專利名稱：四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種供熱系統(tǒng)或電廠系統(tǒng)所用鍋爐風(fēng)門開啟的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在大多數(shù)鍋爐，風(fēng)門通過人工手動搖動風(fēng)門把手來控制風(fēng)門的開度， 控制精度低。同時，很多鍋爐風(fēng)門的機械傳動機構(gòu)不夠省力長時間使用也導(dǎo) 致定位不準(zhǔn)。風(fēng)門工作點產(chǎn)生漂移，風(fēng)門自鎖出現(xiàn)問題。環(huán)保性能欠佳。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題，本實用新型提供一種四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)， 實現(xiàn)節(jié)能省力的自動控制目的。
為此目的，本實用新型提供的四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng) 由計算機控制系統(tǒng)、電動執(zhí)行機構(gòu)以及限位機構(gòu)構(gòu)成，電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺 服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機以及機械傳動機構(gòu)，機械傳動機構(gòu)包括兩個活動連接 的主連桿、通過主連桿撥動產(chǎn)生運動的撥動桿及與撥動桿連接一體的限位桿，
兩個主連桿垂直連接與撥動桿一起構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)；計算機控制系統(tǒng)、伺服 驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機依次電連接，電機與第一主連桿同軸連接，撥動桿上 還連接有風(fēng)門把手，限位桿的行程范圍內(nèi)安裝有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)， 電機安裝在支架上并設(shè)置有保護罩。
上述系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機以 及限位開關(guān)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動連接伺服電機，并連接計算機控制系統(tǒng)受其 控制，限位開關(guān)通過限位信號電連接控制系統(tǒng)，伺服電機帶有位置反饋裝置 連接伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
本實用新型提供的四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)，使用計算機對伺服 系統(tǒng)的控制驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)鍋爐風(fēng)門旋轉(zhuǎn)的精確定位，同時伺服電機通 過四連桿機構(gòu)傳動使傳動力被放大，省力，便于控制。風(fēng)門結(jié)構(gòu)的開關(guān)更便捷，節(jié)能、環(huán)保效果更突出。

圖1是本實用新型四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是本實用新型四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)圖。
圖3是本實用新型四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)框圖。 圖4是本實用新型四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)的使用參考圖。
具體實施方式

參見圖1、圖2,圖l是本實用新型的四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)框圖，圖2是機械結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)1、電動執(zhí)行機構(gòu)以及 限位機構(gòu)2構(gòu)成，電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)3、伺服電機4以及機械傳 動機構(gòu)5，機械傳動機構(gòu)5包括兩個活動連接的主連桿6，通過主連桿撥動產(chǎn) 生運動的撥動桿7及與撥動桿7連接一體的限位桿8,兩個主連桿6垂直連接 與撥動桿8 —起構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)；計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服 電機依次電連接，電機4與第一主連桿同軸連接，撥動桿上還連接有風(fēng)門把 手9，限位桿8的行程范圍內(nèi)安裝有左限位開關(guān)IO和右限位開關(guān)11，電機4 安裝在支架12上并設(shè)置有保護罩13。
參見圖3所述系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)，包括計算機控制系統(tǒng)1、伺服驅(qū)動系統(tǒng)3、 伺服電機4以及限位開關(guān)10、 11,伺服驅(qū)動系統(tǒng)3驅(qū)動連接伺服電機4,并 連接計算機控制系統(tǒng)l受其控制，限位開關(guān)IO、 ll通過限位信號電連接控制 系統(tǒng)1,伺服電機4帶有位置反饋裝置14連接控制系統(tǒng)1。
其工作原理如下。
風(fēng)門的全開位置和全關(guān)位置各裝一個限位開關(guān)，從全關(guān)到全開電機轉(zhuǎn)動 一個量程，確定整個量程的脈沖值m。其中伺服控制器和伺服電機達到的精度 達到1/10000，即給電機發(fā)10000個脈沖，電機正好轉(zhuǎn)一圏，速度可以根據(jù)脈 沖的頻率來調(diào)節(jié)。
本系統(tǒng)有自動控制方式和手動控制方式兩種。自動控制方式下，計算機根據(jù)控制算法要求，和控制拒通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊，首先給出控制鍋爐號和
風(fēng)門號，然后給出開信號或關(guān)信號，開度值n，各個從站的控制柜根據(jù)協(xié)議， 確定幾號鍋爐的控制拒工作，控制拒根據(jù)計算機傳來的開關(guān)信號，確認(rèn)風(fēng)門 的開關(guān)方向，根據(jù)開度值和整個開關(guān)行程脈沖值，確定開度脈沖值p=mx n/100,發(fā)給電動執(zhí)行機構(gòu)，電動執(zhí)行機構(gòu)以220V單向交流電源為動力，接 收控制拒傳來的脈沖信號和開關(guān)信號來連續(xù)調(diào)節(jié)風(fēng)門的開度，完成自動調(diào)節(jié) 任務(wù)。
在手動控制方式下，由計算機組態(tài)軟件界面上風(fēng)門指令按鈕l5通過計算 機控制系統(tǒng)l,選擇鍋爐號16和風(fēng)門號17,開關(guān)信號，開度值，通過控制拒以 同樣方式來調(diào)節(jié)風(fēng)門。
權(quán)利要求1、一種四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、電動執(zhí)行機構(gòu)以及限位機構(gòu)構(gòu)成，電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機以及機械傳動機構(gòu)，機械傳動機構(gòu)包括兩個活動連接的主連桿、通過主連桿撥動產(chǎn)生運動的撥動桿及與撥動桿連接一體的限位桿，兩個主連桿垂直連接與撥動桿一起構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)；計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及伺服電機依次電連接，電機與第一主連桿同軸連接，撥動桿上還連接有風(fēng)門把手，限位桿的行程范圍內(nèi)安裝有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，電機安裝在支架上并設(shè)置有保護罩。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)，其特征在于 所述系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)包括計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機以及限 位開關(guān)，伺服驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動連接伺服電機，并連接計算機控制系統(tǒng)受其控制， 限位開關(guān)通過限位信號電連接控制系統(tǒng)，伺服電機帶有位置反饋裝置連接伺 服驅(qū)動系統(tǒng)。
專利摘要一種四連桿機構(gòu)的鍋爐風(fēng)門控制系統(tǒng)，涉及供熱系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的鍋爐風(fēng)門技術(shù)領(lǐng)域。由計算機控制系統(tǒng)、電動執(zhí)行機構(gòu)以及限位機構(gòu)構(gòu)成，電動執(zhí)行機構(gòu)包括伺服驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機以及機械傳動機構(gòu)，機械傳動機構(gòu)包括兩個活動連接的主連桿、撥動桿及限位桿，兩個主連桿垂直連接與撥動桿一起構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)；電機與第一主連桿同軸連接，在限位桿的行程范圍內(nèi)安裝左右限位開關(guān)。該系統(tǒng)的四連桿機構(gòu)使撥動力得到有效放大，可更好的控制風(fēng)門的運動精度，穩(wěn)定了風(fēng)門的工作點，而且使風(fēng)門自鎖變得更容易。鍋爐風(fēng)門旋轉(zhuǎn)的有效定位，操作非常方便，極大的改善了現(xiàn)有風(fēng)門結(jié)構(gòu)的開關(guān)條件，節(jié)能的同時具有極強的環(huán)保價值。
文檔編號F23N3/00GK201314565SQ200820183478
公開日2009年9月23日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者潘月斗 申請人:惠德時代能源科技(北京)有限公司;潘月斗