用于機器人制鞋流水線的模具自動楦的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了制鞋設(shè)備領(lǐng)域的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模組成，所述鞋楦由鞋楦頭部和可分離地設(shè)在鞋楦頭部后部的鞋跟部構(gòu)成，所述鞋楦頭部往上延伸設(shè)有連接部，并在連接部的頂部設(shè)有用于與機器人配合的固定裝置，所述固定裝置包括鋁柄和設(shè)于鋁柄上載架組件，載架組件包括支座、固定塊以及壓塊，所述鞋跟部的頂面向內(nèi)傾斜有小斜面，位于小斜面的中部設(shè)有可擺動的推桿組件。本實用新型的模具自動楦將配合德國機器（DSM）的機器手，一條自動流水線僅需要工人3-8人，精制度高，從而進一步提升產(chǎn)能，能快速的操控鞋楦，鞋面和鞋底一次性貼到位，讓鞋子穿得更持久，更耐用。
【專利說明】
用于機器人制鞋流水線的模具自動楦
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于機器人制鞋流水線的模具自動楦。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋楦是鞋的精靈，不僅決定鞋造型和式樣，更決定著鞋是否合腳，能否起到保護腳的作用。傳統(tǒng)的制鞋工業(yè)，經(jīng)歷了從使用木楦到鋁楦和塑膠楦，卻一直擺脫不了傳統(tǒng)工業(yè)勞動密集型的生產(chǎn)情況，而模具自動楦的問世將是制鞋行業(yè)的一次革命。傳統(tǒng)流水線工作的配置是80-100人，大大增加制鞋成本，模具密度不夠，做出來的鞋子存在不標(biāo)準，容易脫膠，不耐穿，不合格，這種模具楦不能適用于自動化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)發(fā)明人克服以上缺陷，研發(fā)出一種現(xiàn)發(fā)明人克服以上缺陷，研發(fā)出一種模具自動楦，其用于配合德國機器(DSM)的機器手，一條自動流水線僅需要工人3-8人，其速度快、精制度尚，從而進一步提升廣能。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其精制度高，鞋楦上設(shè)置的鋁柄，配合機器手產(chǎn)生，能快速的操控鞋楦，鞋面和鞋底一次性貼到位，做到無縫，讓鞋子穿得更持久，更耐用。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模組成，所述左模具中框的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有左?？冢瑢?yīng)右模具中框的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有右?？冢棺竽＞咧锌蚺c右模具中框的內(nèi)部形成一可容納入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦頭部和可分離地設(shè)在鞋楦頭部后部的鞋跟部構(gòu)成，所述鞋楦頭部往上延伸設(shè)有連接部，所述連接部的頂面設(shè)有定位孔，并在連接部的頂部設(shè)有用于與機器人配合的固定裝置，該固定裝置通過螺栓固定在連接部上，所述左模具中框與右模具中框拼合并可拆卸的緊固連接，左模具中框與右模具中框的相應(yīng)位置分別設(shè)置有左模開槽和右模開槽，左模開槽與右模開槽拼合固定形成一進料通道，該進料通道的一端與鞋楦空腔相互導(dǎo)通，進料通道的另一端延伸至左模具中框與右模具中框的表面形成進料孔;所述固定裝置包括鋁柄和設(shè)于鋁柄上載架組件，載架組件包括支座、固定塊以及壓塊，支座前側(cè)設(shè)有載架調(diào)節(jié)螺絲，支座的后部設(shè)有一卡位，固定塊固定在卡位上，該固定塊的側(cè)面具有一螺絲孔，同時在螺孔上設(shè)有一鎖定螺絲，固定塊通過鎖定螺絲與支座固定，支座的兩側(cè)具有凹槽，壓塊安裝在凹槽內(nèi)，并在支座上設(shè)有兩個固定螺孔，兩個固定螺孔上設(shè)有載架套筒和支座固定螺絲，所述鋁柄的頂部設(shè)有與鞋楦連接部配合的第一安裝孔對和與支座相互固定的第二安裝孔對，使鞋楦、鋁柄和支座連接固定為一體，所述鞋跟部的頂面向內(nèi)傾斜有小斜面，位于小斜面的中部設(shè)有可擺動的推桿組件。
[0007]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述推桿組件包括推桿，推桿的下部開設(shè)有開口和推桿連接孔一，鞋跟部的小斜面往上延伸固定有連接塊，該連接塊的上部設(shè)有與推桿連接孔配對安裝的推桿連接孔二。
[0008]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述支座上還設(shè)置有彈性卡片，該彈性卡片上設(shè)有卡片螺絲，彈性卡片由卡片螺絲鎖定。
[0009]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述鋁柄的兩側(cè)設(shè)置有鞋帶掛件組件，該鞋帶掛件組件由定位銷、調(diào)節(jié)件和定位片構(gòu)成，調(diào)節(jié)件與定位片之間設(shè)有彈簧。
[0010]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述鞋楦頭部的后部設(shè)有向外凸的凸模導(dǎo)軌，鞋跟部的前部設(shè)有與凸模導(dǎo)軌配對安裝的凹模導(dǎo)軌，凸模導(dǎo)軌與凹模導(dǎo)軌之間設(shè)有相互配對的導(dǎo)軌與固定螺絲。
[0011]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述連接部的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽一，鋁柄的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽二，開槽一與開槽二連通并形成一用于放置推桿的槽位。
[0012]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述左模具中框與右模具中框的前部分別設(shè)置有前排汽溝，所述左模具中框與右模具中框的后部分別設(shè)置有后排汽溝。
[0013]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述底模的底面中部往內(nèi)凹陷設(shè)置有一安裝槽，并在底模的底面平行設(shè)置有用于與制鞋設(shè)備相互安裝的一安裝板。
[0014]上述說明中，更為優(yōu)選的方案，所述底模的表面往內(nèi)凹陷設(shè)置有一鞋底型腔。
[0015]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型的模具自動楦將配合德國機器(DSM)的機器手，一條自動流水線僅需要工人3-8人，其速度快、精制度高，從而進一步提升產(chǎn)能，楦頭飾由看到樣板鞋打樣、構(gòu)思、修改讓鞋子做到更合適大人、小孩，鞋楦上設(shè)置的鋁柄，配合機器手產(chǎn)生，能快速的操控鞋楦，配合模具左右框和鞋模注射大底，快速把鞋子和自動楦分開，鞋面和鞋底一次性貼到位，做到無縫，讓鞋子穿得更持久，更耐用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的爆炸圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，I為左模具中框，2為右模具中框，3為底模，4為鞋楦頭部，5為鞋跟部，6為連接部，7為進料孔，8為鋁柄，9為支座，10為固定塊，11為壓塊，12為載架調(diào)節(jié)螺絲，13為鎖定螺絲，14為載架套筒，15為支座固定螺絲，16為推桿，17為彈性卡片，18為鞋帶掛件組件，19為凸模導(dǎo)軌，20為凹模導(dǎo)軌，21為槽位，22為前排汽溝，23為后排汽溝。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0021]本實施例，參照圖1?圖3，其實施結(jié)構(gòu)包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框1、右模具中框2和底模3組成，所述底模3的表面往內(nèi)凹陷設(shè)置有一鞋底型腔，所述左模具中框I的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有左模口，對應(yīng)右模具中框2的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有右模口，使左模具中框I與右模具中框2的內(nèi)部形成一可容納入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦頭部4和可分離地設(shè)在鞋楦頭部4后部的鞋跟部5構(gòu)成，所述鞋楦頭部4往上延伸設(shè)有連接部6，所述連接部6的頂面設(shè)有定位孔，并在連接部6的頂部設(shè)有用于與機器人配合的固定裝置，該固定裝置通過螺栓固定在連接部6上，所述左模具中框I與右模具中框2拼合并可拆卸的緊固連接，左模具中框I與右模具中框2的相應(yīng)位置分別設(shè)置有左模開槽和右模開槽，左模開槽與右模開槽拼合固定形成一進料通道，該進料通道的一端與鞋楦空腔相互導(dǎo)通，進料通道的另一端延伸至左模具中框I與右模具中框2的表面形成進料孔7。
[0022]所述固定裝置包括鋁柄8和設(shè)于鋁柄8上載架組件，載架組件包括支座9、固定塊10以及壓塊11，支座9前側(cè)設(shè)有載架調(diào)節(jié)螺絲12，支座9的后部設(shè)有一卡位，固定塊10固定在卡位上，該固定塊10的側(cè)面具有一螺絲孔，同時在螺孔上設(shè)有一鎖定螺絲13，固定塊10通過鎖定螺絲13與支座9固定，支座9的兩側(cè)具有凹槽，壓塊11安裝在凹槽內(nèi)，并在支座9上設(shè)有兩個固定螺孔，兩個固定螺孔上設(shè)有載架套筒14和支座固定螺絲15，所述鋁柄8的頂部設(shè)有與鞋楦連接部6配合的第一安裝孔對和與支座9相互固定的第二安裝孔對，使鞋楦、鋁柄8和支座9連接固定為一體，所述鞋跟部5的頂面向內(nèi)傾斜有小斜面，位于小斜面的中部設(shè)有可擺動的推桿16組件。
[0023 ]另外，所述推桿16組件包括推桿16，推桿16的下部開設(shè)有開口和推桿16連接孔一，鞋跟部5的小斜面往上延伸固定有連接塊，該連接塊的上部設(shè)有與推桿16連接孔配對安裝的推桿16連接孔二。所述支座9上還設(shè)置有彈性卡片17，該彈性卡片17上設(shè)有卡片螺絲，彈性卡片17由卡片螺絲鎖定。所述鋁柄8的兩側(cè)設(shè)置有鞋帶掛件組件18，該鞋帶掛件組件18由定位銷、調(diào)節(jié)件和定位片構(gòu)成，調(diào)節(jié)件與定位片之間設(shè)有彈簧。所述鞋楦頭部4的后部設(shè)有向外凸的凸模導(dǎo)軌19，鞋跟部5的前部設(shè)有與凸模導(dǎo)軌19配對安裝的凹模導(dǎo)軌20，凸模導(dǎo)軌19與凹模導(dǎo)軌20之間設(shè)有相互配對的導(dǎo)軌與固定螺絲。所述連接部6的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽一，鋁柄8的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽二，開槽一與開槽二連通并形成一用于放置推桿16的槽位21。
[0024]本實施例的左模具中框I與右模具中框2的前部分別設(shè)置有前排汽溝22，所述左模具中框I與右模具中框2的后部分別設(shè)置有后排汽溝23。所述底模3的底面中部往內(nèi)凹陷設(shè)置有一安裝槽，并在底模3的底面平行設(shè)置有用于與制鞋設(shè)備相互安裝的一安裝板。本實用新型的模具自動楦將配合德國機器(DSM)的機器手，一條自動流水線僅需要工人3-8人，其速度快、精制度高，從而進一步提升產(chǎn)能，楦頭飾由看到樣板鞋打樣、構(gòu)思、修改讓鞋子做到更合適大人、小孩，鞋楦上設(shè)置的鋁柄8，配合機器手產(chǎn)生，能快速的操控鞋楦，配合模具左右框和鞋模注射大底，快速把鞋子和自動楦分開，鞋面和鞋底一次性貼到位，做到無縫，讓鞋子穿得更持久，更耐用。
[0025]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，包括模具和鞋楦，所述模具由左模具中框、右模具中框和底模組成，所述左模具中框的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有左?？?，對應(yīng)右模具中框的內(nèi)側(cè)往內(nèi)凹陷設(shè)置有右?？?，使左模具中框與右模具中框的內(nèi)部形成一可容納入鞋楦的鞋楦空腔，所述鞋楦由鞋楦頭部和可分離地設(shè)在鞋楦頭部后部的鞋跟部構(gòu)成，所述鞋楦頭部往上延伸設(shè)有連接部，所述連接部的頂面設(shè)有定位孔，并在連接部的頂部設(shè)有用于與機器人配合的固定裝置，該固定裝置通過螺栓固定在連接部上，其特征在于:所述左模具中框與右模具中框拼合并可拆卸的緊固連接，左模具中框與右模具中框的相應(yīng)位置分別設(shè)置有左模開槽和右模開槽，左模開槽與右模開槽拼合固定形成一進料通道，該進料通道的一端與鞋楦空腔相互導(dǎo)通，進料通道的另一端延伸至左模具中框與右模具中框的表面形成進料孔;所述固定裝置包括鋁柄和設(shè)于鋁柄上載架組件，載架組件包括支座、固定塊以及壓塊，支座前側(cè)設(shè)有載架調(diào)節(jié)螺絲，支座的后部設(shè)有一卡位，固定塊固定在卡位上，該固定塊的側(cè)面具有一螺絲孔，同時在螺孔上設(shè)有一鎖定螺絲，固定塊通過鎖定螺絲與支座固定，支座的兩側(cè)具有凹槽，壓塊安裝在凹槽內(nèi)，并在支座上設(shè)有兩個固定螺孔，兩個固定螺孔上設(shè)有載架套筒和支座固定螺絲，所述鋁柄的頂部設(shè)有與鞋楦連接部配合的第一安裝孔對和與支座相互固定的第二安裝孔對，使鞋楦、鋁柄和支座連接固定為一體，所述鞋跟部的頂面向內(nèi)傾斜有小斜面，位于小斜面的中部設(shè)有可擺動的推桿組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述推桿組件包括推桿，推桿的下部開設(shè)有開口和推桿連接孔一，鞋跟部的小斜面往上延伸固定有連接塊，該連接塊的上部設(shè)有與推桿連接孔配對安裝的推桿連接孔二。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述支座上還設(shè)置有彈性卡片，該彈性卡片上設(shè)有卡片螺絲，彈性卡片由卡片螺絲鎖定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述鋁柄的兩側(cè)設(shè)置有鞋帶掛件組件，該鞋帶掛件組件由定位銷、調(diào)節(jié)件和定位片構(gòu)成，調(diào)節(jié)件與定位片之間設(shè)有彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述鞋楦頭部的后部設(shè)有向外凸的凸模導(dǎo)軌，鞋跟部的前部設(shè)有與凸模導(dǎo)軌配對安裝的凹模導(dǎo)軌，凸模導(dǎo)軌與凹模導(dǎo)軌之間設(shè)有相互配對的導(dǎo)軌與固定螺絲。6.根據(jù)權(quán)利要求1?4任意一項所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述連接部的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽一，鋁柄的后部設(shè)有往內(nèi)凹陷的開槽二，開槽一與開槽二連通并形成一用于放置推桿的槽位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述左模具中框與右模具中框的前部分別設(shè)置有前排汽溝，所述左模具中框與右模具中框的后部分別設(shè)置有后排汽溝。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述底模的底面中部往內(nèi)凹陷設(shè)置有一安裝槽，并在底模的底面平行設(shè)置有用于與制鞋設(shè)備相互安裝的一安裝板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于機器人制鞋流水線的模具自動楦，其特征在于:所述底模的表面往內(nèi)凹陷設(shè)置有一鞋底型腔。
【文檔編號】B29D35/02GK205467453SQ201620051829
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】吳洪橋
【申請人】東莞市厚街祥福鞋楦廠