一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種聚合物注塑成型加工設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)。該電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，包括線性導(dǎo)軌和同步帶，還包括定子集成體、轉(zhuǎn)子集成體和反饋集成體，定子集成體構(gòu)成該電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的外殼，定子集成體安裝在線性導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)子集成體設(shè)置于定子集成體內(nèi)，轉(zhuǎn)子集成體通過同步帶與反饋集成體相連，轉(zhuǎn)子集成體與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng)；反饋集成體安裝在定子集成體上，反饋集成體包括對螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的編碼器。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)樣式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，將注塑機(jī)的伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)塑機(jī)構(gòu)三個(gè)獨(dú)立部件集成于一體，減少空間占用，同時(shí)因其對螺桿是直驅(qū)方式，省去傳統(tǒng)電動(dòng)式預(yù)塑系統(tǒng)中的皮帶或齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了能量損耗。
【專利說明】
一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種聚合物注塑成型加工設(shè)備，特別涉及一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)是注塑機(jī)的重要組成部分，傳統(tǒng)電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)塑機(jī)構(gòu)組成，包括頂軸I’、推力座2’、電機(jī)托架3’、從動(dòng)輪8’、主動(dòng)輪9’、電機(jī)安裝板11’、伺服電機(jī)13’、線性導(dǎo)軌18’、同步帶19’，如圖1和圖2所示，伺服電機(jī)外置安裝在預(yù)塑機(jī)構(gòu)上。工作原理:由伺服電機(jī)13’提供原動(dòng)力，通過主動(dòng)輪9’、從動(dòng)輪8’與同步帶19’組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將力傳遞到塑化機(jī)構(gòu)的頂軸I’上，帶動(dòng)頂軸旋轉(zhuǎn)。頂軸與塑化用的螺桿直接連接，完成螺桿旋轉(zhuǎn)塑化功能。此結(jié)構(gòu)重量大，慣量大，不利于整個(gè)機(jī)構(gòu)在直線方向做快速起停動(dòng)作。同時(shí)同步帶19 ’需要承受高轉(zhuǎn)速、大扭矩，工作時(shí)會產(chǎn)生比較大的噪音。另外此類皮帶價(jià)格不菲。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、能耗低的電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，包括線性導(dǎo)軌和同步帶，還包括定子集成體、轉(zhuǎn)子集成體和反饋集成體，定子集成體構(gòu)成該電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的外殼，定子集成體安裝在線性導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)子集成體設(shè)置于定子集成體內(nèi)，轉(zhuǎn)子集成體通過同步帶與反饋集成體相連，轉(zhuǎn)子集成體與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng);反饋集成體安裝在定子集成體上，反饋集成體包括對螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的編碼器。定子集成體和轉(zhuǎn)子集成體取代伺服電機(jī)的核心部件，在電力驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子集成體在定子集成體內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而對注塑機(jī)的螺桿提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；反饋集成體用于檢測轉(zhuǎn)子集成體的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，以便控制注塑機(jī)塑過過程中螺桿實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定速度的一致性。
[0006]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)子集成體主要由頂軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子和同步輪組成，頂軸與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子套置在頂軸外與頂軸連動(dòng)，同步輪固定于頂軸端部。該結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子集成體為動(dòng)力源，螺桿是最終執(zhí)行件，兩者為直接連接，中間沒有多余的傳遞結(jié)構(gòu)，最大程度的減少了能量損耗。
[0007]作為優(yōu)選，定子集成體包括前滑臺、后滑臺、電機(jī)定子、前壓蓋和后壓蓋，前滑臺和后滑臺分別位于電機(jī)定子的兩端，前壓蓋和后壓蓋分別位于前滑臺和后滑臺的外端面處，電機(jī)定子固定于前滑臺和后滑臺之間，被前滑臺和后滑臺帶動(dòng)一起沿線性導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，前滑臺和后滑臺的結(jié)構(gòu)相似，均呈中空的凸形，且前滑臺和后滑臺開口較大的一端朝向外側(cè)，用于分別與前壓蓋和后壓蓋配合固定。
[0009]作為優(yōu)選，前壓蓋為環(huán)形結(jié)構(gòu)，后壓蓋與后滑臺的大口端固定，后滑臺的大口端設(shè)置用于螺栓固定后壓蓋的階梯槽。
[0010]作為優(yōu)選，前滑臺遠(yuǎn)離螺桿的一端為縮口段，該縮口段與頂軸之間設(shè)置深溝球軸承，前滑臺內(nèi)在前壓蓋和深溝球軸承之間還設(shè)有用于與頂軸配合的圓錐滾子軸承，后滑臺的內(nèi)腔還設(shè)有與頂軸配合的角接觸球軸承。轉(zhuǎn)子集成體通過圓錐滾子軸承、深溝球軸承和角接觸球軸承三個(gè)軸承固定在定子集成體上，三個(gè)軸承的組合，保證轉(zhuǎn)子集成體可同時(shí)承受徑向與軸向的力。
[0011]作為優(yōu)選，反饋集成體主要由編碼器、第二同步輪、編碼器座和軸組成，第二同步輪通過軸設(shè)于編碼器座的外端面上，編碼器安裝在編碼器座的另一端。進(jìn)一步的，編碼器座與前滑臺固定，編碼器座內(nèi)部安裝有軸承，軸通過軸承與編碼器相連。進(jìn)一步的，同步輪和第二同步輪之間通過同步帶傳動(dòng)。進(jìn)一步的，編碼器座上開有用于調(diào)節(jié)第二同步輪與同步輪的中心距的腰形孔。
[0012]作為優(yōu)選，電機(jī)轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)與頂軸之間留有空腔，該空腔內(nèi)設(shè)置用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖緊的推力螺母。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)樣式新穎，結(jié)構(gòu)緊湊，將注塑機(jī)的伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)塑機(jī)構(gòu)三個(gè)獨(dú)立部件集成于一體，減少空間占用，同時(shí)因其對螺桿是直驅(qū)方式，省去傳統(tǒng)電動(dòng)式預(yù)塑系統(tǒng)中的皮帶或齒輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少了能量損耗。
【附圖說明】
[0014]圖1是傳統(tǒng)電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是傳統(tǒng)電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:
[0020]頂軸I，、推力座2’、電機(jī)托架3’、從動(dòng)輪8’、主動(dòng)輪9’、電機(jī)安裝板11’、伺服電機(jī)13’、線性導(dǎo)軌18’、同步帶19’；
[0021]頂軸1、前滑臺2、后滑臺3、后壓蓋4、推力螺母5、第二推力螺母6、墊圈7、鍵8、前壓蓋9、同步輪10、第二同步輪11、軸12、編碼器座13、壓蓋14、擋圈15、電機(jī)定子16、編碼器17、骨架油封18、第二骨架油封19、第三骨架油封20、圓錐滾子軸承21、軸承22、深溝球軸承23、角接觸球軸承24、線性導(dǎo)軌滑塊25、線性導(dǎo)軌26、同步帶27、螺桿28、電機(jī)轉(zhuǎn)子29。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實(shí)施并不局限于下面的實(shí)施例，對本發(fā)明所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0023]實(shí)施例:
[0024]—種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，見圖3、圖4和圖5，其是由線性導(dǎo)軌26、定子集成體、轉(zhuǎn)子集成體、反饋集成體和同步帶組成。定子集成體構(gòu)成該電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的外殼，轉(zhuǎn)子集成體設(shè)置于定子集成體內(nèi)，定子集成體的外輪廓呈圓筒形。定子集成體和轉(zhuǎn)子集成體取代伺服電機(jī)的核心部件，在電力驅(qū)動(dòng)下，轉(zhuǎn)子集成體在定子集成體內(nèi)旋轉(zhuǎn)從而對注塑機(jī)的螺桿提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力；反饋集成體用于檢測轉(zhuǎn)子集成體的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，以便控制注塑機(jī)塑過過程中螺桿實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)定速度的一致性。
[0025]轉(zhuǎn)子集成體位于整個(gè)電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的中心，轉(zhuǎn)子集成體由頂軸1、電機(jī)轉(zhuǎn)子29和同步輪10組成。頂軸的一端與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子29套置在頂軸I外，并通過鍵8與頂軸I相連。電機(jī)轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離螺桿28的一側(cè)與頂軸之間留有空腔，該空腔內(nèi)設(shè)置推力螺母5，電機(jī)轉(zhuǎn)子的另一側(cè)與前滑臺2相鄰，電機(jī)轉(zhuǎn)子與前滑臺之間設(shè)有墊圈7;推力螺母5用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖緊，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子與頂軸運(yùn)動(dòng)同步性。同步輪10固定于頂軸端部，利用同步輪結(jié)構(gòu)的同步性將轉(zhuǎn)子實(shí)際速度傳遞到反饋集成體上，便于精確控制轉(zhuǎn)子速度。
[0026]定子集成體安裝在兩根線性導(dǎo)軌26上，確保定子部件只做沿線性導(dǎo)軌方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。定子集成體是由前滑臺2、后滑臺3、電機(jī)定子16、前壓蓋9和后壓蓋4組成，前滑臺2和后滑臺3分別位于電機(jī)定子16的兩端，前壓蓋9和后壓蓋4分別位于前滑臺2和后滑臺3的外端面處，電機(jī)定子固定于前滑臺和后滑臺之間，被前滑臺和后滑臺帶動(dòng)一起沿線性導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。前滑臺與電機(jī)定子軸向有8個(gè)均布的螺釘固定，后滑臺連接方式與前滑臺相同。前滑臺2兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)線性導(dǎo)軌滑塊25，前滑臺2通過線性導(dǎo)軌滑塊25在線性導(dǎo)軌26上滑動(dòng)，同樣的，后滑臺3的兩側(cè)也各設(shè)有一個(gè)線性導(dǎo)軌滑塊25。
[0027]前滑臺2和后滑臺3的結(jié)構(gòu)相似，均呈中空的凸形，且前滑臺2和后滑臺3開口較大的一端朝向外側(cè)，用于分別與前壓蓋9和后壓蓋4配合固定。前壓蓋9為環(huán)形結(jié)構(gòu)，前壓蓋9與前滑臺2通過螺栓固定，前壓蓋9與頂軸之間設(shè)有第三骨架油封20。前滑臺2遠(yuǎn)離螺桿的一端為縮口段，該縮口段與頂軸之間設(shè)置深溝球軸承23，前滑臺2內(nèi)在前壓蓋9和深溝球軸承23之間還設(shè)有用于與頂軸配合的圓錐滾子軸承21。后壓蓋4與后滑臺3的大口端固定，后滑臺3的大口端設(shè)置用于螺栓固定后壓蓋的階梯槽，后壓蓋與頂軸之間設(shè)置有骨架油封18;后滑臺3朝內(nèi)的一端為縮口段，該縮口段與頂軸之間設(shè)置有第二骨架油封19，后滑臺3的內(nèi)腔還設(shè)有第二推力螺母6和與頂軸配合的角接觸球軸承24，角接觸球軸承24位于第二推力螺母6和第二骨架油封19之間，第二推力螺母6用于鎖緊球軸承24，如此便可保證轉(zhuǎn)子集成體與定子集成體不會有軸向相對運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。
[0028]轉(zhuǎn)子集成體通過圓錐滾子軸承21、深溝球軸承23和角接觸球軸承24三個(gè)軸承固定在定子集成體上，三個(gè)軸承的組合，保證轉(zhuǎn)子集成體可同時(shí)承受徑向與軸向的力。轉(zhuǎn)子集成體通過同步帶27與反饋集成體相連。
[0029]反饋集成體安裝在前滑臺頂部，反饋集成體由編碼器17、第二同步輪11、編碼器座13和軸12組成。同步輪10和第二同步輪11之間通過同步帶27傳動(dòng)。編碼器座13與前滑臺固定，第二同步輪11設(shè)于編碼器座13的外端面上，編碼器17安裝在編碼器座13的另一端，第二同步輪11安裝在軸12上，編碼器座13內(nèi)部安裝有軸承22，軸12通過軸承22與編碼器17相連。第二同步輪11外還安裝有壓蓋14，壓蓋14中心為通孔，螺釘通過該通孔與軸12拉緊，第二同步輪11依靠壓蓋與軸之間的摩擦力保證三者同步運(yùn)動(dòng)。編碼器座13上開有腰形孔，通過此腰形孔來調(diào)節(jié)第二同步輪11與同步輪10的中心距，保證同步帶27的張緊度。
[0030]本發(fā)明將同步輪10與第二同步輪11的齒數(shù)比做成3比I，這樣就可以提高轉(zhuǎn)子實(shí)際轉(zhuǎn)速值的反饋精度。螺桿28與轉(zhuǎn)子集成體直接相連，電機(jī)通電后轉(zhuǎn)子集成體帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)的塑化動(dòng)作。同時(shí)因?yàn)榉答伡审w帶有編碼器，可對螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確的閉環(huán)控制，達(dá)到精確預(yù)塑的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、整體重量輕，易實(shí)現(xiàn)整個(gè)部件在直線導(dǎo)軌上的高響應(yīng)啟停;此結(jié)構(gòu)沒有高負(fù)載同步帶，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)皮帶的磨損量很小，無需因同步帶磨損嚴(yán)重而更換同步帶，維護(hù)成本低;噪音小、能量利用率高。
[0031]以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，包括線性導(dǎo)軌和同步帶，其特征在于:還包括定子集成體、轉(zhuǎn)子集成體和反饋集成體，定子集成體構(gòu)成該電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)的外殼，定子集成體安裝在線性導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)子集成體設(shè)置于定子集成體內(nèi)，轉(zhuǎn)子集成體通過同步帶與反饋集成體相連，轉(zhuǎn)子集成體與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng);反饋集成體安裝在定子集成體上，反饋集成體包括對螺桿轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的編碼器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)子集成體主要由頂軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子和同步輪組成，頂軸與注塑機(jī)的螺桿相連并一起轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)子套置在頂軸外與頂軸連動(dòng)，同步輪固定于頂軸端部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:定子集成體包括前滑臺、后滑臺、電機(jī)定子、前壓蓋和后壓蓋，前滑臺和后滑臺分別位于電機(jī)定子的兩端，前壓蓋和后壓蓋分別位于前滑臺和后滑臺的外端面處，電機(jī)定子固定于前滑臺和后滑臺之間，被前滑臺和后滑臺帶動(dòng)一起沿線性導(dǎo)軌方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:前滑臺和后滑臺的結(jié)構(gòu)相似，均呈中空的凸形，且前滑臺和后滑臺開口較大的一端朝向外側(cè)，用于分別與前壓蓋和后壓蓋配合固定。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:前壓蓋為環(huán)形結(jié)構(gòu)，后壓蓋與后滑臺的大口端固定，后滑臺的大口端設(shè)置用于螺栓固定后壓蓋的階梯槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:前滑臺遠(yuǎn)離螺桿的一端為縮口段，該縮口段與頂軸之間設(shè)置深溝球軸承，前滑臺內(nèi)在前壓蓋和深溝球軸承之間還設(shè)有用于與頂軸配合的圓錐滾子軸承，后滑臺的內(nèi)腔還設(shè)有與頂軸配合的角接觸球軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:反饋集成體主要由編碼器、第二同步輪、編碼器座和軸組成，第二同步輪通過軸設(shè)于編碼器座的外端面上，編碼器安裝在編碼器座的另一端。8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:同步輪和第二同步輪之間通過同步帶傳動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:編碼器座上開有用于調(diào)節(jié)第二同步輪與同步輪的中心距的腰形孔。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)式預(yù)塑結(jié)構(gòu)，其特征在于:電機(jī)轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)與頂軸之間留有空腔，該空腔內(nèi)設(shè)置用于將電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖緊的推力螺母。
【文檔編號】B29C45/17GK205522247SQ201620102543
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】沈海波, 周宏偉, 萬之闖, 余露蓉, 鄭浙科
【申請人】泰瑞機(jī)器股份有限公司