
      [0059]所述第一和第二管夾持器2通過設于其上的、與柔性管的圓柱形表面相適配的弧形槽夾持所述一組柔性管7; 8。
      [0060]以下,結(jié)合附圖對本實施例的管連接裝置對一組柔性管7;8的熔接過程進行詳細說明:
      [0061 ]如圖1所示,工作時,只須將待接柔性管和接長柔性管放在第一管夾持器I和第二管夾持器2之中。兩個管夾持器互相平行,兩個管夾持器的弧形槽在呈直線對其排列,鎖緊后保證兩根柔性管在一條直線上互相平行。
      [0062]完成管夾持器固定后,開啟驅(qū)動電機,刀片43提前進入加熱模式。電機帶動第二槽凸輪41,如圖4所示,第二槽凸輪41通過第二傳動軸承45與刀架42連接,刀架42上的刀片43加熱后,隨著第二槽凸輪41的轉(zhuǎn)動,刀架42沿著第二豎直導軌44從回退狀態(tài)運動至切割狀態(tài)切割待接柔性管和接長柔性管。
      [0063]切割兩根管的同時,驅(qū)動電機驅(qū)動第一槽凸輪31,通過第一傳動軸承32連接第二管夾持器2。如圖5所示,第二管夾持器2在第一槽凸輪31的作用下,當?shù)都?211在切割的過程中,第二管夾持器2受到第一槽凸輪31驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承32與所述曲線槽31 Ia的配合,先是朝遠離所述第一管夾持器I方向移動,在所述第一傳動軸承32經(jīng)過所述曲線槽311a的距離所述第一管夾持器I最遠端的曲線頂點后,朝靠近所述第一管夾持器I方向移動,直至所述第二管夾持器2中的柔性管的切割端與所述第一管夾持器I中的柔性管的切割端水平對接。第二管夾持器2向上移動距離正好為一個柔性管直徑長度距離,兩根柔性管的切割端保持一段時間后完成熔接,以此完成一根長柔性管熔接。
      [0064]顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。
      【主權(quán)項】
      1.一種管連接裝置,包括: 第一和第二管夾持器(I ;2),用于夾持一組柔性管(7;8),所述一組柔性管(7;8)在所述第一和第二管夾持器(I ;2)中上下搭接設置; 切割裝置,用于加熱、熔化和切割被所述第一和第二管夾持器(I ;2)夾持于其間的一組柔性管(7;8);以及 夾持器移動裝置,用于相對于所述第一管夾持器(I)移動所述第二管夾持器(2)使所述切割裝置切割的柔性管(7;8)的切割端互相緊密接觸和連接的夾持器移動裝置; 其特征在于,所述夾持器移動裝置包括 驅(qū)動裝置(30 ),設于所述第二管夾持器(2)下方; 第一槽凸輪(31),受所述驅(qū)動裝置(30)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第一槽凸輪(31)形成有與其邊緣輪廓相一致的第一凸輪槽(311); 第一傳動軸承(32),上端連接于所述第二管夾持器(2),下端置于所述第一凸輪槽(311)中并受所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動,所述第一傳動軸承(32)在所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動下帶動所述第二管夾持器(2)沿設于所述第二管夾持器(2)上的第一豎直導軌(33)上下移動; 所述第一凸輪槽(311)至少部分形成朝所述第二管夾持器(2)相對于所述第一管夾持器(I)遠離方向凸出的曲線槽(311a),所述第二管夾持器(2)受所述第一槽凸輪(31)驅(qū)動向上移動時,借助于所述第一傳動軸承(32)與所述曲線槽(311a)的配合,形成先遠離所述第一管夾持器(I)、后靠近所述第一管夾持器(I)的運動軌跡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管連接裝置,其特征在于,所述切割裝置包括 第二槽凸輪(41),受一驅(qū)動裝置(30)驅(qū)動旋轉(zhuǎn),所述第二槽凸輪(41)上設有第二凸輪槽(411); 刀架(42),設于所述第二槽凸輪(41) 一側(cè),所述刀架(42)上設有能夠使其沿豎直方向上下移動的第二豎直導軌(44),所述刀架(42)上設置用于朝向所述一組柔性管(7;8)的刀片(43); 第二傳動軸承(45),一端連接于所述刀架(42),另一端置于所述第二槽凸輪(41)的第二凸輪槽(411)中并受所述第二槽凸輪(41)驅(qū)動,所述刀架(42)借助于所述第二傳動軸承(45)與所述第二凸輪槽(411)的配合,沿所述第二豎直導軌(44)上下移動以完成切割動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置,其特征在于,所述第二凸輪槽(411)成型于所述第二槽凸輪(41)的一個側(cè)面上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置,其特征在于,所述第二傳動軸承(45)為滾動軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管連接裝置,其特征在于,用于驅(qū)動所述第二槽凸輪(41)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(30)與用于驅(qū)動所述第一槽凸輪(31)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(30)為同一個驅(qū)動裝置(30)。6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的管連接裝置,其特征在于,所述驅(qū)動裝置(30)為驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的電機軸與所述第一槽凸輪(31)和第二槽凸輪(41)的旋轉(zhuǎn)中心同軸設置。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項所述的管連接裝置,其特征在于,還包括用于支撐所述第一和第二管夾持器(I ;2)的基座(5),所述第一和第二管夾持器(I ;2)固定設置于所述基座(5)上,所述基座(5)上留有用于所述刀架(42)的刀片(43)穿過以切割所述一組柔性管(7;8)的縫隙。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管連接裝置,其特征在于,所述第一和第二豎直導軌(33;44)均包括相對于一組柔性管(7;8)豎直設置的兩根豎直圓柱(441)以及用于與所述豎直圓柱(441)配合的、成型于所述基座(5)上的四個圓孔(51),所述圓孔(51)與所述豎直圓柱(441)尺寸適配。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管連接裝置,其特征在于,所述第一和第二管夾持器(I;2)通過設于其上的、與柔性管(7;8)的圓柱形表面相適配的弧形槽夾持所述一組柔性管(7;8)。
      【文檔編號】B29C65/78GK205467343SQ201521138478
      【公開日】2016年8月17日
      【申請日】2015年12月31日
      【發(fā)明人】于涌, 蔡黎明
      【申請人】中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術(shù)研究所
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