一種注塑成型模具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑成型模具，包括：定模板(100)、動模板(200)、型腔(300)、以及模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400)，模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400)包括：感知器主體，其表面除與型腔接觸面外均設(shè)置有絕緣層，用于與定模模芯構(gòu)成檢測電容的兩極；接線，一端與感知器主體連接，其另一端與電源連接，用于為檢測電容充電，或者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為計算機(jī)傳輸檢測電容在整個注塑周期中的電壓信號。本實用新型的注塑成型模具在整個注塑周期中通過監(jiān)測電壓信號，可以及時獲取注塑周期中型腔內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注塑的固化速率、注塑的收縮率中至少一個，監(jiān)測內(nèi)容豐富，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
-種注塑成型模具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及成型裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種注塑成型模具。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著產(chǎn)品市場競爭激烈的升華，提倡高效、節(jié)能、環(huán)保、低成本就越來越成為企業(yè) 于競爭中取勝的法寶和根本，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一就是對注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程的高效性、品質(zhì)監(jiān) 測和控制的高智能性W及低成本支出、有效資源高效利用等方面提出更高、更具競爭力、更 智能、更自動化的要求。
[0003] 在注塑成型的試模階段，必須對制品的成型工藝進(jìn)行設(shè)置和優(yōu)化，進(jìn)而減少試模 次數(shù)，縮短試模時間。同時注塑成型過程是一種典型的批次過程，維持良好而穩(wěn)定的成型過 程是獲得高質(zhì)量制品的必須條件，而要達(dá)到運(yùn)一條件必須W精準(zhǔn)的注塑過程質(zhì)量控制為基 礎(chǔ)。
[0004] 為了解決上述問題，一般會在注塑成型模具中設(shè)置傳感器，W對注塑成型過程進(jìn) 行監(jiān)測。但是，現(xiàn)有的注塑成型模具一般所能監(jiān)測的信息比較單一(例如壓力傳感器僅測量 注塑周期中的壓力信息），功能單一，難W對整個注塑周期中多方面因素進(jìn)行監(jiān)測。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 為了解決現(xiàn)有具有傳感器的注塑成型模具監(jiān)測信息單一，難W滿足企業(yè)需求的問 題，本實用新型實施例提供了一種注塑成型模具。所述技術(shù)方案如下：
[0006] 本實用新型實施例提供了一種注塑成型模具，所述方法包括:定模板、動模板、由 所述定模板的定模模忍和所述動模板的動模模忍之間用于形成產(chǎn)品的型腔、W及模內(nèi)在線 質(zhì)量感知器，
[0007] 所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器包括：
[000引感知器主體，貫穿設(shè)置在所述動模模忍中且與所述型腔接觸，所述感知器主體表 面除與所述型腔接觸面外均設(shè)置有絕緣層，所述感知器主體用于與所述定模模忍構(gòu)成檢測 電容的兩極；
[0009] 接線，一端與所述感知器主體連接，其另一端與電源連接，用于為所述檢測電容充 電，或者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為所述計算機(jī)傳輸所述檢測電容在整個注塑周期中 的電壓信號，所述電壓信號用于在線監(jiān)控注塑周期中所述型腔內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注 塑的固化速率、注塑的收縮率中至少一個。
[0010] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器還包括：
[0011] 電壓信號放大器，與所述接線連接，用于放大所述電壓信號；
[0012] 模數(shù)轉(zhuǎn)化器，與所述電壓信號放大器連接，用于將所述電壓信號放大器放大的電 壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0013] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器還包括： 接線固定螺絲，與所述接線的一端固定連接，用于將所述接線的一端與所述感知器主體固 定連接。
[0014] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述感知器主體采用模具鋼材料制 備。
[0015] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述感知器主體為回轉(zhuǎn)體，所述感 知器主體與所述型腔接觸的一端的直徑范圍為1mm~5mm。
[0016] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述注塑成型模具還包括:設(shè)置在 所述動模模忍上的動模鑲件，所述感知器主體貫穿設(shè)置在所述動模鑲件中。
[0017] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述感知器主體安裝在所述型腔的 前端或末端，所述型腔的前端為所述型腔靠近所述注塑成型模具進(jìn)誘口的一端，所述型腔 的末端為遠(yuǎn)離所述注塑成型模具進(jìn)誘口的一端。
[0018] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述感知器主體的絕緣層由氧化侶 陶瓷或氧化錯陶瓷制備，其厚度為0.02mm~0.50mm。
[0019] 在本實用新型實施例上述的注塑成型模具中，所述接線為防靜電感應(yīng)電線。
[0020] 本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0021] 通過定模板、動模板、模內(nèi)在線質(zhì)量感知器組成注塑成型模具，其中，模內(nèi)在線質(zhì) 量感知器由感知器主體和接線構(gòu)成，感知器主體貫穿設(shè)置在注塑成型模具的動模模忍中且 與注塑模塊的型腔接觸，感知器主體表面除與型腔接觸面外均設(shè)置有絕緣層，W用于與定 模模忍構(gòu)成檢測電容的兩極，接線一端與感知器主體連接，其另一端與電源連接，用于為檢 測電容充電，或者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為計算機(jī)傳輸檢測電容在整個注塑周期中 的電壓信號，該電壓信號用于在線監(jiān)控注塑周期中型腔內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注塑的固 化速率、注塑的收縮率中至少一個。該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器是基于電容的介電常數(shù)變化，而 引起檢測電容中電壓信號的變化來工作的，運(yùn)樣裝配有該莫內(nèi)在線質(zhì)量感知器的注塑成型 模具，能夠在線監(jiān)控注塑周期中型腔內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注塑的固化速率、注塑的收 縮率中至少一個，監(jiān)測內(nèi)容豐富，能有效反映出注塑周期中多種需要關(guān)注的注塑信息，實用 性強(qiáng)，此外，該注塑成型模具裝配的模內(nèi)在線質(zhì)量感知器利用了現(xiàn)有注塑成型模具的定模 模忍作為檢測電容的一個電極，有效降低了模內(nèi)在線質(zhì)量感知器的結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、和制 造成本，使得該注塑成型模具的制造成本低，經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0022] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實 施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖 獲得其他的附圖。
[0023] 圖1是本實用新型實施例提供的一種注塑成型模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2是本實用新型實施例提供的一種模內(nèi)在線質(zhì)量感知器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3是本實用新型實施例提供的一種檢測電容成型原理的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4是本實用新型實施例提供的一種電壓信號的檢測結(jié)果圖；
[0027] 圖5是本實用新型實施例提供的一種模內(nèi)在線質(zhì)量感知器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖6是本實用新型實施例提供的一種模內(nèi)在線質(zhì)量感知器安裝位示意圖。
【具體實施方式】
[0029] 為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新 型實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0030] 實施例
[0031] 本實用新型實施例提供了一種注塑成型模具，適用于各種非導(dǎo)電填充材料，參見 圖1，該注塑成型模具可W包括:定模板100、動模板200、由定模板100的定模模忍110和動模 板200的動模模忍210之間用于形成產(chǎn)品的型腔300(圖1中型腔300顯示得比較小，具體可W 參考圖3)、W及模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400。
[0032] 參見圖2,該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400可W包括：
[0033] 感知器主體1，貫穿設(shè)置在動模模忍210中且與型腔300接觸（即感知器主體1插裝 在動模模忍210中，且其一端端面與型腔300接觸，在實際應(yīng)用中，感知器主體1與型腔300接 觸面，同動模模忍210與型腔300接觸面處于同一平面），感知器主體1表面除與型腔210接觸 面外均設(shè)置有絕緣層，感知器主體1用于與定模模忍110構(gòu)成檢測電容的兩極。
[0034] 接線2,一端與感知器主體1連接，其另一端與電源連接，用于為檢測電容充電，或 者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為計算機(jī)傳輸檢測電容在整個注塑周期中的電壓信號，該 電壓信號用于在線監(jiān)控注塑周期中型腔300內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注塑的固化速率、注 塑的收縮率中至少一個。在實際應(yīng)用中，由于一般的計算機(jī)都具有電源，接線2的另一端可 W與計算機(jī)連接，既通過計算機(jī)為檢測電容充電，又為計算機(jī)傳輸檢測電容在整個注塑周 期中的電壓信號。
[0035] 在本實施例中，參見圖3,感知器主體1表面除與型腔210接觸面外均設(shè)置有絕緣 層，并與定模模忍110之間隔有型腔300,感知器主體1和定模模忍110-般都由導(dǎo)電材料制 備，在空氣絕緣的型腔300作用下，形成檢測電容，其中，感知器主體1可W在外接電源的作 用下充電，而定模模忍110則接地。
[0036] 進(jìn)一步地，該檢測電容的容值在模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400安裝好后，僅取決于介電 常數(shù)，而介電常數(shù)則取決于感知器主體1與定模模忍110之間的介質(zhì)了。在整個注塑周期中， 型腔300中由空氣逐漸填充熱烙的填充材料，然后由熱烙的填充材料冷卻至固態(tài)填充材料， 在檢測電容的充電電荷量一定的條件下，其檢測電容的電壓與介電常數(shù)成反比例關(guān)系。具 體地，可W參見如下公式：
[0037]
[003引其中，U為電壓信號，C為檢測電容的電容值，Q為檢測電容的充電電荷量，A為感知 器主體1與定模模忍110的正對面積，D為感知器主體1與定模模忍110之間的距離，e為介電 常數(shù)。
[0039]參見圖4,在整個注塑周期中，首先經(jīng)歷關(guān)模階段，即定模板100與動模板200接觸 在一起，此時，檢測電容在經(jīng)過充電后開始生效，且由于型腔300內(nèi)僅為空氣，檢測電容的介 電常數(shù)保持不變，相應(yīng)的電壓信號保持不變;然后開始向型腔300中勻速注入填充材料（即 圖3中的注射階段），由于填充材料的介電常數(shù)小于空氣的介電常數(shù)，隨著填充材料的不斷 注入，檢測電容的介電常數(shù)隨之減小，相應(yīng)的電壓信號則隨之變大；隨著型腔300注滿填充 材料后，將進(jìn)入保壓階段，即仍會有少量的填充材料注入到型腔300中，W填補(bǔ)先注入的填 充材料因固化收縮而形成的間隙，在保壓階段中，由于仍會有填充材料的注入，檢測電容的 介電常數(shù)仍會有少量的減小，相應(yīng)的電壓信號則隨之有少量的增大;保壓階段過后開始進(jìn) 入冷卻階段，此時，停止向型腔300中注入填充材料，液態(tài)的填充材料開始冷卻成固態(tài)，檢測 電容的介電常數(shù)隨之有所增大；最后，當(dāng)填充材料冷卻成型后，打開模具（即進(jìn)入開模階 段），檢測電容隨著定模板100與動模板200的分離而失效。
[0040]此外，在整個注塑周期內(nèi)，模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400的電壓信號如圖3所示，可見， 電壓信號在不同階段的變化特點是不同的，分別反映了不同階段的過程及填充材料的質(zhì)量 信息。具體地如下：
[0041 ]在注射階段，隨著液態(tài)填充材料被注入型腔，電容極板間的空氣介質(zhì)迅速被液態(tài) 填充材料取代，電壓信號顯著增加。與該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400連接的計算機(jī)可W利用運(yùn) 個信號對液態(tài)填充材料前端在型腔300中的位置進(jìn)行檢測，進(jìn)而得到填充材料的填充速度 (例如:在相距預(yù)設(shè)距離處分設(shè)多個模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400,然后比較多個模內(nèi)在線質(zhì)量 感知器400開始檢測到電壓信號顯著增加的時間差，W此來計算填充速度）。
[0042] 在保壓階段，電壓信號斜率發(fā)生明顯變化，上升緩慢，運(yùn)是因為型腔300被充滿后 只有少量液態(tài)填充材料繼續(xù)被壓入(注射)型腔300中，用W補(bǔ)充因填充材料固化收縮而形 成的空間(保壓）。與該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400連接的計算機(jī)可W利用運(yùn)個信號，實現(xiàn)在線 對填充材料的重量進(jìn)行檢測（例如:根據(jù)已知的注射速度，和注射階段持續(xù)的時間，來獲取 填充材料的重量信息）。
[0043] 在冷卻階段，電壓信號變化較為平緩，伴隨有輕微下降趨勢。其原因一方面是液態(tài) 填充材料冷卻凝固后變?yōu)楣腆w，另一方面是由于型腔300內(nèi)形成了微小的空氣層。與該模內(nèi) 在線質(zhì)量感知器400連接的計算機(jī)可W利用利用測量信號結(jié)合過程的工藝特點對產(chǎn)品固化 速率和收縮率進(jìn)行檢測。
[0044] 可選地，參見圖5，該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400還可W包括：
[0045] 電壓信號放大器4,與接線2連接，用于放大電壓信號。
[0046] 模數(shù)轉(zhuǎn)化器5,與電壓信號放大器4連接，用于將電壓信號放大器4放大的電壓信號 轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
[0047] 在本實施例中，將感知器主體1上的電壓信號通過放大并轉(zhuǎn)化為計算機(jī)可識別的 數(shù)字信號，方便與模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400連接的計算機(jī)快速分析處理數(shù)據(jù)。
[004引可選地，參見圖2,感知器主體1上開設(shè)有用于接線2的一端伸入的固定螺絲中屯、孔 (附圖中未標(biāo)示）。
[0049]該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400還可W包括:接線固定螺絲3,與接線2的一端固定連接 (例如:焊接)并與固定螺絲中屯、孔配合(例如螺紋連接），用于將接線2的一端與感知器主體 1固定連接，防止接線2從感知器主體1中脫落出來。
[0化0] 可選地，感知器主體1可W采用模具鋼材料制備(例如:？20、5136、718、71細(xì)等）。 [0化1] 進(jìn)一步地，參見圖2,感知器主體1可W為回轉(zhuǎn)體，感知器主體1與型腔300接觸的一 端的直徑范圍為1mm~5mm，具體尺寸可根據(jù)設(shè)計需要定制。
[0052]進(jìn)一步地，參見圖1，注塑成型模具還包括:設(shè)置在動模模忍210上的動模鑲件220， 感知器主體1貫穿設(shè)置在動模鑲件220中。
[0053] 在實際應(yīng)用中，由于受成型產(chǎn)品形狀的限制，當(dāng)成型產(chǎn)品的形狀不太規(guī)則，需要采 用動模鑲件220進(jìn)行輔助時，感知器主體1可W貫穿設(shè)置在動模鑲件220中，當(dāng)然，也可W同 時貫穿設(shè)置在動模模忍210中。
[0054] 可選地，參見圖6,當(dāng)成型產(chǎn)品形狀較為規(guī)則時，即型腔300的形狀較為規(guī)則時，可 W將感知器主體1安裝在型腔300的前端或末端，型腔300的前端為型腔300靠近注塑成型模 具進(jìn)誘口 310的一端，型腔300的末端為遠(yuǎn)離注塑成型模具進(jìn)誘口 310的一端。在本實施例 中，采用上述兩個位置來設(shè)置模內(nèi)在線質(zhì)量感知器400,是因為在型腔300的前端或末端位 置的填充材料的填充狀況，最能全面體現(xiàn)模腔300內(nèi)填充材料成型的填充狀況。
[0055] 可選地，感知器主體1的絕緣層由氧化侶陶瓷或氧化錯陶瓷制備，其厚度為0.02mm ~0.50mm。在本實施例中，感知器主體1的外表面是耐高溫耐摩擦的高度絕緣層，在3000°C W上的高溫下通過1000 Mpa W上的高壓噴涂在金屬基材的表面上，絕緣層的厚度為0.02mm ~0.50mm，其表面經(jīng)過打磨省光加工，尺寸公差可達(dá)到0.005mm~0.0 lmm,表面光潔度可達(dá) 到79?上，隔熱效果在200°C W上，熱噴張系數(shù)接近于鋼，莫氏硬度達(dá)到8.5W上。
[0056] 此外，感知器主體1表面噴涂絕緣層的加工流程如下:感知器主體備料^感知器主 體加工^感知器主體鉆螺絲孔^感知器主體螺絲孔攻螺牙^感知器主體表面絕緣層噴涂 ^絕緣層表面打磨省光加工^模內(nèi)在線質(zhì)量感知器尺寸檢測。
[0057] 可選地，接線2即可為普通電源線也可為防靜電感應(yīng)電線，優(yōu)選為防靜電感應(yīng)電 線，接線固定螺絲3的大小為M2、M3或M4等。
[0058] 本實用新型實施例通過定模板、動模板、模內(nèi)在線質(zhì)量感知器組成注塑成型模具， 其中，模內(nèi)在線質(zhì)量感知器由感知器主體和接線構(gòu)成，感知器主體貫穿設(shè)置在注塑成型模 具的動模模忍中且與注塑模塊的型腔接觸，感知器主體表面除與型腔接觸面外均設(shè)置有絕 緣層，W用于與定模模忍構(gòu)成檢測電容的兩極，接線一端與感知器主體連接，其另一端與電 源連接，用于為檢測電容充電，或者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為計算機(jī)傳輸檢測電容 在整個注塑周期中的電壓信號，該電壓信號用于在線監(jiān)控注塑周期中型腔內(nèi)的注塑速度、 注塑重量、注塑的固化速率、注塑的收縮率中至少一個。該模內(nèi)在線質(zhì)量感知器是基于電容 的介電常數(shù)變化，而引起檢測電容中電壓信號的變化來工作的，運(yùn)樣裝配有該莫內(nèi)在線質(zhì) 量感知器的注塑成型模具，能夠在線監(jiān)控注塑周期中型腔內(nèi)的注塑速度、注塑重量、注塑的 固化速率、注塑的收縮率中至少一個，監(jiān)測內(nèi)容豐富，能有效反映出注塑周期中多種需要關(guān) 注的注塑信息，實用性強(qiáng)，此外，該注塑成型模具裝配的模內(nèi)在線質(zhì)量感知器利用了現(xiàn)有注 塑成型模具的定模模忍作為檢測電容的一個電極，有效降低了模內(nèi)在線質(zhì)量感知器的結(jié)構(gòu) 的復(fù)雜程度、和制造成本，使得該注塑成型模具的制造成本低，經(jīng)濟(jì)性強(qiáng)。
[0059] 上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0060] W上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用W限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種注塑成型模具，其特征在于，包括：定模板（100)、動模板（200)、由所述定模板 (100)的定模模芯（110)和所述動模板（200)的動模模芯（210)之間用于形成產(chǎn)品的型腔 (300)、以及模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400)， 所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400)包括： 感知器主體(1)，貫穿設(shè)置在所述動模模芯(210)中且與所述型腔(300)接觸，所述感知 器主體（1)表面除與所述型腔（210)接觸面外均設(shè)置有絕緣層，所述感知器主體（1)用于與 所述定模模芯（11 〇)構(gòu)成檢測電容的兩極； 接線(2)，一端與所述感知器主體（1)連接，其另一端與電源連接，用于為所述檢測電容 充電，或者，其另一端與計算機(jī)連接，用于為所述計算機(jī)傳輸所述檢測電容在整個注塑周期 中的電壓信號，所述電壓信號用于在線監(jiān)控注塑周期中所述型腔(300)內(nèi)的注塑速度、注塑 重量、注塑的固化速率、注塑的收縮率中至少一個。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型模具，其特征在于，所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400) 還包括： 電壓信號放大器(4)，與所述接線(2)連接，用于放大所述電壓信號； 模數(shù)轉(zhuǎn)化器(5)，與所述電壓信號放大器(4)連接，用于將所述電壓信號放大器(4)放大 的電壓信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型模具，其特征在于，所述模內(nèi)在線質(zhì)量感知器(400) 還包括:接線固定螺絲(3)，與所述接線（2)的一端固定連接，用于將所述接線（2)的一端與 所述感知器主體(1)固定連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型模具，其特征在于，所述感知器主體（1)采用模具鋼 材料制備。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑成型模具，其特征在于，所述感知器主體（1)為回轉(zhuǎn)體，所 述感知器主體(1)與所述型腔(300)接觸的一端的直徑范圍為1mm~5_。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑成型模具，其特征在于，所述注塑成型模具還包括:設(shè)置 在所述動模模芯(210)上的動模鑲件(220)，所述感知器主體（1)貫穿設(shè)置在所述動模鑲件 (220)中。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑成型模具，其特征在于，所述感知器主體（1)安裝在所述 型腔(300)的前端或末端，所述型腔(300)的前端為所述型腔(300)靠近所述注塑成型模具 進(jìn)澆口（310)的一端，所述型腔(300)的末端為遠(yuǎn)離所述注塑成型模具進(jìn)澆口（310)的一端。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型模具，其特征在于，所述感知器主體（1)的絕緣層由 氧化鋁陶瓷或氧化錯陶瓷制備，其厚度為0.02mm~0.50mm。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成型模具，其特征在于，所述接線(2)為防靜電感應(yīng)電線。
【文檔編號】B29C45/26GK205651625SQ201620443717
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620443717.8, CN 201620443717, CN 205651625 U, CN 205651625U, CN-U-205651625, CN201620443717, CN201620443717.8, CN205651625 U, CN205651625U
【發(fā)明人】尹運(yùn)文, 汪智勇, 莫勝勇, 姜芝君, 楊毅, 高福榮
【申請人】群達(dá)模具(深圳)有限公司, 深圳市福達(dá)智能系統(tǒng)有限公司