專利名稱:打火機(jī)電子裝置自動裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種自動裝配機(jī),特別涉及一種打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),當(dāng)然也適合于其它套裝式產(chǎn)品的裝配。
背景技術(shù):
由于電子打火機(jī)相對于火石打火機(jī)使用更方便、更安全,所以電子打火機(jī)的應(yīng)用是越來越廣泛,但是現(xiàn)時電子打火機(jī)中的點(diǎn)火電子裝置(當(dāng)然也包括一些家用的灶爐點(diǎn)火電子裝置),其裝配都是采用手工來完成的,這樣使得工人工作量非常大,效率低,相應(yīng)提高了其生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種機(jī)械化的能自動裝配打火機(jī)電子裝置的打火機(jī)電子裝置自動裝配機(jī),包括有機(jī)架、電機(jī)、裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置和送料頂壓裝置,所述的轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有點(diǎn)火電子裝置的殼體容置槽,送料頂壓裝置的出料口與殼體容置槽相對應(yīng)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤裝置和送料頂壓裝置各設(shè)有間歇傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動和送料頂壓裝置的頂壓交替聯(lián)動配合。
本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為所述的殼體容置槽設(shè)在轉(zhuǎn)盤的徑向位置上且其開口朝向轉(zhuǎn)盤的外壁,送料頂壓裝置圍繞轉(zhuǎn)盤外圓弧等角排列。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述送料頂壓裝置包括送料頂壓機(jī)構(gòu)以及與其相作用的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu),送料頂壓機(jī)構(gòu)包括有頂桿機(jī)構(gòu)和送料定位機(jī)構(gòu),送料定位機(jī)構(gòu)包括有過料通道和定位槽,過料通道與重力方向相一致,定位槽與出料口相通,頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿與定位槽滑動配合。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的轉(zhuǎn)盤裝置中的間歇傳動機(jī)構(gòu)為棘輪棘爪式間歇傳動機(jī)構(gòu),包括有棘輪、棘爪和偏心輪,所述棘輪與轉(zhuǎn)盤固定連接,棘爪與偏心輪聯(lián)動連接,所述偏心輪與電機(jī)輸出軸聯(lián)動連接。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述送料頂壓裝置的送料頂壓機(jī)構(gòu)為與產(chǎn)品部件數(shù)相對應(yīng)的多工位送料頂壓機(jī)構(gòu),所述的送料頂壓裝置還包括有一個成品頂出機(jī)構(gòu)及其凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu),所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個殼體容置槽且使相鄰送料頂壓機(jī)構(gòu)間的角度為相鄰殼體容置槽間的角度的整數(shù)倍,各殼體容置槽沿轉(zhuǎn)盤圓周均布,上述的各凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接,所述的成品頂出機(jī)構(gòu)設(shè)在末工位送料頂壓裝置的下一工位對應(yīng)位置,所述的殼體容置槽上設(shè)有與成品頂出機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的頂出孔,所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的頂出孔設(shè)在殼體容置的出料口的相對位置,所述的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿,可復(fù)位頂出桿與頂出孔對應(yīng)設(shè)置,可復(fù)位頂出桿通過成品頂出機(jī)構(gòu)的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤的固定中心軸的通孔滑移配合。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置由轉(zhuǎn)位定位槽和轉(zhuǎn)位定位桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)包括有頂桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)位定位槽設(shè)在轉(zhuǎn)盤的徑向方向處且其開口朝向轉(zhuǎn)盤的外壁,其數(shù)量與殼體容置槽數(shù)相等且在轉(zhuǎn)盤上圓周均布,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)通過凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)帶動工作,凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)與送料頂壓機(jī)構(gòu)的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的轉(zhuǎn)盤裝置包括有左、右兩個轉(zhuǎn)盤,兩轉(zhuǎn)盤之間通過齒輪同步聯(lián)動連接,兩轉(zhuǎn)盤上的殼體容置槽對稱設(shè)置,所述的一轉(zhuǎn)盤外設(shè)有與點(diǎn)火電子裝置下部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)和一成品頂出機(jī)構(gòu),另一轉(zhuǎn)盤外圓周設(shè)有點(diǎn)火電子裝置上部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)和上部總成頂壓機(jī)構(gòu),所述的上、下兩部分部件數(shù)相同,所述的轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿,可復(fù)位頂料桿與兩轉(zhuǎn)盤中心連接線方向一致且其通過上部總成頂壓機(jī)構(gòu)的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤的固定中心軸的通孔滑移配合。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī)還設(shè)有過載保護(hù)裝置。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的頂桿機(jī)構(gòu)包括有推板、拖板和頂桿及復(fù)位彈簧,凸輪機(jī)構(gòu)作用在推板上且推板與拖板聯(lián)動連接,復(fù)位彈簧設(shè)在拖板和凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基座之間,頂桿上設(shè)有過載滑移長槽,螺釘穿過安全滑移長槽連接頂桿與拖板并使它們形成過載滑動配合。
所述電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī),減速機(jī)上設(shè)有電磁安全鎖定機(jī)構(gòu),拖板的與頂桿尾端對應(yīng)位置上設(shè)有安全行程開關(guān),安全行程開關(guān)與電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)的電磁鐵導(dǎo)通連接。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的過料通道上方設(shè)有與其通聯(lián)的自對齊振動盤。
本實用新型再進(jìn)一步設(shè)置為所述的棘爪和偏心輪通過連接機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接,連接機(jī)構(gòu)包括有長度可調(diào)連接件和扇形盤,扇形盤的中心與轉(zhuǎn)盤中心軸可轉(zhuǎn)動連接,扇形盤的中心偏扇形面處設(shè)有鉸接孔使之與長度可調(diào)連接件的一端鉸接,扇形盤的中心孔和鉸接孔之間設(shè)有螺孔,螺紋穿過螺孔與棘爪固定聯(lián)接,長度可調(diào)連接件的另一端與偏心輪鉸接。
本實用新型的有益效果是采用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),利用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一定角度完成一個裝配工位,從而自動完成點(diǎn)火電子裝置的裝配過程,從而解決了點(diǎn)火電子裝置手工裝搭的效率低,勞動量大的缺點(diǎn),實現(xiàn)了機(jī)械自動化裝配,使產(chǎn)品裝配速度加快,效率得到很大的提高。
圖1為本實用新型實施例的俯視圖圖2為圖1的A-A剖視圖圖3為本實用新型的大塑料件送料頂壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本實用新型的轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本實用新型的自對齊振動盤結(jié)構(gòu)示意圖圖6為打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述如圖1至圖6所示可知,本實用新型實施例提供了一種打火機(jī)電子裝置自動裝配機(jī),包括有機(jī)架1、電機(jī)(圖中未示出)、裝在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤裝置4和送料頂壓裝置3,所述的轉(zhuǎn)盤裝置4的轉(zhuǎn)盤41上設(shè)有點(diǎn)火電子裝置7的殼體容置槽411,送料頂壓裝置3的出料口46與殼體容置槽41相對應(yīng)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤裝置4和送料頂壓裝置3各設(shè)有間歇傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動和送料頂壓裝置3的頂壓交替聯(lián)動配合;所謂交替聯(lián)動配合是轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)到一定位置后停止不動,然后送料頂壓裝置3開始頂壓動作,在送料頂壓裝置3的頂壓動作完成后,轉(zhuǎn)盤41再開始轉(zhuǎn)動,如此交替進(jìn)行。
所述的殼體容置槽411設(shè)在轉(zhuǎn)盤41的徑向位置上且其開口4111朝向轉(zhuǎn)盤41的外壁,送料頂壓裝置3圍繞轉(zhuǎn)盤41外圓弧等角排列;當(dāng)然如果殼體容置槽411設(shè)在轉(zhuǎn)盤41的軸向位置(也就是垂直于轉(zhuǎn)盤面方向)上也是可行的,但是送料頂壓裝置3也要這樣相對應(yīng)設(shè)置會導(dǎo)致傳動較復(fù)雜,因此本實施例采用前一方案。
所述送料頂壓裝置3包括送料頂壓機(jī)構(gòu)31以及與其相作用的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33,送料頂壓機(jī)構(gòu)31包括有頂桿機(jī)構(gòu)和送料定位機(jī)構(gòu),送料定位機(jī)構(gòu)包括有過料通道3117和定位槽3118,過料通道3117與重力方向(圖示為垂直方向,當(dāng)然也包括斜向位置)相一致,定位槽3118與出料口36相通,頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿3111與定位槽411滑動配合(附圖僅給出一個送料頂壓機(jī)構(gòu)的示意圖,即后面所述的大塑料件送料頂壓裝置的示意圖,其它送料頂壓機(jī)構(gòu)原理與其相似,故省略,僅以其圖3作說明參照);間歇傳動機(jī)構(gòu)當(dāng)然也可以采用偏心輪式如曲柄滑塊等結(jié)構(gòu),送料定位機(jī)構(gòu)也可以不設(shè)過料通道,只設(shè)定位槽以放置定位產(chǎn)品部件,但是這樣連續(xù)裝配時會造成困難。
所述的轉(zhuǎn)盤裝置4中的間歇傳動機(jī)構(gòu)為棘輪棘爪式間歇傳動機(jī)構(gòu)42,包括有棘輪422、棘爪421和偏心輪425,所述棘輪422與轉(zhuǎn)盤31固定連接,棘爪421與偏心輪425聯(lián)動連接,所述偏心輪425與電機(jī)輸出軸聯(lián)動連接;棘輪棘爪式間歇傳動機(jī)構(gòu)42主要是為了保證轉(zhuǎn)盤41單向間歇轉(zhuǎn)動,因此也可以采用其它方式來達(dá)到轉(zhuǎn)盤單向間歇轉(zhuǎn)動的目的,其中的偏心輪也可以采用凸輪式結(jié)構(gòu)來代替。
所述送料頂壓裝置3的送料頂壓機(jī)構(gòu)31為與產(chǎn)品部件數(shù)相對應(yīng)的多工位送料頂壓機(jī)構(gòu),所述的送料頂壓裝置3還包括有一個成品頂出機(jī)構(gòu)313及其凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33,所述的轉(zhuǎn)盤41上設(shè)有多個殼體容置槽411且使相鄰送料頂壓機(jī)構(gòu)間31的角度為相鄰殼體容置槽411間的角度的整數(shù)倍,各殼體容置槽411沿轉(zhuǎn)盤41圓周均布,上述的各凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33通過鏈輪鏈條35(當(dāng)然也可以通過帶輪)聯(lián)動連接,所述的成品頂出機(jī)構(gòu)313設(shè)在末工位送料頂壓裝置的下一工位對應(yīng)位置,所述的殼體容置槽411上設(shè)有與成品頂出機(jī)構(gòu)313相對應(yīng)的頂出孔4112,所述機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置;殼體容置槽411按上述的設(shè)置是為了使轉(zhuǎn)盤41每轉(zhuǎn)動一工位,保證都有殼體容置槽411與各送料頂壓機(jī)構(gòu)31相對應(yīng),設(shè)成品頂出機(jī)構(gòu)313是為了在裝配完所有的產(chǎn)品部件后頂出成品,這樣就不用手工從殼體容置槽411內(nèi)取出產(chǎn)品,保證了安全性及方便性,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置的設(shè)置是為了轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一工位時能準(zhǔn)確到位,當(dāng)然也可以不另設(shè)轉(zhuǎn)盤定位裝置,通過將殼體容置槽成喇叭口狀,讓其與送料頂壓機(jī)構(gòu)的頂桿形成自動導(dǎo)向配合也可以較準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動到位。
所述的頂出孔4112設(shè)在殼體容置411的出料口36的相對位置,所述的轉(zhuǎn)盤41上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿319,可復(fù)位頂出桿319與頂出孔4112對應(yīng)設(shè)置,可復(fù)位頂出桿319通過成品頂出機(jī)構(gòu)313的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤41的固定中心軸43的通孔滑移配合;上述的頂出孔也可以設(shè)在殼體容置槽的底部(與轉(zhuǎn)盤平面相垂直),但是這樣成品頂出機(jī)構(gòu)要設(shè)在轉(zhuǎn)盤的下方垂直于轉(zhuǎn)盤平面設(shè)置,這樣會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,因此本實施例采用前一方案。
所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置由轉(zhuǎn)位定位槽4111和轉(zhuǎn)位定位桿機(jī)構(gòu)32構(gòu)成,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)32包括有頂桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)位定位槽412設(shè)在轉(zhuǎn)盤41的徑向方向處且其開口朝向轉(zhuǎn)盤41的外壁,其數(shù)量與殼體容置槽數(shù)411相等且在轉(zhuǎn)盤41上圓周均布,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)32通過凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33帶動工作,凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33與送料頂壓機(jī)構(gòu)31的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)33聯(lián)動連接;轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置當(dāng)然也可以由轉(zhuǎn)位定位槽與可移動彈珠構(gòu)成,使轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一工位后,可移動彈珠嵌入轉(zhuǎn)位定位槽中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,但是這種結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤尺寸比較大時不大實用,所以本實施例采用前一方案,使轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一工位角度后,凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)的頂桿(定位銷)移動并插入轉(zhuǎn)位定位槽中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,在轉(zhuǎn)盤下一工位轉(zhuǎn)動之前,頂桿(定位銷)回復(fù)原位,實現(xiàn)與送料頂壓機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動。
所述的轉(zhuǎn)盤裝置4包括有左、右兩個轉(zhuǎn)盤41,兩轉(zhuǎn)盤41之間通過齒輪426同步聯(lián)動連接,兩轉(zhuǎn)盤41上的殼體容置槽411對稱設(shè)置,所述的一轉(zhuǎn)盤41外設(shè)有與點(diǎn)火電子裝置7下部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)31(包括311、312、314)和一成品頂出機(jī)構(gòu)313,另一轉(zhuǎn)盤41外圓周設(shè)有點(diǎn)火電子裝置7上部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)31(包括315、316、318)和上部總成頂壓機(jī)構(gòu)317,所述的上、下兩部分部件數(shù)相同,所述的轉(zhuǎn)盤41上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿319,可復(fù)位頂料桿319與兩轉(zhuǎn)盤41中心連接線方向一致且其通過上部總成頂壓機(jī)構(gòu)317的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤41的固定中心軸43的通孔431滑移配合;當(dāng)然轉(zhuǎn)盤裝置采用一個轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)也能完成整個點(diǎn)火電子裝置的裝配,但是采用兩個轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),是為了點(diǎn)火電子裝置的上下兩部分分開裝配后再合裝在一起,這樣套裝結(jié)構(gòu)會更合理,使產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定,兩轉(zhuǎn)盤上的殼體容置槽對稱設(shè)置是為了每個轉(zhuǎn)盤上的部件都裝配完后再將點(diǎn)火電子裝置的上部總成頂壓入另一轉(zhuǎn)盤上的點(diǎn)火電子裝置的下部總成中完成最終裝配。
所述的頂桿機(jī)構(gòu)包括有推板3113、拖板3112和頂桿3111(送料頂壓機(jī)構(gòu)中也叫做定位銷)及復(fù)位彈簧3114,凸輪機(jī)構(gòu)33作用在推板3113上且推板3113與拖板3112聯(lián)動連接,復(fù)位彈簧3114設(shè)在拖板3112和凸輪機(jī)構(gòu)33的凸輪基座34之間,頂桿3111上設(shè)有過載滑移長槽31111,螺釘3115穿過安全滑移長槽31111連接頂桿3111與拖板3112并使它們形成過載滑動配合;頂板3111上設(shè)的過載滑移長槽31111是為了當(dāng)轉(zhuǎn)盤41轉(zhuǎn)動不到位,或裝配時出現(xiàn)卡死情況從而使頂壓力超出設(shè)定的螺釘緊固力時,拖板3112及螺釘3115能在過載滑移長槽內(nèi)31111滑動,從而避免電機(jī)輸出時卡死而燒壞電機(jī),保證了安全性,當(dāng)然也可以通過其它的過載保護(hù)裝置來達(dá)到安全的目的。
通常情況下,為了使電機(jī)輸出速度不致過快,所述電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī)2,減速機(jī)2上設(shè)有電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)5,拖板3112的與頂桿3111尾端對應(yīng)位置上設(shè)有安全行程開關(guān)3116,安全行程開關(guān)3116與電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)5的電磁鐵導(dǎo)通連接;安全行程開關(guān)3116的設(shè)置是為了當(dāng)頂出出現(xiàn)故障(如卡死或轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動不到位),拖板3112及螺釘3115在過載滑移長槽31111內(nèi)移動使安全行程開關(guān)3116觸碰到頂桿3111尾部,從而使電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)5的電磁鐵通電產(chǎn)生磁場,磁力使減速機(jī)2一端上的制動帶產(chǎn)生作用,從而來鎖定減速機(jī)2,這樣就更加提高了其使用的安全性。
為了使裝配能夠連續(xù)不斷的進(jìn)行,所述的送料頂壓機(jī)構(gòu)31的過料通道3117(圖中只相對于大塑料送料頂壓機(jī)構(gòu),當(dāng)然其的送料頂壓機(jī)構(gòu)也一樣)上方還設(shè)有與其通聯(lián)的自對齊振動盤6,放入其內(nèi)的大量產(chǎn)品部件通過自對齊振盤動6的作用,能按即定的方向排列落入到過料通道3117再到定位槽3118,從而為裝配動作做好準(zhǔn)備。
所述的棘爪421和偏心輪425通過連接機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接,連接機(jī)構(gòu)包括有長度可調(diào)連接件424和扇形盤423,扇形盤423的中心4231與轉(zhuǎn)盤中心軸43可轉(zhuǎn)動連接,扇形盤423的中心4231偏扇形面處設(shè)有鉸接孔4232使之與長度可調(diào)連接件424的一端鉸接,扇形盤423的中心孔4231和鉸接孔4232之間設(shè)有螺孔4233,螺紋穿過螺孔4233與棘爪421固定聯(lián)接,長度可調(diào)連接件424的另一端與偏心輪425鉸接;上述的設(shè)置使減速機(jī)5輸出軸通過長度可調(diào)連接件424帶動扇形盤423以轉(zhuǎn)盤中心軸43為中心來來回擺動,進(jìn)而帶動棘爪421來回擺動,從而使棘輪421及轉(zhuǎn)盤41單向間歇轉(zhuǎn)動,長度可調(diào)連接件424是通過雙頭螺柱與螺栓的方式來達(dá)到調(diào)節(jié)其連接長度的目的的,當(dāng)然也可以采用固定的連接件,但是采用長度可調(diào)連接件可以更方便準(zhǔn)確的連接扇形盤與減速機(jī)輸出軸。
本實用新型實施例的使用過程是將點(diǎn)火電子裝置7的部件中的大塑料件71、鋼針72、大彈簧73分別相對應(yīng)放入左轉(zhuǎn)盤邊的大塑料件送料頂壓機(jī)構(gòu)311上方的自對齊振動盤6、鋼針?biāo)土享攭簷C(jī)構(gòu)312上方的自對齊振動盤5、大彈簧送料頂壓機(jī)構(gòu)314上方的自對齊振動盤5,將小塑料件76、擊頭74、小彈簧75分別相對應(yīng)放入右轉(zhuǎn)盤邊的小塑料件送料頂壓機(jī)構(gòu)315上方的自對齊振動盤5、擊頭送料頂壓機(jī)構(gòu)316上方的自對齊振動盤5、小彈簧送料頂壓機(jī)構(gòu)318上方的自對齊振動盤5中,通過自對齊振動盤5的作用,各部件分別按一定方向落入過料通道3117及定位槽3118內(nèi),電機(jī)通過減速機(jī)2再經(jīng)過棘輪棘爪機(jī)構(gòu)42使兩轉(zhuǎn)盤41沿相反方向各轉(zhuǎn)動一工位(45度)使殼體容置槽411對著送料頂壓31的出料口36,此時由于偏心輪425的結(jié)構(gòu)的關(guān)系,轉(zhuǎn)盤41停止不轉(zhuǎn),減速機(jī)2通過鏈輪鏈條傳動35帶動凸輪式間歇機(jī)構(gòu)33運(yùn)動使轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)32的定位銷插入轉(zhuǎn)位定位槽412中實現(xiàn)準(zhǔn)確定位,接著各送料頂壓裝置32將各自的部件推壓入轉(zhuǎn)盤41上的殼體容置槽411中,在送料頂壓裝置3的頂桿3111及轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)32的頂桿3111(也叫定位銷)在回復(fù)彈簧3114的作用下回復(fù)原位后,轉(zhuǎn)盤41再轉(zhuǎn)動下一工位進(jìn)行裝配,如此反復(fù)進(jìn)行,使左轉(zhuǎn)盤41的殼體容置槽411內(nèi)依次裝入大塑料殼71、鋼針72和大彈簧73,右轉(zhuǎn)盤41上的殼體容置槽411依次裝置入小塑料件76、擊頭74和小彈簧75,在兩殼體容置槽轉(zhuǎn)到相對的水平方向時,右轉(zhuǎn)盤41上的上部總成機(jī)構(gòu)再將上部分總成(已裝好小塑料件76、擊頭74和小彈簧75等三部件)頂壓入右轉(zhuǎn)盤41上的殼體容置槽411中(已裝好大塑料殼71、鋼針72和大彈簧73等三部件)完成上下兩部分的合裝,轉(zhuǎn)盤41再轉(zhuǎn)動一工位時,成品頂出機(jī)構(gòu)313將已裝配完成的成品(電子裝置)頂出殼體容置槽411,從而完成一個點(diǎn)火電子裝置7的自動裝配工序,接下去,每轉(zhuǎn)動一個工位便會完成一個點(diǎn)火電子裝置7的自動裝配工序,也就是出一成品(剛開機(jī)時轉(zhuǎn)盤只有轉(zhuǎn)滿一圈時才出一個成品,因為剛開始僅在對著大塑料件送料頂壓機(jī)構(gòu)311的殼體容置槽411內(nèi)裝有大塑料件71,轉(zhuǎn)到其它工位時,頂出來的還不是成品),實現(xiàn)了快速的全自動裝配,極大的提高了點(diǎn)火電子裝置的裝配的效率。
權(quán)利要求1.一種打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于它包括有機(jī)架(1)、電機(jī)、裝在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)盤裝置(4)和送料頂壓裝置(3),所述的轉(zhuǎn)盤裝置(4)的轉(zhuǎn)盤(41)上設(shè)有點(diǎn)火電子裝置(7)的殼體容置槽(411),送料頂壓裝置(3)的出料口(36)與殼體容置槽(411)相對應(yīng)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤裝置(4)和送料頂壓裝置(3)各設(shè)有間歇傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤(41)的轉(zhuǎn)動和送料頂壓裝置(3)的頂壓交替聯(lián)動配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的殼體容置槽(411)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(41)的徑向位置上且其開口朝向轉(zhuǎn)盤(41)的外壁,送料頂壓裝置(3)圍繞轉(zhuǎn)盤(41)外圓弧等角排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述送料頂壓裝置(3)包括送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)以及與其相作用的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33),送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)包括有頂桿機(jī)構(gòu)和送料定位機(jī)構(gòu),送料定位機(jī)構(gòu)包括有過料通道(3117)和定位槽(3118),過料通道(3117)與重力方向相一致,定位槽(3118)與出料口(36)相通,頂桿機(jī)構(gòu)的頂桿(3111)與定位槽(3118)滑動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤裝置(4)中的間歇傳動機(jī)構(gòu)為棘輪棘爪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(42),包括有棘輪(422)、棘爪(421)和偏心輪(425),所述棘輪(422)與轉(zhuǎn)盤(41)固定連接,棘爪(421)與偏心輪(425)聯(lián)動連接,所述偏心輪(425)與電機(jī)輸出軸聯(lián)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述送料頂壓裝置(3)的送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)為與產(chǎn)品部件數(shù)相對應(yīng)的多工位送料頂壓機(jī)構(gòu),所述的送料頂壓裝置(3)還包括有一個成品頂出機(jī)構(gòu)(32)及其凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33),所述的轉(zhuǎn)盤(41)上設(shè)有多個殼體容置槽(411)且使相鄰送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)間的角度為相鄰殼體容置槽間(411)的角度的整數(shù)倍,各殼體容置槽(411)沿轉(zhuǎn)盤(41)圓周均布,上述的各凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)聯(lián)動連接,所述的成品頂出機(jī)構(gòu)(32)設(shè)在末工位送料頂壓裝置的下一工位對應(yīng)位置,所述的殼體容置槽(411)上設(shè)有與成品頂出機(jī)構(gòu)(412)相對應(yīng)的頂出孔(4112),所述機(jī)架(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述送料頂壓裝置(3)的送料頂壓機(jī)構(gòu)為與產(chǎn)品部件數(shù)相對應(yīng)的多工位送料頂壓機(jī)構(gòu)(31),所述的送料頂壓裝置(3)還包括有一個成品頂出機(jī)構(gòu)(32)及其凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33),所述的轉(zhuǎn)盤(41)上設(shè)有多個殼體容置槽(411)且使相鄰送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)間的角度為相鄰殼體容置槽間(411)的角度的整數(shù)倍,各殼體容置槽(411)沿轉(zhuǎn)盤圓周均布,上述的各凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)聯(lián)動連接,所述的成品頂出機(jī)構(gòu)(32設(shè)在末工位送料頂壓裝置的下一工位對應(yīng)位置,所述的殼體容置槽(411)上設(shè)有與成品頂出機(jī)構(gòu)(412)相對應(yīng)的頂出孔(4112),所述機(jī)架(1)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的頂出孔(4112)設(shè)在殼體容置槽(411)的出料口(4111)的相對位置,所述的轉(zhuǎn)盤(41)上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿(319),可復(fù)位頂出桿(319)與頂出孔(4112)對應(yīng)設(shè)置,可復(fù)位頂出桿(319)通過成品頂出機(jī)構(gòu)(313)的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤(41)的固定中心軸(43)的通孔滑移配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置由轉(zhuǎn)位定位槽(412)和轉(zhuǎn)位定位桿機(jī)構(gòu)(312)構(gòu)成,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)(32)包括有頂桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)位定位槽(412)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(41)的徑向方向處且其開口朝向轉(zhuǎn)盤(41)的外壁,其數(shù)量與殼體容置槽數(shù)(411)相等且在轉(zhuǎn)盤(41)上圓周均布,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)(32)通過凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)帶動工作,此凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)與送料頂壓機(jī)構(gòu)的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)聯(lián)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位定位裝置由轉(zhuǎn)位定位槽(412)和轉(zhuǎn)位定位桿機(jī)構(gòu)(312)構(gòu)成,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)(32)包括有頂桿機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)位定位槽(412)設(shè)在轉(zhuǎn)盤(41)的徑向方向處且其開口朝向轉(zhuǎn)盤(41)的外壁,其數(shù)量與殼體容置槽數(shù)(411)相等且在轉(zhuǎn)盤(41)上圓周均布,轉(zhuǎn)位定位機(jī)構(gòu)(32)通過凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)帶動工作,此凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)與送料頂壓機(jī)構(gòu)的凸輪式間歇傳動機(jī)構(gòu)(33)聯(lián)動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤裝置(4)包括有左、右兩個轉(zhuǎn)盤(41),兩轉(zhuǎn)盤(41)之間通過齒輪(426)同步聯(lián)動連接,兩轉(zhuǎn)盤(41)上的殼體容置槽(411)對稱設(shè)置,所述的一轉(zhuǎn)盤(411)外設(shè)有與點(diǎn)火電子裝置下部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)和一成品頂出機(jī)構(gòu)(313),另一轉(zhuǎn)盤(41)外圓周設(shè)有點(diǎn)火電子裝置上部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)和上部總成頂壓機(jī)構(gòu)(317),所述的上、下兩部分部件數(shù)相同,所述的轉(zhuǎn)盤(41)上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿(319),可復(fù)位頂料桿(319)與兩轉(zhuǎn)盤(41)中心連接線方向一致且其通過上部總成頂壓機(jī)構(gòu)(317)的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤(41)的固定中心軸(43)的通孔(431)滑移配合。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤裝置(4)包括有左、右兩個轉(zhuǎn)盤(41),兩轉(zhuǎn)盤(41)之間通過齒輪(426)同步聯(lián)動連接,兩轉(zhuǎn)盤(41)上的殼體容置槽(411)對稱設(shè)置,所述的一轉(zhuǎn)盤(411)外設(shè)有與點(diǎn)火電子裝置(7)下部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)和一成品頂出機(jī)構(gòu)(313),另一轉(zhuǎn)盤(41)外圓周設(shè)有點(diǎn)火電子裝置(7)上部分部件數(shù)相對應(yīng)的圓弧等角排列的送料頂壓機(jī)構(gòu)(31)和上部總成頂壓機(jī)構(gòu)(317),所述的上、下兩部分部件數(shù)相同,所述的轉(zhuǎn)盤(41)上方設(shè)有可復(fù)位頂出桿(319),可復(fù)位頂料桿(319)與兩轉(zhuǎn)盤(41)中心連接線方向一致且其通過上部總成頂壓機(jī)構(gòu)(317)的頂桿機(jī)構(gòu)的作用與轉(zhuǎn)盤(41)的固定中心軸(43)的通孔(431)滑移配合。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或3或5或6或9或10或11所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī)還設(shè)有過載保護(hù)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī)還設(shè)有過載保護(hù)裝置。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī)還設(shè)有過載保護(hù)裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī)還設(shè)有過載保護(hù)裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的頂桿機(jī)構(gòu)包括有推板(3113)、拖板(3112)和頂桿(3111)及復(fù)位彈簧(3114),凸輪機(jī)構(gòu)(33)作用在推板(3113)上且推板(3113)與拖板(3112)聯(lián)動連接,復(fù)位彈簧(3114)設(shè)在拖板(3112)和凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基座(34)之間,頂桿(3111)上設(shè)有過載滑移長槽(31111),螺釘(3115)穿過安全滑移長槽(31111)連接頂桿(3111)與拖板(3112)并使它們形成過載滑動配合。
17.根據(jù)權(quán)利要求13或14或15所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的頂桿機(jī)構(gòu)包括有推板(3113)、拖板(3112)和頂桿(3111)及復(fù)位彈簧(3114),凸輪機(jī)構(gòu)(33)作用在推板(3113)上且推板(3113)與拖板(3112)聯(lián)動連接,復(fù)位彈簧(3114)設(shè)在拖板(3112)和凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基座(34)之間,頂桿(3111)上設(shè)有過載滑移長槽(31111),螺釘(3115)穿過安全滑移長槽(31111)連接頂桿(3111)與拖板(3112)并使它們形成過載滑動配合。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(2),減速機(jī)(2)上設(shè)有電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)(5),拖板(3112)的與頂桿(3111)尾端對應(yīng)位置上設(shè)有安全行程開關(guān)(3116),安全行程開關(guān)(3116)與電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)(5)的電磁鐵導(dǎo)通連接。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述電機(jī)的輸出端設(shè)有減速機(jī)(2),減速機(jī)(2)上設(shè)有電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)(5),拖板(3112)的與頂桿(3111)尾端對應(yīng)位置上設(shè)有安全行程開關(guān)(3116),安全行程開關(guān)(3116)與電磁安全鎖定機(jī)構(gòu)(5)的電磁鐵導(dǎo)通連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的過料通道(3117)上方設(shè)有與其通聯(lián)的自對齊振動盤(6)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),其特征在于所述的棘爪(421)和偏心輪(425)通過連接機(jī)構(gòu)聯(lián)動連接,連接機(jī)構(gòu)包括有長度可調(diào)連接件(424)和扇形盤(423),扇形盤(423)的中心(4231)與轉(zhuǎn)盤中心軸(43)可轉(zhuǎn)動連接,扇形盤(423)的中心(4231)偏扇形面處設(shè)有鉸接孔(4232)使之與長度可調(diào)連接件(424)的一端鉸接,扇形盤(423)的中心孔(4231)和鉸接孔(4232)之間設(shè)有螺孔(4233),螺紋穿過螺孔(4233)與棘爪(421)固定聯(lián)接,長度可調(diào)連接件(424)的另一端與偏心輪(425)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及一種自動裝配機(jī),特別涉及一種打火機(jī)點(diǎn)火電子裝置自動裝配機(jī),當(dāng)然也適合于其它套裝式產(chǎn)品的裝配,它包括有機(jī)架、電機(jī)、裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤裝置和送料頂壓裝置,所述的轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有點(diǎn)火電子裝置的殼體容置槽,送料頂壓裝置的出料口與殼體容置槽相對應(yīng)設(shè)置,轉(zhuǎn)盤裝置和送料頂壓裝置各設(shè)有間歇傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動和送料頂壓裝置的頂壓交替聯(lián)動配合,本實用新型采用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu),利用電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一定角度完成一個裝配工位,從而自動完成點(diǎn)火電子裝置的裝配過程,從而解決了點(diǎn)火電子裝置手工裝搭的效率低,勞動量大的缺點(diǎn),實現(xiàn)了機(jī)械自動化裝配,使產(chǎn)品裝配速度加快,效率得到很大的提高。
文檔編號F23Q2/34GK2781208SQ20052006967
公開日2006年5月17日 申請日期2005年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月7日
發(fā)明者朱啟旭 申請人:朱啟旭