一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其中，所述自動切削設(shè)備包括基座、沖壓驅(qū)動裝置、用于支撐所述沖壓驅(qū)動裝置的支架、控制器和可在導(dǎo)軌上移動的移料裝置；所述沖壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)置有模切刀安裝座，所述模切刀安裝座對應(yīng)注塑件的膠口的位置設(shè)置有模切刀；本實用新型通過控制器控制移料裝置移動到模切刀的下方，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后控制移料裝置移出。由此實現(xiàn)了膠口切削的自動化，無需人工切削，提高了操作的安全性。
【專利說明】
一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及注塑成型領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑件在注塑完成后要對注塑件進行切削，將注塑件膠口端切削平整，使得注塑件邊緣整齊平整，滿足注塑件產(chǎn)品的質(zhì)量要求。
[0003]現(xiàn)有的注塑件的膠口切削設(shè)備，通常是搬動壓力機手柄使得模切刀將膠口切斷，由于采用手動切削，剪切工具容易傷到人手，自動化水平和設(shè)備安全防護能力還有待提升。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，通過控制器控制移料裝置和沖壓驅(qū)動裝置配合運動，實現(xiàn)了自動切削注塑件，提高了操作的安全性。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，包括基座、沖壓驅(qū)動裝置和用于支撐所述沖壓驅(qū)動裝置的支架，所述基座上設(shè)置有平行的兩條導(dǎo)軌，所述沖壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)置有模切刀安裝座，所述模切刀安裝座對應(yīng)注塑件的膠口的位置設(shè)置有模切刀;所述自動切削設(shè)備還包括:控制器和可在導(dǎo)軌上移動的移料裝置，以及用于控制移料裝置移動到模切刀的下方，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后控制移料裝置移出的控制器;所述控制器連接所述移料裝置和沖壓驅(qū)動裝置。
[0008]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述控制器包括:用于檢測移料裝置是否移動到模切刀下方的預(yù)定位置的到位檢測裝置，所述到位檢測裝置設(shè)置在一條導(dǎo)軌的一端。
[0009]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述自動切削設(shè)備還包括用于對移料裝置進行限位的限位裝置，所述限位裝置設(shè)置在另一條導(dǎo)軌的一端。
[0010]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述自動切削設(shè)備還包括用于將注塑件放入移料裝置內(nèi)的第一機械手以及用于將切削后的剩余注塑件移出移料裝置的第二機械手；所述第二機械手設(shè)置在所述移料裝置的上部，所述第一機械手設(shè)置在第二機械手的上部。
[0011]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述移料裝置包括可在導(dǎo)軌上移動的移料底座和脫膠口下座，所述脫膠口下座設(shè)置在移料底座上。
[0012]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述沖壓驅(qū)動裝置包括氣缸，所述模切刀安裝座固定在所述氣缸的活塞桿的端部。
[0013]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述到位檢測裝置包括接近開關(guān)。
[0014]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述限位裝置包括固定座、壓縮彈簧和限位桿，所述固定座設(shè)置在基座上，所述壓縮彈簧的一端固定在固定座上，所述壓縮彈簧的另一端與所述限位桿連接。
[0015]所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，所述注塑件上設(shè)置有供第一機械手和第二機械手夾持的凸起。
[0016]有益效果:本實用新型中提供一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其中，所述自動切削設(shè)備包括基座、沖壓驅(qū)動裝置、用于支撐所述沖壓驅(qū)動裝置的支架、控制器和可在導(dǎo)軌上移動的移料裝置;所述沖壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)置有模切刀安裝座，所述模切刀安裝座對應(yīng)注塑件的膠口的位置設(shè)置有模切刀;本實用新型通過控制器控制移料裝置移動到模切刀的下方，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后控制移料裝置移出。由此實現(xiàn)了膠口切削的自動化，無需人工切削，提高了操作的安全性。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備的立體圖。
[0018]圖2為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，注塑件的俯視圖。
[0019]圖3為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，脫膠口下座的俯視圖。
[0020]圖4為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，脫膠口下座的正視圖。
[0021]圖5為包含有第一機械手和第二機械手的注塑件的膠口自動切削設(shè)備的立體圖。
[0022]圖6為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備中，各個部件的電路連接關(guān)系圖。
[0023]圖7為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備的切削方法的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型提供一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]請參見圖1，圖1為本實用新型提供的注塑件的膠口自動切削設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述注塑件的膠口自動切削設(shè)備，包括基座10、沖壓驅(qū)動裝置20、用于支撐所述沖壓驅(qū)動裝置20的支架30。所述基座10上設(shè)置有平行的兩條導(dǎo)軌110，所述沖壓驅(qū)動裝置20的下端設(shè)置有模切刀安裝座(圖中未示出)，所述模切刀安裝座對應(yīng)注塑件的膠口的位置設(shè)置有模切刀;所述自動切削設(shè)備還包括:控制器和可在導(dǎo)軌上移動的移料裝置40;所述移料裝置40用于運輸注塑件和切削后的殘余注塑件;所述控制器用于控制移料裝置40移動到模切刀的下方，在移料裝置40到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置20進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置20復(fù)位后控制移料裝置40移出。所述控制器連接所述移料裝置40、沖壓驅(qū)動裝置20。
[0026]本實用新型通過控制器控制移料裝置移動到模切刀的下方，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后控制移料裝置移出。由此實現(xiàn)了膠口切削的自動化，無需人工切削，提高了操作的安全性。
[0027]所述沖壓驅(qū)動裝置20包括氣缸210，所述模切刀安裝座固定在所述氣缸的活塞桿220的端部。所述支架30包括頂板和中板，所述中板通過四根立柱固定在基座10上，所述模切刀安裝座設(shè)置在所述中板下方，所述中板設(shè)置有供活塞桿220穿過的過孔。所述中板用于在氣缸的活塞桿220復(fù)位時，用于給模切刀安裝座限位，防止活塞桿220收縮過度，同時所述中板也能加強支架30的結(jié)構(gòu)強度。所述頂板同樣通過四根立柱固定在中板上，所述氣缸210固定的頂板上。所述氣缸210的輸氣通道上設(shè)置有電磁閥，所述控制器與所述電磁閥電連接，所述控制器通過控制電磁閥來控制氣缸210中氣體的輸入，由此控制活塞桿220的伸出和收縮。
[0028]所述移料裝置40設(shè)置在兩個導(dǎo)軌110上，可通過螺桿或者輪子在導(dǎo)軌110上運動，其內(nèi)置有步進電機，由步進電機驅(qū)動螺桿或者輪子在導(dǎo)軌110上運動。所述移料裝置40初始化的情況下位于導(dǎo)軌110的右端。通過設(shè)置移料裝置40，無需人工上料和排料，提高了生產(chǎn)的安全性，提高了切削設(shè)備的自動化程度。
[0029]進一步的，所述移料裝置40包括可在導(dǎo)軌110上移動的移料底座420和脫膠口下座410，所述脫膠口下座410設(shè)置和固定在移料底座420上。所述步進電機、螺桿或者輪子等驅(qū)動裝置設(shè)置在移料底座420內(nèi)。所述移料底座420頂部還設(shè)置并固定有收容框430，所述脫膠口下座410固定在收容框430內(nèi)，設(shè)置收容框430可以防止注塑件在運輸、切削過程中掉落。所述移料底座420上還設(shè)置有用于檢測移料底座420位置的位置檢測裝置，所述位置檢測裝置將檢測到的位置信號輸出給所述控制器。所述位置檢測裝置為到位檢測傳感器，具體為電容式接近傳感器，也可以是紅外傳感器、磁傳感器等。
[0030]請參閱圖2，所述注塑件上設(shè)置有供第一機械手和第二機械手夾持的凸起710，設(shè)置凸起710，便于機械手上料和下料。所述注塑件還包括多個最終需要得到的產(chǎn)品720以及連接各個產(chǎn)品720的連接部730。所述凸起710設(shè)置在所述連接部730上，優(yōu)選的，設(shè)置在所述連接部730的中部，切削后，機械手可夾持凸起710將殘余的注塑件轉(zhuǎn)移。
[0031]請一并參閱圖3和圖4，所述脫膠口下座410對應(yīng)所述產(chǎn)品720的位置設(shè)置有下料通孔411，產(chǎn)品720被切削下來后，從下料通孔411中流入到下一工序。所述脫膠口下座410的兩端還設(shè)置有用于給模切刀安裝座定位的空心圓柱412，所述模切刀安裝座上對應(yīng)設(shè)置有與所述空心圓柱412適配的圓柱體。進一步的，所述脫膠口下座410的中部設(shè)置有用于給模切刀安裝座定位的定位孔413，所述模切刀安裝座上對應(yīng)設(shè)置有與所述定位孔413適配的定位柱。由于沖壓切削時沖擊力較大，容易使注塑件偏移，造成膠口缺陷，因此，采用多個和多種方式的定位，有效的提高了切削精度和產(chǎn)品質(zhì)量。所述脫膠口下座410對應(yīng)注塑件膠口的位置設(shè)置一對擋塊414，兩個擋塊414對稱設(shè)置用于卡合固定所述注塑件，防止注塑件軸向移動。所述脫膠口下座410對應(yīng)模切刀的位置設(shè)置有退刀槽415，避免模切刀損壞所述脫膠口下座410。所述模切刀的刀口是上寬下窄的刀口，因此，所述退刀槽415的上部還設(shè)置有與所述模切刀配合的斜面。
[0032]請繼續(xù)參閱圖1，所述自動切削設(shè)備還包括用于對移料裝置40進行限位的限位裝置50，所述限位裝置50設(shè)置在另一條導(dǎo)軌110的一端(S卩，左端)。換而言之，所述限位裝置50設(shè)置在兩條導(dǎo)軌110之間，并靠近外側(cè)的導(dǎo)軌的一端。所述限位裝置50包括固定座510、壓縮彈簧520和限位桿530，所述固定座510設(shè)置在基座10上，所述壓縮彈簧520的一端固定在固定座510上，所述壓縮彈簧520的另一端與所述限位桿530連接。由于設(shè)置有壓縮彈簧520，不僅能限定移料裝置40的移動位置，還能在移料裝置40向左發(fā)生偏移后，利用彈力將其推回應(yīng)有的位置，無需人工調(diào)節(jié)。
[0033]進一步的，請參閱圖5，所述自動切削設(shè)備還包括用于將注塑件放入移料裝置40內(nèi)的第一機械手70以及用于將切削后的剩余注塑件移出移料裝置的第二機械手80;本實施例中，所述第二機械手80設(shè)置在所述移料裝置的上部，所述第一機械手70設(shè)置在第二機械手80的上部。設(shè)置兩個機械手用于上料和排料，實現(xiàn)了上料和排料的自動化，無需人工即可完成整個切削工序，極大的提高了切削設(shè)備的自動化程度。由此可見，只需將所述自動切削設(shè)備置于兩個傳送帶之間，即可實現(xiàn)注塑件的全自動化生產(chǎn)，安全可靠，效率高。所述第一機械手70設(shè)置在一個豎向設(shè)置(Y方向)的第一懸臂710上，所述第一機械手70可在第一懸臂710上做往復(fù)運動，具體可通過氣缸加導(dǎo)軌的傳動方式進行運動，也可以通過螺桿加導(dǎo)軌的傳動方式進行運動，此為常規(guī)傳動，在此不再贅述。對應(yīng)的膠口切削的上一工序的傳送帶也設(shè)置在第二機械手80的上部。所述第二機械手80設(shè)置在一個橫向設(shè)置(X方向)的第二懸臂810上，所述第二機械手80可在第二懸臂810上做往復(fù)運動，具體可通過氣缸加導(dǎo)軌的傳動方式進行運動，也可以通過螺桿加導(dǎo)軌的傳動方式進行運動，此為常規(guī)傳動，在此不再贅述。對應(yīng)的，膠口切削的下一工序的傳送帶設(shè)置在第二機械手80的下部。當(dāng)然，在其他實施例中，第一機械手70和第二機械手80的位置也可以對調(diào)，或者設(shè)置在同一平面內(nèi)，只需根據(jù)入料和出料的傳送帶的位置進行設(shè)置即可，本實用新型不作限定。
[0034]進一步的，所述控制器包括到位檢測裝置60和主控板，所述到位檢測裝置60用于檢測移料裝置40是否移動到模切刀下方的預(yù)定位置，所述到位檢測裝置60設(shè)置在一條導(dǎo)軌110的一端，如圖1所示，所述到位檢測裝置60設(shè)置在兩條導(dǎo)軌110之間，并靠近里側(cè)的導(dǎo)軌的一端。優(yōu)選的，所述到位檢測裝置包括接近開關(guān)。
[0035]所述主控板，用于接收到位置檢測裝置輸出的位置信息，根據(jù)所述位置信號，在移料裝置40復(fù)位時(S卩，移料裝置40位于導(dǎo)軌右端時)，啟動第一機械手，使第一機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將注塑件放入移料裝置40內(nèi)；在注塑件放入移料裝置40內(nèi)后(可通過時間間隔來判斷)，控制移料裝置40移動到模切刀下方的預(yù)定位置，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位(即切削后縮回活塞桿)后控制移料裝置40移動到導(dǎo)軌的右端(復(fù)位);根據(jù)位置檢測裝置輸出的位置信息，啟動第二機械手，使第二機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將切削后的剩余注塑件移出移料裝置40;由此完成一個切削周期，后續(xù)按此周期循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)注塑件的自動切削加工。所述接近開關(guān)與所述主控板電連接，所述主控板還連接所述移料裝置、第一機械手、第二機械手和沖壓驅(qū)動裝置(電磁閥)等，所述主控板優(yōu)選設(shè)置在所述基座10內(nèi)。本實施例中，所述主控板由MCU和PCB板構(gòu)成，MCU設(shè)置在所述PCB板上，所述主控板對應(yīng)的連接關(guān)系如圖6所示。在其他實施例中，所述主控板可以由工控機代替，所述工控機的作用與所述主控板相同，在此不再贅述。
[0036]所述自動切削設(shè)備還包括警報提醒裝置，所述主控板還用于在移料裝置40未移動到預(yù)定位置時，啟動警報提醒裝置發(fā)出聲光警報。所述警報提醒裝置包括蜂鳴器和LED燈。
[0037]基于上述實施例中的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，本實用新型還提供一種切削方法，請參閱圖7，所述切削方法包括如下步驟:
[0038]S10、第一機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將注塑件放入移料裝置內(nèi)。具體包括:主控板接收到位置檢測裝置輸出的位置信息，根據(jù)所述位置信號，在移料裝置復(fù)位時，啟動第一機械手，使第一機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將注塑件放入移料裝置內(nèi)。
[0039]S20、放置有注塑件的移料裝置移動到模切刀的下方。具體的，在注塑件放入移料裝置內(nèi)后，主控板控制移料裝置移動到模切刀下方的預(yù)定位置。
[0040]S30、在移料裝置到位后，沖壓驅(qū)動裝置向下沖壓，對注塑件進行切削。具體的，在移料裝置到位后，主控板啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，使產(chǎn)品從連接部中分離出來。
[0041]S40、沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后，移料裝置移出工作位。具體的，所述主控板在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后，控制移料裝置移動到導(dǎo)軌的右端復(fù)位。
[0042]S50、第二機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將切削后的剩余注塑件移出移料裝置。具體的，所述主控板根據(jù)位置檢測裝置輸出的位置信息，啟動第二機械手，使第二機械手按預(yù)先設(shè)定的運動軌跡將切削后的剩余注塑件移出移料裝置。
[0043]S60、重復(fù)上述步驟SlO至S50。
[0044]由于本實用新型提供的切削方法的切削原理、過程在上述切削設(shè)備的實施例中已詳細參數(shù)，在此不再贅述。
[0045]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種注塑件的膠口自動切削設(shè)備，包括基座、沖壓驅(qū)動裝置和用于支撐所述沖壓驅(qū)動裝置的支架，其特征在于，所述基座上設(shè)置有平行的兩條導(dǎo)軌，所述沖壓驅(qū)動裝置的下端設(shè)置有模切刀安裝座，所述模切刀安裝座對應(yīng)注塑件的膠口的位置設(shè)置有模切刀;所述自動切削設(shè)備還包括:可在導(dǎo)軌上移動的移料裝置，以及用于控制移料裝置移動到模切刀的下方，在移料裝置到位后啟動沖壓驅(qū)動裝置進行沖壓，在沖壓驅(qū)動裝置復(fù)位后控制移料裝置移出的控制器;所述控制器連接所述移料裝置和沖壓驅(qū)動裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括:用于檢測移料裝置是否移動到模切刀下方的預(yù)定位置的到位檢測裝置，所述到位檢測裝置設(shè)置在一條導(dǎo)軌的一端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述自動切削設(shè)備還包括用于對移料裝置進行限位的限位裝置，所述限位裝置設(shè)置在另一條導(dǎo)軌的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述自動切削設(shè)備還包括用于將注塑件放入移料裝置內(nèi)的第一機械手以及用于將切削后的剩余注塑件移出移料裝置的第二機械手;所述第二機械手設(shè)置在所述移料裝置的上部，所述第一機械手設(shè)置在第二機械手的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述移料裝置包括可在導(dǎo)軌上移動的移料底座和脫膠口下座，所述脫膠口下座設(shè)置在移料底座上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述沖壓驅(qū)動裝置包括氣缸，所述模切刀安裝座固定在所述氣缸的活塞桿的端部。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述到位檢測裝置包括接近開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述限位裝置包括固定座、壓縮彈簧和限位桿，所述固定座設(shè)置在基座上，所述壓縮彈簧的一端固定在固定座上，所述壓縮彈簧的另一端與所述限位桿連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑件的膠口自動切削設(shè)備，其特征在于，所述注塑件上設(shè)置有供第一機械手和第二機械手夾持的凸起。
【文檔編號】B29C45/38GK205631278SQ201620429489
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】顏天寶, 曾宇輝, 魏秋軍, 龍克文
【申請人】佛山市川東磁電股份有限公司