一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，包括安裝在機架上的輸送帶，輸送帶的兩側安裝有與機架固定在一起的擋板，輸送帶的出料口一端設置有定位夾緊機構，所述定位夾緊機構的上方安裝有超神波塑焊機，機架上安裝有用于將蓄電池從輸送帶搬運至定位夾緊機構上的機械臂，輸送帶在相對于機械臂的另一側安裝有用于對輸送帶上蓄電池進行固定的頂出機構，輸送帶在頂出機構的前端位置安裝有對蓄電池進行分料的分料機構。本實用新型通過機械臂將頂出機構固定的蓄電池夾緊并搬運到定位夾緊機構上，從而實現(xiàn)了蓄電池的自動定位并夾緊，當定位夾緊機構上的蓄電池完工并取走后，機械臂則繼續(xù)搬運蓄電池到定位夾緊機構上，實現(xiàn)流水化作業(yè)。
【專利說明】
一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及蓄電池的塑焊領域，尤其涉及一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置。
【背景技術】
[0002]蓄電池在蓋板蓋合時，需要人工將蓄電池安裝到超聲波焊接機的工位上進行接合，然而，人工安裝不僅緩慢，工作效率低，而且長時間地工作，會導致精度不高，安裝質量下降的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種定位夾緊準確的蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，提高蓄電池的定位夾緊精度和焊接質量，加快了蓄電池的定位夾緊效率。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，包括安裝在機架上的輸送帶，所述輸送帶的兩側安裝有與機架固定在一起的擋板，所述輸送帶的出料口一端設置有定位夾緊機構，所述定位夾緊機構的上方安裝有超聲波塑焊機，所述的機架上安裝有用于將蓄電池從輸送帶搬運至定位夾緊機構上的機械臂，所述輸送帶在相對于機械臂的另一側安裝有用于對輸送帶上蓄電池進行固定的頂出機構，所述輸送帶在頂出機構的前端位置安裝有對蓄電池進行分料的分料機構。
[0006]輸送帶上的蓄電池到達分料機構所在的位置時，分料機構對蓄電池進行分料，當蓄電池到達頂出機構時，頂出機構將蓄電池固定不再向前傳輸，機械臂將頂出機構固定的蓄電池夾緊并搬運到定位夾緊機構上，從而實現(xiàn)了蓄電池的自動定位并夾緊。
[0007]作為優(yōu)選，所述的定位夾緊機構包括固定在機架上與機械臂相對的固定板，所述固定板的兩側固定有一對入料導向板，所述固定板的對面設置有通過定位氣缸控制的向固定板頂出的活動板。
[0008]機械臂將蓄電池放置在活動板與固定板之間后，定位氣缸啟動通過活動板將蓄電池沿著入料導向板推向固定板，并夾緊，從而完成蓄電池的定位和夾緊。
[0009]作為優(yōu)選，所述的機械臂包括能夠在輸送帶傳送方向上滑動的滑架，所述的滑架通過滑架滑動氣缸驅動滑架滑動，所述的滑架上安裝有滑動方向與滑架滑動方向垂直的夾具，所述的夾具通過夾具滑動氣缸驅動夾具滑動，所述夾具在定位夾緊機構的一側設置有一對夾板，所述的夾板通過夾緊氣缸驅動夾板夾緊，所述夾板的滑動方向與夾具的滑動方向垂直。
[0010]通過滑架滑動氣缸和夾具滑動氣缸使得機械臂在輸送帶與定位夾緊機構之間移動，夾緊氣缸控制夾板將蓄電池夾緊并進行搬運，從而實現(xiàn)了蓄電池在輸送帶與定位夾緊機構之間的搬運。
[0011]作為優(yōu)選，所述的頂出機構包括垂直向輸送帶頂出的頂出板，所述的頂出板通過頂出氣缸驅動，所述的分料機構包括垂直向輸送帶頂出的分料板，所述的分料板通過分料氣缸驅動。
[0012]分料機構將輸送帶上的蓄電池逐個等距向前輸送，從而使得機械臂能夠伸入輸送帶上對頂出機構固定的蓄電池進行搬運。
[0013]作為優(yōu)選，所述入料導向板的前端內(nèi)側設置有一個倒角。
[0014]本實用新型在輸送帶上的蓄電池到達分料機構所在的位置時，分料機構對蓄電池進行分料，當蓄電池到達頂出機構時，頂出機構將蓄電池固定不再向前傳輸，機械臂將頂出機構固定的蓄電池夾緊并搬運到定位夾緊機構上，從而實現(xiàn)了蓄電池的自動定位并夾緊，當定位夾緊機構上的蓄電池完工并取走后，機械臂則繼續(xù)搬運蓄電池到定位夾緊機構上，實現(xiàn)流水化作業(yè)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的俯視結構不意圖；
[0017]圖3為機械臂的結構示意圖；
[0018]圖4為定位夾緊機構的結構示意圖；
[0019]圖中:1.機架，2.輸送帶，3.擋板，4.定位夾緊機構，41.固定板，42.入料導向板，43.活動板，44.倒角，5.機械臂，51.滑架，52.滑架滑動氣缸，53.夾具，54.夾具滑動氣缸，55.夾板，56.夾緊氣缸，6.頂出機構，61.頂出板，62.頂出氣缸，7.分料機構，71.分料板，72.分料氣缸，8.蓄電池。
【具體實施方式】
[0020]下面通過具體的實施例并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。
[0021]實施例1
[0022]如圖1、2、3、4所示，一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，包括安裝在機架I上的輸送帶2，所述輸送帶2的兩側安裝有與機架I固定在一起的擋板3，所述輸送帶2的出料口一端設置有定位夾緊機構4，所述定位夾緊機構4的上方安裝有超聲波塑焊機，所述的機架I上安裝有用于將蓄電池8從輸送帶2搬運至定位夾緊機構4上的機械臂5，所述輸送帶2在相對于機械臂5的另一側安裝有用于對輸送帶2上蓄電池8進行固定的頂出機構6，所述輸送帶2在頂出機構6的前端位置安裝有對蓄電池8進行分料的分料機構7。
[0023]輸送帶2上的蓄電池8到達分料機構7所在的位置時，分料機構7對蓄電池8進行分料，當蓄電池8到達頂出機構6時，頂出機構6將蓄電池8固定不再向前傳輸，機械臂5將頂出機構6固定的蓄電池8夾緊并搬運到定位夾緊機構4上，從而實現(xiàn)了蓄電池8的自動定位并夾緊，當定位夾緊機構4上的蓄電池8完工并取走后，機械臂5則繼續(xù)搬運蓄電池8到定位夾緊機構4上，實現(xiàn)流水化作業(yè)。
[0024]所述的定位夾緊機構4包括固定在機架I上與機械臂5相對的固定板41，所述固定板41的兩側固定有一對入料導向板42，所述固定板41的對面設置有通過定位氣缸控制的向固定板41頂出的活動板43。
[0025]機械臂5將蓄電池8放置在活動板43與固定板41之間后，定位氣缸啟動通過活動板43將蓄電池8沿著入料導向板42推向固定板41，并夾緊，從而完成蓄電池8的定位和夾緊。
[0026]所述的機械臂5包括能夠在輸送帶2傳送方向上滑動的滑架51，所述的滑架51通過滑架滑動氣缸52驅動滑架51滑動，所述的滑架51上安裝有滑動方向與滑架51滑動方向垂直的夾具53，所述的夾具53通過夾具滑動氣缸54驅動夾具53滑動，所述夾具53在定位夾緊機構4的一側設置有一對夾板55，所述的夾板55通過夾緊氣缸56驅動夾板55夾緊，所述夾板55的滑動方向與夾具53的滑動方向垂直。
[0027]通過滑架滑動氣缸52和夾具滑動氣缸54使得機械臂5在輸送帶2與定位夾緊機構4之間移動，夾緊氣缸56控制夾板55將蓄電池8夾緊并進行搬運，從而實現(xiàn)了蓄電池8在輸送帶2與定位夾緊機構4之間的搬運。
[0028]所述的頂出機構6包括垂直向輸送帶2頂出的頂出板61，所述的頂出板61通過頂出氣缸62驅動，所述的分料機構7包括垂直向輸送帶2頂出的分料板71，所述的分料板71通過分料氣缸72驅動，所述入料導向板42的前端內(nèi)側設置有一個倒角44。
[0029]分料機構7上設置有光電傳感器，當輸送帶2上的蓄電池8到達分料機構7所在的位置時，光電傳感器將信號傳送給分料機構7的控制器，控制分料氣缸72頂出將蓄電池8固定，從而完成蓄電池8的分料，頂出機構6上設置有光電傳感器，當輸送帶2上將輸送帶2上的蓄電池8到達頂出機構6所在的位置時，光電傳感器將信號傳送給頂出機構6的控制器，控制頂出氣缸62頂出將蓄電池固定，從而使得機械臂5準確能夠伸入輸送帶2上進行搬運。
【主權項】
1.一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，其特征在于，包括安裝在機架(I)上的輸送帶(2)，所述輸送帶(2)的兩側安裝有與機架(I)固定在一起的擋板(3)，所述輸送帶(2)的出料口一端設置有定位夾緊機構(4)，所述定位夾緊機構(4)的上方安裝有超聲波塑焊機，所述的機架(I)上安裝有用于將蓄電池(8)從輸送帶(2)搬運至定位夾緊機構(4)上的機械臂(5)，所述輸送帶(2)在相對于機械臂(5)的另一側安裝有用于對輸送帶(2)上蓄電池(8)進行固定的頂出機構(6)，所述輸送帶(2)在頂出機構(6)的前端位置安裝有對蓄電池(8)進行分料的分料機構(7)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，其特征在于，所述的定位夾緊機構(4)包括固定在機架(I)上與機械臂(5)相對的固定板(41)，所述固定板(41)的兩側固定有一對入料導向板(42)，所述固定板(41)的對面設置有通過定位氣缸控制的向固定板(41)頂出的活動板(43)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，其特征在于，所述的機械臂(5)包括能夠在輸送帶(2)傳送方向上滑動的滑架(51)，所述的滑架(51)通過滑架滑動氣缸(52)驅動滑架(51)滑動，所述的滑架(51)上安裝有滑動方向與滑架(51)滑動方向垂直的夾具(53)，所述的夾具(53)通過夾具滑動氣缸(54)驅動夾具(53)滑動，所述夾具(53)在定位夾緊機構(4)的一側設置有一對夾板(55)，所述的夾板(55)通過夾緊氣缸(56)驅動夾板(55)夾緊，所述夾板(55)的滑動方向與夾具(53)的滑動方向垂直。4.根據(jù)權利要求3所述的一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，其特征在于，所述的頂出機構(6)包括垂直向輸送帶(2)頂出的頂出板(61)，所述的頂出板(61)通過頂出氣缸(62)驅動，所述的分料機構(7)包括垂直向輸送帶(2)頂出的分料板(71)，所述的分料板(71)通過分料氣缸(72)驅動。5.根據(jù)權利要求2所述的一種蓄電池蓋片的超聲波塑焊裝置，其特征在于，所述入料導向板(42)的前端內(nèi)側設置有一個倒角(44)。
【文檔編號】B29C65/08GK205668387SQ201620452091
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】吳建豐
【申請人】長興金潤大正機械有限公司