專利名稱：用于推動(dòng)兩個(gè)渦流探針同時(shí)通過核發(fā)電廠的兩個(gè)蒸汽發(fā)生器管道的dps雙推動(dòng)器系統(tǒng)的制作方法
用于推動(dòng)兩個(gè)渦流探針同時(shí)通過核發(fā)電廠的兩個(gè)蒸汽發(fā)生器管道的DPS雙推動(dòng)器系統(tǒng)發(fā)明的描述 發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域本發(fā)明的應(yīng)用涉及用于對(duì)WER核發(fā)電廠的蒸汽發(fā)生器管道進(jìn)行 非—破壞性檢查(渦流檢查)的設(shè)備。其目的是能夠?qū)⑻结樛苿?dòng)和拉 動(dòng)通過蒸汽發(fā)生器管道。技術(shù)問題由于重復(fù)發(fā)生的問題例如探針不完全通過管道，延長(zhǎng)檢查周期， 艱苦的工作狀況，我們得知的結(jié)論是可以加速和改進(jìn)整個(gè)程序。受到這種初衷的啟發(fā)，雙推動(dòng)器探針已經(jīng)被開發(fā)，其可同時(shí)并獨(dú) 立地推動(dòng)兩個(gè)探針通過管道。技術(shù)狀態(tài)當(dāng)前，世界上可用于蒸汽發(fā)生器檢測(cè)的少量的探針推動(dòng)器有例如 在蒸汽發(fā)生器的外部設(shè)置具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的單個(gè)推動(dòng)器，蒸汽發(fā)生器內(nèi) 部設(shè)置有探針滾筒(drum)的雙推動(dòng)器，設(shè)置有初級(jí)外部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和 次級(jí)內(nèi)部驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的單個(gè)推動(dòng)器。發(fā)明內(nèi)容發(fā)明的主要目的是盡可能地在保證質(zhì)量和縮小時(shí)間段的情況下推動(dòng)探針通過WER蒸汽發(fā)生器的管道。為了實(shí)現(xiàn)主要目的，已經(jīng)釆用了雙推動(dòng)器的解決方案。 設(shè)備本身包括兩個(gè)技術(shù)對(duì)等段。每個(gè)段設(shè)置有驅(qū)動(dòng)單元(圖l位置3)，其包括馬達(dá)和減速單元。
探針產(chǎn)生角度導(dǎo)向器(圖6，位置7)并利用機(jī)構(gòu)和輪系統(tǒng)(圖6， 位置8)進(jìn)一步被推動(dòng)通過設(shè)置有校準(zhǔn)塊的導(dǎo)向裝置(圖1，圖2位置 4)。探針經(jīng)過系統(tǒng)在圖6中以虛線顯示。機(jī)構(gòu)包括多種嵌齒輪和小橡 膠輪(圖6，位置8)，其被驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)的整個(gè)過程利用兩個(gè)照相機(jī)(圖3，位置6 )進(jìn)行監(jiān)視，所述 照相機(jī)與設(shè)備本身設(shè)置的探針的導(dǎo)向相鄰。探針雙推動(dòng)器系統(tǒng)(DPS)也設(shè)置有電子開關(guān)板(圖1，位置2) 和氣動(dòng)分離塊(圖1，位置5)。探針雙推動(dòng)器系統(tǒng)(DPS)經(jīng)由計(jì)算機(jī)控制室而被控制。它可以 利用手動(dòng)遠(yuǎn)程，半自動(dòng)或完全自動(dòng)進(jìn)行操作。


包括在說明書中并構(gòu)成本發(fā)明說明書一部分的特征附圖，是用來 說明本發(fā)明目前的優(yōu)選實(shí)施方式，并且有助于呈現(xiàn)發(fā)明的基本原理。 圖1顯示了處于閉合位置的設(shè)備的立體圖。圖2顯示了處于打開位置 的設(shè)備立體圖，圖3為設(shè)備的設(shè)計(jì)圖。圖4顯示了設(shè)備的布局圖，圖 5為外形視圖。在圖6中顯示了通過系統(tǒng)的探針的經(jīng)過圖。機(jī)構(gòu)系統(tǒng)(圖9)雙推動(dòng)器的每個(gè)段設(shè)置有一個(gè)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的作用(圖9) 為可以所需的速度平滑地驅(qū)動(dòng)小輪(圖9，位置2)。整個(gè)過程在這樣的模式中發(fā)生，即驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)位于軸(圖9, 位置1)的下端的嵌齒輪(圖9，位置3)。軸的上端設(shè)置有小輪(圖9, 位置2)，設(shè)計(jì)成無滑動(dòng)的推動(dòng)探針。如果必要的話，每個(gè)小輪都可以在執(zhí)行過程中被獨(dú)立地開始運(yùn)作 或停止運(yùn)作?？赏ㄟ^氣動(dòng)氣缸(圖9，位置4)執(zhí)行這種操作。導(dǎo)向系統(tǒng)(圖8)導(dǎo)向的目的是在雙推進(jìn)器的輸出處直接把探針伸入到蒸汽發(fā)生器
管道中。導(dǎo)向可以被控制為閉合或維護(hù)或打開以及操作位置。通過氣動(dòng)氣缸(圖8，位置5)能夠從一個(gè)位置傳輸?shù)搅硪粋€(gè)位置。導(dǎo)向(圖8，位置1)的塑料管設(shè)置有內(nèi)部校準(zhǔn)塊(圖8,位置8) 用于校準(zhǔn)探針。接下來進(jìn)行測(cè)量，具有感應(yīng)線圏的塑料氣缸(圖8， 位置9)設(shè)計(jì)成當(dāng)流經(jīng)它時(shí)可使得探針停止。角度導(dǎo)向器系統(tǒng)(圖7)角度導(dǎo)向器的主要目的是確保探針在運(yùn)動(dòng)方向光滑地轉(zhuǎn)變90度， 設(shè)計(jì)顯示在圖7中。在半徑回轉(zhuǎn)的內(nèi)部定位了小輪(圖7,位置1和位置2)，其被設(shè) 計(jì)成在運(yùn)動(dòng)方向上確保盡可能小地摩擦變化。
權(quán)利要求
1、 一種探針的雙推動(dòng)器系統(tǒng)(DPS),包括驅(qū)動(dòng)部件，通過部件 以及導(dǎo)向和校準(zhǔn)部件，該雙推動(dòng)器系統(tǒng)在功能上執(zhí)行推動(dòng)和拉動(dòng)渦流 探針通過WER蒸汽發(fā)生器管道的作用，該探針經(jīng)過角度導(dǎo)向器通向 雙推動(dòng)器，以便被拉動(dòng)通過導(dǎo)向裝置，借助于機(jī)構(gòu)引導(dǎo)通過管道，并 在返回到初始位置之后利用給出的參數(shù)執(zhí)行記錄管線結(jié)構(gòu)的操作。
2、 依照并如權(quán)利要求2所述的雙推動(dòng)器，所述雙推動(dòng)器具有導(dǎo)向 裝置，其使得在探針運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生變化期間結(jié)構(gòu)具有較少的段。
3、 依照并如權(quán)利要求2所述的雙推動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有單獨(dú) 控制每個(gè)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立控制。
4、 依照并如權(quán)利要求2所述的雙推動(dòng)器，所述雙推動(dòng)器具有用于 引導(dǎo)探針的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)還允許具有校準(zhǔn)探針的功能。
全文摘要
雙推動(dòng)器系統(tǒng)的目的是對(duì)WER核發(fā)電廠的蒸汽發(fā)生器管道進(jìn)行渦流檢查。它的功能是能夠?qū)蓚€(gè)探針同步推動(dòng)和拉動(dòng)而通過蒸汽發(fā)生器管道。此種設(shè)備包括兩個(gè)技術(shù)對(duì)等段，在附圖中顯示了僅僅一段。探針被帶到角度導(dǎo)向器(7)并利用機(jī)構(gòu)和輪系統(tǒng)(8)進(jìn)一步推動(dòng)通過設(shè)置有校準(zhǔn)塊的導(dǎo)向裝置(4)而被推動(dòng)。探針經(jīng)過系統(tǒng)在圖中以虛線顯示。機(jī)構(gòu)包括多種嵌齒輪和橡膠輪(8)。
文檔編號(hào)F22B37/00GK101147030SQ200580046370
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2005年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月26日
發(fā)明者B·達(dá)爾科, P·澤爾科 申請(qǐng)人:Inetec學(xué)院核工藝學(xué)有限公司