3d打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種3D打印機，包括打印噴頭、第一打印臂、第二打印臂、打印平臺、打印平臺支架、旋轉機構、移動機構和固定機構。旋轉機構控制第二打印臂沿打印平臺支架旋轉，且旋轉機構至少控制第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于打印平臺。移動機構，控制旋轉機構和第二打印臂沿打印平臺支架水平移動。固定機構安裝于打印平臺支架上，且當?shù)谝淮蛴”?、第二打印臂分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)且旋轉機構停止運行后，固定機構抑制旋轉機構中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉，從而使得第一打印臂、第二打印臂在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
【專利說明】
3D打印機
技術領域
[0001]本實用新型涉及3D打印技術領域，特別是涉及一種3D打印機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，3D打印技術已應用于珠寶、鞋類、工業(yè)設計、汽車等多個領域中。其中，3D打印機是3D打印的核心設備，其是以數(shù)字模型文件為基礎，通過打印噴頭在打印平臺上逐層噴射打印材料的方式來構建三維物體。通常情況下，打印噴頭安裝于打印臂中，而打印平臺則設置于打印平臺支架頂端。
[0003]然而，隨著人們對3D打印需求的日益增加，為了能夠隨時隨地進行3D打印，則需要隨時攜帶3D打印機。因此，便于折疊的3D打印機越來越受到人們的關注。然而能夠旋轉且便于折疊的3D打印機的結構通常較為復雜，且3D打印機的結構直接影響打印精度，故對于該類3D打印機在打印精度控制方面也較為復雜。因此，如何提高能夠旋轉且便于折疊的3D打印機的打印精度是亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要針對上述如何提高能夠旋轉且便于折疊的3D打印機的打印精度的問題，提供一種3D打印機，該3D打印機能夠提高能夠旋轉且便于折疊的3D打印機的打印精度。
[0005]—種3D打印機，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺及打印平臺支架，所述打印噴頭設于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺支架頂端設有打印平臺，在所述第二打印臂和打印平臺支架之間還設有旋轉機構、移動機構和固定機構;所述旋轉機構與所述第二打印臂底端連接，所述移動機構分別與所述打印平臺支架、所述旋轉機構連接；
[0006]所述旋轉機構控制所述第二打印臂沿所述打印平臺支架旋轉，且所述旋轉機構至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺；所述移動機構，控制所述旋轉機構和第二打印臂沿所述打印平臺支架水平移動;所述固定機構安裝于所述打印平臺支架上，且當所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺的狀態(tài)且所述旋轉機構停止運行后，所述固定機構抑制所述旋轉機構中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉。
[0007]在其中一個實施例中，所述固定機構包括銷軸;所述旋轉機構中能夠旋轉的結構設有用于穿過所述銷軸的銷孔，且所述銷孔的位置，滿足當所述旋轉機構停止運行且所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺時，使得所述銷孔與銷軸保持同軸的條件。
[0008]在其中一個實施例中，所述固定機構還包括相互連接的感應開關和控制器，且所述控制器與所述旋轉機構連接;所述感應開關，監(jiān)測所述旋轉機構中能夠旋轉的結構的旋轉角度，并在所述旋轉角度對應所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺的狀態(tài)時輸出導通信號;所述控制器，根據(jù)所述導通信號控制所述旋轉機構停止運行。
[0009]在其中一個實施例中，所述旋轉機構包括依次連接的支撐單元、旋轉單元及旋轉電機；
[0010]所述旋轉單元在所述旋轉電機驅動下進行轉動;所述支撐單元與所述第二打印臂底端連接，且所述支撐單元帶動所述第二打印臂運動。
[0011]在其中一個實施例中，所述旋轉單元包括軸承和軸;所述軸與所述旋轉電機連接；所述軸承與所述支撐單元連接，且所述銷孔設于所述軸承上。
[0012]在其中一個實施例中，所述移動機構包括支撐結構、移動電機和滑塊;所述支撐結構的兩端固定于所述打印平臺支架且所述支撐結構平行于所述銷軸，所述支撐結構用于保持所述滑塊沿所述打印平臺支架進行水平直線運動;所述移動電機，固定于所述打印平臺支架上并與所述滑塊連接，且所述移動電機用于驅動所述滑塊進行移動;所述滑塊與所述旋轉機構中處于固定狀態(tài)的結構連接，且所述滑塊用于帶動所述旋轉機構及第二打印臂進行移動。
[0013]在其中一個實施例中，所述移動機構還包括與所述移動電機連接的絲桿，且所述移動電機通過所述絲桿控制所述滑塊移動。
[0014]在其中一個實施例中，所述滑塊設有用于穿過所述支撐結構的通孔。
[0015]在其中一個實施例中，所述支撐結構包括兩根相互平行的直線光軸。
[0016]在其中一個實施例中，所述打印平臺支架設有容納腔，且所述移動機構、旋轉機構除了用于支撐所述第二打印臂的結構的其他結構或固定機構位于所述容納腔內(nèi)。
[0017]上述3D打印機具有的有益效果為:在該3D打印機中，旋轉機構控制第二打印臂沿打印平臺支架旋轉，且旋轉機構至少控制第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于打印平臺。移動機構，控制旋轉機構和第二打印臂沿打印平臺支架水平移動。固定機構安裝于打印平臺支架上，且當?shù)谝淮蛴”?、第二打印臂分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)且旋轉機構停止運行后，固定機構抑制旋轉機構中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉。
[0018]因此，當?shù)谝淮蛴”?、第二打印臂分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)后，旋轉機構停止運行，之后僅需通過移動機構調(diào)整打印噴頭的位置或打印噴頭的位置已滿足要求時則無需調(diào)整，3D打印機即能開始打印。而當旋轉機構停止運行后，旋轉機構中能夠旋轉的結構在其他外力的碰撞下可能會進行相應旋轉運動，從而使得第二打印臂及打印噴頭發(fā)生誤旋轉，導致打印精度下降。而在上述3D打印機中，在旋轉機構停止運行后通過固定機構來抑制旋轉機構中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉，從而使得第一打印臂、第二打印臂在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
【附圖說明】
[0019]圖1為一實施例的3D打印機的外觀結構圖。
[0020]圖2為圖1所示實施例的3D打印機的內(nèi)部結構圖。
[0021 ]圖3為圖1所示實施例的3D打印機的旋轉機構、移動機構及固定機構的連接結構圖。
[0022]圖4為圖3所示實施例的3D打印機沿移動電機至滑塊之間連接線方向剖切的剖面圖。
[0023]圖5為圖1所示實施例的3D打印機折疊后的外觀結構圖。
【具體實施方式】
[0024]為了更清楚的解釋本實用新型提供的3D打印機，以下結合實施例作具體的說明。圖1為一實施例的3D打印機的外觀結構圖。圖2為圖1所示實施例的3D打印機的內(nèi)部結構圖。圖3為圖1所示實施例的3D打印機的旋轉機構、移動機構及固定機構的連接結構圖。圖4為圖3所示實施例的3D打印機沿移動電機至滑塊之間連接線方向剖切的剖面圖。圖5為圖1所示實施例的3D打印機折疊后的外觀結構圖。
[0025]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，在一實施例中，3D打印機包括打印噴頭、第一打印臂1000、第二打印臂2000、打印平臺3000、打印平臺支架4000、旋轉機構5000、移動機構6000及固定機構7000。
[0026]打印平臺3000設于打印平臺支架4000頂端。打印噴頭設于第一打印臂1000中，用于噴射打印材料。第一打印臂1000與第二打印臂2000垂直。第二打印臂2000頂端與第一打印臂1000連接，而第二打印臂2000底端與旋轉機構5000連接。移動機構6000分別與打印平臺支架4000、旋轉機構5000連接。
[0027]其中，旋轉機構5000，用于控制第二打印臂2000沿打印平臺支架4000旋轉，且旋轉機構5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺3000。其中，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺3000后，旋轉機構5000應停止運行，而僅需通過移動機構6000調(diào)整打印噴頭的位置或打印噴頭的位置已滿足要求時則無需調(diào)整，3D打印機即能開始打印。
[0028]移動機構6000，控制旋轉機構5000和第二打印臂2000沿打印平臺支架4000水平移動。因此在旋轉機構5000和移動機構6000的配合作用下，能夠使得該3D打印機在立起打印與收起折疊狀態(tài)之間切換。
[0029]在本實施例中，在立起打印狀態(tài)下，如圖1所示，第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺3000，且打印噴頭正對打印平臺3000，這時3D打印機即可開始正常打印。
[0030]在收起折疊狀態(tài)下，如圖5所示，第二打印臂2000和第一打印臂1000均位于打印平臺3000所處平面與打印平臺支架4000底端所處平面之間，且第一打印臂1000與打印平臺支架4000的距離最短，需要說明的是，第一打印臂1000與打印平臺支架4000距離最短時，3D打印機的體積處于最小的狀態(tài)，這時3D打印機處于收起折疊狀態(tài)。例如若打印平臺支架4000中與第二打印臂2000接觸的側面與相鄰的其他兩個側面均垂直時，那么當?shù)诙蛴”?000緊挨著上述相鄰的其他兩個側面中的一個側面時，即第二打印臂2000與打印平臺支架4000的最短距離為零，而且這時3D打印機的體積最小。
[0031]當旋轉機構5000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000旋轉至分別平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)后，為了克服旋轉機構5000中能夠旋轉的結構在旋轉機構5000停止運行后仍有可能發(fā)生誤旋轉的情況，本實施例通過固定機構7000來克服這一缺陷，具體實現(xiàn)方式如下。
[0032]固定機構7000，安裝于打印平臺支架4000上。當?shù)谝淮蛴”?000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)且旋轉機構5000停止運行后，固定機構7000抑制旋轉機構5000中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉。
[0033]因此，固定結構7000能夠在旋轉機構5000停止運行后，始終保持旋轉機構5000中能夠旋轉的結構處于固定不旋轉的狀態(tài)，以避免發(fā)生誤轉動的情況。而之后該旋轉機構5000仍能隨著移動機構6000的移動而移動，以使得打印噴頭能夠在移動機構6000的控制下，移動到打印平臺3000上不同的位置噴射打印材料，保證打印過程的正常進行。
[0034]具體的，如圖2、圖3、圖4所示，固定結構7000包括銷軸7100。銷軸7100的一端固定于打印平臺支架4000上，另一端懸空并指向旋轉機構5000中能夠旋轉的結構，同時銷軸7100與旋轉機構5000的移動方向處于平行狀態(tài)。
[0035]對應的，為了實現(xiàn)固定機構7000的上述功能，旋轉機構5000中能夠旋轉的結構設有用于穿過銷軸7100的銷孔5110，且銷孔5110的位置，滿足當旋轉機構5000停止運行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)時，銷孔5110與銷軸7100保持同軸的條件。
[0036]因此，只要銷孔5110與銷軸7100保持同軸，就能在旋轉機構5000移動至接近銷軸7100的位置后，使得銷軸7100插入銷孔5110內(nèi)，保持旋轉機構5000中能夠旋轉的結構在旋轉方向上保持現(xiàn)有的角度不變，進而達到抑制旋轉機構5000中能夠旋轉的結構在旋轉機構5000停止運行后發(fā)生誤旋轉的效果。
[0037]可以理解的是，固定機構7000不限于由上述一種情況，只要能夠抑制旋轉機構5000中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉即可。例如通過在打印平臺支架4000上固定一組具有一定長度且能夠移動的卡扣組件，并在旋轉機構5000中能夠旋轉的結構外側設置相應同軸的組件。之后只要旋轉機構5000移動至上述卡扣組件，即可通過卡扣的固定方式來抑制旋轉機構5000中能夠旋轉的結構在旋轉機構5000停止運行后發(fā)生誤旋轉。
[0038]另外，在最初設計安裝時就根據(jù)上述當旋轉機構5000停止運行且第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)時，銷孔5110與銷軸7100保持同軸的條件，將銷軸7100與銷孔5110分別設置于打印平臺支架4000、旋轉機構5000中的能夠旋轉結構的相應位置。之后在3D打印機運行過程中，銷軸7100始終是固定的，而只需要控制旋轉機構5000停止運行的時刻即可。那么只要旋轉機構5000停止運行時，銷軸7100與銷孔5110處于同軸的狀態(tài)，則表明這時第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)。因此，銷軸7100還可以作為旋轉機構5000停止運行的參考基準。
[0039]具體的，固定機構7000還包括相互連接的感應開關和控制器，且控制器還與旋轉機構5000連接。該感應開關和控制器即可用來實現(xiàn)上述控制旋轉機構5000停止運行時刻的功能。
[0040]其中，感應開關，監(jiān)測旋轉機構5000中能夠旋轉的結構的旋轉角度，并在該旋轉角度對應第一打印臂1000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)時，輸出導通信號。感應開關可以設置于旋轉機構5000中能夠旋轉的結構附近，但并沒有具體的位置限制，只要能夠實現(xiàn)上述功能即可。具體來說，感應開關可以選用觸碰開關或光纖開關或其他類型的開關。
[0041]控制器，接收感應開關傳來的信號，并在接收到上述導通信號后控制旋轉機構5000停止運行。因此，當控制器控制旋轉機構5000停止運行時，第一打印臂1000、第二打印臂2000已處于平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)，之后當旋轉機構5000停止運行后，當旋轉機構5000移動至靠近銷軸7100的位置后，即能通過銷軸7100來固定旋轉機構5000中能夠旋轉的結構。
[0042]可以理解的是，用來實現(xiàn)控制旋轉機構5000停止運行的時刻功能的結構不限于上述一種情況，例如可以不設置控制器，而直接由旋轉機構5000實現(xiàn)上述控制器的功能。
[0043]具體的，旋轉機構5000包括支撐單元5100、旋轉單元5200及旋轉電機5300，且支撐單元5100、旋轉單元5200及旋轉電機5300依次連接。
[0044]旋轉電機5300，是旋轉機構5000中的旋轉動力源。其中，旋轉電機5300的罩殼與移動機構6000連接。由于罩殼是靜止而非旋轉的狀態(tài)，因此通過罩殼的連接使得整個旋轉機構5000能夠跟隨移動機構6000的移動而進行移動。而在旋轉機構5000進行旋轉時，則不會帶動移動機構6000進行旋轉，以保證移動機構6000控制第一打印臂1000、第二打印臂2000移動后所處位置的穩(wěn)定性。
[0045]另外，為了保證3D打印機能夠在立起打印狀態(tài)與收起折疊狀態(tài)之間切換，旋轉電機5300至少能夠驅動旋轉單元5200旋轉90度。
[0046]旋轉單元5200，在旋轉電機5300驅動下進行旋轉，即為上述旋轉機構5000中能夠旋轉的結構。具體的，旋轉單元5200包括軸承和軸。
[0047]軸與旋轉電機5300以連軸的方式連接，該連軸方式例如為軸內(nèi)套于旋轉電機5300的轉軸或旋轉電機5300的轉軸內(nèi)套于軸。那么在旋轉電機5300的驅動下，軸5220即能隨著轉動。
[0048]軸承，與支撐單元5100連接，且銷孔5110設于軸承上，如圖2、圖3所示。其中，在軸承的兩側分別設有與銷軸7100銷孔5110，且這兩個銷孔均與同軸，以使得銷軸7100能夠通過銷孔5110穿過軸承，從而抑制軸承在旋轉電機5300停止運行后因其他外力作用發(fā)生誤旋轉的情況。
[0049]可以理解的是，旋轉單元5200的結構不限于上述一種情況，只要能夠實現(xiàn)在旋轉電機5300驅動下進行旋轉的功能即可，例如選用齒輪相關組件組裝而成。
[0050]支撐單元5100，與第二打印臂2000底端連接，并帶動第二打印臂2000進行相應運動。其中，支撐單元5100與第二打印臂2000底端的連接應保證第二打印臂2000能跟隨旋轉單元5200進行相同方向的旋轉。例如，如圖2所示，使得第二打印臂2000靠近旋轉單元5200的一面與旋轉電機5300的轉軸垂直。
[0051]在本實施例中，支撐單元5100由金屬或其他硬度較強的材料制成，且支撐單元5100為長方體或正方體，以保證支撐單元5100與第二打印臂2000底端有較大的接觸面，以達到加強穩(wěn)固的作用。
[0052]那么，由于旋轉電機5300至少能夠旋轉90度，因此通過旋轉單元5200和支撐單元5100，第二打印臂2000與第一打印臂1000同樣至少能夠旋轉90度。若第二打印臂2000、第一打印臂1000分別垂直、平行于打印平臺3000時，通過旋轉機構5000旋轉90度后，即可將第二打印臂2000、第一打印臂1000旋轉至均與打印平臺平行的狀態(tài)，這時第二打印臂2000和第一打印臂1000則均位于打印平臺3000所處平面與打印平臺支架4000底端所處平面之間。
[0053]可以理解的是，旋轉機構5000的結構并不限于上述一種情況，只要能夠實現(xiàn)用于控制第二打印臂2000沿打印平臺支架4000旋轉，且旋轉機構5000至少控制第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺3000即可，例如不設置支撐單元5100而直接通過旋轉單元5200來帶動第二打印臂2000進行相應運動。
[0054]具體的，移動機構6000，用于控制旋轉機構5000和第二打印臂2000沿打印平臺支架4000水平移動?？梢岳斫獾氖?，由于第二打印臂2000與第一打印臂1000連接，因此第二打印臂2000旋轉或移動，也會相應帶動第一打印臂1000進行相應旋轉或移動。
[0055]具體的，移動機構6000如圖3所示，包括支撐結構6100、移動電機6200、滑塊6300和絲桿6400。
[0056]支撐結構6100，其兩端固定于打印平臺支架4000并與銷軸7100平行，用于保持滑塊6300沿打印平臺支架4000進行水平直線運動。在本實施例中，支撐結構6100位于打印平臺支架4000的最接近第二打印臂2000的側面的附近，那么滑塊6300則沿該側面進行水平方向的直線運動。同時支撐結構6100垂直貫穿于旋轉電機5300與第二打印臂2000之間。
[0057]另外，為了保證3D打印機能夠在打印平臺3000上的任意位置進行打印，支撐結構6100的長度大于打印平臺3000上正對于第二打印臂2000的側邊的長度。
[0058]同時，對于支撐結構6100來說，最理想的狀態(tài)就是在能夠滿足打印需求的情況下，當?shù)诙蛴”?000移動至支撐結構6100的一端，并將第二打印臂2000旋轉90度后，不僅第二打印臂2000和第一打印臂1000均處于打印平臺3000所處平面與打印平臺支架4000底端所處平面之間，而且第一打印臂1000恰好位于與打印平臺支架4000距離最近的位置。如此，支撐結構6100的長度既能滿足需求，又不會造成資源浪費。
[0059]具體的，支撐結構6100包括兩根相互平行的直線光軸，以使得滑塊6300保持平衡進而沿直線進行水平運動。
[0060]可以理解的是，支撐結構6100并不限于上述一種情況，只要能夠保持滑塊6300沿打印平臺支架4000進行水平直線運動即可，例如支撐結構6100選用兩根以上直線光軸。[0061 ] 移動電機6200，固定于打印平臺支架4000上，并與滑塊6300連接，且移動電機6200用于驅動滑塊6300進行移動。因此，在移動電機6200的驅動下，滑塊6300即能夠沿支撐結構6100作直線移動。在本實施例中，銷軸7100與打印平臺支架4000連接的一端靠近移動電機6200所在的位置。
[0062]具體的，移動電機6200通過與其相連接的絲桿6400來驅動滑塊6300，以使得滑塊6300進行移動。
[0063]可以理解的是，移動電機6200驅動滑塊6300的方式不限于上述一種情況，只要能夠使得滑塊6300移動即可，例如移動電機6200可通過皮帶的方式來驅動滑塊6300。
[0064]滑塊6300，與旋轉機構5000中處于固定狀態(tài)的結構連接。在本實施例中，由于旋轉電機5300的罩殼處于固定狀態(tài)而不會發(fā)生旋轉，因此將滑塊6300與旋轉電機5300的罩殼連接。同時滑塊6300用于帶動旋轉機構5000及第二打印臂2000進行移動。由此可見，在移動機構6000中，滑塊6300是使得旋轉機構5000跟隨移動機構6000的移動而進行移動的連接橋梁。當滑塊6300移動，則會通過旋轉電機5300的罩殼帶動旋轉機構5000進行相應移動。
[0065]具體的，如圖3所示，滑塊6300內(nèi)部設有用于穿過支撐結構6100的通孔。當支撐機構6100為兩根直線光軸時，則滑塊6300內(nèi)部需在對應穿過支撐結構6100的位置處設置相應的兩個通孔。
[0066]可以理解的是，滑塊6300的結構不限于上述一種情況，只要能夠實現(xiàn)在移動電機6200的驅動下帶動旋轉機構5000及第二打印臂2000移動即可，例如若移動電機6200通過皮帶來驅動滑塊6300移動時，滑塊6300的結構則需做相應改變。
[0067]具體的，打印平臺支架4000設有容納腔，用于容納移動機構6000或旋轉機構5000中除了用于支撐第二打印臂2000的結構的其他結構或固定機構7000，以便增強3D打印機的外觀設計美感。在本實施例中，用于支撐第二打印臂2000的結構為支撐單元5100。因此，除了支撐單元5100外，旋轉機構5000、移動機構6000及固定機構7000中所有的其他結構都可以設于容納腔內(nèi)，或者只將一部分靠近打印平臺支架4000的結構設于容納腔內(nèi)，例如旋轉電機5300。
[0068]因此，在一實施例中，若需要將3D打印機轉換至立起打印狀態(tài)時，可以采取的方式為:首先通過旋轉電機5300控制旋轉單元5200、支撐單元5100旋轉進而控制第二打印臂2000進行旋轉，并至第一打印臂1000、第二打印臂2000分別平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)后停止運行。然后再通過移動電機6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進行移動，當旋轉單元5200移動至靠近銷軸7100的位置后，銷軸7100即通過銷孔5110穿過旋轉單元5200。之后若3D打印機已經(jīng)轉換至立起打印狀態(tài)，即可開始打印或者再通過移動機構6000來移動第一打印臂1000、第二打印臂2000的位置進而使得3D打印機轉換至立起打印狀態(tài)。
[0069]若需要將3D打印機轉換至收起折疊狀態(tài)時，可以采取的方式為:首先通過移動電機6200控制滑塊6300以控制第二打印臂2000進行與上述立起打印狀態(tài)相反的移動方向移動，并移動至對應于收起折疊狀態(tài)下第二打印臂2000應處于的位置。在上述移動過程中，隨著旋轉單元5200的移動銷軸7100最終會移出旋轉單元5200中能夠旋轉的結構，之后旋轉單元5200即能夠在旋轉電機5300的控制下進行旋轉。再通過旋轉電機5300控制旋轉單元5200旋轉以控制第二打印臂2000進行旋轉，最終使得3D打印機轉換至收起折疊狀態(tài)。
[0070]綜上所述，當?shù)谝淮蛴”?000、第二打印臂2000分別切換至平行、垂直于打印平臺3000的狀態(tài)后，旋轉機構5000停止運行，之后僅需通過移動機構6000調(diào)整位置或者當打印噴頭已經(jīng)位于合適的位置，則無需通過移動機構6000調(diào)整，3D打印機即能開始打印。而當旋轉機構5000停止運行后，旋轉機構5000中能夠旋轉的結構在其他外力的碰撞作用下可能進行相應旋轉運動，從而使得第二打印臂2000及打印噴頭發(fā)生誤旋轉，導致打印精度下降。而在本實施例提供的3D打印機中，在旋轉機構5000停止運行后通過固定機構7000來抑制旋轉機構5000中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉，從而使得第一打印臂1000、第二打印臂2000在打印過程中始終保持平行、垂直于打印平臺的狀態(tài)，因此提高了打印精度。
[0071]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0072]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種3D打印機，包括打印噴頭、相互垂直的第一打印臂與第二打印臂、打印平臺及打印平臺支架，所述打印噴頭設于所述第一打印臂中，所述第二打印臂頂端與所述第一打印臂連接，所述打印平臺支架頂端設有打印平臺，其特征在于，在所述第二打印臂和打印平臺支架之間還設有旋轉機構、移動機構和固定機構;所述旋轉機構與所述第二打印臂底端連接，所述移動機構分別與所述打印平臺支架、所述旋轉機構連接； 所述旋轉機構控制所述第二打印臂沿所述打印平臺支架旋轉，且所述旋轉機構至少控制所述第一打印臂、第二打印臂分別平行、垂直于所述打印平臺；所述移動機構，控制所述旋轉機構和第二打印臂沿所述打印平臺支架水平移動;所述固定機構安裝于所述打印平臺支架上，且當所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺的狀態(tài)且所述旋轉機構停止運行后，所述固定機構抑制所述旋轉機構中能夠旋轉的結構因其他外力作用發(fā)生旋轉。2.根據(jù)權利要求1所述的3D打印機，其特征在于，所述固定機構包括銷軸;所述旋轉機構中能夠旋轉的結構設有用于穿過所述銷軸的銷孔，且所述銷孔的位置，滿足當所述旋轉機構停止運行且所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺時，使得所述銷孔與銷軸保持同軸的條件。3.根據(jù)權利要求2所述的3D打印機，其特征在于，所述固定機構還包括相互連接的感應開關和控制器，且所述控制器與所述旋轉機構連接;所述感應開關，監(jiān)測所述旋轉機構中能夠旋轉的結構的旋轉角度，并在所述旋轉角度對應所述第一打印臂、第二打印臂分別切換至平行、垂直于所述打印平臺的狀態(tài)時輸出導通信號;所述控制器，根據(jù)所述導通信號控制所述旋轉機構停止運行。4.根據(jù)權利要求2所述的3D打印機，其特征在于，所述旋轉機構包括依次連接的支撐單元、旋轉單元及旋轉電機； 所述旋轉單元在所述旋轉電機驅動下進行轉動;所述支撐單元與所述第二打印臂底端連接，且所述支撐單元帶動所述第二打印臂運動。5.根據(jù)權利要求4所述的3D打印機，其特征在于，所述旋轉單元包括軸承和軸;所述軸與所述旋轉電機連接;所述軸承與所述支撐單元連接，且所述銷孔設于所述軸承上。6.根據(jù)權利要求2至5中任一權利要求所述的3D打印機，其特征在于，所述移動機構包括支撐結構、移動電機和滑塊;所述支撐結構的兩端固定于所述打印平臺支架且所述支撐結構平行于所述銷軸，所述支撐結構用于保持所述滑塊沿所述打印平臺支架進行水平直線運動;所述移動電機，固定于所述打印平臺支架上并與所述滑塊連接，且所述移動電機用于驅動所述滑塊進行移動;所述滑塊與所述旋轉機構中處于固定狀態(tài)的結構連接，且所述滑塊用于帶動所述旋轉機構及第二打印臂進行移動。7.根據(jù)權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述移動機構還包括與所述移動電機連接的絲桿，且所述移動電機通過所述絲桿控制所述滑塊移動。8.根據(jù)權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述滑塊設有用于穿過所述支撐結構的通孔。9.根據(jù)權利要求6所述的3D打印機，其特征在于，所述支撐結構包括兩根相互平行的直線光軸。10.根據(jù)權利要求1至5及權利要求7至9中任一權利要求所述的3D打印機，其特征在于，所述打印平臺支架設有容納腔，且所述移動機構、旋轉機構除了用于支撐所述第二打印臂的結構的其他結構或固定機構位于所述容納腔內(nèi)。
【文檔編號】B29C67/00GK205522507SQ201521008490
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月7日
【發(fā)明人】沈楊, 章贛陽, 付兆彬, 曾祥存, 韓加軍
【申請人】深圳長朗科技有限公司