一種清罐設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清罐設(shè)備，包括中心支座、水管、水管進給裝置、末端卡位裝置，其特征在于：還包括一級轉(zhuǎn)臂、二級轉(zhuǎn)臂、支撐驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置；所述一級轉(zhuǎn)臂一端與中心支座鉸接，另一端與二級轉(zhuǎn)臂鉸接；所述支撐驅(qū)動裝置固設(shè)在一級轉(zhuǎn)臂的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在一級轉(zhuǎn)臂和二級轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上，用于驅(qū)動二級轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；所述二級轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有水管進給裝置，末端卡位裝置固設(shè)在二級轉(zhuǎn)臂的末端，所述水管貫穿通過末端卡位裝置。本發(fā)明利用兩級轉(zhuǎn)臂的布置特點，采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便。
【專利說明】一種清罐設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清罐設(shè)備，特別是一種用于甘蔗糖廠列管式加熱器積垢清理的清罐設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]甘蔗糖廠中的加熱器主要為列管式加熱器，由于糖廠制糖工藝的影響，列管式加熱器在使用一段時間后，會在列管的內(nèi)壁上沉積了厚度不均的亞硫酸鈣(積垢)。積垢后，加熱器的傳熱效率大大地降低，如不及時清理，會直接影響制糖工藝的正常進行。因此，為了清除積垢，每家糖廠都必須投入大量的人力物力。
[0003]目前我國甘蔗糖廠對列管式加熱器的清洗方法主要有高壓水射流清洗，且完全依靠人工操作。這種操作 方式還存在以下缺點:(I)列管式加熱器內(nèi)布管密度大，列管數(shù)量大(5000~20000根)，人工操作很難記住清洗和未被清洗的管子，常存在漏洗或重復(fù)清洗的現(xiàn)象；(2)列管長度較長，人工把高壓水管上下拉動，速度不均，清洗質(zhì)量不佳；(3)加熱器內(nèi)環(huán)境極其惡劣，人工常在40度左右的溫度環(huán)境下工作，勞動強度極大，經(jīng)常需要換人進行工作，耗費勞力大且工作效率不高；(4)用人工清洗，常有因高壓水泄漏而傷人的事件發(fā)生，故人工清洗方法清洗時，高壓清洗機的實際使用壓力^0-70MPa)往往達不到標(biāo)稱壓力(120M Pa)，大大降低了制約了清洗能力。
[0004]廣西機械工業(yè)研究院在研究國內(nèi)外清罐設(shè)備現(xiàn)狀和發(fā)展的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)了一種列管式加熱器全自動清洗系統(tǒng)，但由于采用的是直角坐標(biāo)系的布置方式，存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件數(shù)目多等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，清罐設(shè)備存在著種類少，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，發(fā)明一種具備兩級轉(zhuǎn)臂的清罐設(shè)備。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種清罐設(shè)備，包括中心支座、水管、水管進給裝置、末端卡位裝置，其特征在于:還包括一級轉(zhuǎn)臂、二級轉(zhuǎn)臂、支撐驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置；所述一級轉(zhuǎn)臂一端與中心支座鉸接，另一端與二級轉(zhuǎn)臂鉸接；所述支撐驅(qū)動裝置固設(shè)在一級轉(zhuǎn)臂的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂和驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在一級轉(zhuǎn)臂和二級轉(zhuǎn)臂的鉸接軸上，用于驅(qū)動二級轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；所述二級轉(zhuǎn)臂上固設(shè)有水管進給裝置，末端卡位裝置固設(shè)在二級轉(zhuǎn)臂的末端，所述水管貫穿通過末端卡位裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進:
[0009]所述支撐驅(qū)動裝置包括電機，同步帶，兩個同步帶輪支板和三個同步帶輪；同步帶輪的一端鉸接在同步帶輪支板上，另一端鉸接在同步帶輪支板上；所述同步帶輪支板與一級轉(zhuǎn)臂固定連接，所述同步帶輪支板上還開設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊，同步帶輪的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊上；所述同步帶設(shè)于三個同步帶輪上；所述電機通過鍵與同步帶輪連接并帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為支撐驅(qū)動裝置的另一種實施方案，包括電機，同步帶，同步帶輪支板和兩個同步帶輪；所述同步帶輪的兩端都鉸接在同步帶輪支板上，所述同步帶輪支板與一級轉(zhuǎn)臂固定連接；所述同步帶輪支板上還開設(shè)有兩個滑槽，所述滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊；所述同步帶輪的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊上；所述同步帶設(shè)于兩個同步帶輪上；所述電機通過帶傳動帶動同步帶輪旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動裝置包括電機、二級轉(zhuǎn)臂連接座、連接軸、一級轉(zhuǎn)臂連接座，所述電機的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座上，電機軸通過鍵與連接軸連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座固定在二級轉(zhuǎn)臂上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座固定在一級轉(zhuǎn)臂上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座的軸孔開有條形槽，軸孔的大小通過螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸的一端設(shè)于軸孔內(nèi)。
[0011]作為驅(qū)動裝置的另一種實施方案，包括電機、二級轉(zhuǎn)臂連接座、連接軸、一級轉(zhuǎn)臂連接座，所述電機的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座上，電機軸通過鍵與連接軸連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座固定在二級轉(zhuǎn)臂上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座固定在一級轉(zhuǎn)臂上，所述連接軸的一端設(shè)于一級轉(zhuǎn)臂連接座的軸孔內(nèi)，軸孔內(nèi)開設(shè)有鍵槽，連接軸通過鍵與一級轉(zhuǎn)臂連接座連接。
[0012]所述水管進給裝置包括水管驅(qū)動電機、水管轉(zhuǎn)盤軸、水管轉(zhuǎn)盤、水管轉(zhuǎn)盤支架、水管夾緊裝置，所述水管轉(zhuǎn)盤支架固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸上并通過鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸連接；所述水管驅(qū)動電機固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂上，水管驅(qū)動電機通過帶傳動帶動水管轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)；所述水管在轉(zhuǎn)盤水管接口處與水管轉(zhuǎn)盤連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤的外緣上；所述水管夾緊裝置安裝在二級轉(zhuǎn)臂上。
[0013]所述水管夾緊裝置包括壓管輪支桿、壓管支桿擋塊、壓緊輪、壓緊螺栓，所述壓管輪支桿上開設(shè)有與二級轉(zhuǎn)臂鉸接的直孔和安裝壓緊螺栓的螺紋孔；所述壓緊螺栓的下端部與壓管支桿擋塊接觸，所述壓管支桿擋塊通過螺栓固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂上；所述壓緊輪設(shè)于水管的上面，壓緊輪的兩端分別與兩壓管輪支桿鉸接；所述水管夾緊裝置布置有多套。
[0014]所述末端卡位裝置包括套筒、水管導(dǎo)套、電磁鐵裝置，套筒通過法蘭盤固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂上，水管導(dǎo)套滑設(shè)于套筒內(nèi)，兩個電磁鐵裝置分別固設(shè)于套筒的兩邊，電磁鐵裝置中的直動軸與水管導(dǎo)套鉸接。
[0015]一種自動清罐設(shè)備，包括所述的清罐器，其特征在于，還包括:中心軸編碼器，用于檢測一級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測二級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0016]一種清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟:
[0017](I)末端定位:支撐驅(qū)動裝置和驅(qū)動裝置中的運轉(zhuǎn)，帶動一級轉(zhuǎn)臂和二級轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套運動到工作位置；
[0018](2)末端卡位:電磁鐵裝置通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置的直動軸向下運動，水管導(dǎo)套與列管式加熱器的列管進行連接卡位；
[0019](3)水管進給:水管進給裝置中的電機運轉(zhuǎn)，水管在水管進給裝置的帶動下沿末端卡位裝置中的導(dǎo)孔進管和回管；
[0020](4)電磁鐵裝置斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套上抬，一個管的清洗完成。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0022](I)采用兩級轉(zhuǎn)臂的布置方式，并進行模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加簡單，裝拆更加方便。
[0023](2) 一級轉(zhuǎn)臂和二級轉(zhuǎn)臂的鉸接處設(shè)置快速拆裝方式，能夠?qū)崿F(xiàn)快速連接，整機裝拆時間大幅度減少。
[0024](3) 一級轉(zhuǎn)臂末端固結(jié)支撐驅(qū)動裝置，一方面減小了驅(qū)動力，另一方面改善了一級轉(zhuǎn)臂的支撐方式。
[0025](4)水管進給裝置采用水管轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，能夠避免因水管的工作引起的晃動，水管不容易纏繞，且還可避免水管的打結(jié)、纏繞、刮破等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為清罐設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為清罐設(shè)備的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0028]圖3為清罐設(shè)備的俯視圖；
[0029]圖4為一級轉(zhuǎn)臂、中心支座和支撐驅(qū)動裝置的安裝示意圖；
[0030]圖5為支撐驅(qū)動裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為支撐驅(qū)動裝置的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0032]圖7為支撐驅(qū)動裝置的另一實施例；
[0033]圖8為支撐驅(qū)動裝置的另一實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖9為驅(qū)動裝置的三維結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0035]圖10為一級轉(zhuǎn)臂連接座的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖11為一級轉(zhuǎn)臂連接座的另一實施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12為二級轉(zhuǎn)臂連接座、水管進給裝置和末端卡位裝置的安裝示意圖；
[0038]圖13為水管夾緊裝置的安裝示意圖；
[0039]圖14為水管進給裝置和末端卡位裝置的安裝示意圖；
[0040]圖15為末端卡位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖16為末端卡位裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
【具體實施方式】
[0042]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0043]如圖1-4所示，一種清罐設(shè)備，包括中心支座1、水管4、水管進給裝置8、末端卡位裝置5，其特征在于:還包括一級轉(zhuǎn)臂2、二級轉(zhuǎn)臂3、支撐驅(qū)動裝置6、驅(qū)動裝置7 ;所述一級轉(zhuǎn)臂2 —端與中心支座I鉸接，另一端與二級轉(zhuǎn)臂3鉸接；所述支撐驅(qū)動裝置6固設(shè)在一級轉(zhuǎn)臂2的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂2和驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂2轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置7設(shè)置在一級轉(zhuǎn)臂2和二級轉(zhuǎn)臂3的鉸接軸上，用于驅(qū)動二級轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動；所述二級轉(zhuǎn)臂3上固設(shè)有水管進給裝置8，末端卡位裝置5固設(shè)在二級轉(zhuǎn)臂3的末端，所述水管4貫穿通過末端卡位裝置5。本發(fā)明由于采用了兩級轉(zhuǎn)臂的布置方式，并進行了模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)更加簡單，裝拆更加方便。另外，本發(fā)明在一級轉(zhuǎn)臂末端固結(jié)支撐驅(qū)動裝置，一方面減小了驅(qū)動力，另一方面改善了一級轉(zhuǎn)臂的支撐方式。[0044]如圖5、6所示，支撐驅(qū)動裝置的第一個實施例:所述支撐驅(qū)動裝置6包括電機61，同步帶62，兩個同步帶輪支板63、64和三個同步帶輪65、66、67 ;所述同步帶輪65、66的一端鉸接在同步帶輪支板63上，另一端鉸接在同步帶輪支板64上；所述同步帶輪支板與一級轉(zhuǎn)臂2固定連接，所述同步帶輪支板上還開設(shè)有滑槽631、641，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊(632、642)，同步帶輪67的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊632、642上；通過調(diào)節(jié)同步帶輪軸滑塊632、642的位置可以將同步帶張緊；所述同步帶(62)設(shè)于三個同步帶輪上；所述電機61通過鍵與同步帶輪65連接并帶動同步帶輪65旋轉(zhuǎn)。因清洗平面高低不平，采用同步帶的方式能夠增大接觸面積，解決因列管式加熱器高低不平而使機器產(chǎn)生的振動。
[0045]如圖7、8所示，支撐驅(qū)動裝置的第二個實施例:所述支撐驅(qū)動裝置6包括電機61，同步帶62,同步帶輪支板68和兩個同步帶輪66、67 ;所述同步帶輪66的兩端都鉸接在同步帶輪支板68上，所述同步帶輪支板68與一級轉(zhuǎn)臂2固定連接；所述同步帶輪支板68上還開設(shè)有兩個滑槽681，所述滑槽681內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊682 ;所述同步帶輪67的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊682上；所述同步帶62設(shè)于兩個同步帶輪上；所述電機61通過帶傳動帶動同步帶輪66旋轉(zhuǎn)。
[0046]另外，支撐驅(qū)動裝置還可以采用內(nèi)設(shè)電機的單輪驅(qū)動模式。
[0047]如圖9、10所示，所述驅(qū)動裝置7包括電機71、二級轉(zhuǎn)臂連接座72、連接軸73、一級轉(zhuǎn)臂連接座74，所述電機71的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座72上，電機軸通過鍵與連接軸73連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座72固定在二級轉(zhuǎn)臂3上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座74固定在一級轉(zhuǎn)臂2上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座74的軸孔741開有條形槽7411，軸孔741的大小通過螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸73的一端設(shè)于軸孔741內(nèi)。由于在軸孔741設(shè)置了條形槽7411結(jié)構(gòu)，一級轉(zhuǎn)臂和二級轉(zhuǎn)臂能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝，整機裝拆時間大幅度減少。
[0048]如圖9,11所示,驅(qū) 動裝置7還有另一實施例:所述驅(qū)動裝置7包括電機71、二級轉(zhuǎn)臂連接座72、連接軸73、一級轉(zhuǎn)臂連接座75，所述電機71的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座72上，電機軸通過鍵與連接軸73連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座72固定在二級轉(zhuǎn)臂3上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座75固定在一級轉(zhuǎn)臂2上，所述連接軸73的一端設(shè)于一級轉(zhuǎn)臂連接座75的軸孔751內(nèi)，軸孔751內(nèi)開設(shè)有鍵槽7511，連接軸73通過鍵與一級轉(zhuǎn)臂連接座75連接。采用鍵連接的方式，拆裝時間比采用條形槽的方式有所增加，但連接更加可靠，傳力更大。
[0049]如圖12-14所示，所述水管進給裝置8包括水管驅(qū)動電機81、水管轉(zhuǎn)盤軸82、水管轉(zhuǎn)盤83、水管轉(zhuǎn)盤支架84、水管夾緊裝置85，所述水管轉(zhuǎn)盤支架84固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂3上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸82裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤83套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸82上并通過鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸82連接；所述水管驅(qū)動電機81固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂3上，水管驅(qū)動電機81通過帶傳動帶動水管轉(zhuǎn)盤軸82旋轉(zhuǎn)；所述水管4在轉(zhuǎn)盤水管接口 40處與水管轉(zhuǎn)盤83連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤83的外緣上；所述水管夾緊裝置85安裝在二級轉(zhuǎn)臂3上。水流的方向如圖12中的虛線41所示。水管進給裝置8采用水管轉(zhuǎn)盤83結(jié)構(gòu)，能夠避免因水管的工作引起的晃動，水管不容易纏繞，且還可避免水管的打結(jié)、纏繞、刮破等。
[0050]如圖13所示，所述水管夾緊裝置85包括壓管輪支桿851、壓管支桿擋塊852、壓緊輪853、壓緊螺栓854，所述壓管輪支桿851上開設(shè)有與二級轉(zhuǎn)臂3鉸接的直孔8511和安裝壓緊螺栓854的螺紋孔；所述壓緊螺栓854的下端部與壓管支桿擋塊852接觸，所述壓管支桿擋塊852通過螺栓固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂3上；所述壓緊輪853設(shè)于水管4的上面，壓緊輪853的兩端分別與兩壓管輪支桿851鉸接；所述水管夾緊裝置85布置有多套。水管夾緊裝置工作時，擰動壓緊螺栓854即可調(diào)節(jié)壓緊輪853與水管4間的壓緊程度。
[0051]如圖15、16所示，所述末端卡位裝置5包括套筒51、水管導(dǎo)套52、電磁鐵裝置53，套筒51通過法蘭盤固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂3上，水管導(dǎo)套52滑設(shè)于套筒51內(nèi)，兩個電磁鐵裝置53分別固設(shè)于套筒51的兩邊，電磁鐵裝置53中的直動軸531與水管導(dǎo)套52鉸接。
[0052]作為本發(fā)明的進一步改進:一種自動清罐設(shè)備，包括所述的清罐器，還包括:中心軸編碼器，用于檢測一級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測二級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
[0053]作為本發(fā)明的進一步改進:一種清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟:
[0054](I)末端定位:支撐驅(qū)動裝置6和驅(qū)動裝置7中的電機運轉(zhuǎn)，帶動一級轉(zhuǎn)臂2和二級轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套52運動到工作位置；
[0055](2)末端卡位:電磁鐵裝置53通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置53的直動軸向下運動，水管導(dǎo)套52與列管式加熱器的列管進行連接卡位；
[0056](3)水管進給:水管進給裝置8中的電機運轉(zhuǎn)，水管4在水管進給裝置8的帶動下沿末端卡位裝置5中的導(dǎo)孔進管和回管；
[0057](4)電磁鐵裝置53斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套52上抬，一個管的清洗完成。
[0058]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)該提出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種清罐設(shè)備，包括中心支座(1)、水管(4)、水管進給裝置(8)、末端卡位裝置(5)，其特征在于:還包括一級轉(zhuǎn)臂(2)、二級轉(zhuǎn)臂(3)、支撐驅(qū)動裝置(6)、驅(qū)動裝置(7)； 所述一級轉(zhuǎn)臂(2) —端與中心支座(1)鉸接，另一端與二級轉(zhuǎn)臂(3)鉸接；所述支撐驅(qū)動裝置(6)固設(shè)在一級轉(zhuǎn)臂(2)的末端，用于支撐第一轉(zhuǎn)臂(2)和驅(qū)動第一轉(zhuǎn)臂(2)轉(zhuǎn)動；所述驅(qū)動裝置(7)設(shè)置在一級轉(zhuǎn)臂(2)和二級轉(zhuǎn)臂(3)的鉸接軸上，用于驅(qū)動二級轉(zhuǎn)臂⑶轉(zhuǎn)動； 所述二級轉(zhuǎn)臂(3)上固設(shè)有水管進給裝置(8)，末端卡位裝置(5)固設(shè)在二級轉(zhuǎn)臂(3)的末端，所述水管(4)貫穿通過末端卡位裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述支撐驅(qū)動裝置(6)包括電機(61)，同步帶(62)，兩個同步帶輪支板(63、64)和三個同步帶輪(65、66、67)； 所述同步帶輪(65、66)的一端鉸接在同步帶輪支板(63)上，另一端鉸接在同步帶輪支板(64)上； 所述同步帶輪支板與一級轉(zhuǎn)臂(2)固定連接，所述同步帶輪支板上還開設(shè)有滑槽(631、641)，滑槽內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊出32、642)，同步帶輪(67)的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊(632、642)上； 所述同步帶(62)設(shè)于三個同步 帶輪上； 所述電機(61)通過鍵與同步帶輪(65)連接并帶動同步帶輪(65)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述支撐驅(qū)動裝置(6)包括電機(61)，同步帶(62)，同步帶輪支板(68)和兩個同步帶輪(66、67)； 所述同步帶輪(66)的兩端都鉸接在同步帶輪支板(68)上，所述同步帶輪支板(68)與一級轉(zhuǎn)臂(2)固定連接； 所述同步帶輪支板(68)上還開設(shè)有兩個滑槽(681)，所述滑槽(681)內(nèi)滑設(shè)有同步帶輪軸滑塊(682)； 所述同步帶輪(67)的兩端分別鉸接在同步帶輪軸滑塊(682)上； 所述同步帶(62)設(shè)于兩個同步帶輪上； 所述電機(61)通過帶傳動帶動同步帶輪(66)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述驅(qū)動裝置(7)包括電機(71)、二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)、連接軸(73)、一級轉(zhuǎn)臂連接座(74)，所述電機(71)的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)上，電機軸通過鍵與連接軸(73)連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)固定在二級轉(zhuǎn)臂(3)上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座(74)固定在一級轉(zhuǎn)臂(2)上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座(74)的軸孔(741)開有條形槽(7411)，軸孔(741)的大小通過螺栓調(diào)節(jié)，所述連接軸(73)的一端設(shè)于軸孔(741)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述驅(qū)動裝置(7)包括電機(71)、二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)、連接軸(73)、一級轉(zhuǎn)臂連接座(75)，所述電機(71)的外殼固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)上，電機軸通過鍵與連接軸(73)連接，所述二級轉(zhuǎn)臂連接座(72)固定在二級轉(zhuǎn)臂(3)上，所述一級轉(zhuǎn)臂連接座(75)固定在一級轉(zhuǎn)臂(2)上，所述連接軸(73)的一端設(shè)于一級轉(zhuǎn)臂連接座(75)的軸孔(751)內(nèi)，軸孔(751)內(nèi)開設(shè)有鍵槽(7511)，連接軸(73)通過鍵與一級轉(zhuǎn)臂連接座(75)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述水管進給裝置(8)包括水管驅(qū)動電機(81)、水管轉(zhuǎn)盤軸(82)、水管轉(zhuǎn)盤(83)、水管轉(zhuǎn)盤支架(84)、水管夾緊裝置(85)，所述水管轉(zhuǎn)盤支架(84)固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂(3)上；所述水管轉(zhuǎn)盤軸(82)裝設(shè)在兩水管轉(zhuǎn)盤支架之間；所述水管轉(zhuǎn)盤(83)套設(shè)在水管轉(zhuǎn)盤軸(82)上并通過鍵與水管轉(zhuǎn)盤軸(82)連接；所述水管驅(qū)動電機(81)固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂(3)上，水管驅(qū)動電機(81)通過帶傳動帶動水管轉(zhuǎn)盤軸(82)旋轉(zhuǎn)；所述水管(4)在轉(zhuǎn)盤水管接口(40)處與水管轉(zhuǎn)盤(83)連接，并設(shè)置在水管轉(zhuǎn)盤(83)的外緣上；所述水管夾緊裝置(85)安裝在二級轉(zhuǎn)臂(3)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于:所述水管夾緊裝置(85)包括壓管輪支桿(851)、壓管支桿擋塊(852)、壓緊輪(853)、壓緊螺栓(854)，所述壓管輪支桿(851)上開設(shè)有與二級轉(zhuǎn)臂(3)鉸接的直孔(8511)和安裝壓緊螺栓(854)的螺紋孔；所述壓緊螺栓(854)的下端部與壓管支桿擋塊(852)接觸，所述壓管支桿擋塊(852)通過螺栓固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂(3)上；所述壓緊輪(853)設(shè)于水管(4)的上面，壓緊輪(853)的兩端分別與兩壓管輪支桿(851)鉸接；所述水管夾緊裝置(85)布置有多套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備，其特征在于: 所述末端卡位裝置(5)包括套筒(51)、水管導(dǎo)套(52)、電磁鐵裝置(53)，套筒(51)通過法蘭盤固定安裝在二級轉(zhuǎn)臂(3)上，水管導(dǎo)套(52)滑設(shè)于套筒(51)內(nèi)，兩個電磁鐵裝置(53)分別固設(shè)于套筒(51 )的兩邊，電磁鐵裝置(53)中的直動軸(531)與水管導(dǎo)套(52)鉸接。
9.一種自動清罐設(shè)備，包括如權(quán)利要求1所述的清罐器，其特征在于，還包括:中心軸編碼器，用于檢測一級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；連接軸編碼器，用于檢測二級轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度；水管轉(zhuǎn)盤軸編碼器，用于檢測水管轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清罐設(shè)備的使用方法，包含以下步驟: (1)末端定位:支撐驅(qū)動裝置(6)和驅(qū)動裝置(7)中的電機運轉(zhuǎn)，帶動一級轉(zhuǎn)臂(2)和二級轉(zhuǎn)臂(3)旋轉(zhuǎn)，使水管導(dǎo)套(52)運動到工作位置； (2)末端卡位:電磁鐵裝置(53)通電產(chǎn)生吸力，電磁鐵裝置(53)的直動軸向下運動，水管導(dǎo)套(52)與列管式加熱器的列管進行連接卡位； (3)水管進給:水管進給裝置(8)中的電機運轉(zhuǎn)，水管(4)在水管進給裝置(8)的帶動下沿末端卡位裝置(5)中的導(dǎo)孔進管和回管； (4)電磁鐵裝置(53)斷電，電磁鐵自帶的彈簧回彈，使水管導(dǎo)套(52)上抬，一個管的清洗完成。
【文檔編號】F28G15/04GK104006703SQ201310055352
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月21日
【發(fā)明者】潘存云, 徐海軍, 葉麗娜, 曹正虎 申請人:廣西葉茂機電自動化有限責(zé)任公司